FR2647564A1 - Data acquisition system allowing memory input of various parameters into the memory of a programmable automatic unit - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif d'acquisition de données permettant d'entrer différents paramètres dans la mémoire d'un automate programmable. The present invention relates to a data acquisition device enabling various parameters to be entered into the memory of a programmable controller.
L'application principale se fait dans le domaine du "Remuage" des bouteilles de Champagne ou ds vins éléborés suivant la méthode champenoise. The main application is in the field of "Riddling" bottles of Champagne or eleboré wines according to the Champagne method.
Un automate programmable pilote une ou plusieurs machines. A programmable controller controls one or more machines.
Les mouvements des machines sont commandés par l'automate dans un ordre défini par l'utilisateur. Cette suite d'ordres est appelée " Cycle de remuage
Les bouteilles disposées sur la machine soit de manière individuelle, soit en caisse palette, réagissent suivant le programme ou " Cycle de remuage
Deux sortes de mouvements sont nécessaires : mouvement d'inclinaison ( de O à 900) et mouvement de rotation (sur 3600 par pas de 2205 ou 1/16ème de tour).The movements of the machines are controlled by the automaton in an order defined by the user. This sequence of orders is called "Riddling cycle
The bottles placed on the machine either individually or in a pallet box, react according to the program or "Riddling cycle
Two kinds of movements are necessary: tilt movement (from 0 to 900) and rotational movement (on 3600 in steps of 2205 or 1 / 16th of a turn).
Le cycle de remuage est une suite d'opérations espacées dans le temps. Exemple
Opération 1 : Rotation 1/8 de tour à droite
Inclinaison 50
Temps d'attente 8 heures
Opération 2 : Rotation 1/4 de tour à gauche
Inclinaison 50
Temps d'attente 12 heures
Opération 3 : Rotation 1/16 de tour à gauche
Inclinaison O
Temps d'attente 9 heures
Dans l'exemple, à la première opération, la machine transmettra aux bouteilles un mouvement de rotation d'un huitième de tour & droite et une inclinaison de cinq degrés. Huit heures après, la seconde opération se déroulera ; à savoir un quart de tour à gauche et une inclinaison de cinq degrés.The riddling cycle is a series of operations spaced over time. Example
Operation 1: Rotation 1/8 turn to the right
Tilt 50
Waiting time 8 hours
Operation 2: 1/4 turn rotation to the left
Tilt 50
Waiting time 12 hours
Operation 3: Rotation 1/16 of a turn to the left
Tilt O
Waiting time 9 hours
In the example, on the first operation, the machine will transmit to the bottles a rotation movement of one eighth of a turn & right and an inclination of five degrees. Eight hours later, the second operation will take place; namely a quarter turn to the left and an inclination of five degrees.
Douze heures après, la troisième opération sera un seizième de tour.à gauche et une inclinaison de zéro degré ( c'est à dire : pas d'inclinaison).Twelve hours later, the third operation will be a sixteenth of a turn to the left and an inclination of zero degrees (i.e. no inclination).
Neuf heures après, quatrième opération : etc .....Nine hours later, fourth operation: etc .....
Un cycle de remuage moyen comporte une trentaine d'opérations, mais la mémoire de l'automate peut en enregistrer une centaine. An average riddling cycle involves around thirty operations, but the PLC memory can store around a hundred.
Traditionnellement,la saisie de ces données se fait à l'aide de claviers à touches. C'est une manoeuvre fastidieuse, car il faut beaucoup de temps ; et convertir en permanence les mouvements de rotation que l'utilisateur pense en quart ou en huitième de tour , en unité compréhensible par l'automate, c'est à dire le seizième de tour. Traditionally, data entry is done using keyboards. It is a tedious maneuver, because it takes a lot of time; and permanently convert the rotational movements that the user thinks into a quarter or an eighth of a turn, into a unit understandable by the automaton, that is to say the sixteenth of a turn.
Le dispositif, selon l'invention, permet de simplifier la saisie de ces données. Les claviers sont remplacés par une bouteille articulée sur deux axes : un axe de rotation et un axe d'inclinaison. Le déplacement en rotation est possible sur 360 degrés avec un positionnement tous les 2205 ( un seizième de tour). Le déplacement en inclinaison est possible de O é 900 avec un positionnement tous les cinq degrés. The device according to the invention makes it possible to simplify the entry of this data. The keyboards are replaced by a bottle articulated on two axes: an axis of rotation and an axis of tilt. Rotational movement is possible over 360 degrees with positioning every 2205 (one sixteenth of a turn). Tilt movement is possible from O to 900 with positioning every five degrees.
L'utilisateur positionne la bouteille comme il le désire, tant en rotation qu'en inclinaison. Quand la position lui convient, il n'a plus qu'à
appuyer sur un bouton pour que l'automate enregistre cette position.The user positions the bottle as he wishes, both in rotation and tilt. When the position suits him, he only has to
press a button to have the controller save this position.
I1 procèdera ainsi pour toutes les opérations à enregistrer. Tout l'intérêt réside dans le fait que cet utilisateur n'a plus de manoeuvre compliquée à exécuter, il n'a plus à transposer les différentes valeurs de rotation en seizième de tour, il n'y a donc plus de risques d'erreurs puisque toutes les positions sont visualisées par la bouteille témoin. It will do this for all the operations to be recorded. All the interest lies in the fact that this user no longer has a complicated maneuver to execute, he no longer has to transpose the different rotation values into a sixteenth of a turn, so there is no longer any risk of errors since all the positions are displayed by the control bottle.
Les dessins annexés illustrent l'invention
La figure 1 représente le système de prise de renseignements d'inclinaison (partie inférieure).The accompanying drawings illustrate the invention
Figure 1 shows the tilt information pickup system (bottom).
La figure 2 représente le système de prise de renseignements cl'inclinaison (partie supérieure). Figure 2 shows the tilt information system (top).
La figure 3 représente le système de prise de renseignements de rotation. Figure 3 shows the system for taking rotation information.
La figure 4 représente l'assemblage des différentes parties. Figure 4 shows the assembly of the different parts.
La figure 5 représente l'invention et son positionnement sur le poste de commandes. FIG. 5 represents the invention and its positioning on the control station.
Le dispositif représenté sur la figure 1 comporte un quart de cercle en PVC de huit millimètres d'épaisseur et d'un rayon de deux cent quarante millimètres. Un passage de diamètre vingt millimètres ( A) permet le passage d'un axe ( G ). Une aiguille en PVC ( B ) de huit millimètres d'épaisseur, de deux cent trente millimètres de longueur et de vingt millimètres de largeur est solidaire de l'axe ( G ), une vis ( H ) l'empêche de tourner autour de cet axe. Un poussoir à bille ( C ) traverse cette aiguille et permet un positionnement parfait de l'aiguille car la bille va se placer dans les logements prévus å cet effet ( F ): dix huit trous de diamètre douze millimètres fraisés sur trois millimètres de profondeur. Un aimant ( D ) est collé sur l'aiguille, à chaque position, il se trouvera en face d'un contact
ILS ( E ). Quant l'aimant est en face du contact ILS, le courant électrique passe. L'automate connait donc la position de l'aiguille ( B ). Quatre trous ( J ) de diamètre douze millimètres permettent le passage des entretoises de montage. The device shown in Figure 1 has a quarter circle of PVC eight millimeters thick and a radius of two hundred and forty millimeters. A passage of diameter twenty millimeters (A) allows the passage of an axis (G). A PVC needle (B) eight millimeters thick, two hundred and thirty millimeters in length and twenty millimeters in width is secured to the axis (G), a screw (H) prevents it from turning around this axis. A ball plunger (C) passes through this needle and allows perfect positioning of the needle because the ball will be placed in the recesses provided for this purpose (F): eighteen holes of diameter twelve millimeters milled on three millimeters deep. A magnet (D) is stuck on the needle, at each position, it will be in front of a contact
THEY (E). When the magnet is opposite the ILS contact, the electric current flows. The automaton therefore knows the position of the needle (B). Four holes (J) with a diameter of twelve millimeters allow the passage of the mounting spacers.
Sur la figure 2 , on retrouve un quart de cercle en PVC de huit millimètres d'épaisseur et d'un rayon de deux cent quarante millimètres. Un passage d'axe de diamètre vingt millimètres ( A > permet le passage d'un axe ( G ).In Figure 2, we find a quarter circle in PVC eight millimeters thick and a radius of two hundred and forty millimeters. An axis passage with a diameter of twenty millimeters (A> allows the passage of an axis (G).
Quatre trous de diamètre douze millsmètres permettent le passage des entretoises de montage.(j)
La figure 3 représente le système de prise de renseignements de rotation. Un cercle en PVC de huit millimètres d'épaisseur et de cent cinquante millimètres de diamètre ( K ) est percé en son milieu d'un trou de onze millimètre ( L ) permettant le passage d'un axe de dix millimètres de diamètre ( M ). Seize trous fraisés de diamètres douze millimètres sur trois millimètres de profondeur ( N ) servent de logement à la bille montée sur poussoir ( P ) intégrés à l'aiguille ( Q ). Au bout de l'aiguille ( Q solidaire de l'axe ( M ) se trouve un aimant ( R ). Sur le cercle, seize contacts ILS sont disposés tous les seizièmes de tour, quant l'aimant se trouve en face d'un contact ILS, le courant électrique passe. L'automate relié à ces contacts ILS connait donc la position de l'aiguille ( Q ).Four holes of twelve millsmeter diameter allow the passage of the mounting spacers. (J)
Figure 3 shows the system for taking rotation information. A PVC circle eight millimeters thick and one hundred and fifty millimeters in diameter (K) is drilled in the middle of an eleven millimeter hole (L) allowing the passage of an axis of ten millimeters in diameter (M) . Sixteen countersunk holes of diameters twelve millimeters by three millimeters deep (N) are used to house the ball mounted on the plunger (P) integrated into the needle (Q). At the end of the needle (Q integral with the axis (M) is a magnet (R). On the circle, sixteen ILS contacts are arranged every sixteenth of a turn, as the magnet is opposite a ILS contact, the electric current flows in. The PLC connected to these ILS contacts therefore knows the position of the needle (Q).
Comme nous venons de ie voir, l'automate sait lire la position de l'aiguille ( B ) et la position de l'aiguille ( Q ). IL suffit donc d'assembler les différentes parties pour réaliser le système de prise de renseignements. As we have just seen, the automaton can read the position of the needle (B) and the position of the needle (Q). IT therefore suffices to assemble the different parts to implement the information gathering system.
La figure 4 représente cet assemblage. Quatre entretoises ( T permettent l'assemblage des deux quarts de cercle , l'axe ( G ) peut être positionné. Au milieu de l'axe ( G ) un trou de onze millimètres permet le passage de l'axe ( M ) sur lequel est-montée l'aiguille ( Q ). Le cercle ( K ) est solidaire de l'axe ( G ). Au bout de l'axe ( M ) on fixe la bouteille témoin. Figure 4 shows this assembly. Four spacers (T allow the assembly of the two quarter circles, the axis (G) can be positioned. In the middle of the axis (G) an eleven-millimeter hole allows the passage of the axis (M) on which the needle (Q) is mounted. The circle (K) is integral with the axis (G). At the end of the axis (M) the control bottle is fixed.
La figure 5 représente le positionnement de l'ensemble sur le poste de commandes. Le dispositif est monté à l'intérieur d'une armoire, l'axe ( M traverse la paroi de l'armoire à travers une lumière ( U ). L'armoire doit obligatoirement être positionnée à 450 par rapport au sol, pour que , lorsque l'axe ( M ) se trouve en bas de la lumière , la bouteille qui se trouve à l'extrémité, soit parallèle-au sol ; et lorsque l'axe ( M ) se trouve en haut de la lumière, la bouteille qui se trouve à l'extrémité, soit perpendicilaire au sol. FIG. 5 represents the positioning of the assembly on the control station. The device is mounted inside a cabinet, the axis (M crosses the wall of the cabinet through a light (U). The cabinet must be positioned at 450 relative to the ground, so that, when the axis (M) is at the bottom of the light, the bottle which is at the end, is parallel to the ground; and when the axis (M) is at the top of the light, the bottle which is at the end, which is perpendicular to the ground.
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FR8906900A FR2647564B1 (en) | 1989-05-24 | 1989-05-24 | DATA ACQUISITION SYSTEM FOR ENABLING MEMORY OF DIFFERENT PARAMETERS INTO THE MEMORY OF A PROGRAMMABLE CONTROLLER |
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Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0125776A2 (en) * | 1983-04-13 | 1984-11-21 | Nordson Corporation | Robot control system |
EP0125969A1 (en) * | 1983-05-11 | 1984-11-21 | CENTRE DE DIFFUSION DE LA METHODE CHAMPENOISE AUTOMATISEE (M.C.A.) Groupement d'Intérêt Economique | Apparatus for riddling bottles by the champagne method |
FR2592661A1 (en) * | 1986-01-07 | 1987-07-10 | Courtois Rene | Automatic stirrer for wines in traditional Champagne-type bottles |
-
1989
- 1989-05-24 FR FR8906900A patent/FR2647564B1/en not_active Expired - Fee Related
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