FR2653231A1 - DEVICE FOR PRODUCING REFERENCE PULSES TO DETERMINE THE ROLLING POSITION OF A MISSILE. - Google Patents
DEVICE FOR PRODUCING REFERENCE PULSES TO DETERMINE THE ROLLING POSITION OF A MISSILE. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2653231A1 FR2653231A1 FR9012488A FR9012488A FR2653231A1 FR 2653231 A1 FR2653231 A1 FR 2653231A1 FR 9012488 A FR9012488 A FR 9012488A FR 9012488 A FR9012488 A FR 9012488A FR 2653231 A1 FR2653231 A1 FR 2653231A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- detector
- magnetic field
- time window
- values
- intended
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
- F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
- F41G7/30—Command link guidance systems
- F41G7/301—Details
- F41G7/305—Details for spin-stabilized missiles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Un dispositif (13), destiné à déterminer les valeurs maximales du signal d'un détecteur de réception, est monté en aval du dispositif détecteur de réception (5); un détecteur de champ magnétique (10), permettant de déterminer la direction du champ magnétique terrestre, est monté dans le missile; un dispositif (17), destiné à déterminer des valeurs de fenêtre de temps, est monté en aval du détecteur de champ magnétique (10), la plage de temps entourant la valeur maximale ou minimale respective du signal de sortie du détecteur de champ magnétique (10), étant utilisée comme valeurs de fenêtre de temps (38). On prévoit un dispositif à porte ET (15) recevant les signaux de valeur maximale et les valeurs de fenêtre de temps (33), les signaux de sortie du dispositif (15) étant utilisés comme impulsions de référence.A device (13), intended to determine the maximum values of the signal of a reception detector, is mounted downstream of the reception detector device (5); a magnetic field detector (10), for determining the direction of the earth's magnetic field, is mounted in the missile; a device (17) for determining time window values is mounted downstream of the magnetic field detector (10), the time range surrounding the respective maximum or minimum value of the output signal of the magnetic field detector ( 10), being used as time window values (38). An AND gate device (15) is provided which receives the maximum value signals and the time window values (33), the output signals of the device (15) being used as reference pulses.
Description
La présente invention concerne un dispositif destiné à produire desThe present invention relates to a device for producing
impulsions de référence pour la détermination de la position en roulis d'un missile tournant autour de son axe longitudinal, des ondes polarisées de façon linéaire étant émises par un dispositif émetteur, relié au dispositif de lancement du missile, lesquelles ondes sont reçues par un dispositif détecteur de réception. Pour la correction de la trajectoire de projectiles balistiques, en particulier avec guidage par faisceau ou par télécommande, il est nécessaire de connaître précisément la position en roulis par rapport à la trajectoire. La correction s'effectue fréquemment par une transmission d'impulsions, orientée une ou plusieurs fois, au moyen d'un générateur d'impulsions approprié (impulsion pyrotechnique, capteur de gaz chauds - froids, etc.). Pour une correction précise d'impulsions, on a besoin d'une marque de référence (impulsion de référence) qui fixe l'angle actuel entre la direction du générateur reference pulses for determining the roll position of a missile rotating about its longitudinal axis, linearly polarized waves being emitted by a transmitting device, connected to the missile launching device, which waves are received by a device reception detector. For the correction of the trajectory of ballistic projectiles, in particular with guidance by beam or by remote control, it is necessary to know precisely the position in roll compared to the trajectory. The correction is frequently made by a pulse transmission, oriented one or more times, by means of an appropriate pulse generator (pyrotechnic pulse, sensor of hot - cold gases, etc.). For precise pulse correction, you need a reference mark (reference pulse) which fixes the current angle between the direction of the generator
d'impulsions et le plan de référence. of pulses and the reference plane.
Pour les projectiles volants non balistiques (fusées) par exemple, la marque de référence peut être définie par la position/orientation de l'accélération terrestre et être déterminée expérimentalement, au moyen de capteurs d'accélération, de micro-pendules, etc. Ce procédé ne peut être appliqué aux missiles et projectiles à trajectoire balistique, car ceux-ci volent en apesanteur et dans cet état il n'est pas possible de mesurer les forces For non-ballistic flying projectiles (rockets) for example, the reference mark can be defined by the position / orientation of the terrestrial acceleration and be determined experimentally, by means of acceleration sensors, micro-pendulums, etc. This process cannot be applied to missiles and projectiles with ballistic trajectory, because these fly in weightlessness and in this state it is not possible to measure the forces
pour déterminer l'orientation de l'accélération terrestre. to determine the orientation of the Earth's acceleration.
Par l'US 4.347.996 on sait mesurer la position de roulis, à l'aide de rayonnements polarisés. Mais ce dispositif connu ne permet pas de déterminer la position de roulis, de façon univoque, car la seule utilisation du procédé de polarisation garantit uniquement la définition d'un plan de référence, du fait de l'ambivalence du signal de sortie. Ce procédé ne permet de mesurer que le taux de roulis. Enfin, par 1i'US 4. 328.938 on connaît un dispositif destiné à déterminer la position de roulis et dans lequel on utilise un détecteur magnétique et un By US 4,347,996 we know how to measure the roll position, using polarized radiation. However, this known device does not make it possible to determine the roll position, unequivocally, since the sole use of the polarization method only guarantees the definition of a reference plane, due to the ambivalence of the output signal. This method only measures the roll rate. Finally, by 1i'US 4. 328.938 there is known a device intended to determine the roll position and in which a magnetic detector and a
détecteur électrostatique. Ce dispositif a pour incon- electrostatic detector. This device has the disadvantage
vénient que la mesure nécessaire du champ électrostatique terrestre est extrêmement compliquée et imprécise. Un procédé de ce type ne peut pas être utilisé dans la pratique car les intensités de champ qui se produisent peuvent parfois être très faibles. Ceci conduit, en règle générale, à des erreurs intolérables dans la détermination It follows that the necessary measurement of the Earth's electrostatic field is extremely complicated and imprecise. A method of this type cannot be used in practice since the field strengths which occur can sometimes be very low. This leads, as a rule, to intolerable errors in the determination
de la position de roulis.from the roll position.
Partant de l'US 4.347.996, la présente invention se propose donc d'indiquer un dispositif destiné à produire des marques ou des impulsions de référence pour déterminer avec précision la position de roulis de projectiles volants balistiques. Ce but est atteint suivant l'invention en ce que - un dispositif, destiné à déterminer les valeurs maximales du signal du détecteur de réception, est monté en aval du dispositif détecteur de réception; - un détecteur de champ magnétique, permettant de déterminer la direction du champ magnétique terrestre, est monté dans le missile; - un dispositif, destiné à déterminer des valeurs de fenêtre de temps, est monté en aval du détecteur de champ magnétique, la plage de temps entourant la valeur maximale ou minimale respective du signal de sortie du détecteur de champ magnétique, étant utilisée comme valeurs de fenêtre de temps; - on prévoit un dispositif permettant de procéder à une opération ET entre les signaux de valeur maximale et les valeurs de fenêtre de temps, les signaux de sortie du Starting from US 4,347,996, the present invention therefore proposes to indicate a device intended to produce reference marks or pulses for precisely determining the roll position of ballistic flying projectiles. This object is achieved according to the invention in that - a device, intended to determine the maximum values of the signal from the reception detector, is mounted downstream of the reception detector device; - a magnetic field detector, making it possible to determine the direction of the terrestrial magnetic field, is mounted in the missile; - a device, intended to determine time window values, is mounted downstream of the magnetic field detector, the time range surrounding the respective maximum or minimum value of the output signal of the magnetic field detector, being used as values time window; - a device is provided for carrying out an AND operation between the signals of maximum value and the time window values, the output signals of the
dispositif étant utilisés comme impulsions de référence. device being used as reference pulses.
L'invention repose donc sur l'utilisation combinée d'un rayonnement polarisé, tel qu'il est de toute The invention is therefore based on the combined use of polarized radiation, as it is
façon nécessaire pour le guidage par faisceau de projec- necessary for beam guidance
tiles, en tenant compte de l'orientation du champ magnéti- tiles, taking into account the orientation of the magnetic field
que terrestre (pour la décision haut/bas). Celui-ci est déterminé au moyen d'un détecteur de champ magnétique se than terrestrial (for the up / down decision). This is determined by means of a magnetic field detector
trouvant dans le projectile.finding in the projectile.
Divers autres avantages et caractéristiques de Various other benefits and features of
l'invention ressortent de la description détaillée qui the invention will emerge from the detailed description which
suit. Un exemple de réalisation de l'invention est représenté aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente un char blindé avec téléguidage par faisceau optique d'un projectile; la figure 2 représente un dispositif à laser pour le téléguidage par faisceau et détermination de la position de roulis; la figure 3 représente un premier exemple d'un dispositif suivant l'invention destiné à déterminer des signaux de référence de la position de roulis; les figures 4a à 4e représentent des diagrammes de signaux correspondant à la figure 3 pour expliquer l'invention et la figure 5 représente un deuxième exemple de follows. An exemplary embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings in which: FIG. 1 represents an armored tank with remote control by optical beam of a projectile; FIG. 2 represents a laser device for beam remote control and determination of the roll position; FIG. 3 represents a first example of a device according to the invention intended to determine reference signals of the roll position; Figures 4a to 4e show signal diagrams corresponding to Figure 3 to explain the invention and Figure 5 shows a second example of
réalisation d'un dispositif suivant l'invention. production of a device according to the invention.
Sur la figure 1, la référence 1 désigne un char blindé qui comporte un dispositif à laser 2. Ce dispositif à laser se trouve sur une plate-forme 3 stabilisée en position. La référence 4 désigne un missile qui comporte un dispositif détecteur 5. Le plan de polarisation des ondes émises par le laser 2 et qui est fixe du fait de la In FIG. 1, the reference 1 designates an armored tank which includes a laser device 2. This laser device is located on a platform 3 stabilized in position. The reference 4 designates a missile which includes a detector device 5. The plane of polarization of the waves emitted by the laser 2 and which is fixed due to the
position stable de la plate-forme 3, est désigné par 6. stable position of platform 3, is designated by 6.
Sur la figure 2, les composants du dispositif à laser 2 sont représentés encore une fois de manière schématique. Le dispositif à laser 2 est essentiellement constitué du laser 20 proprement dit, d'une lentille 21 pour l'élargissement du faisceau ainsi que d'un filtre de polarisation pour définir le plan de polarisation 6. Le In FIG. 2, the components of the laser device 2 are again shown schematically. The laser device 2 essentially consists of the laser 20 proper, a lens 21 for widening the beam as well as a polarization filter to define the plane of polarization 6. The
plan de polarisation est fixe et est garanti par la plate- polarization plane is fixed and is guaranteed by the platform
forme 3 stabilisée (figure 1).stabilized form 3 (figure 1).
La figure 3 représente le dispositif détecteur 5 ainsi qu'un détecteur de champ magnétique 10 et un circuit 11, pour la détermination des signaux de référence de FIG. 3 represents the detector device 5 as well as a magnetic field detector 10 and a circuit 11, for determining the reference signals of
position de roulis.roll position.
Le dispositif détecteur est constitué pour l'essentiel d'une lentille 7 de focalisation des rayons laser, d'un filtre de polarisation 8 et d'un détecteur de lumière laser 9. Le détecteur de lumière laser 9 est relié à l'entrée 14 d'une porte ET 15, par un amplificateur 12 et un détecteur de valeur maximale 13. Le détecteur de champ magnétique 10 est également relié à une entrée 14' de la porte ET 15, par un amplificateur 16 et par un comparateur 17. Il est important que le détecteur de champ magnétique soit placé dans le projectile 4 de manière que les lignes du champ magnétique terrestre soient coupées sous un angle fini c'est-à-dire non parallèle au champ. En outre, le plan du détecteur de champ magnétique, sensible au champ et le The detector device consists essentially of a lens 7 for focusing the laser rays, a polarization filter 8 and a laser light detector 9. The laser light detector 9 is connected to the input 14 of an AND gate 15, by an amplifier 12 and a maximum value detector 13. The magnetic field detector 10 is also connected to an input 14 ′ of the AND gate 15, by an amplifier 16 and by a comparator 17. It it is important that the magnetic field detector is placed in the projectile 4 so that the lines of the earth's magnetic field are cut at a finite angle, that is to say not parallel to the field. In addition, the plane of the magnetic field detector, sensitive to the field and the
plan du filtre de polarisation doivent coïncider. plane of the polarization filter must coincide.
Le fonctionnement du circuit de la figure 3 est The operation of the circuit of Figure 3 is
décrit ci-après plus en détail en référence à la figure 4. described below in more detail with reference to Figure 4.
Etant donné que le plan de polarisation 6 est maintenu constant et que le filtre de polarisation 8 tourne avec le projectile, on a, à l'entrée du détecteur de lumière laser, un signal d'intensité lumineuse qui a la forme: I (t) = Io. cos2 (1) avec t = W t, W étant la vitesse angulaire du projectile, t le temps et Io. le maximum du signal que l'on obtient lorsque les plans des deux filtres de polarisation 22 (figure 2) et Since the polarization plane 6 is kept constant and the polarization filter 8 rotates with the projectile, there is, at the input of the laser light detector, a light intensity signal which has the form: I (t ) = Io. cos2 (1) with t = W t, W being the angular velocity of the projectile, t time and Io. the maximum of the signal obtained when the planes of the two polarization filters 22 (FIG. 2) and
8 (figure 3) coïncident.8 (Figure 3) coincide.
A la sortie du détecteur de lumière laser 9, on a donc un signal de tension 30 correspondant qui est At the output of the laser light detector 9, there is therefore a corresponding voltage signal 30 which is
représenté sur la figure 4a.shown in Figure 4a.
Le signal obtenu à la sortie du détecteur de lumière laser 9 est amplifié à l'aide de l'amplificateur 12 et envoyé au détecteur de valeur maximale 13. Sur la figure 4b on a reproduit le signal de valeur maximale 31 (séquence d'impulsions) que l'on obtient à la sortie du détecteur de valeur maximale 13 et qui est envoyé à l'entrée 14 de la The signal obtained at the output of the laser light detector 9 is amplified using the amplifier 12 and sent to the maximum value detector 13. In FIG. 4b, the signal of maximum value 31 (pulse sequence) has been reproduced. ) which is obtained at the output of the maximum value detector 13 and which is sent to input 14 of the
porte ET 15.gate AND 15.
La figure 4c donne la courbe de tension 32 à la sortie du détecteur de champ magnétique 10, en vue de la détermination de l'orientation du champ magnétique terrestre. Par suite de la rotation, on a un signal de sortie qui a la forme: U (H, t) = Uo. cos (+ 8). (2) L'angle 8 dépend de l'orientation du champ FIG. 4c gives the voltage curve 32 at the output of the magnetic field detector 10, with a view to determining the orientation of the earth's magnetic field. As a result of the rotation, there is an output signal which has the form: U (H, t) = Uo. cos (+ 8). (2) The angle 8 depends on the orientation of the field
magnétique terrestre et de l'orientation du projectile. magnetic field and the orientation of the projectile.
Suivant l'orientation du projectile, il donne donc lieu à Depending on the orientation of the projectile, it therefore gives rise to
un terme de phase entre l'équation (1) et l'équation (2). a phase term between equation (1) and equation (2).
Le signal de sortie du détecteur de champ The field detector output signal
magnétique 10 est envoyé au comparateur 17, par l'amplifi- magnetic 10 is sent to comparator 17 by the amplifier
cateur 16, en vue de la détermination du signe du champ cateur 16, for the determination of the sign of the field
magnétique puis à l'entrée 14' de la porte ET 15. magnetic then at entrance 14 'of door AND 15.
La figure 4d représente les signaux de sortie 33 du comparateur 17 ou les signaux se trouvant à l'entrée 14'. Le comparateur 17 forme donc des valeurs de fenêtre de temps. A cet effet on applique une tension de valeur de seuil constante, à l'une des entrées du comparateur 17. Si l'on envoie à l'autre entrée du comparateur le signal 32 du détecteur de champ magnétique 10, on obtient à la sortie une valeur de tension constante aussi longtemps que la FIG. 4d represents the output signals 33 of the comparator 17 or the signals located at the input 14 '. Comparator 17 therefore forms time window values. To this end, a constant threshold value voltage is applied to one of the inputs of the comparator 17. If the signal 32 of the magnetic field detector 10 is sent to the other input of the comparator, the output is obtained a constant voltage value as long as the
tension de valeur de seuil n'est pas atteinte. threshold value voltage is not reached.
A la sortie 18, il se forme des impulsions de référence qui définissent une position univoque du projectile (haute ou basse). Ces signaux sont représentés sur la figure 4e. On n'a pas représenté l'éventuel déphasage 9 des signaux de sortie des deux canaux du détecteur. L'invention ne se limite évidemment pas à l'exemple de réalisation décrit ci-dessus. Au lieu d'un dispositif de mesure optique, on peut utiliser par exemple aussi un dispositif de mesure d'ondes millimétriques. Au lieu du dispositif à laser 2, il faut dans ce cas utiliser une antenne d'ondes millimétriques qui émet directement des ondes polarisées linéaires ou est reliée, à l'aide d'un filtre de polarisation supplémentaire. Il faut équiper de même le dispositif détecteur de réception 5 et utiliser un détecteur d'ondes millimétriques, au lieu du détecteur de At output 18, reference pulses are formed which define a unique position of the projectile (high or low). These signals are shown in Figure 4e. The possible phase shift 9 of the output signals of the two detector channels has not been shown. The invention is obviously not limited to the embodiment described above. Instead of an optical measurement device, a millimeter wave measurement device can also be used, for example. Instead of the laser device 2, in this case it is necessary to use a millimeter wave antenna which directly emits linear polarized waves or is connected, using an additional polarization filter. The reception detector device 5 must also be equipped and a millimeter wave detector used, instead of the
lumière laser.laser light.
La figure 5 représente un autre exemple de réalisation de l' invention dans lequel le détecteur de valeur maximale, le comparateur et la porte ET sont remplacés par un microprocesseur. Dans ce cas, les signaux de détecteur de réception 9 sont amplifiés à nouveau dans un amplificateur 12, puis numérisés dans un convertisseur FIG. 5 represents another exemplary embodiment of the invention in which the maximum value detector, the comparator and the AND gate are replaced by a microprocessor. In this case, the reception detector signals 9 are amplified again in an amplifier 12, then digitized in a converter.
analogique/numérique 40 et envoyés au microprocesseur 41. analog / digital 40 and sent to microprocessor 41.
Les signaux du détecteur de champ magnétique 10 sont eux- The signals from the magnetic field detector 10 are themselves
aussi tout d'abord amplifiés dans l'amplificateur 16 puis numérisés dans un convertisseur analogique/numérique 42 et également envoyés au microprocesseur 41. La détermination proprement dite de la valeur maximale, la détermination de la valeur de fenêtre et l'opération ET sont effectuées par also first amplified in amplifier 16 then digitized in an analog / digital converter 42 and also sent to microprocessor 41. The actual determination of the maximum value, the determination of the window value and the AND operation are carried out by
le programme du microprocesseur 41.the microprocessor program 41.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19893934363 DE3934363A1 (en) | 1989-10-14 | 1989-10-14 | DEVICE FOR GENERATING REFERENCE IMPULSES |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2653231A1 true FR2653231A1 (en) | 1991-04-19 |
Family
ID=6391490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9012488A Withdrawn FR2653231A1 (en) | 1989-10-14 | 1990-10-10 | DEVICE FOR PRODUCING REFERENCE PULSES TO DETERMINE THE ROLLING POSITION OF A MISSILE. |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3934363A1 (en) |
| FR (1) | FR2653231A1 (en) |
| GB (1) | GB2236925A (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2669108B1 (en) * | 1990-11-09 | 1997-01-03 | Thomson Csf | OPTICAL DEVICE FOR MEASURING THE ROLL ANGLE OF A PROJECTILE. |
| DE19520115A1 (en) * | 1995-06-01 | 1996-12-05 | Contraves Gmbh | Method for determining the roll position of a rolling flying object |
| DE59903384D1 (en) * | 1998-10-08 | 2002-12-19 | Contraves Pyrotec Ag | Method for correcting a preprogrammed triggering of a process in a spin-stabilized projectile, device for carrying out the method and use of the device |
| DE10008289A1 (en) * | 2000-02-23 | 2001-09-06 | Siemens Ag | Method and device for determining the orientation and / or the direction of movement of a movable object, in particular a robot, in a movement space |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2320593A1 (en) * | 1975-08-04 | 1977-03-04 | Realisations Applic Et | Missile guidance roll reference - is obtained from earth's magnetic field using three detector coils and launcher magnetometer |
| US4347996A (en) * | 1980-05-22 | 1982-09-07 | Raytheon Company | Spin-stabilized projectile and guidance system therefor |
| US4302527A (en) * | 1980-08-21 | 1981-11-24 | Eastman Kodak Company | Photoreactive compositions comprising a light sensitive compound and another compound with reactive site |
| DE3105219C2 (en) * | 1981-02-13 | 1984-04-26 | Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München | "Method and device for optical stabilization and control of roll-stabilized missiles" |
| US4646990A (en) * | 1986-02-18 | 1987-03-03 | Ford Aerospace & Communications Corporation | Magnetic roll sensor calibrator |
| DE3741498A1 (en) * | 1987-12-08 | 1989-06-22 | Rheinmetall Gmbh | ARRANGEMENT FOR DETERMINING THE ROLLING ANGLE POSITION |
| DE3829573A1 (en) * | 1988-08-31 | 1990-03-08 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Roll-attitude determination in the case of guided projectiles |
-
1989
- 1989-10-14 DE DE19893934363 patent/DE3934363A1/en not_active Ceased
-
1990
- 1990-07-19 GB GB9015862A patent/GB2236925A/en not_active Withdrawn
- 1990-10-10 FR FR9012488A patent/FR2653231A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2236925A (en) | 1991-04-17 |
| GB9015862D0 (en) | 1990-09-05 |
| DE3934363A1 (en) | 1991-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| FR2475208A1 (en) | LASER OBJECTIVE DESIGNATION SYSTEM | |
| FR2536177A1 (en) | APPARATUS FOR MEASURING VESSEL ORIENTATION OF A VESSEL | |
| FR2719662A1 (en) | Method and device for determining the angular roll position of a rotating missile. | |
| EP0241374B1 (en) | Optronic off-bore sight system for the spatial and spectral discrimination of infrared light sources | |
| FR2669108A1 (en) | OPTICAL DEVICE FOR MEASURING THE ROLL ANGLE OF A PROJECTILE. | |
| CA2328571A1 (en) | Precise measuring device of a projectile's roll with an application to correct a projectile's trajectory | |
| FR2717907A1 (en) | Pursuit Radar. | |
| FR2653231A1 (en) | DEVICE FOR PRODUCING REFERENCE PULSES TO DETERMINE THE ROLLING POSITION OF A MISSILE. | |
| FR2727763A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING THE SPEED OF A MOBILE BY MEANS OF A PULSE COMPRESSION RADAR OR SONAR | |
| EP1181573B1 (en) | Method and device for magnetic guidance, especially for tracking targets | |
| EP0405678A1 (en) | Horizon sensor with improved precision | |
| FR2724464A1 (en) | ON-BOARD DEVICE FOR MEASURING LIGHT BACK BROADCAST | |
| EP0169758B1 (en) | Method and apparatus for fixing the position of an object in space, and application to gunnery simulation | |
| FR2624989A1 (en) | INERTIAL DEVICE FOR STABILIZING IN TILT OF AN ORIENTABLE ELEMENT AND MIRROR OF ON-BOARD TELESCOPE PROVIDED WITH SUCH A DEVICE | |
| EP0013195B1 (en) | Air-ground radar telemetry apparatus for airborne fire-control system and use of such apparatus in a fire control system | |
| EP0038734B1 (en) | Apparatus for normalizing the gradient of the off-boresight measurement by radar and air-earth radar comprising such an apparatus | |
| EP0913948B1 (en) | Microwave signal amplitude control method for an atomic clock and locking device for implementing the method | |
| FR2687794A1 (en) | FOLLOWING RADAR SET FOR MISSILE. | |
| FR2527784A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR ACOUSTIC CORRELATION REPORTING | |
| FR2525339A1 (en) | Laser missile acquisition system for guidance control - uses computer to calculate laser beam pointing direction from missile and target position datA | |
| FR2640366A1 (en) | System for guiding a missile by alignment, and missile including such a system | |
| EP0718600B1 (en) | Device to measure the angular position of a mobile part, in particular an antenna, with respect to another mechanical part | |
| FR2742233A1 (en) | RADAR AND RADAR DETECTION METHOD FOR THE IMPLEMENTATION OF THE METHOD | |
| FR2660994A1 (en) | INFRARED DETECTION DEVICE FOR CONTROLLING FIRE ARRANGEMENT. | |
| FR2653546A1 (en) | VISEE DEVICE. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |