FR2647769A1

FR2647769A1 - INTEGRATED EFFORT SENSOR DEVICE FOR TRACING A LINK SUCH AS A CABLE

Info

Publication number: FR2647769A1
Application number: FR8907186A
Authority: FR
Inventors: Claude Castagnoli
Original assignee: Tractel SAS
Current assignee: Tractel SAS
Priority date: 1989-05-31
Filing date: 1989-05-31
Publication date: 1990-12-07
Anticipated expiration: 2009-05-31
Also published as: IT9048003A0; SE9001740D0; GB2236296A; FR2647769B1; SE507044C2; SE9001740L; GB9012115D0; IT1240845B; IT9048003A1

Abstract

Sur la barre 1 formant châssis porteur de l'appareil, dans une zone 15 située entre l'organe d'amarrage 13' et la région dans laquelle évoluent les pinces 2, 3 de traction du lien 4, sont disposées des jauges de contrainte 16. Un organe de lecture 17 est associé aux jauges de contrainte 16. La déformation subie par la barre 1, sous l'effet de la charge ou de la tension du lien 4, dans la zone 15, est linéairement proportionnelle à la valeur de cette charge ou tension, cette tension étant captée par les jauges de contrainte 16 et les signaux résultants sont traduits sur l'organe de lecture 17. L'appareil permet une lecture commode de l'effort de traction appliqué à une charge ou de l'effort de tension d'un lien.On the bar 1 forming the supporting frame of the device, in a zone 15 located between the mooring member 13 'and the region in which the clamps 2, 3 of the link 4 move, are arranged strain gauges 16 A reading member 17 is associated with the strain gauges 16. The deformation undergone by the bar 1, under the effect of the load or the tension of the link 4, in the zone 15, is linearly proportional to the value of this. load or tension, this tension being sensed by the strain gauges 16 and the resulting signals are translated on the reading member 17. The apparatus allows a convenient reading of the tensile force applied to a load or of the force tension of a link.

Description

i L'invention concerne un dispositif pour la traction ou la tension d'unThe invention relates to a device for pulling or tensioning a

lien tel qu'un câble,link such as a cable,

intégrant un capteur d'effort.integrating a force sensor.

On connait des dispositifs de traction et/ou de levage et/ou de tension, de structures très variées, qui sont mûs manuellement ou mécaniquement pour entraîner une charge ou exercer un effort en un point donné par l'intermédiaire d'un lien, le plus souvent souple et de section ronde tel qu'un câble. De tels dispositifs comportent généralement un châssis porteur amarré à un point fixe susceptible de fournir la force Traction and / or lifting and / or tensioning devices, of very varied structures, that are moved manually or mechanically to cause a load or exert a force at a given point via a link, are known. more often flexible and of round section such as a cable. Such devices generally comprise a support frame moored at a fixed point capable of providing the force

de réaction à la charge ou à l'effort exercé. reaction to the load or exertion exerted.

Il est souvent utile de mesurer l'effort ainsi mis en oeuvre par l'appareil de traction et, à cet effet, on peut y amarrer un accessoire de mesure interposé sur la ligne de charge, soit entre l'appareil et la charge, soit entre l'appareil et le point fixe d'amarrage. Parmi les différents types d'accessoires de mesure ainsi utilisés, on connait les dispositifs It is often useful to measure the force thus implemented by the traction device and, for this purpose, it is possible to moor a measuring accessory interposed on the load line, either between the device and the load, or between the device and the fixed mooring point. Among the different types of measuring accessories thus used, the devices are known

capteurs d'effort à jauge de contrainte. strain gauge force sensors.

Suivant une réalisation répandue, ce type de dispositif de mesure se présente sous la forme d'un barreau muni de deux alésages parallèles pour son amarrage d'une part à l'appareil de traction et, d'autre part, à la charge ou à la structure fixe d'amarrage. Ce barreau est muni d'un système de jauges de contrainte qui est situé entre les deux alésages et qui permet, à travers la déformation du barreau engendrée par l'effort appliqué, de capter cet effort et d'émettre un signal proportionnel à 1 'effort capté, ce signal étant traité According to a widespread embodiment, this type of measuring device is in the form of a bar provided with two parallel bores for mooring on the one hand to the traction device and, on the other hand, to the load or the fixed mooring structure. This bar is provided with a system of strain gauges which is located between the two bores and which, through the deformation of the bar generated by the force applied, to capture this effort and to emit a signal proportional to 1 ' effort captured, this signal being processed

notamment pour un affichage de l'effort. especially for a display of the effort.

Un tel dispositif est de conception mécanique simple, mais il a l'inconvénient de présenter d'une part un certain encombrement et, d'autre part, une articulation avec l'appareil de traction auquel il est associé, ce qui rend malaisé l'emploi de cet appareil notamment pour des opérations de traction dans des Such a device is of simple mechanical design, but it has the disadvantage of having on the one hand a certain size and, on the other hand, an articulation with the traction device with which it is associated, which makes it difficult to use of this apparatus, in particular for traction operations in

situations inconfortables pour l'opérateur. uncomfortable situations for the operator.

La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus des dispositifs connus, en proposant un dispositif de traction de conception simple et d'encombrement réduit qui permet une lecture particulièrement commode, pour l'opérateur, The object of the present invention is to overcome the drawbacks mentioned above of known devices, by proposing a pulling device of simple design and reduced size which allows a particularly convenient reading for the operator.

de la charge affichée.the displayed load.

A cet effet la présente invention propose la combinaison d'une fonction de traction et d'une fonction de mesure d'effort dans un même appareil, en aménageant la structure porteuse de celui-ci de façon à présenter une zone dans laquelle les efforts de déformation engendrés par la traction soient en fonction linéaire de l'importance de la charge, et en y fixant des jauges de contrainte. Ces jauges de contrainte sont reliées à un dispositif de traitement de signaux, qui est disposé sur l'appareil en un endroit présentant le maximum de commodité, spécialement pour la lecture de la charge affichée. Une telle conception permet le recours à une To this end, the present invention proposes the combination of a traction function and a force measurement function in the same apparatus, by arranging the carrier structure of the latter so as to present an area in which the forces of deformation generated by traction are linear function of the importance of the load, and fixing strain gauges. These strain gauges are connected to a signal processing device, which is disposed on the apparatus in a location having the maximum convenience, especially for reading the displayed load. Such a design allows the use of a

technologie simple des jauges de contrainte. simple technology of strain gages.

Selon un mode de réalisation particulièrement simple, l'appareil selon l'invention peut être constitué par une barre droite alignée dans la direction de l'effort et sur laquelle coulissent des organes de préhension du lien sous l'action d'un système de leviers. Ces organes de préhension étant munis de cames serrant le lien pour un sens de déplacement opposé à la According to a particularly simple embodiment, the apparatus according to the invention may consist of a straight bar aligned in the direction of the force and on which slide the gripping members of the link under the action of a levers system. . These gripping members being provided with cams tightening the link for a direction of movement opposite to the

charge tirée.load drawn.

Sur la barre droite constituant le châssis porteur d'un tel appareil de traction, on dispose des jauges de contrainte sur une zone comprise entre la zone d'amarrage de cette barre et la région dans laquelle évoluent les organes coulissants de préhension et de traction du lien. La déformation subie par la barre dans cette zone, sous l'effet de la charge ou de la tension du lien, est à l'évidence proportionnelle linéairement à la valeur de cette charge ou tension. Cet effort est alors capté par les jauges de contrainte, puis les signaux qui en résultent sont traduits sur un organe de On the straight bar constituting the carrying frame of such a traction device, strain gauges are available on an area between the mooring zone of this bar and the region in which the sliding members of the grip and traction of the link. The deformation undergone by the bar in this zone, under the effect of the load or the tension of the link, is obviously proportional linearly to the value of this load or tension. This effort is then captured by the strain gauges, and the resulting signals are translated on a test organ.

lecture fixé à l'appareil.reading fixed to the device.

Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel la figure unique est une vue en élévation d'un appareil de In order to understand the device according to the invention, a preferred embodiment will be described hereinafter by way of non-limiting example with reference to the appended schematic drawing in which the single figure is an elevation view of a device

traction pour câble, avec capteur d'effort intégré. cable traction, with integrated force sensor.

Comme on le voit au dessin, l'appareil comprend une barre droite 1 le long de laquelle peuvent coulisser deux pinces 2, 3 de préhension d'un câble 4 à l'extrémité 5 duquel est destinée à être attachée une charge alors que l'autre extrémité 6 du câble n'est pas chargée. Sur la barre 1 est articulé en 7, à l'extérieur de l'intervalle entre les pinces 2 et 3, un levier de manoeuvre 8 sur lequel s'articulent, en des points 9, 10 opposés par rapport à l'axe 7, les extrémités respectives de bielles de liaison 11, 12 dont les extrémités opposées s'articulent respectivement par des As seen in the drawing, the apparatus comprises a straight bar 1 along which two grippers 2, 3 for gripping a cable 4 can slide, at the end 5 of which a load is to be attached while the other end 6 of the cable is not loaded. On the bar 1 is articulated at 7, outside the gap between the clamps 2 and 3, an operating lever 8 on which are articulated at points 9, 10 opposite to the axis 7, respective ends of connecting rods 11, 12 whose opposite ends are respectively articulated by

axes 13, 14, aux pinces 2, 3.axes 13, 14, to the clamps 2, 3.

Chaque pince 2, 3 est munie de cames assurant le serrage de la pince sur le câble 4 lors du déplacement de cette pince dans la direction opposée à l'action de la charge. On comprend que, le levier 8 étant dans la position représentée au dessin, un pivotement de celui-ci dans le sens horaire autour de l'axe 7 provoque un déplacement de la pince 2 fermée vers la droite en regardant la figure et donc de l'extrémité chargée 5 du câble, simultanément la pince 3 ouverte se déplace en sens inverse en se rapprochant de la pince 2. A la fin de ce mouvement, l'inversion du sens de pivotement du levier 8 entraîne l'inversion du sens de déplacement des deux pinces et de l'état d'ouverture ou de fermeture de celles-ci en continuant le mouvement de traction de la charge vers la droite en Each clamp 2, 3 is provided with cams ensuring the clamping of the clamp on the cable 4 during the movement of this clamp in the direction opposite to the action of the load. It is understood that, the lever 8 being in the position shown in the drawing, a pivoting thereof clockwise about the axis 7 causes a displacement of the clamp 2 closed to the right by looking at the figure and therefore the end loaded 5 of the cable, simultaneously the open clamp 3 moves in the opposite direction by approaching the clamp 2. At the end of this movement, the reversal of the pivoting direction of the lever 8 causes the reversal of the direction of movement two clamps and the state of opening or closing thereof by continuing the pulling movement of the load to the right in

regardant le dessin.looking at the drawing.

Comme on l'a représenté, du côté du brin mou 6 du câble 5, la barre 1 comporte un organe d'amarrage 13 à un point fixe 14. La barre 1 est donc alignée dans la direction de l'effort entre le point d'amarrage 14 et la charge. Sur une zone 15 de la barre -1 comprise entre le point d'amarrage 14 et la région dans laquelle évoluent les pinces coulissantes 2, 3 sont disposées des jauges de contrainte 16 reliées à un dispositif 17 de lecture de l'effort appliqué à la barre 1. Comme la déformation subie par la barre 1, sous l'effet de la charge ou de la tension du câble 4, dans la zone de fixation des jauges de contrainte 16 est linéairement proportionnelle à la valeur de cette charge ou tension, cette tension est alors captée par les jauges de contrainte 16 et les signaux qui en résultent sont As has been shown, on the side of the flexible strand 6 of the cable 5, the bar 1 comprises a mooring member 13 at a fixed point 14. The bar 1 is therefore aligned in the direction of the force between the point d mooring 14 and the load. On an area 15 of the bar -1 between the anchoring point 14 and the region in which the sliding tongs 2, 3 are arranged, strain gauges 16 are connected to a device 17 for reading the force applied to the 1. As the deformation undergone by the bar 1, under the effect of the load or the tension of the cable 4, in the fixing area of the strain gauges 16 is linearly proportional to the value of this load or voltage, this voltage is then sensed by the strain gauges 16 and the resulting signals are

traduits sur l'organe de lecture 17. translated on the organ of reading 17.

On comprendra que la description ci-dessus a It will be understood that the above description has

été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du example, without limitation, and that additions or constructive modifications could be made without departing from the

cadre de l'invention déterminé par les revendications framework of the invention as determined by the claims

annexées. On comprendra en particulier que, sans sortir de l'invention, le dispositif pourrait comprendre différents autres types d'appareils de traction, pourvu que de tels appareils comportent une structure disposée de façon à subir, sous l'effet de la charge, une déformation variant linéairement ou quasi-linéairement avec cette charge et susceptible de recevoir des jauges attached. It will be understood in particular that, without departing from the invention, the device could comprise various other types of traction devices, provided that such devices include a structure arranged to undergo, under the effect of the load, a deformation varying linearly or quasi-linearly with this load and capable of receiving gauges

de contrainte.of constraint.

Claims

CLAIMS.

1. Apparatus for pulling and / or lifting a load attached to a link (4), in particular a flexible link such as a cable or a strap, and / or tension of said link ,. characterized in that it comprises a carrier structure (1) aligned on the axis of the force, so as to undergo in a zone (15) of this structure (1) a deformation linearly or quasi-linearly proportional to the exerted force by the apparatus, and strain gauges (16) applied to said zone (15) and provided with processing and reading elements (17) capable of continuously displaying the force exerted

by the device.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that said carrier structure (1) is constituted by a straight bar carrying at one end a mooring member (13) and on which slide members (2, 3) for gripping and tensile link (4)

under the action of control levers (8, 11, 12).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that said area (15) for applying the strain gauges (16) is located between the mooring member (13) and the region in which evolve the

sliding members (2, 3).