FR2646274A1

FR2646274A1 - Spraying machine for surface treatments of the interior of enclosures

Info

Publication number: FR2646274A1
Application number: FR8905206A
Authority: FR
Inventors: Christian Becker; Rene Rouviere; Jacques Guittet; Jean Raymond Costes
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 1989-04-19
Filing date: 1989-04-19
Publication date: 1990-10-26
Anticipated expiration: 2009-04-19
Also published as: FR2646274B1

Abstract

To perform a treatment such as an operation of decontamination of the interior of an enclosure consisting of a rectilinear length of piping T, a spraying machine is proposed, comprising a chassis 10 carrying a beam 12 on which a trolley 14 can move. A cylindrical mast 22 whose front end supports a decontaminating head 24 is mounted in bearings 18, 16 which are integrally connected to the beam 12 and the trolley 14 respectively. A motor 120 makes it possible to select, via a suitable mechanism, an alternating rotation of the mast 22 in either direction, over approximately one turn. This rotation, combined with the forward travel of the trolley 14, which is transmitted to the mast, allows the decontaminating head 24 to spray basic and then acidic decontaminating gels into the pipework, and rinsing water. A confining dish 20 closing off the end of the pipework enables the liquid effluents to be recovered.

Description

MACHINE DE PROJECTION POUR TRAITEMENTS DE SURFACE DE
L'INTERIEUR D'ENCEINTES.PROJECTION MACHINE FOR SURFACE TREATMENTS OF
THE INTERIOR OF SPEAKERS.

DESCRIPTION
L'invention concerne une machine permettant de projeter des produits teLs que des liquides, des gels, des poudres, des cristaux, etc., à L'intérieur d'enceintes telLes que des tuyauteries de différents diamètres, des réservoirs ou des capacites cyLindriques, afin d'effectuer à L'intérieur de ces enceintes des traitements de surface, par exemple sous la forme d'opérations de décontamination.DESCRIPTION
The invention relates to a machine for projecting products such as liquids, gels, powders, crystals, etc., inside enclosures such as pipes of different diameters, reservoirs or cylindrical capacities, in order to carry out inside these enclosures surface treatments, for example in the form of decontamination operations.

Dans t'industrie nucLéaire, il est parfois nécessaire de décontaminer intérieurement des enceintes, notamment Lors du démantèLement de certaines instaLLations telles que des réacteurs nucLéaires. Afin d'éviter toute dissémination de La contamination, il est souhaita- ble que La décontamination soit effectuée directementin situ. De plus, tes produits utilisés. afin d'effectuer la décontamination doivent etre répartis autant que possible de façon homogène. Enfin, iL est souhàitable de pouvoir assurer un confinement dynamique des enceintes
Lors des operations de décontamination.In the nuclear industry, it is sometimes necessary to decontaminate enclosures internally, especially during the dismantling of certain installations such as nuclear reactors. In order to avoid any spread of the contamination, it is desirable that the decontamination be carried out directly in situ. In addition, your products used. in order to perform the decontamination should be distributed as much as possible homogeneously. Finally, it is desirable to be able to ensure dynamic confinement of the enclosures
During decontamination operations.

Pour répondre à ces différents impératifs, la seule soLution connue consiste à assurer le confinement de t'enceinte au moyen d'une installation mobile de confinement placée à L'extrémité de L'enceinte. Une tel le instaLlation est equipée d'un sas par Lequel pénetre un opérateur équipé d'un scaphandre, ce sas comportant en outre une douche par laqueLLe doit passer L'opérateur avant de sortir de L'enceinte. La décontamination est donc assurée manuellement par L'opérateur qui est équipé à cet effet d'un pistolet au moyen duquel iL projette des gels de produits décontaminants tels que des gels alcalins et acides vers la paroi intérieure de l1encein- te. L'utilisation de ces gels a pour avantage de reduire la quantité d'effluents produits. In order to meet these various requirements, the only known solution is to ensure the confinement of the enclosure by means of a mobile confinement installation placed at the end of the enclosure. Such an installation is equipped with an airlock through which an operator equipped with a breathing apparatus is introduced, this airlock further comprising a shower through which the operator must pass the operator before leaving the enclosure. Decontamination is therefore carried out manually by the operator who is equipped for this purpose with a gun by means of which he projects gels of decontaminating products such as alkaline and acid gels towards the inner wall of the leniency. The use of these gels has the advantage of reducing the amount of effluents produced.

Cette solution connue présente cependant différents inconvénients. Ainsi, L'installation mobile de confinement est particulièrement encombrante, compte tenu des fonctions qu'elle doit remplir. Par ailleurs, iL est évidemment difficiLe d'opérer une telle décontamination dans des enceintes de petit diametre, par exemple inférieur à 1200 mm. En outre, La pénétration d'opérateur dans des enceintes contaminees n'est pas exempte de risque, notamment lorsqu'il s'agit d'enceintes de gros diamètre. This known solution, however, has various disadvantages. Thus, the mobile confinement installation is particularly cumbersome, given the functions it must fulfill. Furthermore, it is obviously difficult to operate such a decontamination in small diameter enclosures, for example less than 1200 mm. In addition, operator penetration into contaminated enclosures is not risk-free, especially in the case of large diameter enclosures.

L'invention a precisement pour objet une machine de projection, conçue notamment de façon à permettre la décontamination intérieure des enceintes sans nécessiter la penétration d'un opérateur à L'intérieur de ces enceintes, ce qui permet de supprimer l'installation de confinement encombrante qui était nécessaire auparavant, de ne plus limiter les possibilités de décontaminat-ion à des enceintes de diamètre relativement élevé et d'éLi- miner les risques d'incidents dus à la pénétration des opérateurs. The invention specifically relates to a projection machine, designed in particular to allow the interior decontamination of the speakers without the penetration of an operator inside these enclosures, which eliminates the cumbersome containment installation which previously was necessary, to no longer limit the possibilities of decontamination-ion to relatively large diameter enclosures and to eliminate the risk of incidents due to operator penetration.

Selon L'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'une machine de projection pour traitements de surface à l'intérieur d'enceintes, caractérisee par le fait qu'elle comprend : - un châssis ; - une poutre supportée par le chassies et portant un pa
lier avant à une première extrémité ; - un chariot mobile en translation le long de la poutre,
entre Le palier avant et la deuxieme extrémité de la
poutre, ce chariot portant un palier arrière disposé
coaxialement au palier avant ; - un mât cylindrique supporté par les paLiers avant et
arrière ; - des moyens d'entratnement du m t en rotation et d'immo
bilisation du mât en translation par rapport au cha
riot ;; - des moyens de commande de déplacement du chariot le
long de La poutre ; - une tete de décontamination montee à une première
extrémité du mât plus proche du palier avant que du
palier arrière ; - des moyens d'actionnement de La tête de décontamination
reliés à cette dernière au travers du mât ; et - une coupelLe de confinement montée sur La premiere
extrémité de la poutre, et apte à venir obturer L'en
ceinte à décontaminer.According to the invention, this result is obtained by means of a projection machine for surface treatments inside enclosures, characterized in that it comprises: a frame; - a beam supported by hunts and carrying a pa
bind forward at one end; a carriage movable in translation along the beam,
between the front landing and the second end of the
beam, this carriage carrying a rear bearing arranged
coaxially with the front bearing; - a cylindrical mast supported by the front and
back ; - Means of driving the rotating mt and immo
translation of the mast in translation with respect to the cha
riot ;; means for controlling the movement of the carriage on
along the beam; - a decontamination head mounted to a first
end of the mast closer to the landing before the
rear bearing; - Actuating means of the decontamination head
connected to the latter through the mast; and - a cup of confinement mounted on the first
end of the beam, and able to close the In
encircled to decontaminate.

Grâce à une machine ainsi conçue, iL est possible de réaliser, sans qu'un opérateur ait à pénétrer à L'intérieur de L'enceinte, la décontamination d'une enceinte dont la Longueur est déterminée par La Longueur du mat, la dissémination de la décontamination étant évitée grâce à La coupelle de confinement qui coiffe l'extrémité de l'enceinte. Lorsque L'enceinte est une tuyauterie, à chaque fois qu'un tronçon de tuyauterie a ainsi été décontamine, il peut être coupé et evacué et la machine est placée sur L'extrémité de La tuyauterie restante pour décontaminer un autre tronçon. Thanks to a machine thus conceived, it is possible to realize, without any operator having to penetrate inside the enclosure, the decontamination of an enclosure whose Length is determined by the length of the mat, the dissemination of decontamination is avoided thanks to the containment cup which caps the end of the enclosure. When the enclosure is a pipe, whenever a pipe section has been decontaminated, it can be cut and evacuated and the machine is placed on the end of the remaining piping to decontaminate another section.

Afin de limiter autant que possible La quantité d'effluents, on utilise de préférence la technique connue de décontamination par pulvérisation de gels alcalins et acides, ces gels pouvant par exemple être projetés à tour de r5Le et Les opérations de projection de gels étant suivies, après une certaine période nécessaire à l'action des gels, d'étapes de rinçage. Dans ce cas, la tete de décontamination porte un pistolet de projection de gel décontaminant et une buse de rinçage qui sont reliés à des tubes d'amenée de fluides traversant le mât. In order to limit as much as possible the quantity of effluents, the known technique of decontamination by spraying alkaline and acid gels is preferably used, these gels being able to be sprayed, for example, and the gelling operations being followed, after a certain period necessary for the action of the gels, rinsing steps. In this case, the decontamination head carries a decontaminating gel spray gun and a rinsing nozzle which are connected to fluid supply tubes passing through the mast.

Avantageusement, Le pistoLet de projection de geL est alors monté sur la tête de décontamination de façon orientable autour d'un axe de pivotement orthogonal à l'axe du mât, une tige coulissante traversant le mât étant prevue pour régler l'orientation du pistolet autour de cet axe de pivotement, depuis L'extrémité opposée du mât. Advantageously, the geL spray gun is then mounted on the decontamination head in a rotatable manner about a pivot axis orthogonal to the axis of the mast, a sliding rod passing through the mast being provided to adjust the orientation of the gun around of this pivot axis, from the opposite end of the mast.

Etant donné qu'un fonctionnement satisfaisant du pistolet nécessite que la distance séparant celui-ci de La paroi interne de l'enceinte soit approximativement constante, Le pistolet peut être monté sur des allonges de longueur appropriée en fonction du diamètre de l'en- ceinte. Since a satisfactory operation of the gun requires that the distance separating it from the inner wall of the chamber is approximately constant, the gun may be mounted on extensions of appropriate length depending on the diameter of the enclosure. .

Avantageusement, la coupelle de confinement est équipée de moyens de récupération des effluents de décontamination et de moyens de lavage du mât. Advantageously, the containment cup is equipped with decontamination effluent recovery means and mast washing means.

Afin de permettre un centrage du mât dans l'en- ceinte à décontaminer sur toute la course de déplacement de la tête de décontamination, celle-ci est de préference démontable, de façon à pouvoir être remplacée, lors d'une operation de centrage du mât préalable à la décontamination, par une tête de centrage portant deux capteurs de mesure de distance tels que des capteurs uLtrasonores orientés radialement par rapport à l'axe du mât et à 900 L'un par rapport à L'autre. In order to allow centering of the mast in the enclosure to be decontaminated over the entire displacement path of the decontamination head, it is preferably dismountable, so that it can be replaced during a centering operation of the mast prior to decontamination, by a centering head carrying two distance measuring sensors such as ultrasonic sensors oriented radially with respect to the axis of the mast and 900 relative to each other.

Afin de permettre ce centrage du mât à l'inté- rieur de L'enceinte à décontaminer grâce aux informations fournies par Les capteurs de la tête de centrage, Le châssis comprend de préférence des moyens pour déplacer independamment, selon deux directions sensiblement orthogonales entre elles et à l'axe du mât, chacune des extrémités de La poutre, et des moyens pour déplacer La poutre parallèlement à son axe. In order to allow this centering of the mast inside the chamber to be decontaminated thanks to the information provided by the sensors of the centering head, the frame preferably comprises means for moving independently in two substantially orthogonal directions between them. and to the axis of the mast, each of the ends of the beam, and means for moving the beam parallel to its axis.

Par ailleurs, la machine selon l'invention peut avantageusement être utilisée avec des mâts de différentes longueurs, selon La longueur de l'enceinte à décontaminer. A cet effet, les paliers avant et arrière sont alors des paliers ouvrants permettant le démontage du mât. Furthermore, the machine according to the invention can advantageously be used with masts of different lengths, according to the length of the enclosure to be decontaminated. For this purpose, the front and rear bearings are then opening bearings for disassembly of the mast.

Etant donné que la longueur de la poutre supportant le mât est constante et indépendante de la longueur de ce dernier, il peut être necessaire dans certains cas de réaliser Le dépLacement du mât en deux étapes lorsque sa longueur est supérieure à la course dont dispose Le chariot commandant son déplacement. Les moyens d'entratnement du mât en rotation et d'immobilisation du mât en translation par rapport au chariot comportent alors un manchon supporté de façon tournante par le pa
Lier arrière et traversé par le mât, des moyens pour entra'viner ce manchon en rotation à partir de moyens de commande de rotation du mât placés à la deuxième extremite de La poutre, et des moyens pour amener Le manchon en prise sur Le mât.Ces derniers moyens, qui sont actionnés lors de l'opération de décontamination, sont relâchés à la fin de la première étape d'avance du mât, afin de permettre un recul du chariot préalable à la deuxième étape d'avance du mât.Since the length of the beam supporting the mast is constant and independent of the length of the mast, it may be necessary in some cases to achieve the deplacement of the mast in two stages when its length is greater than the stroke at its disposal. ordering his removal. The means for driving the mast in rotation and immobilizing the mast in translation relative to the carriage then comprise a sleeve rotatably supported by the
Bind rear and traversed by the mast means for driving this sleeve in rotation from rotation control means of the mast placed at the second end of the beam, and means for bringing the sleeve into engagement with the mast. These latter means, which are actuated during the decontamination operation, are released at the end of the first stage of advance of the mast, to allow a decline of the truck prior to the second stage of advance of the mast.

Un mode de réalisation préféré de l'invention va à présent être décrit, à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en perspective représentant de façon schématique une machine de décontamination conforme à l'invention ;
- la figure 2 est une vue de c & é représentant à plus grande échelLe la tête de décontamination fixée à l'extrémité du mât de la machine de la figure 1 ;
- ta figure 2a est une vue de dessus schematique de ta tete de décontamination de la figure 2 ;
- la figure 3 est une vue de côté, en coupe partielle, représentant schématiquement L'extrémité avant de la machine de la figure 1 ;;
- la figure 4 est une vue de côté et en coupe représentant à -plus grande échelle Le chariot portant le palier arrière, ainsi que Les moyens pour entrainer le mât en rotation et pour immobiliser le mât en translation par rapport au chariot ;
- la figure 5, est une vue en coupe selon la ligne V-V de la figure 4 ; et
- les figures 6 et 7 sont respectivement une vue de côté et une vue de face représentant schématiquement la tête de centrage apte à être montée sur le mât à la place de La tête de décontamination au cours d'une opération préalable de centrage du mât à L'intérieur de l'enceinte à décontaminer.A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:
- Figure 1 is a perspective view schematically showing a decontamination machine according to the invention;
FIG. 2 is a view on a larger scale showing the decontamination head attached to the end of the mast of the machine of FIG. 1;
FIG. 2a is a schematic top view of your decontamination head of FIG. 2;
FIG. 3 is a side view, partly in section, schematically showing the front end of the machine of FIG. 1;
FIG. 4 is a side view in section showing on a larger scale the carriage carrying the rear bearing, as well as the means for driving the mast in rotation and for immobilizing the mast in translation relative to the carriage;
- Figure 5 is a sectional view along the line VV of Figure 4; and
- Figures 6 and 7 are respectively a side view and a front view schematically showing the centering head adapted to be mounted on the mast in place of the decontamination head during a prior operation of centering the mast to The interior of the enclosure to decontaminate.

Sur la figure 1, la référence 10 désigne de façon générale le châssis d'une machine de projection, conformément à L'invention, d'effectuer un traitement de surface à l'intérieur d'une enceinte. Dans l'exemple représenté, cette machine est utilisée pour assurer La décontamination intérieure d'un tronçon de tuyauterie dont une partie est représentée en T. Ce châssis 10 supporte de façon orientable une poutre 12 le Long de laquelle peut se déplacer en translation un chariot 14 portant notamment un double palier -arrière 16. In Figure 1, the reference 10 generally designates the frame of a projection machine, according to the invention, to perform a surface treatment inside an enclosure. In the example shown, this machine is used to ensure the internal decontamination of a pipe section, part of which is shown in T. This frame 10 supports in a steerable manner a beam 12 along which can move in translation a carriage 14 bearing in particular a double bearing - rear 16.

A l'une de ses extrémités, appelée extrémité avant, prévue pour être placée au voisinage de L'extrémi- té du tronçon de tuyauterie T à décontaminer, La poutre 12 supporte un palier avant 18 ainsi qu'une coupelle de confinement interchangeable 20, dont les dimensions sont adaptées au diamètre de la tuyauterie T afin de permettre d'en obturer L'extrémité. At one of its ends, called the front end, intended to be placed in the vicinity of the end of the pipe section T to be decontaminated, the beam 12 supports a front bearing 18 and an interchangeable containment cup 20, whose dimensions are adapted to the diameter of the pipe T to allow to close the end.

Les paliers arriere 16 et avant 18 supportent un mât cylindrique 22, presentant une surface extérieure de révolution parfaitement Lisse. Le mât 22 traverse La coupelle de confinement 20 de façon étanche et porte à son extrémité située à l'intérieur du tronçon de tuyauterie T à décontaminer une tête de décontamination 24. The rear bearings 16 and before 18 support a cylindrical mast 22, having an outer surface of perfectly smooth revolution. The mast 22 passes through the containment cup 20 sealingly and carries at its end located inside the pipe section T to decontaminate a decontamination head 24.

Le déplacement de La tête de décontamination 24 à L'intérieur du tronçon de tuyauterie T est assure, au travers du chariot 14, en commandant simuLtanément une translation du mât 22 selon son axe A-A et une rotation de ce mât autour de son axe. The displacement of the decontamination head 24 inside the pipe section T is ensured, through the carriage 14, by simultaneously controlling a translation of the mast 22 along its axis A-A and a rotation of this mast about its axis.

A cet effet, des moyens designes de façon gené- raLe par La référence 26 sur la figure 1 sont prévus pour entra9ner Le mât 22 en rotation et l'immobiliser en translation par rapport au chariot. De plus, la poutre 12 supporte des moyens pour commander un déplacement du chariot 14 le Long de cette poutre. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces derniers moyens comprennent une ou deux courroies 28 fixées sur le chariot 14 et passant sur des poulies 30 et 32 montees sur la poutre 12, respectivement au voisinage de ses extrémités avant et arriere. La poulie 32 montée à L'extrémité arriere de
La poutre 12 est entrafnée par un moteur hydraulique 34 auquel est associé un frein hydraulique (non représente).For this purpose, means generally designated by reference numeral 26 in FIG. 1 are provided for driving the mast 22 in rotation and immobilizing it in translation relative to the carriage. In addition, the beam 12 supports means for controlling a movement of the carriage 14 along this beam. In the exemplary embodiment shown, the latter means comprise one or two belts 28 fixed on the carriage 14 and passing on pulleys 30 and 32 mounted on the beam 12, respectively in the vicinity of its front and rear ends. The pulley 32 mounted at the rear end of
The beam 12 is entrafnée by a hydraulic motor 34 which is associated with a hydraulic brake (not shown).

Le châssis 10 de La machine de décontamination va à présent être décrit plus en detaiL, toujours en se référant à la figure 1. The chassis 10 of the decontamination machine will now be described further in detail, again with reference to FIG.

Le châssis 10 comprend un châssis inferieur 38 apte à reposer sur le sol soit par quatre roues pivotantes 40 permettant son deplacement, soit par quatre vérins à vis 42 à commande manuelle assurant son immobilisation au sol lorsqu'il est en place. The chassis 10 comprises a lower chassis 38 adapted to rest on the ground either by four pivoting wheels 40 allowing its displacement, or by four screw jacks 42 with manual control ensuring its immobilization on the ground when in place.

Le châssis inférieur 38 supporte un châssis intermédiaire 44 dont chacune des extrémités est apte à se déplacer latéralement selon une direction Y par rapport au châssis inférieur 38. Cette direction Y est genéralement horizontaLe et perpendiculaire à un plan vertical passant par L'axe A-A du mât 22. La commande du déplacement de chacune des extrémités du châssis intermediaire 44 par rapport au châssis inférieur 38 est assuree par des mécanises du type vis-écrou 46 à commande ma nue île. The lower frame 38 supports an intermediate frame 44, each of whose ends is able to move laterally in a direction Y relative to the lower frame 38. This direction Y is generally horizontal and perpendicular to a vertical plane passing through the axis AA of the mast. 22. The control of the displacement of each end of the intermediate frame 44 relative to the lower frame 38 is provided by mechanics of the screw-nut type 46 ma nue island control.

Sur le châssis intermédiaire 44 sont articulés deux compas de relevage formés chacun d'une bielle 48 et d'une bieLLette 50. Les extrémités inférieures des bielles 48 et des biellettes 50 sont articulées sur le châssis intermédiaire 44, par des axes parallèles à la direction Y et situés dans un meme plan horizontal, les axes d'articulation des biellettes 50 étant proches des extrémités avant et arriere de la machine. Chacune des biellettes 50 est en outre articulée par son extrémité supérieure sur la partie centrale de la bielle 48 correspondante.Des systèmes vis-écrous commandés par des moteurs hydrauliques 54 permettent de déplacer indépendamment l'un de L'autre les axes d'articulation des bielles 48 sur le châssis intermédiaire 44 selon une direction horizontale X orthogonale à la direction Y, ce qui a pour effet de déplacer Les extrémités supérieures des bielles 48 vers Le bas ou vers le haut approximativement selon une direction verticale. On the intermediate chassis 44 are hinged two lifting compasses each formed of a rod 48 and a bieLLette 50. The lower ends of the connecting rods 48 and rods 50 are articulated on the intermediate frame 44, by axes parallel to the direction Y and located in the same horizontal plane, the axes of articulation of the rods 50 being close to the front and rear ends of the machine. Each of the rods 50 is further articulated by its upper end to the central part of the rod 48 corresponding. Screw-nut systems controlled by hydraulic motors 54 can move independently of each other the axes of articulation of the connecting rods 48 on the intermediate frame 44 in a horizontal direction X orthogonal to the Y direction, which has the effect of moving the upper ends of the rods 48 downwards or upwards approximately in a vertical direction.

Les extrémités supérieures des bielles 48 sont articulées, à l'avant et à l'arrière du châssis sur deux paires de patins 56, chaque patin étant reçu de façon coulissante dans une rainure 57 (figure 3) formée sur la face inférieure de la poutre 12, et s'étendant selon une direction Longitudinale parallèle à L'axe A-A du mât 22. Les deux patins avant comme Les deux patins arrière sont reliés entre eux par une traverse (non représentée). The upper ends of the connecting rods 48 are hinged at the front and rear of the frame on two pairs of pads 56, each pad being slidably received in a groove 57 (FIG. 3) formed on the underside of the beam. 12, and extending in a longitudinal direction parallel to the axis AA of the mast 22. The two front pads as the two rear pads are interconnected by a cross member (not shown).

La traverse de Liai son des patins 56 situés à L'arrière de La machine est reliée par un systeme vis-écrou à un moteur hydraulique 60 monté sur la poutre 12, de telle sorte que l'ensemble forme par cette poutre et par le mât 22 peut être déplacé parallèlement à l'axe de ce dernier sur le châssis 10, Lors-d'un actionnement du moteur 60, (pour faciliter la lecture de la figure 1, le système vis-écrou est représenté directement monté sur l'un des patins 56).The beam Liai son pads 56 located at the rear of the machine is connected by a screw-nut system to a hydraulic motor 60 mounted on the beam 12, so that the assembly forms by the beam and the mast 22 can be moved parallel to the axis of the latter on the frame 10, when an actuation of the motor 60, (to facilitate the reading of Figure 1, the screw-nut system is shown directly mounted on one skates 56).

Grâce à l'agencement qui vient d'etre décrit, on comprend qu'iL est possibLe de positionner et d'orienter à volonté et de façon précise L'axe du mât 22, de façon à L'aligner sur L'axe du tronçon de tuyauterie T à décontaminer, en agissant sur Les systèmes vis-ecrous à commande manueLle 46 et sur les moteurs hydrauliques 54 et 60. With the arrangement just described, it is understood that it is possible to position and orient at will and accurately The axis of the mast 22, so as to align with the axis of the section of tubing T to be decontaminated, by acting on the manually operated screw-nut systems 46 and on the hydraulic motors 54 and 60.

La structure de La tête de décontamination 24 va à présent être décrite en se reférant aux figures 2 et Za. The structure of the decontamination head 24 will now be described with reference to Figures 2 and Za.

La tête de décontamination 24 comprend princi palment un support 62 fixé de façon amovible à L'extr6- mité du mât. 22, par exemple au moyen de vis 64. Une platine 66 portant un pistolet de projection de gel 68 et une buse de rinçage 70 est montée sur Le support 62 par un axe d'articuLation 72 orthogonal à l'axe du mât 22. The decontamination head 24 essentially comprises a support 62 removably attached to the end of the mast. 22, for example by means of screws 64. A plate 66 carrying a gel spray gun 68 and a rinsing nozzle 70 is mounted on the support 62 by an articulating axis 72 orthogonal to the axis of the mast 22.

Les axes du pistolet 68 et de la buse 70 sont disposés orthogonalement à l'axe du mât et dans un même plan passant par L'axe 72, comme L'illustre la figure 2a. La platine 66 comporte des doigts 74 qui sont places dans une fourchette 76 fixée à L'extrémité d'une tige de manoeuvre 78 montée de façon mobile selon l'axe du mât 22. Un cou Lissement de La tige 78 dans Le mât 22 peut être commande depuis l'extremité opposée de ce dernier, par exemple au moyen d'une commande manuel Le par un système vis-écrou 79 illustré schématiquement sur La figure 3.The axes of the gun 68 and the nozzle 70 are arranged orthogonal to the axis of the mast and in the same plane passing through the axis 72, as shown in FIG. 2a. The plate 66 has fingers 74 which are placed in a fork 76 fixed to the end of an operating rod 78 movably mounted along the axis of the mast 22. A neck of the rod 78 in the mast 22 can be controlled from the opposite end of the latter, for example by means of a manual control Le by a screw-nut system 79 schematically illustrated in Figure 3.

IL est ainsi possible d'orienter à volonté ta platine 66 autour de L'axe 72 pour donner au pistolet 68 et à la buse 70 L'orientation souhaitée. Cette orientation peut être radiaLe par rapport à L'axe A-A du mât, ou incLinée vers L'avant ou vers L'arrière comme L'ilLustrent Les trois positions du pistolet 68 représentées sur la figure 2. It is thus possible to orient the plate 66 at will around the axis 72 to give the gun 68 and the nozzle 70 the desired orientation. This orientation may be radially with respect to the axis A-A of the mast, or incarnated forwards or backwards as it illustrates the three positions of the gun 68 shown in FIG.

Dans un mode de réalisation préferé de l'inven- tion, la décontamination est obtenue en réalisant successivement les actions suivantes - dépôt d'une couche de gel basique dans la tuyauterie ; - attente pendant une periode d'environ 45 mn pour lais
ser agir Le geL ; - rinçage à Liteau ; - dépôt d'une couche de gel acide dans la tuyauterie ; - attente pendant une période d'environ 45 mn pour lais
ser agir le gel ; et - rinçage à l'eau. In a preferred embodiment of the invention, the decontamination is achieved by successively performing the following actions - deposition of a basic gel layer in the pipework; - wait for a period of about 45 minutes for lais
act GeL; - rinse at Liteau; depositing an acid gel layer in the pipework; - wait for a period of about 45 minutes for lais
to act the gel; and - rinsing with water.

Dans cycas, deux tubulures d'arrive et retour de gel, une tubulure d'arrivée d'air comprimé nécessaire au fonctionnement du pistolet de projection de gel et une tubulure d'arrivée d'eau sont logées dans le mât 22 parallèlement à son axe. Pour simplifier, une seule de ces tubulures est représentée en 80 sur la figure 2. Les deux tubulures d'arrivée et retour de gel et La tubulure d'arrivée d'air comprime sont raccordées par trois flexibles tels que 82 au pistolet de pulverisation de gel 68 et la tubulure d'arrivée d'eau est raccordée par un flexible analogue à la buse de rinçage 70. In cycas, two delivery pipes and return of gel, a compressed air supply pipe necessary for the operation of the spray gun and a water inlet pipe are housed in the mast 22 parallel to its axis. . For simplicity, only one of these pipes is shown at 80 in Figure 2. The two inlet pipes and return gel and compressed air inlet pipe are connected by three hoses such as 82 to the spray gun of gel 68 and the water inlet pipe is connected by a hose similar to the flushing nozzle 70.

A son extrémité opposée, le mât 22 porte une platine amovible 83 permettant de raccorder les tubes 80 par des flexibles 84 au matériel d'injection de geL, d'air comprime et d'eau, illustre schéiatiquement en 36 sur la -figure 1. Les flexibles 84 forment une Lyre de suspension permettant d'absorber le couple de torsion induit par la rotation de + 3600 du mât. At its opposite end, the mast 22 carries a removable plate 83 making it possible to connect the tubes 80 by hoses 84 to the material for injecting ge, compressed air and water, shown schematically at 36 in FIG. 1. The hoses 84 form a suspension Lyre for absorbing the torsional torque induced by the + 3600 rotation of the mast.

La structure de La coupelle de confinement 20 obturant l'extrémité du tronçon de tuyauterie T à décontaminer va à présent être decrite en se référant à la figure 3. The structure of the containment cup 20 closing the end of the pipe section T to be decontaminated will now be described with reference to FIG.

Comme L'illustre la figure 3, La coupelle de confinement 20 comporte un trou circulaire 85, de diamètre légèrement supérieur au diamètre exterieur du tronçon de tuyauterie T à décontaminer, qui permet à la coupelle de venir coiffer L'extrémité de ce tronçon, lors d'un mouvement d'avance commande par le moteur 60. As illustrated in FIG. 3, the containment cup 20 has a circular hole 85, with a diameter slightly greater than the outside diameter of the pipe section T to be decontaminated, which allows the cup to come to cap the end of this section, when an advance movement controlled by the motor 60.

Un joint d'étanchéité 86 est fixé à la periphérie du trou 85, de façon à assurer un confinement du volume interieur à la coupelle 20 et au tronçon de tube
T par rapport à L'extérieur. L'étanchéité obtenue grâce au joint 86 est au moins assurée en partie basse, afin d'éviter que Les effluents Liquides produits par les opérations de décontamination ne puissent s'échapper de la coupelle 20. Ces effluents sont coLLectés en totalité par une tubulure 88 débouchant dans Le fond de la coupel-
Le 20 et reLiee par une tuyauterie souple à une instaLla- tion de récupération des effluentes (non représentée).A seal 86 is fixed to the peripheria of the hole 85, so as to ensure confinement of the volume inside the cup 20 and the tube section
T with respect to the outside. The tightness obtained thanks to the seal 86 is at least ensured in the lower part, in order to prevent the liquid effluents produced by the decontamination operations from escaping from the cup 20. These effluents are completely collected by a tubing 88. opening in The bottom of the coupel-
20 and connected by a flexible pipe to an effluent recovery installation (not shown).

Comme on l'a décrit précédemment, La coupelle de confinement 20 est fixée à L'extrémité avant de la poutre 12, par exempLe par d-es boulons (non représentés) et elle est traversée de façon étanche par le mât 22. As previously described, the containment cup 20 is attached to the front end of the beam 12, for example by bolts (not shown) and is passed through the mast 22 in a sealed manner.

De façon plus précise, la coupelle d-e confine- ment 20 est équipée de moyens -90 de Lavage du mât 22 au fur et à mesure que ce dernier sort du tronçon de tuyauterie T, Lors d'une opération de décontamination (les projections des gels et de L'eau s'effectuent lors de
La course retour du mat). Ces moyens de Lavage 90 comprennent une chambre de lavage 92 formee entre la surface extérieure du mât 22 et la surface intérieur d'un alésage formé axialement dans la coupelle 20, entre deux joints d'étanchéité annuLaires à Lièvres 94 montes aux extrémités de cet alésage. Un tube d'injection d'eau 96 débouche dans cette chambre de lavage 92, à proximité du joint 94 Le plus éloigné du tronçon de tuyauterie T à décontaminer.Les Lièvres des joints 94 etant toutes deux tournées dans le meme sens et vers le tronçon de tuyauterie T, L'eau ainsi injectée par Le tube 96 circule dans la chambre 92 vers La gauche en considérant la figu re 3 et s'échappe par la coupelle 20 dans Laquelle elle est reprise, avec Les autres effLuents de décontamination, par La tubulure 88. L'extrémité opposée du tube 96 est reliée à une arrivée d'eau par une électrovanne d'alimentation (non représentée > . More precisely, the confinement cup 20 is equipped with means -90 for washing the mast 22 as it leaves the pipe section T, during a decontamination operation (the projections of the gels and Water are made during
The race back from the mast). These washing means 90 comprise a washing chamber 92 formed between the outer surface of the mast 22 and the inner surface of a bore formed axially in the cup 20, between two annual rabbit seals 94 mounted at the ends of this bore. . A water injection tube 96 opens into this washing chamber 92, near the seal 94 the farthest from the pipe section T to be decontaminated. The hares of the joints 94 are both turned in the same direction and towards the section The tube 96 flows in the chamber 92 to the left considering FIG. 3 and escapes through the cup 20 in which it is taken up, along with the other decontamination elements, by tubing 88. The opposite end of the tube 96 is connected to a water inlet by a supply solenoid valve (not shown>.

Les différents organes portés par Le chariot 14 et servant notamment au supportage du mât 22 à son extrémité arrière ainsi qu'à son entraînement en rotation et en translation vont à présent être décrits plus en detail en se référant aux figures 4 et 5. The various members carried by the carriage 14 and used in particular for supporting the mast 22 at its rear end and its driving in rotation and in translation will now be described in more detail with reference to Figures 4 and 5.

Sur chacune de ses faces latérales, le chariot 14 porte deux paires de galets fous 98 situées aux deux extrémités du chariot par rapport à l'axe A-A du mât 22. On each of its lateral faces, the carriage 14 carries two pairs of idle rollers 98 located at both ends of the carriage with respect to the axis A-A of the mast 22.

Les deux galets 98 de chaque paire de galets sont dispo sés l'un au-dessus de l'autre et avec leurs axes parallé-
Les entre eux, de façon à rouLer sur deux rails 100 appartenant à la poutre 12 et s'etendant parallèlement à l'axe du mât. L'ensemble formé par les galets 98 et les rails 100 assure le guidage du- chariot 14 Lors d-e son dépLacement le tong de la poutre 12 commandé par
L'ensemble 34 au travers des courroies 28, comme on L'a décrit précédemment en se référant à la figure 1.The two rollers 98 of each pair of rollers are arranged one above the other and with their parallel axes.
Between them, so as to roll on two rails 100 belonging to the beam 12 and extending parallel to the axis of the mast. The assembly formed by the rollers 98 and the rails 100 ensures the guiding of the carriage 14. During its removal, the tong of the beam 12 controlled by
The assembly 34 through the belts 28, as previously described with reference to Figure 1.

A chacune de ses extrémités arrière et avant, le chariot 14 comporte deux colliers circulaires 104 supportant chacun quatre galets 102 régulièrement répartis sur la périphérie de chacun des colliers et dont les axes sont parallèles à l'axe du mât. L'ensemble formé par ces colliers 104 et les galets 102 forme le doubLe palier arrière 16. At each of its rear and front ends, the carriage 14 comprises two circular collars 104 each supporting four rollers 102 regularly distributed over the periphery of each of the collars and whose axes are parallel to the axis of the mast. The assembly formed by these collars 104 and the rollers 102 form the double rear bearing 16.

Chacun des colliers 104 portant les galets i02 est formé d'un demi collier inférieur réalisé directement dans le chariot 14 et portant deux des galets 102 et d'un demi collier supérieur portant les deux autres galets 102 et dont une extrémité est articulée sur le demi collier inferieur par un axe parallèle à L'axe A-A du mât. Each of the collars 104 carrying the rollers i02 is formed of a lower half-collar made directly in the carriage 14 and carrying two rollers 102 and an upper half-collar carrying the two other rollers 102 and one end of which is hinged to the half lower collar by an axis parallel to the axis AA of the mast.

Une ouverture du double palier arrière 16 est ainsi possible lorsqu'un mecanisme de verrouillage reliant les autres extrémités des demi colliers est déverrouiLlé. An opening of the double rear bearing 16 is thus possible when a locking mechanism connecting the other ends of the half-collars is unlocked.

Un manchon tubulaire d'entraSnement 108 est monté sur le mât 22, de façon à pouvoir glisser librement sur la surface extérieure de ce dernier. A chacune de ses extrémités, Le manchon 108 définit un chemin de roulement 110 sur Lequel roulent les galets 102 du double palier arriere 16, lorsque le mât 22 est mis en place. A tubular drive sleeve 108 is mounted on the mast 22 so as to slide freely on the outer surface thereof. At each of its ends, the sleeve 108 defines a raceway 110 on Which rolls the rollers 102 of the double rear bearing 16, when the mast 22 is put in place.

Comme l'illustre bien la figure 4, chacun des chemins de roulements 110 est Limite au moins intérieurement par un épaulement contre lequel sont en contact les fLancs des galets 102 correspondants. Le manchon 108 est ainsi immobilisé en translation selon ltaxe du mât par rapport au chariot 14.As is well illustrated in FIG. 4, each of the rolling paths 110 is at least internally limited by a shoulder against which the flanges of the corresponding rollers 102 are in contact. The sleeve 108 is thus immobilized in translation according to the tax of the mast relative to the carriage 14.

De plus, le manchon 108 comporte- une couronne dentée 114 qui s'engrène sur un pignon 116 d'axe parallé-
Le et excentre par rapport à L'axe du mât 22. Ce pignon 116 est immobilisé en translation dans le chariot 14 et il est traversé par un arbre d'entrainement 118 dont la section polygonale, complémentaire de la forme intérieur du pignon 116, a pour effet de transmettre toute rotation de cet arbre 118 au pignon 116. L'arbre 118 est supporté de façon rotative par la poutre 12 et s'etend parallèlement à L'axe A-A du mât 22, pratiquement sur toute la longueur de la poutre.Un moteur hydraulique 120, repré senté schématiqujement sur La figure 1, est monte à l'ex extrémité arriere de La poutre 12 afin de commander l'en tralnement en rotation de l'arbre 118.In addition, the sleeve 108 comprises a ring gear 114 which meshes with a pinion 116 of parallel axis.
The axle 116 is immobilized in translation in the carriage 14 and is traversed by a drive shaft 118 whose polygonal section, complementary to the inner shape of the pinion 116, has for effect to transmit any rotation of this shaft 118 to the pinion 116. The shaft 118 is rotatably supported by the beam 12 and extends parallel to the axis AA of the mast 22, substantially over the entire length of the beam. A hydraulic motor 120, shown diagrammatically in FIG. 1, is mounted at the rear end of the beam 12 in order to control the rotation of the shaft 118.

Dans la structure qui vient d'être decrite, une action du moteur 120 a pour effet de commander une rotation du manchon 108, par L'intermédiaire de l'arbre 118, du pignon 116 et de la couronne dentée 114. Pour que cette rotation du manchon 108 soit transmise au mât 22, les moyens 26 < figure 1) d'entrainement du mât en rotation et d'immobilisation du mât en translation par rapport au chariot comprennent de pLus, sur le chariot 14, des moyens 122 permettant d'amener le manchon 108 en prise sur le mât 22. In the structure that has just been described, an action of the motor 120 has the effect of controlling a rotation of the sleeve 108, through the shaft 118, the pinion 116 and the ring gear 114. For this rotation of the sleeve 108 is transmitted to the mast 22, the means 26 <Figure 1) for driving the mast in rotation and immobilization of the mast in translation relative to the carriage comprise of more, on the carriage 14, means 122 for bring the sleeve 108 into engagement with the mast 22.

Comme L'illustrent les figures 4 et 5, ces moyens 122 comprennent tout d'abord des tampons d'entraS- nement parallélépipédiques 124 qui sont montés dans des fenêtres 126 formées dans la partie centrale du manchon 108 et régulièrement réparties, sur toute la périphérie de ce dernier. Les tampons -124 peuvent ainsi se déplacer radialement par rapport à l'axe A-A -du mât 22 à L'intérieur des fenêtres 126.Un ressort de rappel 128 formé d'un fil ou d'une lame élastique traverse chacun des tampons 124 selon une direction approximativement parallèle à l'axe du mât 22 et chacune de ses extrémités est emprisonnée dans une gorge formee à cet effet dans le manchon 108, de telle sorte que les tampons 124 sont rappelées normalement par les ressorts 12-8 vers une position dans laquelle ils ne sont pas en contact de frottement avec la surface extérieure du mât 22. As illustrated in FIGS. 4 and 5, these means 122 firstly comprise parallelepipedal drive buffers 124 which are mounted in windows 126 formed in the central part of the sleeve 108 and regularly distributed over the entire periphery. of the last. The buffers -124 can thus move radially with respect to the axis AA of the mast 22 inside the windows 126. A return spring 128 formed of a wire or an elastic blade passes through each of the buffers 124 according to a direction approximately parallel to the axis of the mast 22 and each of its ends is trapped in a groove formed for this purpose in the sleeve 108, so that the buffers 124 are normally recalled by the springs 12-8 to a position in they are not in frictional contact with the outer surface of the mast 22.

Autour de ces tampons 124, le chariot 14 comporte un collier de serrage en deux demi-parties 134 qui supporte quatre pouLies folles 130 réparties sur toute
La circonférence de ce collier et d'axes parallèles et décalés par rapport à l'axe du mât 22. Une courroie d'entraînement sans fin 132 est tendue sur les poulies 130 de façon à cheminer autour des tampons 124, en contact avec la face extérieure de chacun d'entre eux. L'ajustement de la longueur de la courroie 132 est assurée au moyen d'un excentrique (non représente) porté par l'une des poulies 130.Around these buffers 124, the carriage 14 comprises a two-part clamping collar 134 which supports four idle weights 130 distributed over any
The circumference of this collar and axes parallel and offset from the axis of the mast 22. An endless drive belt 132 is stretched over the pulleys 130 so as to walk around the pads 124, in contact with the face outside each of them. The length of the belt 132 is adjusted by means of an eccentric (not shown) carried by one of the pulleys 130.

Comme les colliers 104 supportant les galets 102 formant le double palier arrière 16, le collier 134 portant les poulies 130 comporte un demi collier inférieur 134a solidaire du chariot 14 et portant deux des poulies 130 et un demi collier supérieur 134b, portant les deux autres poulies 130. Deux extrémités adjacentes des demi colliers 134a et 134b sont articulées entre elles par un axe 135 comme L'illustre la figure 5. Les deux autres extrémités des demi colliers inférieur 134a et supérieur 134b sont reliés par un mécanisme déverrouillable 137 actionné par un vérin hydraulique 136. Like the collars 104 supporting the rollers 102 forming the double rear bearing 16, the collar 134 carrying the pulleys 130 comprises a lower half collar 134a secured to the carriage 14 and carrying two pulleys 130 and a top half collar 134b, carrying the other two pulleys. 130. Two adjacent ends of the half-collars 134a and 134b are hinged together by an axis 135 as shown in FIG. 5. The other two ends of the lower half-collars 134a and 134b are connected by a releasable mechanism 137 actuated by a jack hydraulic 136.

La mise en oeuvre du vérin 136 a pour effet de rapprocher les extrémités correspondantes des demi colliers 134a et 134b, ce qui conduit, par l'intermédiaire des poulies 13-0 et de la courroie 132, à presser les tampons 124 contre la surface extérieure du mât 22 à l'encontre de l'action des ressorts 128. Par conséquent, lorsque le vérin 136 est actionne, le manchon 108 est solidarisé en rotation et en translation du mât 22.Dans ces conditions, si le manchon 108 est entraîné en rotation par le moteur 120 de la manière décrite précédemment, ce mouvement de rotation du manchon 108 est transmis au mât 22 au travers des tampons 124, ces derniers entraînant dans leur rotation la courroie 132 qui roule sur Les poulies folles 130 De même, une mise en marche du moteur 34 (figure 1) ayant pour effet un deplacement du chariot 14 parallèlement à l'axe du mât est alors également transmis intégralement à ce dernier au travers des tampons 124. The implementation of the cylinder 136 has the effect of bringing the corresponding ends of the half collars 134a and 134b, which leads, by means of the pulleys 13-0 and the belt 132, to press the pads 124 against the outer surface of the mast 22 against the action of the springs 128. Therefore, when the cylinder 136 is actuated, the sleeve 108 is secured in rotation and in translation of the mast 22. In these conditions, if the sleeve 108 is driven in rotation by the motor 120 in the manner described above, this rotational movement of the sleeve 108 is transmitted to the mast 22 through the pads 124, the latter causing in their rotation the belt 132 which rolls on the idle pulleys 130 Similarly, a in operation of the motor 34 (FIG. 1) having the effect of moving the carriage 14 parallel to the axis of the mast is then also transmitted integrally thereto through the buffers 124.

Dans le mode de realisation représenté sur les figures, le mât 22 est interchangeable, ce qui permet notamment d'utiliser des mâts de longueurs différentes selon la longueur du tronçon de tuyauterie T à decontami- ner. Par exemple, si la course de translation du chariot 14 sur la poutre 12 est Limitée par construction à environ 2 m pour Limiter l'encombrement de la machine, on peut alors utiliser soit des mâts d'environ 2,80 m adaptés à une course de 2 m, soit des mâts d'environ 4,80 m adaptés à deux courses successives de 2 m. In the embodiment shown in the figures, the mast 22 is interchangeable, which allows in particular to use poles of different lengths depending on the length of the pipe section T to decontaminate. For example, if the translation travel of the carriage 14 on the beam 12 is limited by construction to about 2 m to limit the size of the machine, then we can use either masts approximately 2.80 m adapted to a race of 2 m, or masts of about 4.80 m adapted to two successive races of 2 m.

L'interchangeabilité des mâts est assurée, sur le chariot 14, grâce à l'ouverture des demi colliers supérieurs du doubLe palier arrière 16 et du demi collier supérieur 134. De façon comparable, le palier avant 18 apparaissant très schématiquement sur la figure 1 est réalisé sous la forme d'un demi collier inférieur solidaire de la poutre 12, sur lequel est articulé un demi collier supérieur normalement fixé sur le demi collier inferieur tout en étant apte à pivoter par rapport à ce dernier pour permettre le demontage du mât. The interchangeability of the masts is ensured on the carriage 14 by opening the upper half collars of the rear bearing 16 and the upper half collar 134. In a similar manner, the front bearing 18 appearing very schematically in FIG. realized in the form of a lower half collar integral with the beam 12, on which is articulated a top half collar normally fixed on the lower half collar while being able to pivot relative to the latter to allow disassembly of the mast.

Lorsqu'on utilise sur la machine de décontamination selon l'invention un mât 22 dont la longueur est adaptée à une seule course du chariot 14 sur la poutre 12, les moyens 122 pour amener le manchon 108 en prise sur le mât 22, sont actionnés en permanence. When using on the decontamination machine according to the invention a mast 22 whose length is adapted to a single stroke of the carriage 14 on the beam 12, the means 122 for bringing the sleeve 108 into engagement with the mast 22 are actuated permanently.

Au contraire, Lorsqu'on utilise un mât 22 dont la longueur est de 4,80 m, il est nécessafre, après une première course d'avance ou de recul du mât à l'intérieur de la tuyauterie à décontaminer, de ramener le chariot 14 à sa position initiale sur la poutre 12, avant de réaliser une deuxième course d'avance ou de recul du mat dans la tuyauterie. Lors de ce retour du chariot 14 à sa position initiale sur la poutre 12, Les moyens 122 pour amener Le manchon 108 en prise sur le mat 22 sont relâchés. On the contrary, when using a mast 22 whose length is 4.80 m, it is necessary, after a first stroke of advance or retreat of the mast inside the piping to be decontaminated, to bring the trolley 14 to its initial position on the beam 12, before performing a second race in advance or recoil of the mat in the pipe. When the carriage 14 returns to its initial position on the beam 12, the means 122 for bringing the sleeve 108 into engagement with the mat 22 are released.

Afin d'éviter que le mât 22 ne se déplace lors du retour du chariot 14 à sa position initiale, ce qui peut se produire notamment à cause de frottements parasites ou lorsque le mât est incliné par rapport à l'horizontale, la machine de décontamination selon l'invention comprend de plus, comme t'illustre tres schématiquement
La figure 1, un frein 138 qui est monte à l'extrémité avant de la poutre 12, immédiatement derrière le palier avant 18. Ce frein 138 comporte par exemple une mâchoire inférieure solidaire de la poutre 12 et une mâchoire supérieure montée pivotante sur la mâchoire inférieure et dont Le serrage est commandé par un vérin hydraulique 140, au travers d'un mécanisme déverrouillable. Cette configuration permet également l'interchangeabilité du mât 22 après ouverture de La mâchoire supérieure.In order to prevent the mast 22 from moving when the carriage 14 returns to its initial position, which can occur in particular because of parasitic friction or when the mast is inclined relative to the horizontal, the decontamination machine according to the invention furthermore comprises, as illustrated very schematically
Figure 1, a brake 138 which is mounted at the front end of the beam 12, immediately behind the front bearing 18. This brake 138 comprises for example a lower jaw secured to the beam 12 and an upper jaw pivotally mounted on the jaw lower and whose clamping is controlled by a hydraulic jack 140, through a releasable mechanism. This configuration also allows the interchangeability of the mast 22 after opening the upper jaw.

Le vérin hydraulique 140 commandant le frein 138 est manoeuvré en opposition par rapport au vérin 136 commandant Les moyens 122 pour amener le manchon 108 en prise sur le mât 22. Ainsi, le frein 138 est normalement serré sur le mât 22 lorsque le manchon 108 est libre par rapport au mât et il est déserré lorsque Le manchon 108 est en prise sur le mât 22. The hydraulic cylinder 140 controlling the brake 138 is operated in opposition to the jack 136 controlling the means 122 to bring the sleeve 108 into engagement with the mast 22. Thus, the brake 138 is normally tightened on the mast 22 when the sleeve 108 is free relative to the mast and it is loosened when the sleeve 108 is engaged on the mast 22.

Avantageusement, le châssis inférieur 38 de la machine supporte une centrale hydraulique 141 (figure 7) à partir de laquelle sont commandés Les moteurs hydrauliques 34, 120, 60 et 54 et les vérins hydrauliques 136 et 140. Advantageously, the lower frame 38 of the machine supports a hydraulic unit 141 (Figure 7) from which are controlled the hydraulic motors 34, 120, 60 and 54 and the hydraulic cylinders 136 and 140.

La centrale hydraulique 141 est elle-même commandée depuis un ensemble de commande électronique 142 sur lequel peut intervenir un opérateur, par l'intermediaire d'un pupitre de commande (non représenté). The hydraulic unit 141 is itself controlled from an electronic control assembly 142 on which an operator can intervene, through a control panel (not shown).

Cet ensemble de commande électronique 142 re çoit en outre des signaux en provenance de détecteurs de fin de course (non représentes) associés à chacune des commandes de mouvement et, pour ce qui concerne les commandes d'avance et de rotation du mât, des signaux émis par des compteurs et par des roues codeuses. This electronic control unit 142 also receives signals from end-of-travel detectors (not shown) associated with each of the motion commands and, as regards the advance and rotation commands of the mast, signals emitted by counters and by coding wheels.

De préférence, la commande de rotation du mât est assuree alternativement dans un sens et dans l'autre sur environ un tour; afin qu'il ne soit pas necessaire d'avoir recours à des joints tournants dans les circuits d'alimentation par lesquels les geLs sont acheminés jus qu'à La tete de décontamination 24. En effet, compte tenu de la présence de silice dans ces gels, les joints tournants devraient être remplaces trop fréquemment. En limi tant la rotation du mât 22 à environ 1 tour, on peut reprendre cette rotation sur les câbles flexibles 84 (figure 1) et supprimer tout joint tournant. Preferably, the rotation control of the mast is provided alternately in one direction and the other on about a turn; so that it is not necessary to resort to rotating joints in the supply circuits through which the geLs are conveyed to the decontamination head 24. In fact, given the presence of silica in these gels, rotating joints should be replaced too frequently. By limiting the rotation of the mast 22 to about 1 turn, it can resume this rotation on the flexible cables 84 (Figure 1) and remove any rotating joint.

Pour réaliser cette rotation alternée du mât 22 dans l'un et l'autre sens, une rampe d'accélération et une rampe de decéleration pilotant une servovalve sont associées au moteur 120, dans L'ensemble de commande 142. To perform this alternating rotation of the mast 22 in either direction, an acceleration ramp and a deceleration ramp controlling a servovalve are associated with the engine 120, in the control assembly 142.

Un capteur d'arrêt (non représenté) permet en outre l'initialisation et l'arrêt du mât 22 dans une position pour laquelle le pistolet de projection de gel est orienté selon une direction de référence angulaire, par exemple, vers le bas. Un système de comptage permet Le calage angulaire servant à mettre en action Les rampes d'accélération-décélération par rapport à La référence.A stop sensor (not shown) further allows the initialization and stopping of the mast 22 in a position for which the gel spray gun is oriented in an angular reference direction, for example, downward. A counting system allows the angular setting to put into action the acceleration-deceleration ramps with respect to the reference.

Les opérations successives de décontamination de l'intérieur d'un tronçon de tuyauterie T (projection de gel basique, projection d'eau, projection de gel acide et projection d'eau) sont ainsi réalisées successivement, de la façon suivante : après introduction complète du mât 22 dans la tuyauterie avec le pistolet 68 orienté selon la référence, exécution d'un tour dans Le sens horaire ; arrêt de La rotation ; recul du mât de un pas ; exécution d'un tour dans le sens anti-horaire ; arrêt de la rotation ; recul du mât de un pas ; etc.. Successive decontamination operations of the interior of a section of pipe T (basic gel spray, water spray, acid gel spray and water spray) are thus performed successively, as follows: after complete introduction of the mast 22 in the pipework with the gun 68 oriented according to the reference, execution of a turn in the clockwise direction; stop rotation; step back of the mast; running a turn counter-clockwise; stopping the rotation; step back of the mast; etc ..

Pour que la décontamination du tronçon de tuyauterie T s'effectue de façon satisfaisante, il est souhaitable que la distance séparant la buse du pistolet de projection de gel 68 de la paroi intérieure de la tuyauterie reste approximativement constante, quel que soit le diamètre de la tuyauterie. In order for the decontamination of the pipe section T to be carried out satisfactorily, it is desirable for the distance separating the nozzle from the gel spray gun 68 from the inside wall of the pipework to remain approximately constant, regardless of the diameter of the pipe. piping.

Pour cela, il est prévu de pouvoir équiper la buse du pistolet 68 de projection de gel d'allonges dont la longueur est déterminée en fonction du diamètre de la tuyauterie à décontaminer, comme on -l'a rep-résenté en 68a sur la figure 2. For this purpose, it is planned to be able to equip the nozzle of the spray gun 68 with extension gel whose length is determined according to the diameter of the pipe to be decontaminated, as shown in 68a in FIG. 2.

Par ailleurs, cette exigence concernant la distance séparant la buse de projection de gel de la paroi intérieure de la tuyauterie suppose egalement que l'axe du mât 22 soit aligné autant que possible avec l'axe du tronçon de tuyauterie T à décontaminer. Moreover, this requirement concerning the distance separating the spray nozzle from the inner wall of the pipe also assumes that the axis of the mast 22 is aligned as much as possible with the axis of the pipe section T to be decontaminated.

Pour permettre de réaliser cet alignement, la machine selon L'invention comprend de plus une tête de centrage 144 qui est prévue, comme l'illustrent notamment les figures 6 et 7, pour être montée à l'extrémité avant du mât 22, à la place de la tête de décontamination 24, pour permettre de réaliser cette opération préalable d'alignement. Il est à noter que les montages successifs de la tête de centrage 144 et de la tête de décontamination sont rendus possibles par le recul de La poutre 12 et du mât 22 commandé par le moteur 60. To enable this alignment to be achieved, the machine according to the invention further comprises a centering head 144 which is provided, as illustrated in particular in FIGS. 6 and 7, to be mounted at the front end of the mast 22, at the place of the decontamination head 24 to allow this prior alignment operation to be performed. It should be noted that the successive assemblies of the centering head 144 and the decontamination head are made possible by the recoil of the beam 12 and the mast 22 controlled by the motor 60.

La tête de centrage 144 comporte un support 146 apte à être fixé à l'extrémité avant du mât 22 par exemple au moyen des boulons 64. Ce support 146 porte deux capteurs ultrasoniques 148 orientés radialement par rapport à l'axe du mât et à 90 l'un par rapport à L'autre. Ces capteurs 148 sont reliés par un câble de- liaison (non représenté) traversant un orifice prévu à cet effet dans la coupelle de confinement 20 à un bottier d'affichage des mesures (non représenté) situé à l'extérieur. The centering head 144 comprises a support 146 adapted to be fixed to the front end of the mast 22 for example by means of the bolts 64. This support 146 carries two ultrasonic sensors 148 oriented radially with respect to the axis of the mast and 90 relative to each other. These sensors 148 are connected by a connecting cable (not shown) passing through a hole provided for this purpose in the containment cup 20 to a measuring display cabinet (not shown) located outside.

Pour réaliser L'alignement souhaité, on coiffe l'extrémité du tronçon de tuyauterie à décontaminer avec la coupelle de confinement 20, après avoir positionné cette coupelle en agissant sur tes différentes commandes du châssis 10. On réalise ainsi le centrage du mât par rapport à L'extrémité de la tuyauterie. To achieve the desired alignment, the end of the section of pipe to be decontaminated is capmed with the containment cup 20, after having positioned this cup by acting on the various controls of the frame 10. The centering of the mast is thus carried out with respect to The end of the piping.

On enfonce ensuite le mât 22 au maximum dans le tronçon de tuyauterie et on effectue Les mesures de distances permises par les capteurs 148. En fonction du résultat de ces mesures, étant donné que le diametre intérieur des tuyauteries à décontaminer est connu, il est possible, en agissant sur les différentes commandes associées au châssis 10, de modifier l'orientation du mât 22 pour obtenir l'alignement souhaité. The mast 22 is then pushed into the piping section at the maximum and the distance measurements permitted by the sensors 148 are made. Depending on the result of these measurements, since the inside diameter of the pipes to be decontaminated is known, it is possible to by acting on the various commands associated with the frame 10, to modify the orientation of the mast 22 to obtain the desired alignment.

Bien entendu, L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être decrit à titre d'exemple, mais en couvre toutes les variantes. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described by way of example, but covers all variants.

Ainsi, on comprendra notamment que le caractère démontable du mât peut, dans certaines applications, être supprimé. Dans ce cas, le manchon 108 peut être fixe directement sur le mât et les moyens 122 pour amener ce manchon en prise sur Le mât, ainsi que Le frein 138 sont supprimés, et il n'est plus nécessaire que les paliers 16 et 18 soient des paliers ouvrants. Thus, it will be understood in particular that the dismountable nature of the mast can, in some applications, be removed. In this case, the sleeve 108 can be fixed directly on the mast and the means 122 to bring this sleeve into engagement with the mast, as well as the brake 138 are removed, and it is no longer necessary for the bearings 16 and 18 to be opening bearings.

Par ailleurs, il est important de noter que la machine selon l'invention peut être utilisée quelle que soit l'inclinaison de la tuyauterie à décontaminer par rapport à l'horizontale. Furthermore, it is important to note that the machine according to the invention can be used regardless of the inclination of the pipe to be decontaminated with respect to the horizontal.

On comprendra aisément que les mécanismes commandant les mouvements tels que les mouvements ' de rotation et d'avance du mât peuvent être remplacés par tout mécanisme équivalent et que les moteurs de commande hydraulique peuvent être remplacés par des actionneurs d'un autre type. It will be readily understood that the mechanisms controlling the movements such as the movements of rotation and advance of the mast can be replaced by any equivalent mechanism and that the hydraulic control motors can be replaced by actuators of another type.

En outre, lorsque les gels ou les autres produits projetés ne sont pas siliceux, on peut équiper 1-a platine d'alimentation du mât de joints tournants et commander alors un mouvement de rotation en continu du mât, conduisant à un deplacement du pistolet selon un mouvement héiicoidal à pas réglable. In addition, when the gels or other products are projected are not siliceous, it can equip 1-a power supply of the mast rotating joints and then control a continuous rotational movement of the mast, leading to a displacement of the gun according to a hiccotic movement with adjustable pitch.

Claims

1. Projection machine for surface treatments inside enclosures, characterized in that it comprises: - a frame (10); a beam (12) supported by the frame and bearing

a front bearing (18) at a first end; a carriage (14) movable in translation along the

beam, between the front bearing (18) and the second

end of the beam, this carriage bearing a bearing

rear (16) disposed coaxially with the front bearing; - a cylindrical mast (22) supported by the front bearings

and back; means (26) for driving the mast in rotation and

immobilization of the mast in translation with respect to the

trolley; means (34) for controlling the movement of the carriage

along the beam; a decontamination head (24) mounted at a first

end of the mast closer to the landing before the

rear bearing; - Actuating means (36) of the decontamination head

nation connected to it through the mast; and - a containment cup (20) mounted on the first

end of the beam, and able to come close the

encircled to decontaminate.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the decontamination head (24) carries a decontaminating gel spray gun (68) and a rinsing nozzle (70) which are connected to the actuating means (36). by tubes (80> for supply of fluids through the mast.

3. Machine according to claim 2, characterized in that the spray gun (68) is mounted on the decontamination head (24) in a rotatable manner about a pivot axis orthogonal to the axis of the mast, a sliding rod (78) passing through the mast for adjusting the orientation of the gun around said pivot axis from the opposite end of the mast.

4. Machine according to any one of claims 2 and 3, characterized in that it comprises extensions (68a) adaptable on the gun (68) to give the projection distance of gel in the pipe to decontaminate a value substantially constant.

5. Machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that the containment cup (20) comprises means (88) for recovery of decontamination effluents, and means (90) for washing the mast. .

6. Machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the decontamination head (24) is mounted on the first end of the mast by detachable fixing means (64), the machine further comprising a centering head (144) of the mast in the pipe to be decontaminated, adapted to be mounted on the first end of the mast, in place of the decontamination head, by said removable fastening means.

7. Machine according to claim 6, characterized in that the centering head (144) carries two distance measuring sensors (148) oriented radially relative to the axis of the mast and 900 relative to

The other.

8. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the front and rear bearings (18,16) are opening bearings allowing disassembly of the mast (22).

9. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the means for driving the mast (22) in rotation and immobilization of the mast in translation relative to the carriage

(14) comprise a sleeve (108) rotatably supported by the rear bearing (16) and traversed by the mast, means (118, 116, tl4) for driving this sleeve in rotation from means (120) of mast rotation control placed at the second end of the beam, and means (122) for bringing the sleeve into engagement with the mast.

10. Machine according to claim 9, characterized in that the means (122) for bringing the sleeve (108) into engagement with the mast (22) comprise drive buffers (124) able to slide radially in windows. (126) formed in the sleeve (108), and clamping means (136) for these buffers mounted on the carriage (14).

11. Machine according to claim 10, characterized in that the means for clamping the buffers comprise a belt (132> running around the buffers (124) and on idle pulleys (130) mounted on articulated elements of a collar of clamping (134) carried by the carriage, and means (136) for controlling an approximation of said articulated elements.

12. Machine according to any one of claims 10 and 11, characterized in that the means for bringing the sleeve (108) into engagement with the mast (22) comprises biasing means (128) pads treatment away from the mast.

13. Machine according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the sleeve (108) defines, on either side means for bringing the sleeve into engagement with the mast, raceways (11). 0) which cooperate with rollers (102) carried by the carriage and forming said rear bearing.

14. Machine according to any one of claims 9 to 13, characterized in that the means for driving the sleeve (108) in rotation comprise a drive shaft polygonal section (118), supported by the beam sliding through a pinion (116) mounted in the carriage, and a ring gear (114) fixed to the sleeve (108) and on which the pinion meshes.

15. Machine according to any one of revendi9 to 14, characterized in that the first end of the beam supports braking means (138) adapted to immobilize the mast (22) relative to the beam (12).

16. Machine according to claim 8, characterized in that it comprises means of joint control in opposition of the braking means (138) and means (122) for bringing the sleeve (108) into engagement with the mast (22). ).

17. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive means (120) of the rotating mast rotate the mast about one turn, alternately in the one and the other way.

18. Machine according to any one of claims 1 to 16, characterized in that the drive means of the rotating mast provide rotation of the mast continuously, determining a helicofdal movement of the decontamination head.

19. Machine according to any one of the preceding claims, characterized in that the frame (10) comprises means (46, 54) for moving independently in two directions substantially orthogonal to each other and to the axis of the mast (22). ), each end of the beam (12), and means (60) for moving the beam parallel to its axis.

20. Machine according to claim 19, characterized in that the frame (10) is equipped with pivoting wheels (40) and retractable ground immobilizing cylinders (42).