FR2651292A1 - Transmission comprising a gearbox transmission and a hydraulic transmission for a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une transmission mixte pour véhicule tel qu'un tracteur du type agricole, forestier ou de travaux publics qui combine de manière avantageuse une transmission à boite de vitesses mécanique et une transmission de type hydrostatique. The invention relates to a mixed transmission for a vehicle such as a tractor of the agricultural, forestry or public works type which advantageously combines a transmission with a mechanical gearbox and a hydrostatic type transmission.
La transmission classique d'un tracteur est généralement constituée d'un embrayage à disque sec et d'une boîte de vitesses comportant un inverseur de sens de marche, un sélecteur de rapports et un sélecteur de gammes. Cette transmission entièrement mécanique présente un très bon rendement énergétique. Sur les rapports de la boîte de vitesses pour lesquels la démultiplication est la plus grande, le couple en sortie de la boîte de vitesses est élevé. The conventional transmission of a tractor generally consists of a dry disc clutch and a gearbox comprising a direction reverser, a gear selector and a range selector. This fully mechanical transmission has very good fuel efficiency. On the gearbox ratios for which the gear ratio is greatest, the torque exiting the gearbox is high.
L'effort de traction qui en résulte est aussi important, ce qui est nécessaire pour certains travaux lourds comme les labours, les décompactages, etc.The resulting tensile force is also significant, which is necessary for certain heavy work such as plowing, unpacking, etc.
L'inconvénient majeur de cette transmission entièrement mécanique est son manque de maniabilité lors de manoeuvres où les sélections de vitesses sont fréquentes. L'embrayage est, à ces moments là, fortement sollicité, ce qui entraîne une usure prématurée de son disque due à son échauffement. De plus, lorsque la démultiplication est choisie importante, le couple sur les engrenages de la boîte de vitesses et sur les réductions finales est élevé, et les risques de rupture sont non négligeables. The major drawback of this fully mechanical transmission is its lack of handling during maneuvers where gear selections are frequent. The clutch is, at these times, highly stressed, which leads to premature wear of its disc due to its heating. In addition, when the reduction is chosen to be significant, the torque on the gearbox gears and on the final reductions is high, and the risks of breakage are not negligible.
Pour remédier à ces inconvénients on a proposé d'utiliser une transmission hydrostatique permettant de faire varier de manière continue la vitesse d'avancement du véhicule sur une gamme étendue allant des faibles vitesses aux vitesses élevées selon le type de travail à effectuer. Ainsi le document FR-A-2 619 183 décrit une transmission hydraulique qui comprend, entre le moteur thermique et chacun des arbres de sortie, une pompe hydraulique entraînée par le moteur thermique, un moteur hydraulique relié à la pompe par l'intermédiaire d'un circuit hydraulique, et un réducteur planétaire entraîné par le moteur hydraulique. Par variation de la pression dans le circuit hydraulique, on peut faire varier de manière continue la vitesse de déplacement du véhicule d'une valeur nulle à une valeur maximale prédéterminée. Les manoeuvres à faibles vitesses sont grandement facilitées. To overcome these drawbacks, it has been proposed to use a hydrostatic transmission making it possible to continuously vary the forward speed of the vehicle over a wide range from low speeds to high speeds depending on the type of work to be performed. Thus the document FR-A-2 619 183 describes a hydraulic transmission which comprises, between the heat engine and each of the output shafts, a hydraulic pump driven by the heat engine, a hydraulic motor connected to the pump by means of a hydraulic circuit, and a planetary reducer driven by the hydraulic motor. By varying the pressure in the hydraulic circuit, the speed of movement of the vehicle can be varied continuously from zero to a predetermined maximum value. Maneuvers at low speeds are greatly facilitated.
Néanmoins, le rendement énergétique des transmissions de ce type est plus faible que celui des transmissions entièrement mécaniques, et l'effort de traction est limité à la pression maximale d'utilisation du groupe hydraulique. However, the energy efficiency of transmissions of this type is lower than that of fully mechanical transmissions, and the tractive effort is limited to the maximum operating pressure of the hydraulic unit.
On connaît aussi par le document FR-A-2 584 158 une transmission de puissance pour tracteur qui associe une transmission mécanique constituée d'engrenages planétaires et une transmission hydrostatique composée d'une pompe hydraulique et d'un moteur hydraulique reliés entre eux de manière hydraulique. La transmission hydrostatique permet le changement de vitesse progressif tandis que les engrenages planétaires assurent la transmission de puissance. Cette transmission présente un bon rendement énergétique mais ne dispose pas d'un évantail de rapports de vitesses suffisamment étendu. Document FR-A-2 584 158 also discloses a power transmission for a tractor which combines a mechanical transmission consisting of planetary gears and a hydrostatic transmission composed of a hydraulic pump and a hydraulic motor connected together so hydraulic. The hydrostatic transmission allows the progressive change of speed while the planetary gears ensure the transmission of power. This transmission has good fuel efficiency but does not have a sufficiently wide range of gear ratios.
Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients qui viennent d'être cités et, donc, de proposer une transmission mixte pour un véhicule tel qu'un tracteur qui allie les avantages d'une transmission entièrement mécanique et ceux d'une transmission hydraulique sans en présenter les inconvénients, tout en offrant une gamme de rapports de vitesses étendue. The object of the present invention is to remedy the drawbacks which have just been mentioned and, therefore, to propose a mixed transmission for a vehicle such as a tractor which combines the advantages of a fully mechanical transmission and those of a transmission. hydraulic without having the disadvantages, while offering a wide range of gear ratios.
Suivant l'invention, il est prévu une transmission pour véhicule tel qu'un tracteur comportant un embrayage du type à disque sec dont le plateau avant est entraîné par le moteur thermique du véhicule et dont le plateau arrière entraîne une boîte de vitesses comportant un inverseur de sens de marche dont les pignons coopèrent directement avec l'arbre primaire de la boîte de vitesses, un sélecteur de rapports permettant de sélectionner un rapport de démultiplication entre l'arbre intermédiaire et l'arbre secondaire de la boîte de vitesses, et un sélecteur de gammes dont les pignons coopèrent directement avec l'arbre secondaire de la boîte de vitesses. According to the invention, there is provided a transmission for a vehicle such as a tractor comprising a clutch of the dry disc type whose front plate is driven by the engine of the vehicle and whose rear plate drives a gearbox comprising an inverter direction of movement whose pinions cooperate directly with the primary shaft of the gearbox, a gear selector for selecting a gear ratio between the intermediate shaft and the secondary shaft of the gearbox, and a selector ranges whose pinions cooperate directly with the secondary shaft of the gearbox.
Elle comporte, en outre, un groupe hydrostatique composé d'une pompe hydraulique à débit variable entraînée par le moteur thermique du véhicule et d'un moteur hydraulique relié à la pompe hydraulique par un circuit hydraulique fermé, le moteur hydraulique entraînant l'arbre intermédiaire de la bote de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage et d'un ensemble de transmission reliant cet embrayage à l'arbre intermédiaire, le réglage de la pression de fluide dans le circuit hydraulique étant effectué par variation de la cylindrée de la pompe par un organe de commande, la variation de pression de fluide dans le circuit hydraulique entraînant la variation de la vitesse de rotation du moteur hydraulique, et un dispositif de synchronisation permettant de réaliser la synchronisation des pignons de l'inverseur.It also includes a hydrostatic group composed of a hydraulic pump with variable flow rate driven by the vehicle's heat engine and a hydraulic motor connected to the hydraulic pump by a closed hydraulic circuit, the hydraulic motor driving the intermediate shaft. of the gearbox via a clutch and a transmission assembly connecting this clutch to the intermediate shaft, the adjustment of the fluid pressure in the hydraulic circuit being effected by variation of the displacement of the pump by a control member, the variation of fluid pressure in the hydraulic circuit causing the variation of the rotational speed of the hydraulic motor, and a synchronization device making it possible to synchronize the pinions of the reverser.
Suivant une autre caractéristique, l'embrayage entraîné par le moteur hydraulique est du type multidisque à pression d'huile et est commandé par un électrodistributeur. According to another characteristic, the clutch driven by the hydraulic motor is of the multidisc type with oil pressure and is controlled by a solenoid valve.
Suivant une autre caractéristique, l'inverseur est commandé par un électrodistributeur. According to another characteristic, the inverter is controlled by a solenoid valve.
Suivant une autre caractéristique, le dispositif de synchronisation comprend un comparateur recevant un premier signal d'un premier tachymètre monté sur l'arbre primaire et un second signal d'un second tachymètre, ce comparateur donnant un signal de sortie d'un premier niveau lorsque les vitesses de rotation des arbres primaire et intermédiaire mesurées sont telles que les pignons de l'inverseur de sens de marche soient synchronisés, et un signal d'un second niveau lorsque les pignons de l'inverseur ne sont pas synchronisés. According to another characteristic, the synchronization device comprises a comparator receiving a first signal from a first tachometer mounted on the primary shaft and a second signal from a second tachometer, this comparator giving an output signal of a first level when the speeds of rotation of the primary and intermediate shafts measured are such that the gears of the reverse gear are synchronized, and a signal of a second level when the gears of the reverse gear are not synchronized.
Suivant une autre caractéristique, les tachymètres respectivement montés sur l'arbre primaire et sur l'arbre intermédiaire de la boîte de vitesses sont reliés à un circuit électronique agissant sur la pompe hydraulique afin d'ajuster la vitesse du moteur hydraulique, sur l'électrodistributeur de commande de l'embrayage multidisque et sur l'électrodistributeur de commande de l'inverseur de sens de marche, pour débrayer l'embrayage multidisque et enclencher l'inverseur lorsque les pignons de l'inverseur sont synchronisés. According to another characteristic, the tachometers respectively mounted on the primary shaft and on the intermediate shaft of the gearbox are connected to an electronic circuit acting on the hydraulic pump in order to adjust the speed of the hydraulic motor, on the solenoid valve of the multi-plate clutch and on the direction of reverser control solenoid valve, to disengage the multi-plate clutch and engage the reverser when the reverse gears are synchronized.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels:
la Fig. 1 représente schématiquement une transmission classique pour un véhicule tel qu'un tracteur, et
la Fig. 2 représente la transmission mixte objet de la présente invention.The characteristics of the invention mentioned above, as well as others, will appear more clearly on reading the following description of an exemplary embodiment, said description being made in relation to the accompanying drawings, among which:
Fig. 1 schematically represents a conventional transmission for a vehicle such as a tractor, and
Fig. 2 shows the mixed transmission object of the present invention.
Une transmission de type classique telle que celle représentée à la Fig. 1 comprend un embrayage 1 du type à disque sec dont le plateau avant 2 est entraîné par le vilebrequin du moteur thermique 3 du véhicule. Le plateau arrière 4 de l'embrayage 1 est solidaire de l'arbre primaire 5 de la boîte de vitesses 6 en sortie de laquelle se trouve l'arbre secondaire 7 qui transmet son mouvement de rotation aux roues du véhicule via un ou deux ponts (non représentés). A transmission of conventional type such as that shown in FIG. 1 comprises a clutch 1 of the dry disc type, the front plate 2 of which is driven by the crankshaft of the heat engine 3 of the vehicle. The rear plate 4 of the clutch 1 is integral with the primary shaft 5 of the gearbox 6 at the outlet of which is the secondary shaft 7 which transmits its rotational movement to the wheels of the vehicle via one or two bridges ( not shown).
La boîte de vitesses comprend, en général, trois sous-ensembles: un inverseur de sens de marche 8 dont les pignons (non représentés) coopèrent directement avec l'arbre primaire de la boîte de la vitesses, un sélecteur de rapports 9, et un sélecteur de gammes 10 dont les pignons (non représentés) coopèrent directement avec l'arbre secondaire de la boîte de vitesses. L'inverseur de sens de marche 8, le sélecteur de rapports 9 ainsi que le sélecteur de gammes 10 ne constituant pas en eux-même l'objet de l'invention ne seront décrits que succinctement afin de faciliter la compréhension de l'invention. The gearbox generally comprises three sub-assemblies: a direction reverser 8 whose pinions (not shown) cooperate directly with the primary shaft of the gearbox, a gear selector 9, and a range selector 10 whose pinions (not shown) cooperate directly with the secondary shaft of the gearbox. The direction reverser 8, the gear selector 9 as well as the range selector 10 not constituting in themselves the object of the invention will only be described briefly to facilitate understanding of the invention.
L'inverseur de sens de marche 8 entraîne un pignon 11 dont le sens de rotation est déterminé par un levier 12 qui peut prendre trois positions. Dans une première position, le sens de rotation du pignon
Il est, par exemple, le même que le sens de rotation de l'arbre primaire 5 de la bote de vitesses et, dans une seconde position, la rotation du pignon 11 est de sens opposé au sens de rotation de l'arbre primaire 5. Dans la troisième position, le pignon 11 n'est plus entraîné et, dans ce cas, l'inverseur est dit au point mort.The direction of travel reverser 8 drives a pinion 11 whose direction of rotation is determined by a lever 12 which can take three positions. In a first position, the direction of rotation of the pinion
It is, for example, the same as the direction of rotation of the primary shaft 5 of the gearbox and, in a second position, the rotation of the pinion 11 is in the opposite direction to the direction of rotation of the primary shaft 5 In the third position, the pinion 11 is no longer driven and, in this case, the reverser is said to be in neutral.
Le pignon 11 entraîne un pignon 16 solidaire de l'arbre intermédiaire 13 de la boîte de vitesses 6. Le sélecteur de rapports 9 est commandé par un levier de changement de vitesses 14 permettant la sélection de rapports de démultiplication prédéterminés entre l'arbre intermédiaire 13 et l'arbre secondaire 7. Cette démultiplication est réalisée par un couple de pignons s'engrenant entre eux et assurant la transmission de puissance de l'arbre intermédiaire 13 à l'arbre secondaire 7. La sélection d'un rapport consiste à choisir un couple parmi plusieurs couples de pignons montés dans le sélecteur de rapports. The pinion 11 drives a pinion 16 integral with the intermediate shaft 13 of the gearbox 6. The gear selector 9 is controlled by a gear change lever 14 allowing the selection of predetermined gear ratios between the intermediate shaft 13 and the secondary shaft 7. This reduction is achieved by a pair of pinions meshing with each other and ensuring the transmission of power from the intermediate shaft 13 to the secondary shaft 7. The selection of a gear consists in choosing a couple among several pairs of pinions mounted in the gear selector.
Le sélecteur de rapports entraîne le sélecteur de gamme dont le fonctionnement est similaire à celui du sélecteur de rapports. Le sélecteur de gammes est commandé par un levier 15 pouvant prendre un nombre de positions correspondant au nombre de gammes à sélectionner. The gear selector drives the range selector, the operation of which is similar to that of the gear selector. The range selector is controlled by a lever 15 which can take a number of positions corresponding to the number of ranges to be selected.
La Fig. 2 représente la transmission mixte objet de la présente invention. Les éléments déjà représentés à la Fig. 1 portent les mêmes références. La boîte de vitesse 6 est maintenant représentée avec ses trois arbres: l'arbre primaire 5, l'arbre intermédiaire 13 et l'arbre secondaire 7. La sélection des rapports de démultiplication entre l'arbre intermédiaire 13 et l'arbre secondaire 7 est assurée par le levier 14 et la sélection de gammes par le levier 15. L'inverseur de sens de marche est piloté de manière hydraulique par un électrodistributeur 16. Fig. 2 shows the mixed transmission object of the present invention. The elements already shown in FIG. 1 have the same references. The gearbox 6 is now represented with its three shafts: the primary shaft 5, the intermediate shaft 13 and the secondary shaft 7. The selection of the gear ratios between the intermediate shaft 13 and the secondary shaft 7 is provided by lever 14 and range selection by lever 15. The direction of travel reverser is hydraulically controlled by a solenoid valve 16.
La transmission, objet de la présente invention, comprend, en outre, un groupe hydrostatique composé d'une pompe hydraulique à débit variable 17 et d'un moteur hydraulique 18 qui peut être du type à cylindrée variable ou à cylindrée fixe. La pompe hydraulique 17 est entraînée par le moteur thermique 3 du véhicule grâce, par exemple, à une prise de mouvement située à l'avant du vilebrequin. Un circuit hydraulique fermé constitué de deux conduits 19, 20 relie la pompe hydraulique au moteur hydraulique. Le réglage de la pression de fluide dans le circuit hydraulique est effectué par variation de la cylindrée de la pompe et/ou du moteur hydraulique 18 au moyen d'un organe de commande 21 qui est par exemple hydraulique. The transmission, object of the present invention, further comprises a hydrostatic group composed of a variable flow hydraulic pump 17 and a hydraulic motor 18 which may be of the variable displacement or fixed displacement type. The hydraulic pump 17 is driven by the thermal engine 3 of the vehicle thanks, for example, to a power take-off located at the front of the crankshaft. A closed hydraulic circuit consisting of two conduits 19, 20 connects the hydraulic pump to the hydraulic motor. The fluid pressure in the hydraulic circuit is adjusted by varying the displacement of the pump and / or the hydraulic motor 18 by means of a control member 21 which is for example hydraulic.
Le moteur hydraulique 18 entraîne l'arbre intermédiaire 13 de la boîte de vitesses par l'intermédiaire d'un embrayage 22, qui peut être du type multidisque à pression d'huile, et d'un ensemble de transmission 23 reliant l'embrayage 22 à l'arbre intermédiaire 13 et représenté ici par deux pignons 24 et 25 s'engrenant et solidaires respectivement de l'arbre de sortie de l'embrayage 22 et de l'arbre intermédiaire 13 de la boite de vitesses. The hydraulic motor 18 drives the intermediate shaft 13 of the gearbox by means of a clutch 22, which can be of the multi-disc type with oil pressure, and a transmission assembly 23 connecting the clutch 22 to the intermediate shaft 13 and represented here by two pinions 24 and 25 meshing and integral respectively with the output shaft of the clutch 22 and the intermediate shaft 13 of the gearbox.
L'embrayage 22 est commandé par un électro-distributeur 26 pour être commuté entre un état où la transmission est assurée entre le moteur hydraulique 18 et le pignon 24 et un second état où cette transmission n'est pas assurée. The clutch 22 is controlled by a solenoid valve 26 to be switched between a state where the transmission is ensured between the hydraulic motor 18 and the pinion 24 and a second state where this transmission is not ensured.
Le fonctionnement de la transmission de la présente invention est maintenant décrit dans ses trois modes: un mode dit mécanique, un mode hydraulique et un mode mixte. Dans le premier mode, l'embrayage 22 est dans l'état débrayé et le pignon 24 n'est donc pas entraîné par le moteur hydraulique 18. La puissance du moteur thermique 3 est transmise à l'arbre primaire de la boite de vitesses 6 par l'intermédiaire de l'embrayage 1 et est disponible en sortie de boîte sur l'arbre secondaire 7. L'embrayage 1 est utilisé pour le passage entre deux rapports du sélecteur de rapports, ou entre deux gammes du sélecteur de gammes, ou entre deux positions de l'inverseur de sens de marche. Dans ce mode, seule la transmision mécanique est utilisée, comme à la Fig. 1. The operation of the transmission of the present invention is now described in its three modes: a so-called mechanical mode, a hydraulic mode and a mixed mode. In the first mode, the clutch 22 is in the disengaged state and the pinion 24 is therefore not driven by the hydraulic motor 18. The power of the heat engine 3 is transmitted to the primary shaft of the gearbox 6 via clutch 1 and is available at the output of the gearbox on the secondary shaft 7. Clutch 1 is used for switching between two reports of the gear selector, or between two ranges of the range selector, or between two positions of the direction reverser. In this mode, only mechanical transmission is used, as in Fig. 1.
I1 faut noter, ici, que la pompe hydraulique est toujours entraînée par le moteur thermique 3 et qu'elle transmet ainsi toujours la pression hydraulique au moteur hydraulique 18. It should be noted here that the hydraulic pump is always driven by the heat engine 3 and that it thus always transmits the hydraulic pressure to the hydraulic motor 18.
Pour certains travaux où les sélections de vitesses et de gammes seraient fréquents dans le mode mécanique, il est préférable de travailler en mode hydraulique. Dans ce mode, l'embrayage 1 est collé, le moteur thermique entraînant l'arbre primaire 5 de la boîte de vitesses, l'inverseur de sens de marche est au point mort et l'arbre intermédiaire 13 n'est donc pas entraîné par la sortie de l'inverseur. For certain jobs where speed and range selections would be frequent in the mechanical mode, it is preferable to work in hydraulic mode. In this mode, the clutch 1 is glued, the heat engine driving the primary shaft 5 of the gearbox, the reverse gear is in neutral and the intermediate shaft 13 is therefore not driven by the output of the inverter.
Par contre, L'électrodistributeur 26 commande l'embrayage 22 de telle manière que le moteur hydraulique 18 entraîne par l'intermédiaire de l'ensemble de transmission 23, l'arbre intermédiaire 13. La puissance est transmise jusqu'à l'arbre secondaire 7 via le sélecteur de rapports et le sélecteur de gammes.On the other hand, the solenoid valve 26 controls the clutch 22 so that the hydraulic motor 18 drives, via the transmission assembly 23, the intermediate shaft 13. The power is transmitted to the secondary shaft 7 via the gear selector and the range selector.
Dans ce mode, on choisit, véhicule arrêté, un rapport avec le levier 14 et une gamme avec le levier 15, puis on agit sur l'organe de commande 19 pour faire varier la vitesse de déplacement du véhicule d'une vitesse nulle à une vitesse maximale dépendant du rapport et de la gamme choisis. Le sélecteur de rapports et le sélecteur de gammes démultiplient la vitesse de rotation du moteur 18 et jouent en quelque sorte le rôle de sélecteur de gammes pour le groupe hydraulique qui, lui, permet le changement progressif de vitesses. In this mode, one chooses, vehicle stopped, a relationship with the lever 14 and a range with the lever 15, then one acts on the control member 19 to vary the speed of movement of the vehicle from zero speed to a maximum speed depending on the ratio and range chosen. The gear selector and the range selector multiply the speed of rotation of the engine 18 and somehow play the role of range selector for the hydraulic unit which, in turn, allows the gradual change of gears.
Dans le troisième mode de fonctionnement, le véhicule est démarré en mode hydraulique: l'inverseur est au point mort, l'embrayage 22 est collé. La vitesse d'avancement du véhicule est progressivement augmentée grâce à la manipulation de l'organe de commande 19 jusqu'au moment où l'arbre primaire et l'arbre intermédiaire de la boîte de vitesses se trouvent dans une condition de synchronisation. Cette condition est atteinte lorsque la vitesse de rotation du pignon Il (Fig. 1 ) est sensiblement égale à la vitesse de rotation de l'arbre primaire 5. Lorsque cette condition est atteinte, les pignons (non représentés) de l'inverseur sont synchronisés et il est alors possible d'enclencher la marche avant ou arrière (selon le sens de marche du véhicule) de l'inverseur en agissant sur l'électro- distributeur 16.Au moment de la commande de l'inverseur, lrélectro- distributeur 26 commande le débrayage de l'embrayage 22. Le moteur 18 n'entraîne plus le pignon 24 et donc l'arbre intermédiaire 13. La transmission de puissance est maintenant effectuée de manière entièrement mécanique. In the third operating mode, the vehicle is started in hydraulic mode: the reverse gear is in neutral, the clutch 22 is stuck. The forward speed of the vehicle is gradually increased by the manipulation of the control member 19 until the primary shaft and the intermediate shaft of the gearbox are in a synchronization condition. This condition is reached when the speed of rotation of the pinion II (Fig. 1) is substantially equal to the speed of rotation of the primary shaft 5. When this condition is reached, the pinions (not shown) of the reverse gear are synchronized and it is then possible to engage the forward or reverse gear (depending on the direction of travel of the vehicle) of the inverter by acting on the solenoid valve 16. At the time of control of the inverter, the solenoid valve 26 controls the clutch 22 declutching. The motor 18 no longer drives the pinion 24 and therefore the intermediate shaft 13. The power transmission is now carried out entirely mechanically.
Il faut remarquer ici que l'on démarre le véhicule sans utiliser l'embrayage 1 qui est toujours collé dans ce mode. It should be noted here that the vehicle is started without using the clutch 1 which is always stuck in this mode.
La condition de synchronisation est détectée par un comparateur 27 qui reçoit un premier signal d'un premier tachymètre 28 monté sur l'arbre primaire 5, et un second signal d'un second tachymètre 29 monté sur l'arbre intermédiaire 13. Ce comparateur donne un signal de sortie 31 d'un premier niveau lorsque les vitesses de rotation des arbres primaire et intermédiaire mesurées sont telles que la condition de synchronisation est présente, et un signal de sortie d'un second niveau lorque cette condition n'est pas présente. The synchronization condition is detected by a comparator 27 which receives a first signal from a first tachometer 28 mounted on the primary shaft 5, and a second signal from a second tachometer 29 mounted on the intermediate shaft 13. This comparator gives an output signal 31 of a first level when the rotational speeds of the primary and intermediate shafts measured are such that the synchronization condition is present, and an output signal of a second level when this condition is not present.
Ce signal de sortie 30 peut commander un avertisseur 31 placé dans la cabine du véhicule pour avertir le conducteur qu'il peut enclencher la marche avant (ou arrière suivant le cas). This output signal 30 can control an alarm 31 placed in the cabin of the vehicle to warn the driver that he can engage forward (or reverse as the case may be).
Dans une autre forme de réalisation de l'invention, les tachymètres sont reliés à un circuit électronique qui agit sur la pompe hydraulique 17 afin de contrôler la vitesse de -rotation du moteur 18, ainsi que sur les électrodistributeurs 16, 26. Lorsqu'il est rendu actif, ce circuit électronique commande la pompe 17 afin d'ajuster la vitesse de rotation du moteur 18 pour que la condition de synchronisation des arbres primaire et intermédiaire soit atteinte. A ce moment il pilote les deux électrodistributeurs 16, 26 pour d'une part débrayer l'embrayage 22 et d'autre part enclencher l'inverseur. In another embodiment of the invention, the tachometers are connected to an electronic circuit which acts on the hydraulic pump 17 in order to control the speed of rotation of the motor 18, as well as on the solenoid valves 16, 26. When it is made active, this electronic circuit controls the pump 17 in order to adjust the speed of rotation of the motor 18 so that the condition of synchronization of the primary and intermediate shafts is reached. At this time, he controls the two solenoid valves 16, 26 so as to disengage the clutch 22 on the one hand and engage the reverser on the other hand.
La synchronisation des deux arbres primaire et intermédiaire peut être réalisée par d'autres moyens connus en soi, tel que par exemple, des synchroniseurs hydrauliques à deux pompes hydrauliques et à clapets d'équilibrage, ou des synchroniseurs mécaniques. The synchronization of the two primary and intermediate shafts can be achieved by other means known per se, such as for example, hydraulic synchronizers with two hydraulic pumps and balancing valves, or mechanical synchronizers.
Le moteur 18, l'embrayage 22 et la transmission 23 peuvent être montés dans un même boîtier fixé extérieurement et adapté sur la bote de vitesses mécanique du véhicule. Ils peuvent être aussi montés à l'intérieur de la boîte de vitesses ou être incorporés dans la cloche d'embrayage du véhicule. The engine 18, the clutch 22 and the transmission 23 can be mounted in the same housing fixed externally and adapted to the mechanical gearbox of the vehicle. They can also be mounted inside the gearbox or be incorporated in the vehicle's clutch housing.
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