FR2650904A1 - Instantaneous, automatic reader - Google Patents

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Abstract

Instantaneous, automatic reader for reading handwriting in real time, associating a pen equipped with a light source with two optical sensors measuring the position of the light source. The optical sensors are angle sensors of the CCD linear array type. The instantaneous measurement of the position of the pen on the paper allows measurement of the writing trajectories. <IMAGE>

Description

L'invention concerne la réalisation d'un capteur optique susceptible de mesurer avec une grande fréquence et avec précision la position d'une ou plusieurs sources lumineuses ponctuelles situées dans le champ optique du capteur et donc de mesurer la position et le déplacement à chaque instant d'un mobile support de cette ou de ces sour ces lumineuses. The invention concerns the realization of an optical sensor capable of measuring very frequently and accurately the position of one or more point light sources in the optical field of the sensor and thus to measure the position and the displacement at each moment a movable supporting this or these sour these light.

Un tel capteur permet notamment de mesurer la position et les déplacements d'une extrémité de stylomunie d'une source lumineuse À proximité de lapointe d'écriture Dans ce cadre l'application est la lecture de l'écriture manuscrite en temps réel , I' enregistrement a l'interprétation sont effectues an moyen d'unlogiciel traitant les trajectoires et les vitesses du stylo mesuré par le système. Such a sensor allows in particular to measure the position and motion of an end of a light source stylomunie Near write lapointe In this context the application is reading the handwriting in real time, I ' check in interpretation shall be effected annually by unlogiciel dealing trajectories and speeds of the pen measured by the system.

Une autre application d'un tel système concerne une interface utilisateur - système informatique permettant à l'utilisateur en maniant le stylo ou toute autre source ponctuelle de lumière de commander des processus graphiquement et en temps réel. Another application of such a system provides a user interface - computer system for the user in handling the pen or other point light source to control graphically in real time process. Ce système est utile aux programmes de jeux, aux logiciels de CAO et à certains logiciels de simulation. This system is useful to game programs, CAD software and some simulation software.

Des systèmes de reconnaisance d'écriture en temps réels ont été développés, utilisant des combinaisons de moyens optiques , mécaniques et électroniques. Writing reconnaisance systems in real time have been developed, using combinations of optical, mechanical and electronic. Citons pour memoire le brevet US 3182291 du 4 mai 65 "Utensil for writing and simultaneously recognising the ivritten symbols" qui detecte les mouvement du stylo devant deux sources de lumières à par des variations relatives des intensitées lumineuses emises par les deux sources, recues sur le stylo.Le brevet US 4241409 du 23 décembre 1980 " Hand held pen-size calculator " mesure les efforts appliqués sur la mine en cours d'écriture et les interprète. Let us quote for memory US Patent 3182291 of 4 May 65 "Utensil for writing and Simultaneously recognising the ivritten symbols" that detects the movement of the pen before two light sources to by relative changes in light intensitées issued by the two sources, received on contracts the stylo.Le US patent 4241409 of 23 December 1980 "Hand held pen-size calculator" measure the forces applied to the current wealth of writing and interpreter. Le brevet FR 8208634 de M.Sérina décrit un stylo détectant optiquement la direction du dernier segment écrit. Patent FR 8208634 describes a pen M.Sérina of optically detecting the direction of the last written segment. Un manque de performances apparait, seule une mesure instantanée et précise de la position de la pointe d'écriture permet une mesure suffisante et exploitable. A lack of performance appears, only an instant and accurate measurement of the position of the nib allows sufficient and workable measure.

Description des planches. Description of the boards.

-En figure 1, schéma de principe de la géométrie du capteur -In Figure 1, block diagram of the geometry of the sensor
- Enfigure 2, géométrie avec miroir et superposition des images - Enfigure 2, with mirror geometry and superimposition of the images
-En figure 3, description d'un recepteur optique -In Figure 3, description of an optical receiver
- Enfigure 4, courbe de luminosité sur lerécepteur enprésence d'une source lumineuseponctuelle. - Enfigure 4, luminosity curve on lerécepteur enprésence a lumineuseponctuelle source.

-En figure 5, traitement du signal du recepteur optique pour extraire la coordonnée -In Figure 5, treatment of the optical receiver of the signal to extract the coordinate
de l'image de la sour ce lumineuse. the image of the light sour ce.

-Enfigure 6, Description d'un exemple de l'organigramme del'electronique de -Enfigure 6, description example of the flowchart del'electronique
traitement treatment
-En figure 7, Exemple de réalisation d'un stylo, de sa sour ce de lumiè de lumière ponctuelle a du contacteur par pression Suivant l'invention le capteur optique mesure la position instantanee d'une source lumineuseponctuelle 10 danssoncha:npoptiqueobjet: voir figure 1. -In Figure 7, exemplary embodiment of a pen, his sister and Stage of this point light has contactor pressure According to the invention the optical sensor measures the instantaneous position of a source danssoncha lumineuseponctuelle 10: npoptiqueobjet: see Figure 1.

Le champ optique objet C du capteur est dans un plan P, c'est l'intersection des champs optiques des recepteurs optiques 11 et 12:des secteurs angulaires plans de sommets 11 et 12 et d'angles non spécifiques. The optical field of object C of the sensor is in a plane P, that is the intersection of the optical fields of the optical receivers 11 and 12 angular sectors planes of vertices 11 and 12 and non-specific angles.

C est la zone d'écriture où la position d'une source lumineuse peut Are mesurée1 elle est hachurée. C is the writing area where the position of a light source can Are Reading1 it is hatched. . . Le plan P est parallèle au support de l'écriture : le contour d'une feuille est représenté en pointillés. The plane P is parallel to the writing surface: the contour of a sheet is shown in dotted lines. Dans le secteur plan les coordonnées sont mesurées par rapport à un système de deux axes x, y liés au capteur. In the plane sector coordinates are measured relative to a system of two axes x, y connected to the sensor. Les récepteurs optiques 11 et 12 ont des axes de symétries O1 et O2, appelés axes optiques. The optical receivers 11 and 12 have axes of symmetry O1 and O2, called optical axes. C est par rapport à ces axes optiques que que les angles a 1 et a 2 des directions relatives de la source 10 sont définis .La relation mathématique entre les angles a 1 et a 2 et les coordonnées cartésiennes x, y de la lumière est univoque et son expression n'apporte rien a la clarté de la description. C is compared with these optical axes that the angles a 1 and a 2 of the relative directions of the source 10 are defined .The mathematical relationship between the angles a 1 and a 2 and the Cartesian coordinates x, y of the light is univocal and its expression contributes nothing to the clarity of description. La mesure des angles a 1 et a 2 permet donc celles des coordonnées x,y de lasource 10. Chacun des récepteurs optiques est muni d'une lentille permettant de conjuguer leur secteurs angulaires plans respectifs à leurs images respectives sur des supports plans 13 et 14 proches des foyers desdites lentilles. The angles a 1 and a 2 thus allows those of x, y coordinates of TheSource 10. Each of the optical receivers is provided with a lens for combining their respective planes angular sectors with their respective images on planar supports 13 and 14 nearby homes said lenses. Les images sont des segments dans le plan P contenant les foyers des lentilles. The images are segments in the plane P containing the homes of lenses. L'image de la lumière est 'ne tache lumineuse sur le segment.Les angles ai a et a2 se calculent à partir des abcisses X1 et X2 des taches lumineuses sur le segment, par The image of the light 'does segment.Les light on the angles ai and a2 spot is calculated from the abscissa X1 and X2 of the light spots on the segment, by
x1=F tang a 1 et x2=F tang a 2. x1 = F tang 1 and x2 = F tang 2.

En figure 2 suivant une projection horizontale en A et verticale en B est représentée une autre géométrie permettant par quatre miroirs 20 , 21, 22 a 23 de devier les angles d'ouveltures et par deux lentilles 26 et 27 de superposer les segments images sur un même support plan 28. Le système ne nécéssite alors qu'un recepteur optique en 28.Ainsi, une lumière 10 dans le secteur C est associée à deux angles al et a2 commeprécédemment et à deux images sur le segment d'abcisses x1=F tang (a1-a0) et x2=F tang (a2-a0) In Figure 2 a horizontal projection in vertical A and B is represented by another geometry for four mirrors 20, 21, 22, 23 to deflect the angles ouveltures and two lenses 26 and 27 overlay the segments images on a same supporting plane 28. the system then requires an optical receiver in 28.Ainsi, a lumen 10 in the area C is associated with two angles al and a2 commeprécédemment and two images on the segment of abscissa x1 = F tang (a1-a0) and x2 = F tan (a2-a0)
Il est possible de dissocier les deux taches lumineuses images en interposant sur les trajets optiques deux cellules planes à cristaux liquides 24 a 25 qui interompent alternativementles ttajets droit a gauche. It is possible to separate the two light spots on images by interposing the optical paths of two liquid crystal cells 24 a planar 25 which interompent alternativementles ttajets right to left. Ainsi les images dela sourte lumineuse 10 sont alternativement mesurées en x1 et x2. Thus images dela light sourte 10 are alternately measured in x1 and x2. Toute autre géométrie de système optique comportant une multiplicité de lentilles et de miroir susceptible de superposer lesimages sur un segment unique peut également étre mise en ceuvre, nous ne les décrirons pas toutes. Any other geometry of the optical system comprising a plurality of lenses and mirrors may superimpose lesimages on a single segment may also be IMPLEMENTATION, we do not describe all.

Lerecepteur optique est décrit plus précisérment en figure 3. Il comporte une lentille 30. Lerecepteur optical précisérment is described in figure 3. It comprises a lens 30.

un capteur opto-électronique 31 dans le plan contenant l'image du point de Cle plus eloigné et perpendicularie è l'axe O de la lentille. an opto-electronic sensor 31 in the plane containing the image of the point of farthest Cle and perpendicularie è axis O of the lens.

Le capteur opto-électronique est un capteur linéaire, une barrette CCD par exemple permettant une mesure échantillonée de l'intensité lumineuse sur le segment image ; The opto-electronic sensor is a line sensor, a CCD array for example allowing échantillonée measuring the light intensity on the image segment; ou un recepteur linéaire , permettant une mesure continue de l'intensité lumineuse sur le segment image. or a linear receiver, allowing continuous measurement of the light intensity on the image segment. Nous allons décrire le fonctionement échantilloné d'une barrette CCD le mèmetype de traitement s'appliquera continuement à un recepteur linéaire. We will describe the FUNCTIONING sampled a CCD array mèmetype the treatment will apply continuously to a linear receiver. La baryte CCD est constitoée d'une multiplicité den dio des receptrices accoléesémettant à fréquencefixe un train den signaux électriques respectivement proportionnels à la quantité de lumièrereçue pendant une période par chacune des diodes. CCD baryta is constitoée a den dio multiplicity receptor accoléesémettant to fréquencefixe a train den electrical signals respectively proportional to the amount of lumièrereçue for a period of each of the diodes.

On ne représente pas le système optique avec superposition des segments images. It does not represent the optical system with superposition of the image segments. Il comporte deux lentilles, deux miroirs et une barrette CCD ou un recepteur linéaire suivant la géométrie de la figure 2 It comprises two lenses, two mirrors and a CCD array or a linear receiver according to the geometry of Figure 2
En figure 4 le -il de la luminosité sur le segment image met en évIdence unpic à l'abcisse x correspondant à l'angle a tel que F tg a=x de la source lumineuse. In Figure 4 the -it brightness on image segment highlights unpic to the abscissa x corresponding to the angle a such that tg a = F x of the light source. Le sommet de ce pic correspond à l'abcisse exacte de lalumière ,il est détecté par la diode Nde la CCD. The top of this peak is the exact Lalumiere of the x axis, it is detected by the diode Nde CCD. Le signal n dans le train de signaux atteint un maximum correspondant à l'abcisse x du pic lumineux.Une simple detection de maximum de la luminosité permet donc d'enregistrer l'adresse de la diode illuminée ,d'en déduire l'abcssse de l'image de la source lumineuse, et de calculer l'angle a de la source lumineuse. The signal n in the signal train reaches a maximum corresponding to the abscissa x of the peak detection lumineux.Une simple maximum brightness thus possible to record the address of the illuminated diode, to deduce the abcssse of the image of the light source, and to calculate the angle of the light source. Deux recepteurs optiques perznetnt donc de mesurer pour une source unique 10 deux angles a1 et a2 et de calculer la position de la source lumineuse danslazone C. thus two optical receivers perznetnt measure for a single source 10 two angles a1 and a2 and calculate the position of the light source danslazone C.

Le traitement auquel est soumis le signal continu d'un recepteur linéaire est similaire, il consiste à calculer la phase de l'impulsion correspondant à l'image de la source lumineuse par rapport à la commande de synchronisation de début de signal . The treatment to which the continuous signal is subjected to a linear receiver is similar, it consists in calculating the phase of the pulse corresponding to the image of the light source with respect to the start signal from timing control. Cette phase est alors proportionnelle àl'abcissexmesnrée. This phase is proportional àl'abcissexmesnrée.

L'inconvénient d'une simple détection de maximum dans la courbe d'échantllonage de la luminosité est qu'une telle détection est facilement bruitée, ce qui déplace aléatoirement la position apparente de l'image que d'autre part l'image de lasonrce lumineuse s'étale sur un grand nombre de diodes contigües car le systèmen' est pasfocalise, ce qui réduit la sensibilité de la détection, et enfin qu'il est difficile par une telle méthode de mesurer plusieurs maxima sur un même echantillonage . The disadvantage of a simple peak detector in the échantllonage curve of the brightness is that such detection can easily be noisy, which randomly moves the apparent position of the image on the other image lasonrce light is spread over a large number of contiguous diodes because Systemen is pasfocalise, which reduces the sensitivity of the detection, and finally it is difficult for such a method to measure several maxima on the same Sample Rate. Pour ces raisons nous proposons un exemple de traitement de signal de CCD et un exemple d'électronique pour effectuer ledittraitement. For these reasons we offer an example of CCD signal processing and an electronic example to carry ledittraitement.

Cetraitement consiste à convoluer simultanément le signal échantillonéreprésenté en a figure 5 par toris signaux b, c, d, en temps réel. Cetraitement involves convolving simultaneously échantillonéreprésenté signal in Figure 5 by a toris signals b, c, d, in real time. Les trois signaux sont à des fréquences de base multiples . The three signals are multiple fundamental frequencies. Les trois signaux convolués admettent des maxima qui. The three signals convolved admit maxima. sont moins sensibles aux bruits ,l'effet de l'étalement de la tâche lumineuse est compensé : b filtre une tâche lumineuse étroite ,c une tache moyenne ,d une large; are less sensitive to noise, the effect of the spreading of the light spot is offset: b Remove a narrow light spot, ie an average spot of a broad; et enfin ,il est possible de détecter plusieurs maxima d'un meme échantillonage convole ce qui permet la mesure de plusieurs abscisses. and finally, it is possible to detect several maxima of a same sampling convole allowing the measurement of several abscissas. Les courbes B et C représentent les résultats de convolution par les fonction b etc de courbes d'intensités lumineuses bruitées correspondant à des taches lumineuses respectivement étroites ,moyennes alarges. Curves B and C represent the convolution results by the function b and c of light intensities noisy curves corresponding to light spots respectively narrow, medium alarges.

Ces courbes de convolution apparaissent moins bruitées, le maximum correspondant pourle filtre de largeur adéquatearabcisserecherchee. These convolution curves appear less noisy, the maximum width corresponding forLe adéquatearabcisserecherchee filter.

En figure 6, on donne un exemple d'o@ganigramme de l'électronique de traitement en temps réel du signal émis par la CCD ,dontla sortie S est un ensemble d'adresses de maxima des échantillonages convolués par les courbes b , c, et d respectivements. In Figure 6, an example is given of o @ ganigramme real time processing electronics of the signal emitted by the CCD dontla output S is a set of maxima addresses of samplings convolved by the curves b, c, and respectivements. Ces adresses sont interpetees par un calculateur qui en déduit la position de la ou des sources lumineuses. These addresses are interpetees by a computer which deduces the position of the one or more light sources.

L'organigramme comporte une barrette CCD , synchronisée par une horloge H et un compteur C qui commande le début d'échantillanage. The flowchart comprises a CCD array, synchronized by a clock H and a counter C which controls the start of échantillanage. Le signal de sortie de CCD est converti par un convertisseur analogique numérique CANsynchronisé avec la CCD; The CCD output signal is converted by an analogue digital converter CANsynchronisé with the CCD; il génère des mots de k bits à la fréquence de l'horloge, c'est le signal lumineux échantilloné. it generates words of k bits at the frequency of the clock, the sampled light signal. Chaque mot parcourt une série de 1 mémoires volatiles L respectivement qu constituent un registre à décalage, I étant la largeur du filtre d en nombre de signaux .Pour le schéma présenté on a par par exemple 1=81. Each word through a series of 1 L-volatile memories respectively that constitute a shift register, where I is the width in the number of filter signals .For the diagram it has, for example 1 = 81. A chaque période une série d'additions et de soustractions de mots est effectuée, ces mots sont acquis en sortie de quelques mémoires L du registre et le résultat de cette sommation est la convolution du signal échaniilloné å la période donnée , par la fonction définie par les opérations effectuées surIes différents mots. At each period a series of additions and subtractions is carried out words, these words are acquired at the output of some memory L of the register and the result of this summation is the convolution of échaniilloné signal at the given period, the function defined by operations performed surIes different words. Ala période suivante le registre est décalé et le résultat des opérations est la valeur suivante de la convolution. Ala next period the register is shifted and the result of operations is the next value of the convolution.

Une fonction de convolution étant la sommede groupes de mots qui se suivent, cette somme est renouvelée 9 chaque décalage des mots en ajoutant à sa dernière valeur connue le dernier mot du groupe et en soustrayant le premier. A convolution function being the sommede groups of consecutive words, this sum is renewed 9 each shift of words by adding to the last known value of the last word of the group and subtracting the first. En procédant ainsi, on obeient en B, C, D les résultats de convolutions pour les trois filtres . By doing so, we obeient B, C, D convolution results for the three filters. Le maximum des trois convolutions est calculé et comparé au précédant maximum. The maximum of three convolutions is calculated and compared to the previous maximum. L'adresse de chaque nouveau maximum supérieur au précédant est stocké dans le registre S. L'adresse finale stockée quand tons les mots ont été convolués donne l'abcisse et l'angle réels dela source lumineuse. The address of each new maximum higher than the preceding is stored in the register S. The final address stored tones when the words were convoluted gives the x-axis and beyond actual light source angle.

En figure 7 est décrit un exemple de stylo muni de la source lumineuse détectée. Figure 7 is depicts an exemplary pen provided with the detected light source. Ce stylo permet une écriture normale sur papier. This pen allows normal writing paper. La source lumineuse n' est allumée que pendant le contact de la mine avec le papier. The n light source is lit during the contact of the graphite with the paper. Ainsi la trajectoire mesurée par le capteur reproduit exactement l'écriture sur le papier et l'interruption ou tracé s'accompagne de l'extinction de la source lumineuse. And the path measured by the sensor exactly reproduces the writing on the paper and the interruption or route is associated with the extinction of the light source. Le stylo comporte une source lumineuse 71, une mini diode luminescente infrarouge par exemple une mine de type stylo bille n munie de sa réserve d'encre, dont l'extrémité métallique est connectée à une pile 73.L'autre broche de la pile est connectée à lentrée de la diode émettrice. The pen comprises a light source 71, a mini infrared light emitting diode for example, a ball pen-type mine n provided with its supply of ink, including the metal end is connected to a spindle 73.L'autre battery stack is connected at the entrance to the emitting diode. Lasottie de diode est connectée à un contacteur 74 que touche la mine quand celle ci appuie sur le papier et se déforme de manière élastique. Lasottie diode is connected to a switch 74 that the mine key when the latter presses the paper and deforms elastically. Le contacteur 74 et la mine métalliques tiennent donc lieu de contacteur par pression. The contactor 74 and the metal mine therefore take place by pressure switch. Une linge lame ressort75maintientle circuit ou vert et la lumière éteinte quand le papier n'appuie pas sur la mine . A machine blade ressort75maintientle circuit or green light off when the paper is based on the mine. Suivant l'invention la pile pont etre rechargeable, le circuitmuni d'un dispositif de régulation du courant traversant la diode et le dispositif contacteur peuvent être de toute autre nature. According to the invention the bridge rechargeable battery being, the circuitmuni a current control device through the diode and the switch device may be of any other nature. La source lumineuse peut ne pas être une diode. The light source can not be a diode.

Suivant un mode de realisation non exclusif, le capteur comporte un calculateur programmé pour la reconnaissance des caractères manuscrits mesurés et la transmission de According to one non-exclusive embodiment, the sensor comprises a computer programmed for recognition of handwritten characters and the measured transmission
L'écriture en caracteres informatiques notamment ascii. The write-ascii characters including IT.

Claims (2)

Revendications claims
1 )Capteur d'ecriture manuscrite constitué 1) handwriting sensor consisting
- d'une source lumineuse ponctuelle mobile associée a - a movable point light source associated with
- un capteur de mesure muni - a measuring sensor provided
- de deux capteurs optiques mesurant chacun une coordonnee angulaire dans un plan commun aux-dits capteurs optiques d'une source lumineuse ponctuelle, permettant atout instant la mesure des deux coordonnées de ladite source lumineuse mobile dans ledit plan lié au-dit capteur de mesure et - two optical sensors each measuring an angular coordinate in a common plane in the said optical sensors of a point light source, allowing instant asset measurement of two coordinates of said movable light source in said plane-linked to said measuring sensor and
-muni de l'electronique de traitement. -muni of electronic processing.
2 ) Captent de mesure suivant la revendication 1 caractérise en ce que les deux dits capteurs optiques mesurent l'abcisse de la tache lumineuse image conjuguée de ladite source lumineuse mobile a travers une optique de conjugaison sur un segment image dudit plan. 2) capture measuring device according to claim 1 characterized in that said two optical sensors measure the abscissa of the bright spot image conjugate of said movable light source through an optical conjugation on a segment of said image plane.
4 ) Dispositif suivant les revendications 1 et 2 caracterise en ce que le dit segment est physiquement contttitue d'une barrette lineaire àtransfertde charge continu. 4) Device according to claims 1 and 2, characterized in that the said segment is physically contttitue a linear array àtransfertde continuous load.
3e) Dispositif suivant les revendications 1 et 2 caracterise en ce que le dit segment est physiquement constitue d'une barrette CCD c'est a dire dlunreseau d'unemultiplicites de diodes electro-optique accolees delisuant des charges electriques respectivement proportionelles a l'intensiteiumineusereçuependantune durcie définie 3) Device according to claims 1 and 2 characterized in that said segment is physically said constitutes a CCD array that is to say dlunreseau unemultiplicites of electro-optical diodes contiguous delisuant electric charges Proportional respectively has cured intensiteiumineusereçuependantune defined
5Q) Capteur optique suivant les revendications 1 et 5, 3 ou 4 caractérise en ce qu'il comporte une combinaison de miroirs et de lentilles permettant de superposer les deux images de la source lumineuse sur une barrette unique et d'effectuer les mesures des deux angles sur une barrette unique: les-dites images pouvant être dissociée par l'interposition sur les trajets optiques d'attenuateurs lumineux à cristaux liquides. 5Q) Optical sensor according to claims 1 and 5, 3 or 4 characterized in that it comprises a combination of mirrors and lenses for superimposing the two images of the light source on a single bar and for performing the measurement of both angles on a single strip: the tell-images that can be separated by the interposition on the optical paths of liquid crystal light attenuators.
6") Dispositif electronique de filtrage du signal de la CCD ou de la barrette à transfert de charge associe au capteur suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce qu'il realise une convolution du signal emis par la barrette CCD parune ou plusieurs fonctions tests pour obtenir une mesure plus precise de l'abaisse de l'image de la source lumineuse et une détection au rapport signal sur bruit améliore. 6 ") electronic filter device of the CCD signal or charge transfer bar associated with the sensor according to claims 1 and 2 characterized in that it convolutes the signal emitted by the CCD array bya or more test functions to obtain a more precise measurement of the lowering of the image of the light source and detecting the signal to noise ratio improves.
7") Capteur suivanttoute les revendications precédentes caracterisé en ce qu'il comporte un calculateur porgrammé pour la reconnaissance des caractéres manuscrits mesurés et la transmission del 'écriture encaracteresinformatiquesnotammentascii . 7 ") sensor suivanttoute the preceding claims, characterized in that it comprises a calculator for Porgramme OCR measured manuscripts and transmitting del writing encaracteresinformatiquesnotammentascii.
8') Stylo comportant une source lumineuse ponctuelle suivant la revendication 1 caracterisé en ce qu'il est muni d'une batterie rechargeable et d'un contacteur par pression qui permet d'alimenter encourant la source lumineuse quand le stylo écrit. 8 ') pen having a point light source according to claim 1 characterized in that it is provided with a rechargeable battery and a switch by which pressure is used for supplying incurring the light source when the writing pen.
9e) Capteur d'écriture manuscrite caractérisé en ce qu'il associe un captent suivant les revendications 1, 2 et 3 ou 4 etun stylo suivant larevendication 8 9e) handwriting sensor characterized in that it combines a capture according to claims 1, 2 and 3 or 4 anda pen according larevendication 8
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