FR2640744A1 - Ratio meter control device comprising digital storage means of limited capacity - Google Patents

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FR2640744A1 FR8816759A FR8816759A FR2640744A1 FR 2640744 A1 FR2640744 A1 FR 2640744A1 FR 8816759 A FR8816759 A FR 8816759A FR 8816759 A FR8816759 A FR 8816759A FR 2640744 A1 FR2640744 A1 FR 2640744A1
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    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489Digital circuits therefor

Abstract

The present invention relates to a ratio meter control device characterised in that it comprises means 100 capable of generating a digital signal representing the parameter to be visualised, storage means 310 defining a coding of the numerical signal on the basis of a preestablished law of the sine, cosine or tangent type, the storage means 320 being addressed by intermediate-significance bits of the digital signal, and interpolation means 350 capable of correcting the signal output by the storage means 310 on the basis of the least significant bits of the digital signal.

Description

La présente invention concerne le domaine des logomètres, c'est-à-dire des dispositifs comprenant plusieurs bobines croises, soit de préférence deux bobines croisées à 90 , un axe guidé à rotation, un aimant solidaire de l'axe placé à l'intérieur des bobines, une aiguille indicatrice externe aux bobines et solidaire de l'axe, et des moyens de commande appliquant des signaux électriques appropriés aux bobines. The present invention relates to the field of logometers, that is to say devices comprising a plurality of crossed coils, preferably two coils crossed at 90, a rotationally guided axis, a magnet secured to the axis placed inside. coils, an indicator needle external to the coils and secured to the axis, and control means applying appropriate electrical signals to the coils.

Le plus souvent les logomètres comprennent également une coupelle fixe contenant un liquide d'amortissement, dans lequel baigne l'aimant. Most often logometers also include a fixed cup containing a damping liquid, which bathes the magnet.

Chacune des bobines génère un champ magnétique proportionnel au courant qui la traverse. L'aimant se positionne selon la résultante de ces champs. Pour un logomètre à deux bobines, l'angle défini par l'aiguille indicatrice, par rapport à une position d'origine est donc déterminé par la relation tan 1 li/12, dans laquelle 11 et 12 représentent une valeur proportionnelle aux ampères-tours circulant respectivement dans les bobines. Each of the coils generates a magnetic field proportional to the current flowing through it. The magnet is positioned according to the resultant of these fields. For a two-coil logometer, the angle defined by the indicator pointer, with respect to an original position, is therefore determined by the relation tan 1 li / 12, in which 11 and 12 represent a value proportional to the ampere-turns circulating respectively in the coils.

Dans le domaine automobile, les logomètres à grande déviation sont utilisés généralement pour visualiser une vitesse ou le nombre de tours de rotation du moteur. Les logomètres à grande déviation comprennent généralement un spiral de rappel solidaire de l'axe. In the automotive field, high-deflection logometers are generally used to visualize a speed or the number of revolutions of the engine. The logometers with large deviation generally comprise a spiral of return integral with the axis.

La structure et le fonctionnement des logomètres sont bien connus de l'homme de l'art et ne seront donc pas décrits plus en détail par la suite. The structure and operation of the logometers are well known to those skilled in the art and will therefore not be described in more detail later.

La présente invention concerne plus précisément les moyens de commande conçus pour appliquer des signaux électriques appropriés sur les bobines d'un logomètre. The present invention more specifically relates to the control means designed to apply appropriate electrical signals on the coils of a log.

On a déjà proposé de nombreux moyens de commande à cet effet, par exemple dans les documents US-A-2 057 845, DE-A-853 181,
US-A-2 500 628, US-A-3 168 689, US-A-3 327 208, US-A-3 329 893,
US-A-3 624 625, US-A-3 636 447, US-A-3 732 436, US-A-3 946 311,
US-A-4 051 434, US-A-4 070 665, DE-A-2 924 617, US-A-4 230 984 et
EP-A-0 218 737.
Numerous control means have already been proposed for this purpose, for example in the documents US-A-2,057,845, DE-A-853 181,
US-A-2,500,628, US-A-3,168,689, US-A-3,327,208, US-A-3,329,893,
US-A-3,624,625, US-A-3,636,447, US-A-3,732,436, US-A-3,946,311,
US-A-4,051,434, US-A-4,070,665, DE-A-2,924,617, US-A-4,230,984 and US Pat.
EP-A-0 218 737.

La présente invention a maintenant pour but de proposer de nouveaux moyens de commande permettant d'améliorer la précision des logomètres tout en étant de structure simple et de prix raisonnable. The present invention now aims to provide new control means for improving the accuracy of the logometers while being simple structure and reasonable price.

Un autre but de la présente invention est de proposer des moyens de commande permettant d'opérer un affichage sur 360 .  Another object of the present invention is to provide control means for operating a 360 display.

Selon un premier aspect, les buts précités sont atteints grâce à des moyens de commande de logomètre exploitant un signal d'entrée dont la fréquence est proportionnelle à un paramètre à visualiser, et comprenant à cet effet un compteur qui reçoit sur son entrée de comptage un signal d'horloge de fréquence fixe, et sur son entrée de commande un signal dont la fréquence est liée à la fréquence du signal d'entrée afin que le compteur compte les impulsions du signal d'horloge pendant la période du signal appliqué sur son entrée de commande et un diviseur qui divise une constante programmable par le signal issu du compteur de sorte que l'on dispose en sortie du diviseur d'un signal numérique représentatif de la fréquence du signal d'entrée. According to a first aspect, the aforementioned objects are achieved by means of logometer control means using an input signal whose frequency is proportional to a parameter to be displayed, and comprising for this purpose a counter which receives on its counting input a fixed frequency clock signal, and on its control input a signal whose frequency is related to the frequency of the input signal so that the counter counts the clock signal pulses during the period of the signal applied to its input control unit and a divider which divides a programmable constant by the signal from the counter so that the divider has a digital signal representative of the frequency of the input signal.

Selon un second aspect, ces buts sont atteints selon la présente invention grâce à des moyens de commande comprenant un module sensible à la pente du signal représentatif du paramètre à visualiser. According to a second aspect, these objects are achieved according to the present invention by means of control comprising a module responsive to the slope of the signal representative of the parameter to be displayed.

Selon un troisième aspect, les buts précités sont atteints, selon la présente invention, grâce à des moyens de commande comprenant des moyens aptes à générer un signal numérique représentatif du paramètre à visualiser, des moyens de mémoire définissant un codage du signal numérique sur la base d'une loi préétablie, du type sinus, cosinus ou tangente, les moyens de mémoire étant adressés par des bits de poids intermédiaires du signal numérique et des moyens d'interpolation aptes à corriger le signal issu des moyens de mémoire, sur la base des bits de poids faible du signal numérique.  According to a third aspect, the aforementioned objects are achieved, according to the present invention, by means of control means comprising means capable of generating a digital signal representative of the parameter to be displayed, memory means defining a coding of the digital signal on the basis of of a preset law, of the sinus, cosine or tangent type, the memory means being addressed by bits of intermediate weight of the digital signal and interpolation means adapted to correct the signal from the memory means, on the basis of least significant bits of the digital signal.

D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaftront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs et sur lesquels - la figure I représente une vue schématique, sous forme de blocs
fonctionnels de moyens de commande conformes à un mode de
réalisation préférentiel de la présente invention, - la figure 2 représente un tableau de valeurs de fréquences maximales
acceptables en fonction de données programmées sur les entées du
dispositif, - la figure 3 représente un tableau de valeurs de fréquences minimales
acceptables en fonction de données programmées sur les entrées du
dispositif, - la figure 4 représente, sous forme de blocs fonctionnels, un lissage
d'échantillons, - la figure 5 représente, sous forme d'un organigramme, une limitation
de pente, - la figure 6 représente des valeurs, répondant à une loi en sinus/cosinus,
contenues dans une table de mémoire, la figure 7 représente schématiquement la structure d'étages de
puissance attaquant les bobines du logomètre, - la figure 8 représente sous forme de tableau le sens des courants dans
les bobines et identifie les étages de puissance rendus conducteur en
fonction du quadrant considéré, - la figure 9 représente la structure d'un bloc logique de sortie, - la figure 10 représente un organigramme du cadencement général du
dispositif, et - la figure Il représente sous forme d'organigramme le fonctionnement
d'un module à hystérésis.
Other features, objects and advantages of the present invention will become apparent on reading the detailed description which follows and with reference to the appended drawings given by way of non-limiting examples and in which - Figure I represents a schematic view, under block shape
functionalities of control means conforming to a mode of
preferred embodiment of the present invention; FIG. 2 represents a table of maximum frequency values;
acceptable based on programmed data on the entries of the
Figure 3 shows a table of minimum frequency values
acceptable based on data programmed on the inputs of the
device, - figure 4 represents, in the form of functional blocks, a smoothing
of samples, - Figure 5 shows, in the form of a flowchart, a limitation
of slope, - Figure 6 represents values, corresponding to a sine / cosine law,
contained in a memory table, FIG. 7 schematically represents the structure of stages of
power attacking the coils of the logometer, - figure 8 represents in tabular form the direction of the currents in
the coils and identifies the power stages made conductive in
function of the quadrant considered, - Figure 9 represents the structure of an output logic block, - Figure 10 represents a flowchart of the general timing of the
device, and - the figure It represents in flowchart form the operation
a hysteresis module.

Les moyens de commande conformes au mode de réalisation préférentiel de la présente invention, représentés sur la figure 1 annexée comprennent essentiellement, un étage d'entrée 100 destiné à générer un signal numérique représentatif de la fréquence du signal d'entrée Fs, laquelle fréquence Fs est elle-même proportionnelle au paramètre à visualiser, un étage de traitement intermédiaire 200, un étage de codage 300 et un étage de sortie -400.  The control means according to the preferred embodiment of the present invention, shown in Figure 1 attached essentially comprise an input stage 100 for generating a digital signal representative of the frequency of the input signal Fs, which frequency Fs is itself proportional to the parameter to be displayed, an intermediate processing stage 200, a coding stage 300 and an output stage -400.

Selon la figure 1, I'étage d'entrée 100 comprend un module trigger d'entrée 110, un module prédiviseur 120, un module diviseur de fréquence d'horloge 130, un compteur 140 travaillant en périodemètre et un diviseur programmable 150. According to FIG. 1, the input stage 100 comprises an input trigger module 110, a pre-divider module 120, a clock frequency divider module 130, a periodemeter counter 140 and a programmable divider 150.

Le signal d'entrée dont la fréquence Fs représente le paramètre à visualiser est appliqué sur le module trigger 110. The input signal whose frequency Fs represents the parameter to be displayed is applied to the trigger module 110.

Le module trigger 110 assure de façon connue en soi la mise en forme du signal d'entrée sous forme de créneaux logiques de même fréquence Fs. The trigger module 110 provides, in a manner known per se, the shaping of the input signal in the form of logical slots of the same frequency Fs.

Le signal issu du module trigger 110 est appliqué au module prédiviseur 120. Celui-ci assure une division de la fréquence d'entrée Fs A par un facteur 2A avec A entier compris entre 0 et 2a-1, programmable
A par a entrées 122 du module 120. Le facteur de division 2 peut donc prendre 2a valeurs. Le signal obtenu en sortie du prédiviseur 120 est à la fréquence Fs/2A.
The signal from the trigger module 110 is applied to the pre-divider module 120. This provides a division of the input frequency Fs A by a factor 2A with A integer between 0 and 2a-1, programmable
A by inputs 122 of the module 120. The division factor 2 can take 2a values. The signal obtained at the output of the pre-divider 120 is at the frequency Fs / 2A.

Selon l'exemple illustré sur la figure 1 annexée, le prédiviseur 120 comprend a = 2 entrées de programmation 122. I1 peut donc au choix diviser la fréquence d'entrée Fs par 1, 2, 4 ou 8. According to the example illustrated in the appended FIG. 1, the pre-divider 120 comprises a = 2 programming inputs 122. It can therefore optionally divide the input frequency Fs by 1, 2, 4 or 8.

Les moyens de commande exploitent un signal d'horloge de fréquence fixe Fo. Ce signal d'horloge peut etre généré par exemple par un oscillateur à quartz classique en soi, non représenté sur les figures annexées. The control means exploit a clock signal of fixed frequency Fo. This clock signal can be generated for example by a conventional quartz oscillator, not shown in the accompanying figures.

Le signal d'horloge d'entrée est de préférence appliqué à un diviseur de fréquence 130. Celui-ci divise la fréquence d'entrée d'horloge Fo par un facteur B de sorte que l'on dispose à la sortie du diviseur 130 d'un signal d'horloge pilote approprié de fréquence Fe =
Fo/B.
The input clock signal is preferably applied to a frequency divider 130. This divides the clock input frequency Fo by a factor B so that the output of the divider 130 d is available. an appropriate pilot clock signal of frequency Fe =
Fo / B.

Le signal d'horloge pilote issu du diviseur 130 est appliqué à l'entrée de comptage 142 du compteur 140. The pilot clock signal from the divider 130 is applied to the counting input 142 of the counter 140.

Les périodes de comptage du compteur 140 sont déterminées par le signal issu du prédiviseur 120, c'est-à-dire que le compteur 140 compte le nombre C d'impulsions issues du diviseur 130 à la fréquence Fe entre deux fronts consécutifs de même type, par exemple deux fronts montants, du signal issu du prédiviseur 120 à la fréquence
Fs/2A. Le compteur 140 travaille par conséquent en périodemètre. Il comprend D bits, par exemple 20 bits ; le passage au niveau haut du bit de poids le plus fort du compteur 140 détermine que la fréquence du signal d'entrée est inférieure à la fréquence minimale acceptable.
The counting periods of the counter 140 are determined by the signal from the pre-distributor 120, that is to say that the counter 140 counts the number C of pulses from the divider 130 at the frequency Fe between two consecutive fronts of the same type. , for example two rising edges, of the signal coming from the pre-distributor 120 at the frequency
Fs / 2A. The counter 140 therefore works periodemeter. It comprises D bits, for example 20 bits; passing the high bit of the highest-order bit of the counter 140 determines that the frequency of the input signal is less than the minimum acceptable frequency.

La valeur numérique C présentée à la sortie du compteur 140 est renouvelée à chaque front actif, par exemple chaque front montant, du signal issu du prédiviseur 120, et transférée au diviseur 150 à chaque demande de celui-ci. The numerical value C presented at the output of the counter 140 is renewed at each active edge, for example each rising edge, of the signal coming from the pre-divider 120, and transferred to the divider 150 at each request thereof.

Le diviseur 150 divise une constante programmable E par la grandeur d'entrée C issue du compteur 140. Il fournit le résultat G de la division E/C sur sa sortie 152. The divider 150 divides a programmable constant E by the input quantity C from the counter 140. It provides the result G of the division E / C on its output 152.

La constante E est programmée par e entrées du diviseur 150, 6 entrées par exemple, de telle sorte que pour la valeur maximaleadmise de la fréquence d'entrée Fs, la division de E par la valeur numérique C corresponde à l'angle maximal de déviation. The constant E is programmed by e inputs of the divider 150, 6 inputs for example, so that for the maximum value of the input frequency Fs, the division of E by the numerical value C corresponds to the maximum angle of deviation .

Le diviseur 150 fournit le signal G sur H bits, par exemple sur 10 bits. The divider 150 supplies the signal G on H bits, for example on 10 bits.

Le nombre H de bits en sortie du diviseur 150 est déterminé par H > log(360/I)/log2, relation dans laquelle I représente la résolution d'affichage souhaitée. The number H of bits output from the divider 150 is determined by H> log (360 / I) / log2, where I represents the desired display resolution.

La capacité du compteur 140, et donc le nombre de bits D en sortie de celui-ci sont choisis en fonction de la fréquence d'horloge Fe et de la fréquence minimale admissible. The capacity of the counter 140, and therefore the number of bits D output therefrom, are chosen as a function of the clock frequency Fe and the minimum allowable frequency.

Le nombre a de bits duprédiviseur 120, qui détermine le plus grand facteur de prédivision 2(2 2 l > est choisi en fonction de la plage de fréquences d'entrée à traiter.  The number of prefix bits 120, which determines the largest predivision factor 2 (2 2 1>, is chosen according to the range of input frequencies to be processed.

Selon l'invention, on impose un nombre minimal d de bits en sortie du compteur 140, pour la période minimale de comptage Cmin, soit à la fréquence d'entrée Fs maximale, FsMax, tel que d = H +1. According to the invention, a minimum number of bits are set at the output of the counter 140, for the minimum counting period Cmin, ie at the maximum input frequency Fs, FsMax, such that d = H + 1.

Selon l'exemple précité, si le nombre H de bits en sortie du diviseur 150 est égal à 10, cela conduit à choisir pour Cmin un nombre minimal de 11 bits, soit Cmin # 2048. According to the above example, if the number H of bits at the output of the divider 150 is equal to 10, this leads to choosing for Cmin a minimum number of 11 bits, namely Cmin # 2048.

Plus précisément, on choisit le facteur de prédivision 2A dans le prédiviseur 120 de sorte que l'on ait toujours 2H+l(Cmin < 2H+2, soit 2048 # Cmin ( 4096 selon l'exemple précité. More precisely, the predivision factor 2A is chosen in the pre-divider 120 so that one always has 2H + 1 (Cmin <2H + 2, ie 2048 # Cmin (4096 according to the above example.

Par ailleurs, on code E, tel que E (e) = 2H2hl(2h2 + h3)], relation dans laquelle e h3 est un entier compris entre O et 2e-1, hl et h2 sont des entiers tels que hl + h2 = H +1 et h2 = e. Moreover, we denote E, such that E (e) = 2H2h1 (2h2 + h3)], in which e h3 is an integer between O and 2e-1, h1 and h2 are integers such that h1 + h2 = H +1 and h2 = e.

Selon l'exemple particulier précité, bien entendu non limitatif, on a - a (nombre de bits du prédiviseur 120) = 2, - facteurs possibles de division de fréquence dans le prédiviseur'
120 : 2A = 1, 2, 4 ou 8, - fréquence Fo du signal d'horloge en entrée : 4,194304MHz, - facteur de division B du diviseur 130 = 8, - fréquence Fe du signal d'horloge pilote : 524288 Hz, - nombre de bits du compteur 140 : 20, - nombre de bits e pour la programmation de la constante E-: 6, - nombre de bits du diviseur 150 : 10, - valeur de la constante E:
210L25(26 + h3)] = 2 (64 + h3), - angle maximum de déviation : 360 , - résolution : 0,35 , - gamme de fréquence d'entrée pouvant correspondre à une déviation de
360 : 129 à 2048 Hz, - précision sur la déviation à pleine échelle meilleure que +/- 0,75%.
According to the particular example mentioned above, of course not limiting, we have - a (number of bits of the pre-divider 120) = 2, - possible factors of frequency division in the pre-divider '
120: 2A = 1, 2, 4 or 8, - Fo frequency of the input clock signal: 4,194304MHz, - division factor B of the divider 130 = 8, - Fe frequency of the pilot clock signal: 524288 Hz , - number of bits of the counter 140: 20, - number of bits e for the programming of the constant E-: 6, - number of bits of the divider 150: 10, - value of the constant E:
210L25 (26 + h3)] = 2 (64 + h3), - maximum deflection angle: 360, - resolution: 0.35, - input frequency range that may correspond to a deflection of
360: 129 to 2048 Hz, - full scale deviation accuracy better than +/- 0.75%.

On a donné sur le tableau annexé de la figure 2, les facteurs 2A et h3 à imposer à l'aide des a bits et e bits de commande respectivement pour obtenir une déviation pleine échelle de 360" à la fréquence d'entrée maximale FsMax, dans le cadre de l'exemple précité. In the attached table of FIG. 2, the factors 2A and h3 to be imposed with the aid of the bits and e control bits respectively have been given to obtain a full scale deflection of 360 "at the maximum input frequency FsMax. in the context of the above example.

Par exemple pour Fs Max = 655,36 Hz on programmera le a bits du module 120, tel que 2A = 4 et on programmera les e bits du module 150, tel que h3 = 36.For example, for Fs Max = 655.36 Hz, the bit of module 120, such as 2A = 4, will be programmed and the e bits of module 150 will be programmed, such that h3 = 36.

Un tel tableau pourra être déterminé pour d'autres exemples de réalisation en calculant les valeurs
FsMax = Fe x 2A/[2hlt2h2 + h3) en fonction de a et e.
Such a table can be determined for other exemplary embodiments by calculating the values
FsMax = Fe x 2A / [2hlt2h2 + h3) as a function of a and e.

On a par ailleurs donné sur le tableau annexé en figure 3, la fréquence minimale du signal d'entrée Fs acceptable en fonction du facteur de prédivision 2 A Cette fréquence minimale correspond à la période maximale mesurable déterminée par l'activation du Dième bit du compteur 140. FIG. 3 also gives the minimum frequency of the input signal Fs acceptable as a function of the predivision factor 2A. This minimum frequency corresponds to the maximum measurable period determined by the activation of the Dth bit of the counter. 140.

On obtient en sortie du diviseur 150 un signal numérique sur H bits qui est proportionnel à la fréquence du signal d'entrée et à l'angle de déviation recherché du logomètre. At the output of the divider 150, an H-bit digital signal is obtained which is proportional to the frequency of the input signal and to the desired deflection angle of the log.

Le signal obtenu à la sortie du diviseur programmable 150 est dirigé vers l'étage de traitement 200. The signal obtained at the output of the programmable divider 150 is directed to the processing stage 200.

Ce dernier comprend un module 210 qui établit une moyenne glissante sur K bits et un module 250 limiteur de pente. The latter comprises a module 210 which establishes a rolling average over K bits and a module 250 slope limiter.

Comme illustré sur la figure 4, le module 21G comprend à cet effet K registres 212, 214, 216 et 218, 2 pointeurs 220, 222 et un additionneur/soustracteur 230. Les signaux issus de la sortie du diviseur 150 sont introduits successivement dans les registres 212, 214, 216, 218. As illustrated in FIG. 4, the module 21G comprises for this purpose K registers 212, 214, 216 and 218, 2 pointers 220, 222 and an adder / subtractor 230. The signals coming from the output of the divider 150 are successively introduced into the registers 212, 214, 216, 218.

Le pointeur 220 contient l'adresse du registre 212 à 218 ayant reçu le dernier un signal issu du diviseur 150. Le pointeur 222 contient au contraire l'adresse du registre 212 à 218 ayant reçu le premier un signal issu du diviseur 150. L'additionneur/soustracteur 130 contient un nombre égale à la somme des contenus des K registres 212 à 218.The pointer 220 contains the address of the register 212 to 218 having received the last a signal from the divider 150. The pointer 222 contains instead the address of the register 212 to 218 having received the first a signal from the divider 150. The adder / subtracter 130 contains a number equal to the sum of the contents of K registers 212 to 218.

Lorsqu'une valeur nouvelle est présentée à la sortie du diviseur programmable 150, le contenu du registre 212 à 218 identifié par le pointeur 222 est retranché du contenu de l'additionneur/soustracteur 230, les adresses des pointeurs 220, 222, sont incrémentées d'un pas, la valeur nouvelle disponible à la sortie du diviseur 150 est insérée dans le registre 212 à 218 identifié par le pointeur 220, et le contenu de ce même registre est ajouté au contenu de l'additionneur/soustracteur 130. When a new value is presented at the output of the programmable divider 150, the contents of the register 212 to 218 identified by the pointer 222 are subtracted from the content of the adder / subtractor 230, the addresses of the pointers 220, 222 are incremented by a step, the new value available at the output of the divider 150 is inserted into the register 212 to 218 identified by the pointer 220, and the contents of this same register is added to the content of the adder / subtractor 130.

Dans l'hypothèse où le diviseur programmable 150 fournit son signal de sortie sur H bits et le module 210 réalise une moyenne glissante sur 4 échantillons et contient par conséquent 4 registres 212 à 218, I'additionneur/soustracteur 230 contient H+2 bits, soit 12 bits dans l'exemple précité où le diviseur 150 fournit son signal sur 10 bits. Le contenu de l'additionneur/soustracteur 130 est transféré après chaque opération de soustraction/addition précitée au module 250, avec un décalage vers la droite de k bits tel que K = 2k En d'autres termes, les k bits de poids le plus faible du contenu de l'additionneur/soustracteur 230 sont éliminés lors du transfert dans le module 250. Assuming that the programmable divider 150 supplies its output signal on H bits and the module 210 realizes a sliding average over 4 samples and consequently contains 4 registers 212 to 218, the adder / subtractor 230 contains H + 2 bits, or 12 bits in the above example where the divider 150 provides its 10-bit signal. The content of the adder / subtracter 130 is transferred after each said subtraction / addition operation to the module 250, with a k-bit shift to the right such that K = 2k. In other words, the k most significant bits. the content of the adder / subtractor 230 is eliminated during the transfer into the module 250.

Ce module 250 a pour fonction de limiter la pente du signal. Il procède comme indiqué sur la figure 5 en comparant la valeur moyenne, soit AFm fournie à un instant donné à la sortie du module 210 à la valeur correspondante précédente, que l'on appellera AFmp. This module 250 serves to limit the slope of the signal. It proceeds as indicated in FIG. 5 by comparing the average value, ie AFm supplied at a given instant at the output of module 210 to the corresponding previous value, which will be called AFmp.

Cette valeur AFmp est pour cela mémorisée dans un registre ou une cellule de mémoire appropriée. Le module-250 fournit à sa sortie un signal AFs. For this purpose, this value AFmp is stored in a register or an appropriate memory cell. The module-250 provides at its output an AF signal.

Si à l'étape 252, le module 250 détermine que AFm > AFmp la pente du signal croît, on passe à l'étape 254 au cours de laquelle le module 250 compare la différence (AFm - AFmp) à un seuil prédéterminé
D1.
If in step 252, the module 250 determines that AFm> AFmp the slope of the signal increases, go to step 254 during which the module 250 compares the difference (AFm - AFmp) to a predetermined threshold
D1.

Si AFm - AFmp Dl, la pente croissante du signal dépasse le seuil autorisé, le module 250 impose alors AFs = AFmp + D1 à l'étape 256. If AFm - AFmp Dl, the increasing slope of the signal exceeds the authorized threshold, the module 250 then imposes AFs = AFmp + D1 at step 256.

Si par contre le module 250 détermine à l'étape 254 que
AFm - AFmp gD1, on passe-à l'étape 258 qui rend le signal Afs égal à
AFm.
If against the module 250 determines in step 254 that
AFm - AFmp gD1, we go to step 258 which makes the signal Afs equal to
AFm.

Si à l'étape 252, le module 250 détermine que AFm < AFmp, la pente du signal décroît, on passe à l'étape 260 au cours de laquelle le module 250 compare la différence (AFmp - AFm) à un seuil prédéterminé
D2.
If in step 252, the module 250 determines that AFm <AFmp, the slope of the signal decreases, go to step 260 during which the module 250 compares the difference (AFmp - AFm) to a predetermined threshold
D2.

Si AFmp - AFm > D2, la pente décroissante du signal dépasse le seuil autorisé D2, le module 250 impose alors
AFs = AFmp - D2 à l'étape 262.
If AFmp - AFm> D2, the decreasing slope of the signal exceeds the authorized threshold D2, the module 250 then imposes
AFs = AFmp - D2 in step 262.

Si par contre le module 250 détermine à l'étape 260 que AFmp - AFm 4 D2, on passe à l'étape 264 qui rend le signal AFs égal à
AFm.
If on the other hand the module 250 determines in step 260 that AFmp-AFm 4 D2, we go to step 264 which makes the signal AF equal to
AFm.

A l'étape 266 la valeur moyenne précédente mémorisée
AFmp est rafraîchie à la valeur AFs nouvelle. Cette valeur est dirigée vers le module de codage 300. Ce module 300 comprend des moyens de mémoire 310 et un interpolateur 350. Les moyens de mémoire 310 sont de préférence formés d'une ROM; ils peuvent cependant être formés de tout moyen fonctionnellement équivalent, par exemple une structure connue sous la dénomination PLA et décrite notamment dans "Integrated
Circuit Engineering - Glaser et Subak - Sharpe, Addison - Wesley p 726", ou encore une structure logique combinatoire à portes.
In step 266 the previous average value stored
AFmp is refreshed at the new AFs value. This value is directed to the coding module 300. This module 300 comprises memory means 310 and an interpolator 350. The memory means 310 are preferably formed of a ROM; they may however be formed of any functionally equivalent means, for example a structure known under the name PLA and described in particular in "Integrated
Circuit Engineering - Glaser and Subak - Sharpe, Addison - Wesley p 726 ", or a combinatorial logical structure with doors.

La valeur de AFs est fournie à la sortie du module 250 sur
R bits, par exemple 10 bits et appliquée à l'étage de codage 300.
The value of AFs is provided at the output of module 250 on
R bits, for example 10 bits and applied to the coding stage 300.

Pour un affichage pleine échelle sur 360 , les 2 bits de poids le plus fort du signal AFs que l'on appellera SQ(1) et SQ(O) par la suite codent le quadrant, soit arbitrairement premier quadrant pour Su(1) = O et SQ(O) = O, deuxième quadrant pour SQ(1) = O et SQ(O) = 1, troisième quadrant pour Su(1) = 1 et SQ(O) = O et quatrième quadrant pour SQ(1) = 1 et SQ(O) = 1. For a full-scale display on 360, the 2 most significant bits of the signal AFs that will be called SQ (1) and SQ (O) thereafter code the quadrant, arbitrarily first quadrant for Su (1) = O and SQ (O) = O, second quadrant for SQ (1) = O and SQ (O) = 1, third quadrant for Su (1) = 1 and SQ (O) = O and fourth quadrant for SQ (1) = 1 and SQ (O) = 1.

Les rl bits de poids intermédiaire, par exemple rl = 4 vont servir à adresser les moyens de mémoire 310. The rl bits of intermediate weight, for example rl = 4, will be used to address the memory means 310.

Les r2 bits de poids le plus faible du signal AFs, par exemple r2 = 4, vont servir à piloter l'interpolateur 350. The r2 bits of the lowest weight of the signal AFs, for example r2 = 4, will be used to drive the interpolator 350.

rl
Les moyens de mémoire 310 contiennent 2 mots de M bits représentant les valeurs de sin L900 x N/2rl avec N entier compris entre 1 et 1.
Services
The memory means 310 contain 2 words of M bits representing the values of sin L900 x N / 2rl with N integer between 1 and 1.

On a ainsi la valeur de sinus [(90 x N)/2rl à l'adresse N dans les moyens de mémoire 310 et la valeur de cosinus [(90 x N)/2r1] à l'adresse (2rl - N). We thus have the value of sine [(90 x N) / 2r1 at the address N in the memory means 310 and the cosine value [(90 x N) / 2r1] at the address (2rl-N).

On a représenté sur la figure 6 annexée, dans l'hypothèse où rl = 4, les 2rl = 16 valeurs mémorisées dans les moyens 310, aux adresses N. FIG. 6 shows, in the hypothesis where rl = 4, the 2rl = 16 values stored in the means 310, at the addresses N.

On supposera pour la suite de l'exposé que le logomètre comprend deux bobines croisées à 90 , référencées BI Et B2, destinées à recevoir respectivement des signaux de type sinus et cosinus. It will be assumed for the rest of the presentation that the logometer comprises two coils crossed at 90, referenced BI and B2, for respectively receiving signals of the sine and cosine type.

Les moyens 310 sont associés à une logique de pointage pilotés par les deux bits SQ(1), SQ(O) de poids le plus fort issus du module 250. The means 310 are associated with a pointing logic controlled by the two most significant bits SQ (1), SQ (O) coming from the module 250.

Pour la détermination des signaux du type sinus à appliquer à la bobine B1, la logique de pointage lit la valeur contenue à l'adresse N si l'avant dernier bit de poids le plus élevé, SQ(O) est à O ; en revanche elle lit la valeur contenue à l'adresse (2rl - N) si l'avant dernier bit de poids le plus élevé SQ(O) est à 1;
De même pour la détermination des signaux de type cosinus à appliquer à la bobine B2, la logique de pointage lit la valeur contenue à l'adresse (2rl - N) si l'avant dernier lit le poids le plus élevé SQ(O) est à O ; en revanche elle lit la valeur contenue à l'adresse N si l'avant dernier bit de poids le plus élevé SQ(O) est à 1.
For the determination of the sine-type signals to be applied to the coil B1, the pointing logic reads the value contained in the address N if the penultimate bit of the highest weight, SQ (O) is at 0; on the other hand, it reads the value contained in the address (2rl-N) if the penultimate bit of the highest weight SQ (O) is at 1;
Similarly for the determination of the cosine type signals to be applied to the coil B2, the pointing logic reads the value contained in the address (2rl-N) if the penultimate one reads the highest weight SQ (O) is at O; on the other hand, it reads the value contained in address N if the penultimate bit of highest weight SQ (O) is at 1.

Les valeurs qui sont lues ainsi par la logique de pointage représentent grossièrement le sinus respectivement le cosinus, de l'angle de déviation recherché. The values that are read in this way by the pointing logic roughly represent the sine and the cosine, respectively, of the desired deflection angle.

Ces valeurs sont ensuite affinées dans le module d'interpolation 250 sur la base des r2 bits de poids le plus faible issus du module 250. These values are then refined in the interpolation module 250 on the basis of the r2 least significant bits from the module 250.

Le module d'interpolation 350 procède comme suit, en appelant : R(N) le contenu des moyens 310 à l'adresse N ; IP la valeur décimale correspondant au r2 bits de poids le plus faible issus du module 250 ; Rcs un signal de sinus et Rcc un signal de cosinus calculés par le module 350 a) si SQ(1) = O et SQ(O) = O soit pour le premier quadrant ou SQ(1) = 1 et SQ(O) = O soit pour le troisième quadrant
Rcs = R(N) + lP[(R(N+l) - R(N)]/2rl et si N=l, Rcc = 1 - IP1 - R(2rl - 12rl, si Nul, Rcc R R(2rl - N) - IP[R(2rl - N) - R(2rl - 1 - N)]/2rl b) si SQ(I) = O et SQ(O) = 1 soit pour le deuxième quadrant ou SQ(1) = et SQ(O) = I soit pour le quatrième quadrant: si N=l Rcs = 1 - IPI - R(2rl - 1)]/2rl si N/I Rcs = R(2rl - N) - IPR(2rl - N) - R(2rl - î - N)2rl
Rcc = R(N) - IR(N + 1) - R(N)]/2rl.
The interpolation module 350 proceeds as follows, calling: R (N) the content of the means 310 at the address N; IP the decimal value corresponding to the r2 least significant bits from module 250; Rcs a sine signal and Rcc a cosine signal calculated by the module 350 a) if SQ (1) = O and SQ (O) = O is for the first quadrant or SQ (1) = 1 and SQ (O) = O for the third quadrant
Rcs = R (N) + lP [(R (N + 1) - R (N)] / 2r1 and if N = 1, Rcc = 1 - IP1 - R (2r1 - 12r1, if Nul, Rcc RR (2rl - N) - IP [R (2r-N) - R (2rr-1-N)] / 2r1 b) if SQ (I) = O and SQ (O) = 1 for the second quadrant or SQ (1) = and SQ (O) = I for the fourth quadrant: if N = 1 Rcs = 1 - IPI - R (2rl - 1)] / 2rl if N / I Rcs = R (2rl - N) - IPR (2rl - N ) - R (2rl - 1 - N) 2r
Rcc = R (N) -RR (N + 1) -R (N)] / 2r1.

Les signaux représentant les sinus et cosinus, issus du module d'interpolation 350, sont appliqués à l'étage de sortie 400. The signals representing the sines and cosines, coming from the interpolation module 350, are applied to the output stage 400.

Celui-ci comprend deux modules 410, 420 qui vont déterminer des rapports cycliques liés aux signaux appliqués à l'entrée de
I'étage 400, et un module logique de sortie 450.
This comprises two modules 410, 420 which will determine cyclic ratios related to the signals applied to the input of
Stage 400, and an output logic module 450.

Les modules 410, 420, sont formés de registres décompteurs. Périodiquement, à la période TRC, les signaux issusde l'intèrpolateur 350 sont chargés respectivement dans ces registres 410, 420. Ceux-ci sont décrémentés avec une fréquence fixe Fdec. La sortie 412, 422, des modules 410, 420 est au niveau logique haut tant que le contenu des registres décompteurs n'est pas descendu à O. La sortie 412, 422 des modules 410, 42û indique en revanche par un état logique bas si le retour à zéro du compteur a été réalisé. The modules 410, 420 are formed of up-down registers. Periodically, at the TRC period, the signals from the interpolator 350 are respectively loaded into these registers 410, 420. These are decremented with a fixed frequency Fdec. The output 412, 422 of the modules 410, 420 is at the high logic level as long as the contents of the up-down registers have not descended to 0. The output 412, 422 of the modules 410, 422, on the other hand, indicates a low logic state if the return to zero of the counter has been realized.

On obtient ainsi sur les sorties 412, 422 des modules 410 et 420 des signaux logiques dont la durée au niveau haut est proportionnelle aux sinus et cosinus respectivement de l'angle de déviation recherché. Thus, on the outputs 412, 422 of the modules 410 and 420, logical signals are obtained whose duration at the high level is proportional to the sine and cosine respectively of the desired deflection angle.

Par ailleurs, on prend

Figure img00120001

obtient ainsi à la sortie des modules 410 et 420, un signal carré de fréquence l/TRc et de rapport cyclique égal respectivement au sinus et au cosinus de l'angle de déviation recherché.Moreover, we take
Figure img00120001

thus obtaining at the output of the modules 410 and 420, a square signal of frequency 1 / TRc and duty cycle respectively equal to the sine and cosine of the desired deflection angle.

On peut par exemple prendre M = 8 bits, Fdec = 32768Hz et 1/TRC = 128 Hz.For example, M = 8 bits, Fdec = 32768Hz and 1 / TRC = 128 Hz.

Le bloc logique de sortie 450 a pour but de commander les étages de puissance alimentant les bobines du logomètre. The purpose of the output logic block 450 is to control the power stages supplying the coils of the logometer.

Comme illustré sur la figure 7 annexée, ces étages peuvent être formés de 8 transistors To à T7 connectés deux à deux avec- leur trajet de conduction principal entre une borne d'alimentation +Vcc et la masse. As illustrated in the appended FIG. 7, these stages can be formed of 8 transistors T0 to T7 connected in pairs with their main conduction path between a supply terminal + Vcc and the ground.

Les deux bobines B1 et B2 sont reliées entre les points communs à des paires de transistors To, T4 ; T1, T5 ; T2, T6 ; T3, T7 associés. The two coils B1 and B2 are connected between the points common to pairs of transistors To, T4; T1, T5; T2, T6; T3, T7 associated.

Le bloc logique de sortie 450 reçoit en entrée, d'une part les deux bits SQ(1) et SQ(O) de poids le plus fort du signal issu du module limiteur de pente 250, d'autre part les signaux Rcs et Rcc issus des modules 410, 420. The output logic block 450 receives, on the one hand, the two most significant bits SQ (1) and SQ (O) of the signal coming from the slope limiter module 250, and on the other hand the signals Rcs and Rcc. from modules 410, 420.

Le bloc logique de sortie 450 va déterminer le sens des courants traversant les bobines B1 et B2 en fonction du quadrant requis identifié par les deux bits de poids fort SQ(1) et SQ(O) issus du module 250.  The output logic block 450 will determine the direction of the currents passing through the coils B1 and B2 as a function of the required quadrant identified by the two most significant bits SQ (1) and SQ (O) coming from the module 250.

Par exemple, si ces deux bits sont aux niveaux 00, ce qui correspond à un premier quadrant Qo, le bloc 450 va imposer le passage du courant de Blo à B11 et de B20 à B21 selon la représentation de la figure 7 et rendre pour cela conducteurs les transistors T1, T4, T3, T6. For example, if these two bits are at the levels 00, which corresponds to a first quadrant Qo, the block 450 will impose the passage of the current from Blo to B11 and from B20 to B21 according to the representation of FIG. conductors transistors T1, T4, T3, T6.

Si les deux bits de poids le plus fort issus du module 250 sont aux niveaux 01, ce qui correspond à un second quadrant Q1, le bloc 450 va imposer le passage du courant de B10 à Bll et de B21 à B20 et rendre conducteurs les transistors T1, T4, T2 et T7. If the two most significant bits coming from the module 250 are at the levels 01, which corresponds to a second quadrant Q1, the block 450 will impose the passage of the current from B10 to B11 and from B21 to B20 and make the transistors conductive. T1, T4, T2 and T7.

Si les deux bits de poids le plus fort issus du module 250 sont aux niveaux 1,0 ce qui correspond à un troisième quadrant Q2, le bloc 450 va imposer le passage du courant de B11 à B10 et de B21 à B20 et rendre conducteurs les transistors TO, T5, T2 et T7. If the two most significant bits coming from the module 250 are at the levels of 1.0 which corresponds to a third quadrant Q2, the block 450 will impose the passage of the current from B11 to B10 and from B21 to B20 and make conductive the transistors TO, T5, T2 and T7.

Enfin si les deux bits de poids le plus fort issus du module 250 sont aux niveaux 1, I, ce qui correspond à un quatrième quadrant Q3, le bloc 450 va imposer le passage du courànt de B11 à B10 et de B20 à
B21 et rendre conducteurs les transistors TO, T5 et T3, T6.
Finally, if the two most significant bits coming from module 250 are at levels 1, I, which corresponds to a fourth quadrant Q3, block 450 will impose the transition from B11 to B10 and from B20 to
B21 and make the transistors TO, T5 and T3, T6 conductive.

Ces dispositions sont résumées sur la figure 8. These arrangements are summarized in Figure 8.

Les modules des courants traversant les bobines sont donnés par la modulation temporelle d'un courant lo, traversant les transistors conducteurs, par les signaux Rcs et Rcc issus des modules 410, 420, qui sont appliqués selon un ordre approprié sur les bases ou gâchettes GO à
G7 des transistors.
The modules of the currents flowing through the coils are given by the temporal modulation of a current lo, passing through the conductive transistors, by the signals Rcs and Rcc coming from the modules 410, 420, which are applied in an appropriate order on the bases or gates GO at
G7 transistors.

Pour cela, le bloc logique de sortie 450 peut prendre la forme représentée sur la figure 9 annexée. For this, the output logic block 450 can assume the form shown in the appended FIG.

Selon la figure 9, le module 450 comprend une porte OU exclusif 452 à deux entrées, deux inverseurs 454, 456, 4 portes ET 458, 462, 466, 470 à deux entrées et quatre portes OU à 2 entrées dont une entrée inverseuse. According to FIG. 9, the module 450 comprises an exclusive OR gate 452 with two inputs, two inverters 454, 456, four AND gates 458, 462, 466, 470 with two inputs and four OR gates with two inputs, one of which is an inverting input.

Selon la représentation donnés sur la figure 9, on appelle
RCs le signal issu du module 410 et représentatif d'un sinus, Rcc le signal issu du module 420 et représentatif d'un cosinus, SQ(1) le bit de poids le plus fort issu du module 250 et SQ(O) le bit de poids immédiatement inférieur issu du module 250.
According to the representation given in FIG.
RCs the signal from the module 410 and representative of a sinus, Rcc the signal from the module 420 and representative of a cosine, SQ (1) the most significant bit from the module 250 and SQ (O) the bit of immediately lower weight from module 250.

La porte 452 reçoit sur ses entrées les signaux SQ(1) et
SQ(O).
The gate 452 receives on its inputs the signals SQ (1) and
SQ (O).

L'inverseur 454 reçoit en entrée le signal Su(1) tandis que l'inverseur 456 reçoit en entrée le signal SQ(O). The inverter 454 receives as input the signal Su (1) while the inverter 456 receives as input the signal SQ (O).

Les entrées de la porte 458 reçoivent le signal Rcs et le signal issu de l'inverseur 454. La sortie de la porte 458 est reliée à la gâchette G1 du transistor TI.  The inputs of the gate 458 receive the signal Rcs and the signal from the inverter 454. The output of the gate 458 is connected to the gate G1 of the transistor TI.

L'entrée inverseuse de la porte 410 reçoit le signal Rcs tandis que son entrée non inverseuse reçoit le signal SQ(1). La sortie de la porte 460 est reliée à la gâchette G4 du transistor T4. The inverting input of the gate 410 receives the signal Rcs while its non-inverting input receives the signal SQ (1). The output of the gate 460 is connected to the gate G4 of the transistor T4.

Les entrées de la porte 462 reçoivent le signal Rcs et le signal SQ(I). La sortie de la porte 462 est reliée à la gâchette Go du transistor To. The inputs of the gate 462 receive the signal Rcs and the signal SQ (I). The output of the gate 462 is connected to the gate Go of the transistor To.

L'entrée inverseuse de la porte 464 reçoit le signal Rcs tandis que son entrée non inverseuse reçoit le signal issu de l'inverseur 454. La sortie de la porte 464 est reliée à la gâchette G5 du transistor
T5.
The inverting input of the gate 464 receives the signal Rcs while its non-inverting input receives the signal coming from the inverter 454. The output of the gate 464 is connected to the gate G5 of the transistor
T5.

Les entrées de la porte 466 reçoivent le signal Rcc et le signal issu de l'inverseur 456. La sortie de la porte 466 est reliée à la gâchette G3 du transistor T3. The inputs of the gate 466 receive the signal Rcc and the signal from the inverter 456. The output of the gate 466 is connected to the gate G3 of the transistor T3.

L'entrée inverseuse de la porte 468 reçoit le signal Rcc tandis que son entrée non inverseuse est reliée à la sortie de la porte 452. La sortie de la porte 468 est reliée à la gâchette G6 du transistor
T6.
The inverting input of the gate 468 receives the signal Rcc while its non-inverting input is connected to the output of the gate 452. The output of the gate 468 is connected to the gate G6 of the transistor
T6.

Les entrées de la porte 470 reçoivent le signal Rcc et le signal issu de la porte 452. La sortie de la porte 470 est reliée à la gâchette Q2 du transistor T2.  The inputs of the gate 470 receive the signal Rcc and the signal from the gate 452. The output of the gate 470 is connected to the gate Q2 of the transistor T2.

L'entrée inverseuse de la porte 472 reçoit le signal Rcc tandis que son entrée non inverseuse reçoit le signal issu de l'inverseur 456. La sortie de la porte 472 est reliée à la gâchette G7 du transistor
T7.
The inverting input of the gate 472 receives the signal Rcc while its non-inverting input receives the signal coming from the inverter 456. The output of the gate 472 is connected to the gate G7 of the transistor
T7.

Le cadencement du dispositif de commande est opéré comme illustré schématiquement sur la figure 10 annexée. The timing of the control device is operated as illustrated schematically in the appended FIG.

En référence à la figure 10, nn appelle FLAGO l'apparition d'un signal de validation en sortie du compteur 140 ou prédiviseur 120, indiquant qu'une valeur C est disponible à la Sortie du compteur 140, et on appelle FLAG1 I'apparition d'un signal de validation en sortie des modules 410, 420 indiquant que ceux-ci sont prêts à recevoir de nouvelles données en provenance de l'étage de codage 300. With reference to FIG. 10, FLAGO is called the appearance of a validation signal at the output of counter 140 or pre-distributor 120, indicating that a value C is available at the output of counter 140, and the appearance is called FLAG1. a validation signal at the output of the modules 410, 420 indicating that they are ready to receive new data from the coding stage 300.

Sur la figure 10, I'étape 500 illustre une étape d'initia
I isation.
In Figure 10, step 500 illustrates an initia step
I isation.

A l'étape suivante 502 le système examine si FLAGO est validé. In the next step 502 the system examines whether FLAGO is enabled.

Si oui, il passe successivement aux étapes 504 : chargement du contenu C du compteur 140 dans le diviseur lus0, 506 : opération de division E(e)/C dans le module 150, et 508 : progression de la moyenne glissante dans le module 210. If so, it passes successively to the steps 504: loading the content C of the counter 140 in the divider lus0, 506: division operation E (e) / C in the module 150, and 508: progression of the sliding average in the module 210 .

L'étape 508 est suivie de l'étape 510. Step 508 is followed by step 510.

De meme l'étape 502 est suivie de l'étape 510 s'il est déterminé à l'étape 502 que le signal FLAGO n'est pas validé. Similarly, step 502 is followed by step 510 if it is determined in step 502 that the FLAGO signal is not validated.

Au cours de l'étape 510 le module 250 limite la pente du signal comme indiqué précédemment. L'étape 510 est suivie de l'étampe 512. Celle-ci correspond au calcul du sinus et cosinus dans l'étape de codage 300. During step 510, the module 250 limits the slope of the signal as indicated above. Step 510 is followed by the stamp 512. This corresponds to the calculation of the sine and cosine in the coding step 300.

L'étape 512 est suivie de l'étape 514. Au cours de celle-ci le système examine si le signal FLAG1 est validé. Step 512 is followed by step 514. During this, the system examines whether the FLAG1 signal is validated.

Si oui, il passe à l'étape 516 de chargement des registres décompteurs 410, 420. L'étape S16 est suivie de l'étape 502.  If so, it proceeds to step 516 for loading up-down registers 410, 420. Step S16 is followed by step 502.

Si l'étape 514 détermine que le signal FLAG1 n'est pas validé, cette étape se reboucle sur elle-même. If step 514 determines that the FLAG1 signal is not validated, this step loops back on itself.

On notera que le module limiteur de pente 250 opère une limitation angulaire. Celle-ci est transformée en limitation de la dérivée première de l'angle par rapport au temps (soit en une limitation de vitesse angulaire) grâce à l'insertion de la boucle d'arrêt 514 dans la branche contenant l'opération de limitation de pente. Note that the slope limiter module 250 operates an angular limitation. This is converted into a limitation of the first derivative of the angle with respect to time (or in a limitation of angular velocity) by inserting the stop loop 514 into the branch containing the limiting operation of slope.

Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être' décrit mais s 'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Naturally, the present invention is not limited to the particular embodiment which has just been described but extends to all variants that are in keeping with its spirit.

Selon une première variante, le module 210 établissant la moyenne glissante peut être placé avant le diviseur programmable 150 et non après celui-ci. In a first variant, the module 210 establishing the sliding average may be placed before the programmable divider 150 and not after it.

Selon une seconde variante, le module 210 établissant la moyenne glissante peut être remplacé par un module générant un effet d'hystérésis, c'est-à-dire ne prenant en compte les échantillons du module qui le précède, que si les échantillons diffèrent des échantillons immédiatement antérieurs d'un seuil prédéterminé. According to a second variant, the module 210 establishing the sliding average can be replaced by a module generating a hysteresis effect, that is to say taking into account the samples of the module that precedes it, only if the samples differ from the immediately earlier samples of a predetermined threshold.

Le fonctionnement de cette variante du module 210 est schématisé sur la figure 1 I annexée. The operation of this variant of the module 210 is shown schematically in Figure 1 I attached.

En regard de la figure 11, on appelle Q l'échantillon issu du module (140 ou 150) précédent le module à hystéresis 210, et Qp l'échantillon antérieur. With reference to FIG. 11, Q is the sample from the module (140 or 150) preceding the hysteresis module 210, and Qp the previous sample.

Cet échantillon Qp est pour cela mémorisé dans un registre ou une cellule de mémoire appropriée. Le module 210 fournit à sa sortie un signal Qs. This sample Qp is stored for this purpose in a register or an appropriate memory cell. The module 210 provides at its output a Qs signal.

Si à l'étape 220, le module 210 détermine que Q > Qp la pente du signal croît, on passe à l'étape 222 au cours de laquelle le module 210 compare la différence Q - Qp à un seuil prédéterminé D3. If in step 220, the module 210 determines that Q> Qp the slope of the signal increases, go to step 222 during which the module 210 compares the difference Q - Qp to a predetermined threshold D3.

Si Q - Qp > D3, la pente croissante du signal atteint le seuil requis D3, le module 210 impose alors Q3 = Q à l'étape 226.  If Q - Qp> D3, the increasing slope of the signal reaches the required threshold D3, the module 210 then imposes Q3 = Q in step 226.

Si par contre le module 210 détermine à l'étape 222 que Q - Qp D3, on passe à l'étape 224 qui rend le signal Qs égal à Qp. If on the other hand the module 210 determines in step 222 that Q - Qp D3, we go to the step 224 which makes the signal Qs equal to Qp.

Si à l'étape 220, le module 210 détermine Q < Qp la pente de signal décroît, on passe à l'étape 228 au cours de laquelle le module 210 compare la différence Qp - Q à un seuil prédéterminé D4. If in step 220, the module 210 determines Q <Qp the signal slope decreases, go to step 228 during which the module 210 compares the difference Qp - Q to a predetermined threshold D4.

Si Qp - Q)D4, la pente décroissante du signal atteint le seuil requis D4, le module 210 impose alors Qs = Q à l'étape 232. If Qp - Q) D4, the decreasing slope of the signal reaches the required threshold D4, the module 210 then imposes Qs = Q at the step 232.

Si par contre le module 210 détermine à l'étape 230 que
Qp - Q sD4, on passe à l'étape 230 qui rend le signal Qs égal à Qp.
If, on the other hand, the module 210 determines in step 230 that
Qp - Q sD4, we go to step 230 which makes the signal Qs equal to Qp.

A l'étape 234, la valeur précédente Qp mémorisée est rafraîchie à la valeur Qs nouvelle. Cette valeur est dirigée vers le module 250. In step 234, the previous value Qp stored is refreshed to the new value Qs. This value is directed to module 250.

Selon une. troisième variante, on peut mémoriser dans les moyens 310 des valeurs de tangentes échantillonnées sur 45 et non point des valeurs de sinus-cosinus échantillonnées sur 90" comme indiqué précédemment.According to one. third variant, it is possible to store in the means 310 sampled tangent values over 45 and not sine-cosine values sampled over 90 "as indicated previously.

Dans ce cas, la déviation maximale de 360" est codée en 8 octants de 450 par les 3 bits de poids le plus fort issus du module 25û.  In this case, the maximum deviation of 360 "is coded in 8 octants of 450 by the 3 most significant bits coming from the module 25.

Les rl - 1 bits de poids intermédiaires issus du module 250 sont utilisés pour adresser les moyens 310 et définir ainsi une valeur grossière de la tangente de la déviation recherchée. Les r2 bits de poids les plus faibles sont utilisés pour affiner la valeur de cette tangente par interpolation comme indiqué précédemment.The rl - 1 bits of intermediate weight from the module 250 are used to address the means 310 and thus define a coarse value of the tangent of the desired deviation. The r2 least significant bits are used to refine the value of this tangent by interpolation as previously indicated.

L'une des bobines reçoit un courant d'intensité proportionnelle à la tangente obtenue, on l'appellera Ct par la suite. L'autre bobine reçoit un courant de référence d'intensité constante égal au courant appliqué à la première bobine pour tan45". Le courant de référence sera appelé Cr par la Suite.Il y a lieu d'alterner le sens des courants et la nature des signaux appliqués sur la bobine selon la séquence suivante ler octant : la bobine BI reçoit Cr dans un premier sens,
la bobine B2 reçoit Ct dans un premier sens, 2ème octant : Bt reçoit Cr dans le premier sens,
B2 reçoit Ct dans le second sens, 3ème octant : B1 reçoit Ct dans le premier sens,
B2 reçoit Cr dans le second sens, 4ème octant : 81 reçoit Ct dans un second sens,
B2 reçoit Cr dans le second sens, 5ème octant : B1 reçoit Cr dans le second sens,
B2 reçoit Ct dans le second sens, 6ème octant : B1 reçoit Cr dans le second sens,
B2 reçoit Ct dans le premier sens, 7ème octant : : B1 reçoit Ct dans le second sens,
B2 reçoit Cr dans le premier sens, 8ème octant : B1 reçoit Ct dans le premier sens,
B2 reçoit Cr dans le premier sens.
One of the coils receives a current of intensity proportional to the tangent obtained, it will be called Ct thereafter. The other coil receives a current of reference of constant intensity equal to the current applied to the first coil for tan45 ".The current of reference will be called Cr by the Suite.It is necessary to alternate the sense of currents and the nature signals applied to the coil according to the following sequence 1 octant: the coil BI receives Cr in a first direction,
the coil B2 receives Ct in a first direction, 2nd octant: Bt receives Cr in the first direction,
B2 receives Ct in the second direction, 3rd octant: B1 receives Ct in the first direction,
B2 receives Cr in the second direction, 4th octant: 81 receives Ct in a second direction,
B2 receives Cr in the second direction, 5th octant: B1 receives Cr in the second direction,
B2 receives Ct in the second direction, 6th octant: B1 receives Cr in the second direction,
B2 receives Ct in the first direction, 7th octant:: B1 receives Ct in the second direction,
B2 receives Cr in the first sense, eighth octant: B1 receives Ct in the first sense,
B2 receives Cr in the first sense.

Le cas échéant, les opérations fonctionnelles correspondant aux modules 150, 210 dans sa variante à hystérésis, 250 et 350 sont réalisées par traitement numérique. Where appropriate, the functional operations corresponding to the modules 150, 210 in its hysteresis variant, 250 and 350 are performed by digital processing.

Enfin, on notera que les valeurs contenues dans les moyens de mémoire 310 peuvent ne pas correspondre rigoureusement à une loi sinus/cosinus ou en tangente, mais être sensiblement décalées par rapport à ces lois théoriques, si des corrections sont nécessaires, par exemple fonction des caractéristiques du logomètre.  Finally, it will be noted that the values contained in the memory means 310 may not correspond exactly to a sinus / cosine or tangent law, but be substantially offset with respect to these theoretical laws, if corrections are necessary, for example depending on characteristics of the logometer.

Claims (17)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de logomètre caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (100) aptes à générer un signal numérique représentatif du paramètre a' visualiser, des moyens de mémoire (310) définissant un codage du signal numérique sur la base d'une loi préétablie de type sinus, cosinus ou tangente, les moyens de mémoire (320) étant adressés par des bits de poids intermédiaire du signal numérique, et des moyens d'interpolation (350) aptes à corriger le signal issu des moyens de mémoire (310) sur la base des bits de poids faible du signal numérique. 1. A logometer control device characterized in that it comprises means (100) capable of generating a digital signal representative of the parameter to be displayed, memory means (310) defining a coding of the digital signal on the basis of a pre-established law of sinus, cosine or tangent type, the memory means (320) being addressed by bits of intermediate weight of the digital signal, and interpolation means (350) adapted to correct the signal from the memory means (310) based on the least significant bits of the digital signal. 2. Dispositif de commande de logomètre selon la revendication I, caractérisé par le fait que les moyens de mémoire (310) sont choisis dans le groupe comprenant une ROM, une PAL ou une logique combinatoire à portes. 2. A logometer control device according to claim I, characterized in that the memory means (310) are selected from the group consisting of a ROM, a PAL or a logic combinatorics doors. 3. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de mémoire (310) contiennent 16 valeurs de sinus ou cosinus échantillonnés par pas de 90 /16.  3. Logometer control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the memory means (310) contain 16 sine or cosine values sampled in steps of 90/16. 4. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications I à 3, caractérisé par le fait que la loi préétablie est d'un type sinus/cosinus et les 2 bits de poids le plus fort du signal numérique déterminent le quadrant actif du logomètre. 4. A logometer control device according to one of claims I to 3, characterized in that the preset law is of a sine / cosine type and the 2 most significant bits of the digital signal determine the active quadrant of the logometer. 5. Dispositif de commande de logomètre selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les 2 bits de poids le plus fort du signal numérique déterminent le sens du courant dans les bobines (B1,  5. A logometer control device according to claim 4, characterized in that the 2 most significant bits of the digital signal determine the direction of the current in the coils (B1, B2) du logomètre.B2) of the logometer. 6. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la loi préétablie est du type sinus/cosinus et les moyens de mémoire (310) sont associés à une logique de pointage qui pour une adresse N définie par les bits de poids intermédiaire du signal numérique, lit la valeur contenue à l'adresse N des moyens de mémoire (310) si l'avant dernier bit de poids le plus élevé du signal numérique a une première valeur, et lit la valeur contenue à l'adresse (2rl - N) si l'avant dernier bit de poids le plus élevé a une seconde valeur. 6. Logometer control device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the preset law is of the sine / cosine type and the memory means (310) are associated with a pointing logic which for an address N defined by the intermediate weight bits of the digital signal, reads the value contained at the N address of the memory means (310) if the penultimate least significant bit of the digital signal has a first value, and reads the value contained at the address (2rl - N) if the penultimate bit of highest weight has a second value. 7. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la loi préétablie est du type sinus/cosinus et que les moyens d'interpolation (350) procèdent comme suit en appelant R(N) le contenu des moyens de mémoire (310) à l'adresse (N), Logometer control device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the preset law is of the sine / cosine type and the interpolation means (350) proceed as follows by calling R (N). the contents of the memory means (310) at the address (N), IP la valeur décimale correspondant aux r2 bits de poids le plus faible issus du module (250), Rcs un signal de sinus et Rcc un signal de cosinus calculés par les moyens d'interpolation (350), SQ(1) le bit de poids le plus élevé du signal numérique , SQ(O) l'avant dernier bit de poids le plus élevé de ce signal numérique, et 2 l'adresse la plus élevée des moyens de mémoire (310) a) si SQ(1) = O et SQ(O) = O soit pour le premier quadrant ou Su(1) = I et SQ(O) = O soit pour le troisième quadrantIP the decimal value corresponding to the r2 least significant bits from the module (250), Rcs a sine signal and Rcc a cosine signal calculated by the interpolation means (350), SQ (1) the weight bit the highest of the digital signal, SQ (O) the penultimate bit of the highest weight of this digital signal, and 2 the highest address of the memory means (310) a) if SQ (1) = O and SQ (O) = O for the first quadrant or Su (1) = I and SQ (O) = O for the third quadrant Rcs = R(N) + IP(R(N+1) - R(N)]/2rl et si N=l, Rcc = 1 - 1P[l - R(2rl - 12rl, si N=l, Rcc = R(2rl - N) - IPR(2rl - N) - R(2rl - 1 - N)/2rl.Rc = R (N) + IP (R (N + 1) - R (N)] / 2r1 and if N = 1, Rcc = 1 - 1P [1 - R (2r1 - 12r1, if N = 1, Rcc = R (2l - N) - IPR (2l - N) - R (2l - 1 - N) / 2l. Rcc = R(N) - IR(N + 1) - R(N)/2rl. Rcc = R (N) -RR (N + 1) -R (N) / 2r1. b) si SQ(1) = O et SQ(O) = 1 soit pour le deuxième quadrant ou SQ(1) = 1 et SQ(O) = I soit pour le quatrième quadrant: rl si N=l Rcs = 1 - IP[1 - R(2 - si N=l Rcs = R(2 - N) - IP[R(2rl - N) - R(2rl - 1 - N)]/2 b) if SQ (1) = O and SQ (O) = 1 for the second quadrant or SQ (1) = 1 and SQ (O) = I for the fourth quadrant: rl if N = 1 Rcs = 1 - IP [1 - R (2 - if N = 1 Rcs = R (2 - N) - IP [R (2 R - N) - R (2 R 1 - 1 - N)] / 2 8. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que la loi préétablie est du type tangente et les 3 bits de poids le plus fort du signal numérique déterminent l'octant actif du logomètre.  8. Logometer control device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the preset law is of the tangent type and the 3 most significant bits of the digital signal determine the active octant of the log. 9. Dispositif de commande d'un logomètre à deux bobines (B1, B2) selon la revendication 8, caractérisé par le fait qu'il comprend un module logique de sortie (450) qui contrôle le courant dans les bobines (Bl, B2) de telle sorte que l'une des bobines (B1) reçoit un courant Ct d'intensité proportionnelle à la tangente obtenue tandis que l'autre bobine (B2) reçoit un courant de référence Cr d'intensité constante égale au courant appliqué à la première bobine pour tangente 45 , le module logique de sortie (450) alternant le sens des courants et la nature des signaux appliqués sur les bobines selon la séquence suivante ler octant : la bobine B1 reçoit Cr dans un premier sens, 9. Device for controlling a two-coil logometer (B1, B2) according to claim 8, characterized in that it comprises an output logic module (450) which controls the current in the coils (B1, B2). such that one of the coils (B1) receives a current Ct of intensity proportional to the tangent obtained while the other coil (B2) receives a reference current Cr of constant intensity equal to the current applied to the first coil for tangent 45, the output logic module (450) alternating the direction of the currents and the nature of the signals applied to the coils according to the following sequence 1 octant: the coil B1 receives Cr in a first direction, la la bobine B2 reçoit Ct dans un premier sens, 2ème octant : B1 reçoit Cr dans le premier sens, the coil B2 receives Ct in a first direction, 2nd octant: B1 receives Cr in the first direction, B2 reçoit Ct dans le second sens, 3ème octant : B1 reçoit Ct dans le premier sens, B2 receives Ct in the second direction, 3rd octant: B1 receives Ct in the first direction, B2 reçoit Cr dans le second sens, 4ème octant : B1 reçoit Ct dans un second sens, B2 receives Cr in the second direction, 4th octant: B1 receives Ct in a second direction, B2 reçoit Cr dans le second sens, B2 receives Cr in the second sense, Sème octant : BI reçoit Cr dans le second sens,Octant se: BI receives Cr in the second sense, B2 reçoit Ct dans le second sens, 6ème octant : Bl reçoit Cr dans le second sens, B2 receives Ct in the second direction, 6th octant: Bl receives Cr in the second direction, B2 reçoit Ct dans le premier sens, 7ème octant : B1 reçoit Ct dans le second sens, B2 receives Ct in the first direction, 7th octant: B1 receives Ct in the second direction, B2 reçoit Cr dans le premier sens, 8ème octant : B1 reçoit Ct dans le premier sens, B2 receives Cr in the first sense, eighth octant: B1 receives Ct in the first sense, B2 reçoit Cr dans le premier sens. B2 receives Cr in the first sense. 10. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens d'interpolation (350) sont suivis de deux registres décompteurs (410, 420) qui sont chargés périodiquement, à la période TRC, par des signaux du type sinus et cosinus respectivement provenant des moyens d'interpolation (350) et les deux registres décompteurs (410, 42û) étant décrémentés avec une fréquence fixe Fdec, la sortie des registres changeant de niveau quand le contenu des registres décompteurs (410, 420) atteint zéro et servant à commander les étages de puissance (TO-T7) alimentant les bobines (BI, 10. A logometer control device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the interpolation means (350) are followed by two up-down registers (410, 420) which are periodically loaded at the TRC period. , by sinus and cosine signals respectively from the interpolation means (350) and the two up-down registers (410, 42û) being decremented with a fixed frequency Fdec, the output of the registers changing level when the contents of the up-down registers (410, 420) reaches zero and serves to control the power stages (TO-T7) supplying the coils (BI, B2).B2). 11. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 1 à 2 et 8 ou 9, caractérisé par le fait que les moyens d'interpolation (350) sont suivis d'un registre décompteur (410) qui est chargé périodiquement, à la période TRC, par un signal du type tangente, provenant des moyens d'interpolation (350) et le registre décompteur (410) étant décrémenté avec une fréquence fixe Fdec, la sortie du registre (410) changeant de niveau quand le contenu du registre décompteur atteint zéro et servant à commander les étages de puissance (TO-T7) alimentant les bobines (B1, B2). 11. Logometer control device according to one of claims 1 to 2 and 8 or 9, characterized in that the interpolation means (350) are followed by a downward register (410) which is periodically loaded, to the period TRC, by a signal of the tangent type, coming from the interpolation means (350) and the up-down register (410) being decremented with a fixed frequency Fdec, the output of the register (410) changing level when the contents of the register up-counter reaches zero and serves to control the power stages (TO-T7) supplying the coils (B1, B2). 12. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 10 ou 11, caractérisé par le fait que Logometer control device according to one of claims 10 or 11, characterized in that
Figure img00220001
Figure img00220001
relation dans laquelle M représente le nombre de bits des signaux chargés dans chaque registre décompteur (410, 420). wherein M represents the number of bits of the loaded signals in each up-down register (410, 420).
13. Dispositif de commande de logomètre selon la revendication 12, caractérisé par le fait que 1/TRc = 128 hz. 13. A logometer control device according to claim 12, characterized in that 1 / TRc = 128 hz. 14. Dispositif de commande de logomètre selon la revendication 10, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un module de sortie (450) formé d'une logique combinatoire à portes qui reçoit les signaux issus des registres décompteurs (410, 420) ainsi que les deux bits de poids le plus fort du signal numérique et contrôle les étages de puissance (TO-T7) qui alimentent les bobines (B1, B2). 14. A logometer control device according to claim 10, characterized in that it further comprises an output module (450) formed of a combinatorial logic with doors which receives the signals from the up / down registers (410, 420). as well as the two most significant bits of the digital signal and controls the power stages (TO-T7) which feed the coils (B1, B2). 15. Dispositif de commande de logomètre selon la revendication 11, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre un module logique de sortie (450) formé d'une logique combinatoire à portes qui reçoit le signal issu de registre décompteur (410) ainsi que les trois bits de poids les plus forts du signal numérique et contrôle les étages de puissance (TO-T7) qui alimentent les bobines (B1, B2). 15. A logometer control device according to claim 11, characterized in that it further comprises an output logic module (450) formed of a combinatorial logic with doors which receives the signal coming from the up-down register (410) and the three strongest bits of the digital signal and controls the power stages (TO-T7) which feed the coils (B1, B2). 16. Dispositif de commande de logomètre selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé par le fait qu'il est prévu 8 étages de puissance (TO-T7) pour alimenter les bobines (BI, B2). 16. Logometer control device according to one of claims 14 or 15, characterized in that there is provided 8 power stages (TO-T7) for supplying the coils (BI, B2). 17. Dispositif de commande de logomètre caractérisé par le fait que les moyens de mémoire (310) sont précédés d'un module limiteur de pente (250).  17. A logometer control device characterized in that the memory means (310) are preceded by a slope limiter module (250).
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