FR2645685A1 - MULTI-STAGE, COIL-ROLLED COIL WINDINGS FOR SWITCHED RELUCTANCE ENGINE - Google Patents

MULTI-STAGE, COIL-ROLLED COIL WINDINGS FOR SWITCHED RELUCTANCE ENGINE Download PDF

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Abstract

Des enroulements pour pôles de stator 15, bobinés sur gabarit, à étages multiples, pour moteur à réluctance commutée 38 utilisent une partie plus grande de l'espace interpôles 36 que les enroulements classiques, d'où l'augmentation du flux magnétique produit. Dans un enroulement à deux étages, le premier étage comprend un enroulement intérieur 50a, 50b; 52a, 52b; 54a, 54b qui se monte directement autour d'un pôle du stator. Le second étage comporte un enroulement extérieur 40a, 40b; 42a, 42b; 44a, 44b qui se place directement autour du premier enroulement. On applique les enroulements extérieurs au stator avant d'insérer les enroulements intérieurs dans les enroulements extérieurs et de leur connecter électriquement les enroulements intérieurs. Il y a augmentation du couple et de la tension de sortie, ce qui se traduit par un moteur au rendement plus élevé. Application aux moteurs à réluctance commutée.Multi-stage, jig wound, stator pole windings 15 for switched reluctance motor 38 utilize a larger portion of the interpole space 36 than conventional windings, hence increasing the magnetic flux produced. In a two-stage winding, the first stage comprises an inner winding 50a, 50b; 52a, 52b; 54a, 54b which mounts directly around a pole of the stator. The second stage has an outer winding 40a, 40b; 42a, 42b; 44a, 44b which is placed directly around the first winding. The outer windings are applied to the stator before inserting the inner windings into the outer windings and electrically connecting the inner windings to them. There is an increase in torque and output voltage resulting in a higher efficiency motor. Application to switched reluctance motors.

Description

La présente invention concerne les enroulements des pôles de stators pourThe present invention relates to the windings of the stator poles for

des moteurs à réluctance commutée. Plus particulièrement, elle est relative à des enroulements bobinés sur gabarit pour un moteur à réluctance commutée, chaque roulement comprenant plusieurs étages qu'on assemble  switched reluctance motors. More particularly, it relates to windings wound on a template for a commutated reluctance motor, each bearing comprising several stages that are assembled

les uns à la suite des autres.one after the other.

Les moteurs à réluctance commutée constituent des  Switched reluctance motors are

machines doublement saillantes; c'est-à-dire qu'elles com-  double projecting machines; that is to say that they

portent des pôles multiples tant sur le stator que sur le rotor. En outre, le stator comprend des enroulements, mais il n'y a aucun enroulement ni aimant sur le rotor. Dans un moteur à réluctance commutée, chaque phase comprend au moins une paire de pôles de stator diamétralement opposés, un enroulement étant bobiné sur chaque pôle. Les enroulements des pôles du stator comprenant chaque enroulement de phase sont connectés en série ou en parallèle de sorte que,  carry multiple poles on both the stator and the rotor. In addition, the stator includes windings, but there is no winding or magnet on the rotor. In a switched reluctance motor, each phase comprises at least one pair of diametrically opposed stator poles, a winding being wound on each pole. The windings of the stator poles comprising each phase winding are connected in series or in parallel so that,

lorsqu'un enroulement de phase est excité, les flux magnéti-  when a phase winding is excited, the magnetic fluxes

ques produits dans la ou les paires correspondantes des pôles  products in the corresponding pair (s) of the poles

du stator se combinent en s'additionnant. Lors de l'excita-  of the stator combine to add up. During the excitement

tion d'une phase d'un moteur en fournissant du courant aux enroulements correspondants des pôles du stator, il se produit une force magnétique d'attraction entre la ou les paires de pôles excités et les pôles les plus proches du rotor, ce qui provoque la rotation de ce dernier. Le courant -2- est coupé dans l'enroulement excité de la phase avant que les pales du rotor passent par rotation au droit de la position d'alignement; dans le cas contraire, la force d'attraction  a phase of a motor by supplying current to the corresponding windings of the stator poles, a magnetic attraction force occurs between the one or more pairs of excited poles and the poles closest to the rotor, which causes the rotation of the latter. The current -2- is cut in the excited winding of the phase before the rotor blades are rotated to the right of the alignment position; otherwise, the force of attraction

magnétique produirait un couple négatif ou couple de frei-  magnet would produce a negative torque or braking torque

nage. La poursuite de la rotation du rotor est obtenue par fermeture et ouverture séquentielles des phases contiguës du moteur. Pour exciter les phases du moteur, des impulsions de courant unidirectionnelles synchronisées avec le mouvement du rotor sont appliquées aux enroulements de phase du moteur par un onduleur. On représente des onduleurs pour moteurs à reluctance commutée, à titre d'exemple, dans le brevet des  swimming. Further rotation of the rotor is achieved by closing and sequentially opening the contiguous phases of the motor. To excite the motor phases, unidirectional current pulses synchronized with the movement of the rotor are applied to the motor phase windings by an inverter. Inverters for switched reluctance motors are shown by way of example in the US Pat.

Etats-Unis d'Amérique n 4 684 867.  United States of America No. 4,684,867.

En général, pendant la fabrication d'un moteur à  In general, during the manufacture of a motor

réductance commutée, les enroulements sont bobinés en sous-  commutated reductance, the windings are coiled into

ensembles et appliqués ensuite aux pôles du stator. Ce procédé classique d'assemblage du stator a pour inconvénient de laisser forcément une place inutilisée dans chaque zone séparant les pales. Plus précisément, pour qu'une bobine qu'on monte sur un pôle de stator puisse être contiguë aux enroulements déjà montés, il faut que sa largeur soit limitée. Il en résulte que, pour un moteur à réluctance commutée particulier, le flux maximum pouvant être obtenu, et par conséquent le couple et la tension de sortie, sont limités. Par conséquent, la présente invention a pour objet des enroulements de pales de stator pour un moteur à réluctance commutée qui utilisent une plus grande partie de l'espace interpole que les enroulements classiques, d'o la production d'un plus grand flux par unité de courant et, par conséquent, d'un couple et d'une tension de sortie proportionnellement  then applied to the stator poles. This conventional method of assembling the stator has the disadvantage of leaving necessarily an unused space in each zone separating the blades. More precisely, for a coil mounted on a stator pole to be contiguous with the windings already mounted, its width must be limited. As a result, for a particular switched reluctance motor, the maximum flux that can be obtained, and hence the torque and the output voltage, are limited. Accordingly, the subject of the present invention is stator blade windings for a switched reluctance motor that utilize a greater portion of the interpolated space than conventional windings, thereby producing a larger flux per unit current and, consequently, a correspondingly higher torque and output voltage

plus élevés.higher.

La présente invention a pour autre objet des enroule-  Another object of the present invention is to wind

ments de pôles de stator pour un moteur à réluctance commutée  stator pole steps for a switched reluctance motor

se traduisant par des pertes plus faibles dans les conduc-  resulting in lower losses in

teurs par unité de puissance appliquée que dans le cas des -3-  per unit of applied power than in the case of -3-

enroulements classiques.conventional windings.

La présente invention a encore pour objet un procédé de fabrication d'enroulements pour moteur à réluctance commutée, chaque enroulement utilisant une partie plus grande de l'espace interpole que les enroulements classiques, d'o l'obtention d'un moteur à rendement plus élevé. On atteint les objets précédents ainsi que d'autres objets dans un enroulement à étages multiples, bobiné sur  Another subject of the present invention is a process for manufacturing commutated reluctance motor windings, each winding using a larger portion of the interpole space than conventional windings, hence obtaining a higher efficiency motor. high. The above objects and other objects are reached in a multi-stage winding, wound on

gabarit, pour un moteur à réluctance commutée. En particu-  template, for a switched reluctance motor. In particular

lier, dans un enroulement à deux étages bobiné sur gabarit, le premier étage comprend un enroulement intérieur qui présente une section transversale de forme rectangulaire et se monte directement, c'est-à-dire étroitement, autour d'un pale du stator du moteur. Le second étage comprend un enroulement extérieur qui présente également une section transversale rectangulaire et se monte directement autour du premier enroulement. Les enroulements intérieur et extérieur sont bobinés sur gabarit, c'est-à-dire qu'ils sont bobinés séparément à titre de sousensemble avant d'être appliqués  In a two-stage wound coil wound on a jig, the first stage comprises an inner winding having a rectangular cross-section and mounts directly, that is to say closely, around a motor stator blade. . The second stage comprises an outer winding which also has a rectangular cross-section and mounts directly around the first winding. The inner and outer windings are wound on a jig, that is, they are wound separately as a subassembly before being applied.

aux pales du stator.to the stator blades.

Pendant l'assemblage du stator du moteur à réluctance commutée, chaque bobine extérieure est montée au tour du pôle respectif du stator. Après assemblage de toutes les bobines extérieures sur le stator, on insère alors chaque bobine intérieure dans la bobine extérieure correspondante. Les bobines intérieure et extérieure placées sur chaque pale du stator sont connectées en série de manière à conserver le même sens général d'enroulement. Enfin, les enroulements des bobines des pôles du stator comprenant chaque enroulement de  During the assembly of the stator of the switched reluctance motor, each outer coil is mounted around the respective pole of the stator. After assembly of all the outer coils on the stator, then each inner coil is inserted into the corresponding outer coil. The inner and outer coils placed on each stator blade are connected in series so as to maintain the same general direction of winding. Finally, the windings of the coils of the stator poles comprising each winding of

phase sont connectés en série ou en parallèle.  phase are connected in series or in parallel.

La suite de la description se réfère aux figures  The following description refers to the figures

annexées qui représentent respectivement: figure 1, une vue en coupe d'un moteur classique à  which respectively represent: FIG. 1, a sectional view of a conventional engine with

réluctance commutée.switched reluctance.

figure 2, une vue en coupe d'un moteur à réluctance - 4 - commutée représentant le sens du courant dans un enroulement de phase, donné à titre d'exemple, et indiquant en outre le sens du flux magnétique ainsi obtenu, et figure 3, une vue en coupe d'un moteur à réluctance commutée comprenant des enroulements des pôles du stator  FIG. 2 is a sectional view of a switched reluctance motor showing the direction of current in a phase winding, given by way of example, and indicating in addition the direction of the magnetic flux thus obtained, and FIG. , a sectional view of a switched reluctance motor comprising windings of the stator poles

selon la présente invention.according to the present invention.

En figure 1, on a représenté une vue en coupe d'un  In Figure 1, there is shown a sectional view of a

moteur à réluctance commutée (MRC) 10 comportant des enroule-  switched reluctance motor (RCM) 10 having windings

ments classiques pour les pales du stator. A titre d'exemple, le moteur 10 est une machine triphasée, chaque phase comportant une paire de 'pales de stator diamétralement opposés. Cependant, on remarquera que les principes de la présente invention s'applique à des moteurs MRC comportant un nombre quelconque de phases et, par conséquent, un nombre  for the stator blades. By way of example, the motor 10 is a three-phase machine, each phase comprising a pair of diametrically opposed stator blades. However, it will be appreciated that the principles of the present invention apply to MRC engines having any number of phases and, therefore, a number of

quelconque de pales de stator.any of the stator blades.

Comme représenté, le moteur 10 comporte un rotor 14 pouvant tourner dans l'une ou l'autre direction dans un stator fixe 15. Le rotor 14 comporte deux paires de pôles diamétralement opposés 16a-16b et 18a-18b. Le stator 15  As shown, the motor 10 comprises a rotor 14 rotatable in one direction or the other in a fixed stator 15. The rotor 14 has two pairs of diametrically opposed poles 16a-16b and 18a-18b. The stator 15

comprend trois paires de pôles diamétralement opposés 20a-  comprises three pairs of poles diametrically opposed 20a

b, 22a-22b, et 24a-24b. Des enroulements classiques 26a, 26b, 28a, 28b, 30a, 30b des bobines des pales du stator, respectivement, sont enroulés sur les pales du stator 20a, b, 22a, 22b, 24a, et 24b, respectivement. Les enroulements placés sur chaque paire de paires de pôles opposés sont connectés en série ou en parallèle pour former un enroulement de phase. Comme représenté en figure 2, le courant I dans chaque phase produit une liaison par flux magnétique en engendrant un flux dans les directions indiquées par les flèches 32 et 34. Par exemple, comme représenté, les enroulements 26a et 26b sont reliés en série de sorte qu'un  b, 22a-22b, and 24a-24b. Conventional windings 26a, 26b, 28a, 28b, 30a, 30b of the stator blade coils, respectively, are wound on the stator blades 20a, b, 22a, 22b, 24a, and 24b, respectively. The windings placed on each pair of opposite pole pairs are connected in series or in parallel to form a phase winding. As shown in FIG. 2, the current I in each phase produces a magnetic flux bond by generating a flux in the directions indicated by the arrows 32 and 34. For example, as shown, the windings 26a and 26b are connected in series so that one

courant I circule dans la direction indiquée.  Current I flows in the direction indicated.

Comme on l'a expliqué précédemment, lors de la fabrication d'un moteur MRC typique, les enroulements des pôles du stator sont bobinés en sousensembles, qu'on désigne  As explained above, during the manufacture of a typical MRC motor, the windings of the stator poles are wound in sub-assemblies, designated

-- 5 --- 5 -

ci-après par enroulements bobinés sur gabarit, et sont ensuite appliqués aux pôles respectifs. Le nombre de tours et le type de conducteur utilisés pour réaliser les enroulements dans le cas d'un moteur MRC particulier sont fonction de l'application qu'on envisage pour le moteur. Pour des enroulements constitués d'un nombre relativement faible de tours d'un conducteur de gros diamètre, chaque enroulement a une forme prédéterminée qui correspond aux dimensions des pales respectifs du stator, la rigidité du conducteur  hereinafter by windings wound on a template, and are then applied to the respective poles. The number of turns and the type of conductor used to make the windings in the case of a particular MRC engine are dependent on the application being considered for the engine. For windings consisting of a relatively small number of turns of a large diameter conductor, each winding has a predetermined shape which corresponds to the dimensions of the respective blades of the stator, the rigidity of the conductor

permettant de maintenir la forme de la bobine après l'enrou-  to maintain the shape of the coil after winding

lement des conducteurs sur gabarit. Les conducteurs constitu-  drivers on a template. Conductors

ant la bobine enroulée sur gabarit sont étroitement tassés.  The coil wound on the template is tightly packed.

En variante, en fonction du moteur MRC et de l'application qu'on envisage, on peut enrouler une bobine sur gabarit à partir d'un grand nombre de tours d'un conducteur de faible diamètre, dans la mesure o les spires sont enroulées autour d'un corps non métallique de manière à conserver la forme de  Alternatively, depending on the MRC engine and the application envisaged, it is possible to wind a spool on a template from a large number of turns of a small diameter conductor, insofar as the turns are wound. around a non-metallic body so as to retain the shape of

la bobine.the coil.

Pour appliquer aux pales du stator les enroulements bobinés sur gabarit, comme on l'a décrit précédemment, il y a une largeur maximum L1 pour la bobine qui permet un jeu suffisant pour le montage des enroulements adjacents.- Ainsi, une partie importante de chaque espace 36 séparant les pales n'est pas occupée par les enroulements, comme cela est  To apply to the stator blades the windings wound on a template, as described above, there is a maximum width L1 for the coil which allows sufficient clearance for the assembly of adjacent windings.- Thus, a significant part of each space 36 between the blades is not occupied by the windings, as is

représenté en figure 1. Cette limitation de l'espace utilisa-  shown in Figure 1. This limitation of the space used

ble entre les pales restreint, à son tour, le flux maximum pouvant être obtenu et, donc, le couple et la tension de sortie. la figure 3 représente un moteur MRC 38 employant les enroulements à deux étages pour les pales du stator selon la présente invention. Chaque enroulement de pale comporte un enroulement extérieur 40a, 40b 42a, 42b, 44a et 44b, respectivement, et un enroulement intérieur 50a, 50b et 52a, 52a, 54a et 54b, respectivement. L'enroulement extérieur et  The gap between the blades restricts, in turn, the maximum flux that can be obtained and, therefore, the torque and the output voltage. Figure 3 shows an MRC motor 38 employing the two-stage windings for the stator blades of the present invention. Each blade winding has an outer winding 40a, 40b 42a, 42b, 44a and 44b, respectively, and an inner winding 50a, 50b and 52a, 52a, 54a and 54b, respectively. The outer winding and

l'enroulement intérieur constituant chaque enroulement po-  the inner winding constituting each winding po-

-6- laire sont bobinés séparément sur gabarit. Pour procéder à une utilisation maximum de chaque espace interpole 36, les enroulements intérieur et extérieur ont de préférence une section transversale sensiblement rectangulaire, comme cela est représenté. En outre, pour des moteurs MRC de puissance équivalente, la largeur L1 de l'enroulement intérieur de la présente invention est de préférence égale à celle de l'enroulement classique représenté en figure 1. De plus, comme l'enroulement classique, on dimensionne la bobine intérieure pour qu'elle se monte directement, c'est-à-dire étroitement, autour du pôle correspondant du stator. Avec les dimensions de l'enroulement intérieur décrites ci-dessus, la hauteur H2 de l'enroulement extérieur doit être inférieureà la hauteur H1 de l'enroulement intérieur, comme cela est  -6- are wound separately on template. To make maximum use of each interpolated space 36, the inner and outer windings preferably have a substantially rectangular cross-section, as shown. In addition, for MRC engines of equivalent power, the width L1 of the inner winding of the present invention is preferably equal to that of the conventional winding shown in FIG. 1. In addition, as the conventional winding, one dimensioned the inner coil so that it is mounted directly, that is to say closely, around the corresponding pole of the stator. With the dimensions of the inner winding described above, the height H2 of the outer winding must be smaller than the height H1 of the inner winding, as is

représenté en figure 3. L'enroulement intérieur est dimen-  shown in FIG. 3. The inner winding is

sionné de manière à se monter directement autour de l'enrou-  designed to fit directly around the coil.

lement extérieur correspondant, et la largeur L2 de l'enrou-  correspondingly, and the width L2 of the coil

lement extérieur est limitée par le jeu nécessaire au  outside the game is limited by the necessary play

montage, qu'on décrira ci-après en détail.  assembly, which will be described below in detail.

Selon la présente invention, lors du montage du stator MRC, on applique les enroulements extérieurs 40a, 40b, 42a, 42b, 44a et 44b aux pôles du stator 20a, 20b, 22a, 22b, 24a  According to the present invention, when mounting the stator MRC, the outer windings 40a, 40b, 42a, 42b, 44a and 44b are applied to the poles of the stator 20a, 20b, 22a, 22b, 24a

et 24b, respectivement, avant l'application de tout enroule-  and 24b, respectively, before the application of any wrapping

ment intérieur. Chaque enroulement extérieur étant en place autour du pôle correspondant, on insère chaque enroulement intérieur 50a, 50b, 52a, 52b, 54a et 54b dans un enroulement extérieur 40a, 40b, 42a, 42b, 44a et 44b, respectivement,  interior. With each outer winding in place around the corresponding pole, each inner winding 50a, 50b, 52a, 52b, 54a and 54b is inserted into an outer winding 40a, 40b, 42a, 42b, 44a and 44b, respectively,

tout en le montant directement autour du pôle correspondant.  while mounting it directly around the corresponding pole.

On connecte alors chaque roulement extérieur en série avec l'enroulement intérieur respectif de manière à conserver le même sens général du bobinage. Enfin, on connecte en série ou en parallèle, le cas échéant, les enroulements diamétralement opposés, de façon que les diagrammes du flux magnétique ainsi obtenus soient semblables à ceux du moteur MRC classique,  Each outer bearing is then connected in series with the respective inner winding so as to maintain the same general direction of the winding. Finally, the diametrically opposed windings are connected in series or in parallel, so that the magnetic flux diagrams thus obtained are similar to those of the conventional MRC motor,

comme illustré en figure 2.as shown in Figure 2.

-7- En utilisant les enroulements à deux étages de la  By using the two-stage windings of the

présente invention, on augmente sensiblement le flux magné-  In the present invention, the magnetic flux is substantially increased.

tique produit. Par conséquent, il y a une augmentation proportionnelle du couple et de la tension de sortie par unité de courant, d'o un moteur MRC plus efficace. De plus, en employant des enroulements à deux étages selon la présente invention, dans le but d'utiliser une partie sensiblement plus grande de l'espace entre pôles, les pertes dans les conducteurs par unité de la puissance appliquée diminuent, ce  tick produced. As a result, there is a proportional increase in torque and output voltage per unit of current, resulting in a more efficient MRC motor. Moreover, by employing two-stage windings according to the present invention, in order to utilize a substantially larger portion of the pole space, the losses in the conductors per unit of the applied power decrease.

qui augmente encore le rendement du moteur MRC.  which further increases the efficiency of the MRC engine.

Alors qu'on a représenté et décrit des modes de réalisation préférés de la présente invention, il est évident que ceux-ci n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. Le  While preferred embodiments of the present invention have been shown and described, it is evident that they have been given by way of example only. The

technicien apportera des variantes, changements et substitu-  technician will bring variants, changes and substitutions

tions s'en s'écarter du domaine de l'invention. Par exemple, un enroulement à trois étages comprenant un enroulement intérieur, un premier enroulement extérieur et un second enroulement extérieur peuvent être construits selon la présente invention. Pour monter un stator comportant un enroulement à trois étages, on applique les étages des enroulements aux pôles du stator de la façon suivante et dans cet ordre: les premiers enroulements extérieurs; les  deviations from the scope of the invention. For example, a three-stage winding comprising an inner winding, a first outer winding and a second outer winding can be constructed according to the present invention. To mount a stator comprising a three-stage winding, the stages of the windings are applied to the stator poles in the following manner and in this order: the first outer windings; the

seconds enroulements extérieurs et, finalement, les enroule-  second outer windings and, finally, winding them

ments intérieurs. D'une façon identique, on peut étendre les  interior. In the same way, we can extend the

principes de la présente invention à quatre étages d'enroule-  principles of the present four-stage winding

ments, etc. -8ments, etc. -8

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Enroulements de pôles de stator concentrés pour moteur multiphases (38) , le moteur comportant un rotor (14) et un stator (15), le rotor présentant une multitude de pôles (16a, 16b; 18a, 18b), le stator comprenant une multitudes de paires de pâles opposés (20a, 20b; 22a, 22b; 24a, 24b), chaque phase du moteur comprenant au moins une paire de pôles opposés, chaque pôle du stator ayant un enroulement bobiné sur son pourtour, caractérisé en ce que chaque enroulement de pôle du stator comprend: un enroulement intérieur (50a, 50b; 52a, 52b; 54a,  1. Concentrated stator pole windings for multiphase motor (38), the motor having a rotor (14) and a stator (15), the rotor having a plurality of poles (16a, 16b; 18a, 18b), the stator comprising a plurality of pairs of opposing blades (20a, 20b; 22a, 22b; 24a, 24b), each phase of the motor comprising at least one pair of opposed poles, each pole of the stator having a winding wound on its periphery, characterized in that each pole winding of the stator comprises: an inner winding (50a, 50b; 52a, 52b; 54a, 54b) présentant une section transversale sensiblement rectan-  54b) having a substantially rectangular cross-section gulaire et destiné à se monter directement autour de l'un des pôles du stator, et un enroulement extérieur (40a, 40b; 42a, 42b; 44a,  and adapted to be mounted directly around one of the stator poles, and an outer winding (40a, 40b; 42a, 42b; 44a, 44b) ayant une section transversale sensiblement rectangu-  44b) having a substantially rectangular cross-section laire et destiné à se monter autour de l'enroulement extérieur, cet enroulement extérieur étant en outre connecté  and intended to be mounted around the outer winding, this outer winding being further connected électriquement en série à l'enroulement intérieur.  electrically in series with the inner winding. 2. Enroulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que le hauteur (H) de l'enroulement extérieur est  2. Windings according to claim 1, characterized in that the height (H) of the outer winding is inférieure à celle de l'enroulement intérieur.  less than that of the inner winding. 3. Enroulements selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'enroulement extérieur se monte directement autour  3. Windings according to claim 1, characterized in that the outer winding is mounted directly around de l'enroulement intérieur.of the inner winding. 4. Enroulements de pôles de stator dans un moteur multiphases à réluctance commutée (38) comportant un rotor (14) et un stator (15), le rotor ayant une multitude de pôles (16a, 16b; 18a, 18b), le stator présentant une multitude de - paires de pôles opposés (20a, 20b; 22a, 22b, 24a, 24b), chaque phase du moteur comprenant au moins une paire de pôles opposés, chaque pôle du stator ayant un enroulement concentré de pôle bobiné sur son pourtour, caractérisé en ce que chaque enroulement comprend: un enroulement intérieur (50a, 50b; 52a, 52b; 54a, -9-  4. Stator pole windings in a commutated reluctance multiphase motor (38) having a rotor (14) and a stator (15), the rotor having a multitude of poles (16a, 16b; 18a, 18b), the stator having a plurality of opposite pairs of poles (20a, 20b; 22a, 22b, 24a, 24b), each phase of the motor comprising at least one pair of opposed poles, each pole of the stator having a pole-winding coil wound around its circumference, characterized in that each winding comprises: an inner winding (50a, 50b; 52a, 52b; 54a, -9- 54a), ayant une section transversale sensiblement rectangu-  54a), having a substantially rectangular cross-section laire et destiné à se monter directement autour de l'un des pôles dustator; et un enroulement extérieur (40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 44b), présentant une section transversale sensiblement rec- tangulaire et destiné à se monter autour de l'enroulement intérieur, l'enroulement extérieur étant en outre relié  and intended to be mounted directly around one of the dustator poles; and an outer winding (40a, 40b, 42a, 42b, 44a, 44b), having a substantially rectangular cross-section and intended to be mounted around the inner winding, the outer winding being further connected électriquement en série à l'enroulement intérieur.  electrically in series with the inner winding. 5. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la hauteur (H2) de l'enroulement extérieur est inférieure  5. Motor according to claim 4, characterized in that the height (H2) of the outer winding is lower than à la hauteur (H1) de l'enroulement intérieur.  at the height (H1) of the inner winding. 6. Moteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'enroulement extérieur se monte directement autour de  6. Motor according to claim 4, characterized in that the outer winding is mounted directly around l'enroulement intérieur.the inner winding. 7. Procédé de fabrication d'un enroulement concentré pour pôle de stator dans un moteur à réluctance commutée (38), le moteur comprenant un rotor (14) et un stator (15), le rotor ayant une multitude de pôles (16a, 16b; 18a, 18b), le stator ayant une multitude de pôles opposés (20a, 20b; 22a, 22b; 24a, 24b), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: bobiner sur gabarit un enroulement intérieur (50a, 50b 52a, 52b; 54a, 54b) , cet enroulement présentant une section transversale sensiblement rectangulaire et étant destiné à se monter directement autour de l'un des pôles du stator; bobiner sur gabarit un enroulement extérieur (40a, 40b 42a, 42b; 44a, 44b), cet enroulement ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et étant destiné à se monter directement autour de l'enroulement intérieur;  A method of manufacturing a stator pole concentrated winding in a switched reluctance motor (38), the motor comprising a rotor (14) and a stator (15), the rotor having a multitude of poles (16a, 16b). 18a, 18b), the stator having a multitude of opposite poles (20a, 20b; 22a, 22b; 24a, 24b), characterized in that it comprises the steps of: winding on a jig an inner winding (50a, 50b 52a, 52b; 54a, 54b), this winding having a substantially rectangular cross section and being intended to be mounted directly around one of the stator poles; winding on a jig an outer winding (40a, 40b, 42a, 42b; 44a, 44b), this winding having a substantially rectangular cross section and being adapted to mount directly around the inner winding; placer l'enroulement extérieur autour du pôle corres-  place the outer coil around the corresponding pole pondant du stator; insérer l'enroulement intérieur dans l'enroulement extérieur; et connecter électriquement l'enroulement intérieur et  laying of the stator; insert the inner winding into the outer winding; and electrically connect the inner winding and - 10 -- 10 - l'enroulement extérieur pour les monter en série.  the outer winding to mount them in series. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la hauteur (H2) de l'enroulement extérieur est inférieure  8. Method according to claim 7, characterized in that the height (H2) of the outer coil is lower à la hauteur (H1) de l'enroulement intérieur.  at the height (H1) of the inner winding. 9. Procédé d'assemblage d'un stator (15) pour moteur multiphases à réluctance commutée (38), stator ayant une multitude de paires de pôles opposés (20a, 20b; 22a, 22b; 24a, 24b), chaque pôle du stator ayant un enroulement concentré bobiné sur son dessus, chaque phase du moteur comprenant au moins une paire de pôles opposés et les enroulements des pôles du stator étant bobinés sur leur  9. A method of assembling a stator (15) for a switched reluctance multiphase motor (38), a stator having a multitude of pairs of opposed poles (20a, 20b, 22a, 22b, 24a, 24b), each pole of the stator having a concentrated winding wound on its top, each phase of the motor comprising at least one pair of opposed poles and the windings of the stator poles being wound on their dessus, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consis-  above, characterized in that it comprises the steps tant à: bobiner sur gabarit une multitude d'enroulements intérieurs (50a, 50b; 52a, 52b; 54a, 54b), chaque enroulement ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et étant destiné à se monter directement autour de l'un des pôles du stator; bobiner sur gabarit une multitude d'enroulements extérieurs (40a, 40b; 42a, 42b; 44a, 44b), chaque enroulement ayant une section transversale sensiblement rectangulaire et étant destiné à se monter autour de l'enroulement intérieur correspondant;  both to: wind on a template a multitude of inner windings (50a, 50b; 52a, 52b; 54a, 54b), each winding having a substantially rectangular cross section and being intended to mount directly around one of the stator poles ; winding on a jig a plurality of outer windings (40a, 40b; 42a, 42b; 44a, 44b), each winding having a substantially rectangular cross-section and being adapted to mount around the corresponding inner winding; placer chacun des enroulements extérieurs, respective-  place each of the outer windings, respectively ment, autour de l'un des pôles du stator, respectivement;  around one of the stator poles, respectively; insérer chacun des enroulements intérieurs, respecti-  insert each of the inner windings, respectively vement, dans l'enroulement extérieur correspondant,  in the corresponding outer winding, connecter électriquement chacun des enroulements inté-  electrically connect each of the internal windings rieurs et l'enroulement extérieur correspondant en série de manière à former l'enroulement du pôle respectif; et connecter électriquement les enroulements des pôles du  and the corresponding outer winding in series so as to form the winding of the respective pole; and electrically connect the pole windings of the stator correspondant à chaque phase du moteur.  stator corresponding to each phase of the engine. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le hauteur (H2) de chacun des enroulements extérieurs, respectivement, est inférieure à la hauteur (H1) de chacun  10. The method of claim 9, characterized in that the height (H2) of each of the outer windings, respectively, is less than the height (H1) of each - 11 -- 11 - des enroulements intérieurs, respectivement.  inner windings, respectively. 11. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en  11. The method of claim 9, characterized in ce que chacun des enroulements extérieurs se monte directe-  what each of the outer windings mounts directly- ment autour de l'enroulement intérieur correspondant.  around the corresponding inner winding.
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