FR2642689A1 - Method and device for automatically grinding the cutting edge of a tooling workpiece - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative à un procédé d'affutage de l'arête de coupe d'une pièce d'outillage définie par l'intersection d'un plan de coupe transversal et d une face latérale de coupe. The present invention relates to a method of sharpening the cutting edge of a tool piece defined by the intersection of a transverse cutting plane and a lateral cutting face.
L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé d'affûtage.The invention also relates to a device for implementing the sharpening process.
L'invention trouve tout particulièrement son application dans le domaine de l'affûtage des lames de coupe montées sur les presses d'emboutissage, Les lames de coupe permettent de sectionner la tôle emboutie, la découpe étant réalisée grâce au déplacement relatif de deux lames l'une par rapport à l'autre. En production en grande série, et notamment dans la construction automobile, les presses d'emboutissage fonctionnent en permanence et leur cadence de découpe est particulièrement élevée. De ce fait l'arête de coupe de la lame s'émousse rapidement et ne permet plus d'assurer une découpe correcte de la tôle mais tend à provoquer une déchirure et une déformation de la tôle. Il est donc nécessaire d'affûter fréquemment les lames de coupe,
Les opérations d'affûtage ont jusqu'à présent été réalisées manuellement.On décrira plus avant, dans la description détaillée de l'invention, les quatre opérations successives nécessaires à l'affûtage manuel d'une arête de coupe. Ces opérations sont délicates, longues et nécessitent 1 emploi d'un personnel hautement qualifié.The invention particularly finds its application in the field of sharpening of the cutting blades mounted on the stamping presses, The cutting blades allow to cut the stamped sheet, the cutting being carried out by the relative displacement of two blades l 'one over the other. In mass production, and in particular in automobile construction, stamping presses operate continuously and their cutting rate is particularly high. Therefore the cutting edge of the blade dulls quickly and no longer ensures a correct cutting of the sheet but tends to cause tearing and deformation of the sheet. It is therefore necessary to frequently sharpen the cutting blades,
The sharpening operations have so far been carried out manually. In the detailed description of the invention, the four successive operations necessary for manual sharpening of a cutting edge will be described later. These operations are delicate, long and require the employment of highly qualified personnel.
La présente invention a pour but de proposer un procédé et un dispositif qui permettent de réaliser de telles opérations d'affûtage de manière automatï- see. The object of the present invention is to propose a method and a device which make it possible to carry out such sharpening operations automatically.
Dans ce but l'invention propose un procédé caractérisé en ce qu'il comporte une première étape
d'usinage progressif de la face latérale de coupe au moyen d'une machine-outil à commande numérique dont
l'outil travaille par enlèvement de matière selon un axe de travail perpendiculaire au plan de coupe
transversal, suivie par une seconde étape d usinage
final de la face latérale de coupe au moyen de ladite machine-outil et au cours de laquelle les déplacements de l'outil sont commandés par un processus de copiage d'un contour de référence formé sur la pièce d'outillage et dont le profil détermine le profil d'affûtage final de 1 arête de coupe.For this purpose, the invention proposes a method characterized in that it comprises a first step
progressive machining of the lateral cutting face by means of a numerically controlled machine tool,
the tool works by removing material along a working axis perpendicular to the cutting plane
transverse, followed by a second machining step
end of the lateral cutting face by means of said machine tool and during which the movements of the tool are controlled by a process of copying a reference contour formed on the tool piece and whose profile determines the final sharpening profile of 1 cutting edge.
Selon d'autres caractéristiques de l'invention
- le profil du contour de référence est identique au profil d'affûtage final de l'arête de coupe
- le contour de référence est formé sur la pièce d'outillage en deça de la zone d'usinage de la face latérale de coupe par rapport au plan transversal
- la première étape d'usinage à commande numérique comporte une étape de mémorisation du contour de référence par apprentissage. par palpage de ce contour sur la pièce d'outillage
- la première étape d'usinage à commande numérique comporte une étape de mémorisation du contour de référence par programmation
L'invention propose également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé caractérisé en ce qu'il comporte une unité adaptative pour la commande du copiage qui comprend une pièce support, montée mobile en translation par rapport au bâti de la machine-outil selon une direction perpendiculaire à l'axe de travail de l'outil, qui porte l'outil de travail et le palpeur de copiage, et qui comprend des moyens de commande des déplacements en translation du support par rapport au bati. According to other features of the invention
- the profile of the reference contour is identical to the final sharpening profile of the cutting edge
- the reference contour is formed on the tool piece below the machining area of the lateral cutting face with respect to the transverse plane
- The first CNC machining step includes a step of memorizing the reference contour by learning. by probing this contour on the tooling part
- the first CNC machining step includes a step of memorizing the reference contour by programming
The invention also provides a device for implementing the method characterized in that it comprises an adaptive unit for controlling copying which comprises a support part, mounted movable in translation relative to the frame of the machine tool according to a direction perpendicular to the working axis of the tool, which carries the working tool and the copying probe, and which comprises means for controlling the movements in translation of the support relative to the frame.
Selon d autres caractéristiques du dispositif
- le support est monté mobile en translation par rapport à une platine qui est montée mobile en rotation par rapport au bâti autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe de travail de l'outil
- les moyens de commande sont constitués par un vérin de commande dont le corps, ou respectivement le piston, est relié au bâti et dont le piston, ou respectivement le corps, est relié au support, les déplacements s'effectuant autour d'une position moyenne délimitée par deux butées liées au corps, ou respectivement au piston du vérin, entre lesquelles est reçu un doigt de commande lié au piston, ou respectivement au corps du vérin
- le corps, ou respectivement le piston du vérin de commande, est relié à la platine
- le vérin est un vérin à fluide de commande
- le support porte une unité d'entrainement de l'outil,
D'autres caractéristiques et avantages de 1 invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels.According to other characteristics of the device
- The support is mounted movable in translation relative to a plate which is mounted movable in rotation relative to the frame around an axis of rotation parallel to the working axis of the tool
- The control means consist of a control cylinder whose body, or respectively the piston, is connected to the frame and whose piston, or respectively the body, is connected to the support, the displacements being carried out around a position mean delimited by two stops linked to the body, or respectively to the piston of the jack, between which is received a control finger linked to the piston, or respectively to the body of the jack
- the body, or respectively the piston of the control cylinder, is connected to the plate
- the cylinder is a control fluid cylinder
- the support carries a tool drive unit,
Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the detailed description which follows for the understanding of which reference will be made to the appended drawings in which.
- Les figures 1A à 1D illustrent de manière schématique l'aspect de la section d'une lame de coupe de presse d'emboutissage au cours des quatre opérations successives de réalisation de son affûtage manuel
- la figure 2 est une vue latérale simplifiée d'une unité de fraisage pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention
- la figure 3 est une vue de gauche de la machine-outil représentée à la figure 2
- la figure 4 est un schéma permettant d'illustrer le fonctionnement de l'unité adaptative pour la commande du copiage ; et
- la figure 5 est une vue en coupe partielle à échelle agrandie de l'unité adaptative qui équipe la machine-outil représentée aux figures 2 et 3.- Figures 1A to 1D schematically illustrate the appearance of the section of a stamping press cutting blade during the four successive operations of carrying out its manual sharpening
- Figure 2 is a simplified side view of a milling unit for the implementation of the method according to the invention
- Figure 3 is a left view of the machine tool shown in Figure 2
- Figure 4 is a diagram for illustrating the operation of the adaptive unit for copying control; and
FIG. 5 is a partial section view on an enlarged scale of the adaptive unit which equips the machine tool shown in FIGS. 2 and 3.
On a représenté aux figures 1A à 1D une lame de coupe pour une presse d'emboutissage. FIGS. 1A to 1D show a cutting blade for a stamping press.
La lame de coupe est représentée en section par un plan parallèle à l'axe de découpe de la presse d'emboutissage. The cutting blade is represented in section by a plane parallel to the cutting axis of the stamping press.
L'arête de coupe est définie par l'intersection d'un plan de coupe transversal 14 perpendiculaire à la direction de découpe et d'une face latérale de coupe 16. The cutting edge is defined by the intersection of a transverse cutting plane 14 perpendicular to the cutting direction and a lateral cutting face 16.
Le plan de coupe transversal 14 est en général parallèle à une face opposée de référence 18 de la lame de découpe qui permet son positionnement et son bridage sur un bâti d'affûtage, ou sur le bâti d'une unité automatique d'affûtage. The transverse cutting plane 14 is generally parallel to an opposite reference face 18 of the cutting blade which allows its positioning and clamping on a sharpening frame, or on the frame of an automatic sharpening unit.
La direction de la droite constituant la trace de la face latérale de coupe est perpendiculaire aux plans 14 et 18. The direction of the straight line constituting the trace of the lateral cutting face is perpendicular to the planes 14 and 18.
L'affûtage manuel de l arête de coupe 12 s'effectue de la manière suivante. The manual sharpening of the cutting edge 12 is carried out as follows.
Au cours d une première étape on réalise un chanfrein 20 à 45- comme cela est représenté à la figure lA. During a first step, a chamfer 20 to 45 is produced, as shown in FIG. 1A.
Au cours d une seconde étape on applique un cordon de recharge 22 en acier fortement allié qui est particulièrement résistant aux contraintes et aux déformations. La lame de découpe présente alors l'aspect représenté à la figure 1B. During a second step, a charging cord 22 made of high-alloy steel is applied which is particularly resistant to stresses and deformations. The cutting blade then has the appearance shown in Figure 1B.
On réalise ensuite le meulage de la partie supérieure 24 du cordon. en considérant les figures jusqu'à ce qu'elle soit affleurante au plan de coupe transversal 14 comme cela est représenté à la figure 1 C . The upper part 24 of the bead is then ground. by considering the figures until it is flush with the transverse section plane 14 as shown in FIG. 1C.
Il ne resté plus enfin qu'à réaliser l'affûtage de la face latérale 26 du cordon pour réaliser l'arête de coupe 12 représentée à la figure 10. Finally, all that remained was to carry out the sharpening of the lateral face 26 of the cord to produce the cutting edge 12 shown in FIG. 10.
C'est cette quatrième étape d'affûtage qui nécessite le plus de temps. En effet, l'affûteur meule manuellement le cordon de recharge de manière à amener sa face latérale 26 dans le même plan que celui de la face latérale 16 qui constitue la référence d'affûtage. It is this fourth stage of sharpening which requires the most time. Indeed, the sharpener manually grinds the charging cord so as to bring its lateral face 26 in the same plane as that of the lateral face 16 which constitutes the sharpening reference.
L affûteur doit réaliser finalement une face latérale de coupe parfaitement droite et perpendiculaire étant donné les tolérances très réduites des jeux de découpe prévus dans les presses d'emboutissage qui sont généralement égaux à 1/20ème de l'épaisseur de la tôle à découper. Ces contraintes de planéité et de positionnement précis expliquent la nécessité de réaliser manuellement un affûtage long et délicat. The sharpener must finally make a perfectly straight and perpendicular lateral cutting face given the very limited tolerances of the cutting clearances provided in the stamping presses which are generally equal to 1 / 20th of the thickness of the sheet to be cut. These constraints of flatness and precise positioning explain the need to manually perform a long and delicate sharpening.
A titre d'exemple, un affûteur expérimenté peut réaliser l'affûtage de l'arête de coupe d'une lame de découpe dont le contour est d'environ 50 cm en 8 heures. For example, an experienced sharpener can sharpen the cutting edge of a cutting blade whose contour is approximately 50 cm in 8 hours.
L'invention a pour but de réaliser ces opérations successives d'affûtage de manière automatisée et à vitesse élevée. The object of the invention is to carry out these successive sharpening operations automatically and at high speed.
On a représenté aux figures 2 et 3 une machine outil pour l'affûtage automatisé d'une lame de coupe. FIGS. 2 and 3 show a machine tool for the automatic sharpening of a cutting blade.
-La machine 30 comprend un bàti 32 par rapport auquel est montée mobile une table de travail 34
Dans ce mode de réalisation, la table de travail 34 peut se déplacer selon deux directions perpendiculaires et horizontales X et Y et selon une direction verticale Z.-The machine 30 includes a frame 32 with respect to which a work table 34 is movably mounted
In this embodiment, the work table 34 can move in two perpendicular and horizontal directions X and Y and in a vertical direction Z.
L'outil de travail de la machine 30 est une fraise 36 dont l'axe de rotation U est vertical, c'est-à-dire parallèle à la direction Z et perpendiculaire au plan de la table de travail 34. La fraise 36 est entraidée en rotation par un moteur d'entrainement 38 qui lui est relié au moyen d'un support 40 de façon à former une unité de fraisage. The working tool of the machine 30 is a cutter 36 whose axis of rotation U is vertical, that is to say parallel to the direction Z and perpendicular to the plane of the work table 34. The cutter 36 is assisted in rotation by a drive motor 38 which is connected to it by means of a support 40 so as to form a milling unit.
Le support 40 fait lui-même partie d'une unité adaptative 42 dont une platine supérieure 44 est reliée au bras supérieur 46 du bâti de la machine 30 de façon à pouvoir pivoter par rapport au bâti autour d'un axe vertical T parallèle à l'axe U de rotation de la fraise 36 et à la direction Z de déplacement vertical de la table 34. The support 40 is itself part of an adaptive unit 42 of which an upper plate 44 is connected to the upper arm 46 of the frame of the machine 30 so as to be able to pivot relative to the frame around a vertical axis T parallel to the axis U of rotation of the cutter 36 and in the direction Z of vertical movement of the table 34.
La platine supérieure 44 est entrainée en rotation autour de l'axe T par un moteur 48. The upper plate 44 is rotated about the axis T by a motor 48.
Des moyens 50 de commande des déplacements en translation du support 40 par rapport à la platine 44 sont également prévus. Means 50 for controlling the movements in translation of the support 40 relative to the plate 44 are also provided.
L'unité de fraisage comporte enfin un bras 52 qui s'étend verticalement vers le bas depuis le support 40 et qui porte un palpeur 54 qui est réglable en position par rapport au bras 52 selon une direction
P perpendiculaire à l'axe de travail U de la fraise 36. The milling unit finally comprises an arm 52 which extends vertically downwards from the support 40 and which carries a feeler 54 which is adjustable in position relative to the arm 52 in a direction
P perpendicular to the working axis U of the cutter 36.
La plupart des composants de l'unité de fraisage et de l'unité adaptative 42 sont représentés plus en détail à la figure 5. Most of the components of the milling unit and the adaptive unit 42 are shown in more detail in Figure 5.
Comme on peut le voir sur cette figure 5, la platine 44 est entrainée en rotation autour de l'axe T au moyen d'une courroie crantée 56, la platine étant guidée en rotation par des paliers 58-dans un boitier supérieur 60 à la partie haute duquel est prévu un générateur d'impulsions 62. As can be seen in this FIG. 5, the plate 44 is rotated about the axis T by means of a toothed belt 56, the plate being guided in rotation by bearings 58-in an upper case 60 at the upper part of which a pulse generator 62 is provided.
Le moteur 48 et la platine supérieure 44 permettent donc de provoquer la rotation autour de l'axe T de l'ensemble constitué par l'unité adaptative 42 et par l'unité de fraisage. The motor 48 and the upper plate 44 therefore make it possible to cause rotation around the axis T of the assembly constituted by the adaptive unit 42 and by the milling unit.
Le support 40 est susceptible de se déplacer en translation par rapport à la platine 44, et donc par rapport au bâti 32 selon une direction horizontale
D.The support 40 is capable of moving in translation relative to the plate 44, and therefore relative to the frame 32 in a horizontal direction
D.
Les déplacements du support 40 par rapport à la platine 44 sont guidés par deux chemins de roulement 64. The movements of the support 40 relative to the plate 44 are guided by two raceways 64.
Les moyens de command-e des déplacements sont constitués par un vérin 66 dont le corps 66 est relié à la platine 40 et dont la tige 70 du piston 72 est reliée à la platine-44, Le vérin 66 est, dans ce mode de réalisation, un vérin pneumatique. The displacement control means are constituted by a jack 66 whose body 66 is connected to the plate 40 and whose rod 70 of the piston 72 is connected to the plate-44, The jack 66 is, in this embodiment , a pneumatic cylinder.
A sa partie droite en considérant la figure 5, la platine support comporte un doigt de commande 74 qui s'étend verticalement vers le bas et qui est reçu entre deux butées 76 qui sont fixées à la face supé- rieure du support 40. Les deux butées 76 limitent les déplacements relatifs selon la direction D du support 40 par rapport à la platine 44. In its right part, considering FIG. 5, the support plate comprises a control finger 74 which extends vertically downwards and which is received between two stops 76 which are fixed to the upper face of the support 40. Both stops 76 limit the relative displacements in the direction D of the support 40 relative to the plate 44.
Le fonctionnement de l'unité adaptative 42 est le suivant
Lorsque l'extrémité libre du palpeur 5-4 n'est pas en contact avec la face latérale 16 comme cela est représenté à la figure 4, la fraise effectue progressivement l'usinage du cordon de recharge 22.The operation of the adaptive unit 42 is as follows
When the free end of the probe 5-4 is not in contact with the lateral face 16 as shown in FIG. 4, the cutter progressively processes the charging cord 22.
Lors de cette phase de l'affûtage, l'effort de coupe transmis au support 40 et au corps du vérin 68 est inférieur à la pression PO régnant dans la chambre de commande 78 du vérin. Le support 40 est dans une position latérale de gauche dans laquelle le doigt de commande 74 est en appui contre la butée 76 de gauche en considérant la figure.During this phase of sharpening, the cutting force transmitted to the support 40 and to the body of the jack 68 is less than the pressure PO prevailing in the control chamber 78 of the jack. The support 40 is in a left lateral position in which the control finger 74 is in abutment against the stop 76 on the left when considering the figure.
Lorsque l'extrémité du palpeur 54 vient en contact avec la face latérale de référence 16, la fraise 36 n'usine plus de matière et l'effort F dû à l'avance "a" transmis au support 40 par l'extrémité du palpeur 54 est alors supérieur à la pression PO. Le support 40 devient ainsi mobile par rapport au bati et il se déplace en translation. Afin de limiter la course de la tige 70 du vérin, le doigt de commande 74 qui lui est lié, vient en appui contre la butée 76 de droite en considérant la figure. When the end of the probe 54 comes into contact with the reference lateral face 16, the cutter 36 no longer works material and the force F due in advance "a" transmitted to the support 40 by the end of the probe 54 is then greater than the pressure PO. The support 40 thus becomes mobile relative to the frame and it moves in translation. In order to limit the stroke of the rod 70 of the jack, the control finger 74 which is linked to it, comes to bear against the stop 76 on the right considering the figure.
On décrira maintenant le procédé d'affûtage selon l'invention en référence au dispositif de mise en oeuvre qui vient d'être décrit. The sharpening process according to the invention will now be described with reference to the implementation device which has just been described.
On supposera par la suite que l'affûtage du plan supérieur 14 a préalablement été réalisé, soit au moyen. de la même machine-outil, soit au cours d'une opération indépendante sur un autre dispositif. It will subsequently be assumed that the sharpening of the upper plane 14 has previously been carried out, ie by means. of the same machine tool, either during an independent operation on another device.
L'affûtage de la face latérale de coupe de l'arête de coupe par enlèvement de matière du cordon de recharge 22 s'effectue de manière automatisée de la façon suivante. The sharpening of the lateral cutting face of the cutting edge by removing material from the recharging cord 22 is carried out in an automated manner in the following manner.
Le principe d'affûtage consiste, lors d'une première étape, à relever plusieurs points caracté ristiques du profil du contour de la lame de découpe. The principle of sharpening consists, during a first step, of identifying several characteristic points of the profile of the contour of the cutting blade.
Pour ce faire, en utilisant la butée de copiage 54 réglée et verrouillée en position de façon à ce que son extrémité libre dépasse de la génératrice verticale extérieure de la fraise 36 pour éviter que cette dernière qui n'est pas encore en phase de travail ne vienne en contact avec la pièce, l'opérateur vient palper successivement les zones caractéristiques du contour en déplaçant la pièce 10 au moyen de la table mobile 34.To do this, using the copying stop 54 adjusted and locked in position so that its free end protrudes from the external vertical generator of the cutter 36 to prevent the latter which is not yet in the working phase not comes into contact with the part, the operator successively palpates the characteristic zones of the contour by moving the part 10 by means of the movable table 34.
On positionne ainsi la butée à bout arrondi de mêmes diamètre que la fraise plus ou moins perpendiculairement au profil de la face latérale 16 en des endroits caractéristiques tels que des sommets, des bosses ou des creux, des débuts et/ou des fins de droites, etc... Le positionnement de la butée d'extrémité du palpeur 54 en plusieurs points du contour est obtenu grace au déplacement rectiligne en
X, Y et Z de la pièce 10 montée sur la table mobile 34 et grâce à la position perpendiculaire de la direction
P du palpeur 54 par rapport à la face latérale 16 quelles que soient la forme et l'orientation de cette dernière, qui peut être obtenue par rotation autour de l'axe T du système adaptatif.The stop with a rounded end of the same diameter is thus positioned as the milling cutter more or less perpendicular to the profile of the lateral face 16 in characteristic places such as vertices, bumps or hollows, beginnings and / or ends of straight lines, etc ... The positioning of the end stop of the probe 54 at several points of the contour is obtained by virtue of the rectilinear displacement in
X, Y and Z of the part 10 mounted on the movable table 34 and thanks to the perpendicular position of the direction
P of the probe 54 relative to the lateral face 16 whatever the shape and orientation of the latter, which can be obtained by rotation about the axis T of the adaptive system.
Ces différents points ayant été mémorisés, l'affûtage s'effectue lors d'une première étape par commande numérique suivant la trajectoire élaborée par l'unité de commande numérique qui relie le plus directement les différents points caractéristiques relevés préalablement en se rapprochant progressivement de la face latérale 16 par passes successives. These different points having been memorized, the sharpening is carried out during a first step by numerical control following the trajectory worked out by the numerical control unit which most directly connects the various characteristic points noted before while progressively approaching the lateral face 16 by successive passes.
La butée d'extrémité du palpeur 54 ayant été réglée de manière à être sur la même droite que la genératrice de taillage de la fraise 36, lorsque cette butée vient en contact avec la face de référence 16, la surface latérale usinée du cordon de recharge 22 coïncide nécessairement avec la direction de cette face latérale Lors des passes successives, l'avance éventuelle de la pièce par rapport à la fraise est alors absorbée du fait du déplacement en translation de l'unité de fraisage par rapport au bâti grâce a l'unité adaptative comme cela a été décrit et expliqué ci-dessus. The end stop of the probe 54 having been adjusted so as to be on the same straight line as the cutting generator of the cutter 36, when this stop comes into contact with the reference face 16, the machined lateral surface of the charging cord 22 necessarily coincides with the direction of this lateral face. During successive passes, the possible advance of the part relative to the milling cutter is then absorbed due to the displacement in translation of the milling unit relative to the frame thanks to the adaptive unit as described and explained above.
L'opération d'affûtage est terminée lorsque la butée du palpeur 54 est en contact sur toute la longueur du contour de la face de référence 16. The sharpening operation is completed when the stop of the probe 54 is in contact over the entire length of the contour of the reference face 16.
Le principe du procédé d'affûtage qui vient d'être décrit permet de simplifier et de réduire considérablement le temps de l'opération d'affûtage du cordon de recharge. The principle of the sharpening process which has just been described makes it possible to simplify and considerably reduce the time of the sharpening operation of the charging cord.
On remarque toutefois qu'il nécessite un parfait état de surface de la face latérale de référence car le palpeur de copiage 54 provoque la reproduction exacte par la fraise 36 de l'état de surface et de la planéité de la face latérale de référence 16. However, it is noted that it requires a perfect surface condition of the reference lateral face because the copying probe 54 causes the surface 36 and the flatness of the reference lateral face 16 to be reproduced exactly by the cutter 36.
Le relevé des points caractéristiques définissant le contour de la lame peut être effectué grossièrement car le profil final de l'arête de coupe 12 est réalisé par copiage grâce à la butée 54
L'avantage principal de l'invention consiste en cette association d'une opération d'usinage par enlèvement de matière par commande numérique et par copiage.The characteristic points defining the contour of the blade can be recorded roughly because the final profile of the cutting edge 12 is produced by copying using the stop 54
The main advantage of the invention consists in this association of a machining operation by removing material by numerical control and by copying.
En effet, l'opération d'usinage à commande numérique permet un relevé rapide en quelques minutes pour la programmation du contour au profil complexe d'une pièce et un usinage par passes successives, le copiage permettant quant à lui d'assurer une très grande qualité finale d usinage en faisant coïncider parfaitement la face latérale de coupe avec la surface de référence. A titre d'exemple le temps d'affûtage est divisé par huit par rapport au temps d'affûtage manuel. Indeed, the numerical control machining operation allows a rapid reading in a few minutes for the programming of the contour with the complex profile of a part and a machining by successive passes, the copying making it possible to ensure a very large final machining quality by making the lateral cutting face perfectly coincide with the reference surface. For example, the sharpening time is divided by eight compared to the manual sharpening time.
La commande et le pilotage de l'unité de fraisage peut par exemple etre assuré au moyen d'une unité de commande numérique ROBONUM 800. The command and control of the milling unit can for example be ensured by means of a ROBONUM 800 digital control unit.
Il est également possible de prévoir le montage de deux butées de palpage directement opposées sur un dispositif à bascule permettant de positionner l une ou l autre des deux butées. L une des deux butées est plus longue et sert au relevé des points tandis que l autre sert à l operation d usinage, sa longueur correspondant à la génératrice extérieure de la fraise 36. It is also possible to provide for the mounting of two directly opposite probing stops on a rocking device making it possible to position one or the other of the two stops. One of the two stops is longer and is used for reading points while the other is used for the machining operation, its length corresponding to the external generator of the cutter 36.
Il est également possible d effectuer le releve des points caracteristiques du contour sans utiliser la butée du palpeur 54 mais en utilisant directement l'outil de coupe. It is also possible to take the reading of the characteristic points of the contour without using the stop of the probe 54 but by directly using the cutting tool.
Lors du relevé des points caractéristiques on peut également venir en contact au moyen d'une butée de palpage sur le cordon de recharge et non plus sur la surface de référence située en-dessous. Il est alors dans ce cas nécessaire pendant l operation d usinage de décaler l axe du palpeur 54 vers le bas afin qu'il vienne se positionner sur la face latérale de référence. When identifying the characteristic points, it is also possible to come into contact by means of a probing stop on the charging cord and no longer on the reference surface located below. It is then in this case necessary during the machining operation to shift the axis of the probe 54 downwards so that it comes to position on the reference lateral face.
De meme la memorisation du profil genéral du contour de L'arête peut entre effectué par programmation plutôt que par apprentissage par palpage-de points caractéristiques. Cette solution est particulièrement avantageuse dans le cas ou le contour de L arête de coupe a été préalablement défini par conception assistée par ordinateur, le profil numérisé étant alors déjà disponible. Likewise, memorizing the general profile of the edge contour can be carried out by programming rather than by learning by probing-of characteristic points. This solution is particularly advantageous in the case where the contour of the cutting edge has been defined beforehand by computer-aided design, the digitized profile then being already available.
Le relevé par apprentissage des points caractéristiques du contour peut ètre effectué par programmation semi-automatique pour l'enregistrement des coordonnées du point à chaque fois que la butée de copiage vient en contact avec le profil de la pièce. The learning by learning the characteristic points of the contour can be carried out by semi-automatic programming for recording the coordinates of the point each time the copying stop comes into contact with the profile of the part.
Suivant le type de la pièce à affûter les trois translations et la rotation peuvent étre agencées différemment dans l elaboration de la machine. Depending on the type of workpiece to be sharpened, the three translations and the rotation can be arranged differently in the development of the machine.
Par exemple. pour une pièce lourde et encombrante, la table supportant la pièce reste fixe et tous les déplacements sont alors assurés au moyen d une unité de fraisage qui est montée sur un robot de fraisage.For example. for a heavy and bulky part, the table supporting the part remains fixed and all movements are then ensured by means of a milling unit which is mounted on a milling robot.
Par contre dans le cas d une pièce de petites dimensions. tous les déplacements peuvent entre obtenus par la table. D autre part on peut introduire un second mouvement de rotation autour de l axe X ou Y si le profil de la pièce est incliné. By cons in the case of a small room. all displacements can between obtained by the table. On the other hand, a second rotational movement can be introduced around the X or Y axis if the profile of the part is inclined.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8901713A FR2642689A1 (en) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Method and device for automatically grinding the cutting edge of a tooling workpiece |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8901713A FR2642689A1 (en) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Method and device for automatically grinding the cutting edge of a tooling workpiece |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2642689A1 true FR2642689A1 (en) | 1990-08-10 |
Family
ID=9378646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8901713A Pending FR2642689A1 (en) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | Method and device for automatically grinding the cutting edge of a tooling workpiece |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2642689A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1989
- 1989-02-09 FR FR8901713A patent/FR2642689A1/en active Pending
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