FR2640698A1

FR2640698A1 - Peristaltic pump

Info

Publication number: FR2640698A1
Application number: FR8816783A
Authority: FR
Inventors: Jean Pierre Freund; Jean Marie Reiner; Lucien Schwarzenberger
Original assignee: STRASBOURG ECOLE NALE SUP ARTS
Current assignee: STRASBOURG ECOLE NALE SUP ARTS
Priority date: 1988-12-15
Filing date: 1988-12-15
Publication date: 1990-06-22
Anticipated expiration: 2008-12-15
Also published as: FR2640698B1

Abstract

The invention relates to a peristaltic pump including a plurality of valves with a pinching sleeve using pressurised fluid. Pump, characterised in that its body P is composed of at least three modules 1, 2, 3 arranged in series and each one including a sleeve 4, 5, 6, the ends of each sleeve 4, 5, 6 being secured in leaktight fashion to the ends of the suction opening 7 and discharge opening 8 of each module 1, 2, 3, the module 1 located on the feed side of the pump acting as intake valve, the module 3 located on the outlet side of the pump acting as a discharge valve and at least one intermediate module 2, the sleeve 5 of which defines the actual elementary pumping volume, corresponding to the flowrate effectively discharged by the pump during one pumping cycle.

Description

Pompe péristaltique
La présente invention a pour objet une pompe péristaltique comportant plusieurs vannes à manchon à pincement par fluide sous pression, un fluide moteur pénétrant dans l'espace annulaire appelé chambre de commande compris entre le corps de pompe et chaque manchon, de manière à commander la fermeture de ces manchons en provoquant l'écrasement, l'ouverture de chaque manchon étant obtenue en laissant échapper à la décharge, le fluide moteur, de manière à permettre à chaque manchon de retrouver sa forme initiale, sous l'effet à la fois de son élasticité propre et de la poussée intérieure du fluide à pomper.Peristaltic pump
The present invention relates to a peristaltic pump comprising a plurality of pressurized fluid pinch valves, a driving fluid entering the annular space called the control chamber between the pump body and each sleeve, so as to control the closure. of these sleeves causing crushing, the opening of each sleeve being obtained by letting out the discharge, the driving fluid, so as to allow each sleeve to return to its original shape, under the effect of both its own elasticity and the internal thrust of the fluid to be pumped.

On sait que le pompage de certains fluides se fait avec beaucoup de difficulté, en particulier lorsqu'il s'agit de boues et de fluides chargés contenant en suspension des éléments de grande taille tels que des cristaux ou des cailloux qui sont la cause de coincement et d'usure des clapets des pompes, ou encore de fluides chargés de particules abrasives qui sont à l'origine d'usure rapide des surfaces des clapets ou des parois de cylindre, ou encore de fluides agressifs qui sont à l'origine de corrosion. It is known that the pumping of certain fluids is done with great difficulty, especially when it comes to sludge and charged fluids containing in suspension large elements such as crystals or pebbles which are the cause of jamming. and wear of the valves of pumps, or of fluids loaded with abrasive particles which are causing rapid wear of the surfaces of the valves or cylinder walls, or aggressive fluids that are the cause of corrosion .

Les pompes péristaltiques à membranes en forme de manchons déformables permettent normalement la suppression des clapets pour l'obtention du mouvement péristaltique luimême. Mais les mécanismes d'écrasement des manchons sont en général soit sous forme de butées mobiles, de galets, de rouleaux, de tubes excentriques, de patins, de palettes ou encore de doigts, soit sous forme de clapets d'admission et de refoulement, soit encore sous la forme de dispositions constructives particulières telles que soupapes, diaphragmes, bielles manivelles, etc... Peristaltic diaphragm pumps in the form of deformable sleeves normally allow the removal of the valves for obtaining the peristaltic movement itself. But the crush mechanisms of the sleeves are generally either in the form of movable stops, rollers, rollers, eccentric tubes, pads, pallets or fingers, or in the form of intake and discharge valves, still in the form of special construction arrangements such as valves, diaphragms, cranks, etc.

Or, tous ces mécanismes entraînent une maintenance très assidue qui se traduit par des réparations ou des changements de pièces préventifs fréquents, dont le coût vient s'ajouter au prix du matériel qui est généralement élevé, car il s'agit souvent de constructions spéciales en séries courtes. However, all these mechanisms lead to very frequent maintenance which results in frequent repairs or changes of preventive parts, the cost of which is added to the price of the equipment which is generally high, because they are often special constructions. short series.

On a alors pensé à utiliser des vannes à manchon de caoutchouc à pincement par fluide sous pression dont on sait qu'elles sont recommandées sur les circuits véhiculant des fluides chargés car elles y présentent un comportement fiable et une bonne longévité. It was then thought to use pressurized fluid pinch rubber sleeve valves which are known to be recommended on circuits carrying charged fluids because they exhibit a reliable behavior and good longevity.

La fermeture de ces manchons est commandée par un fluide moteur qui pénètre dans l'espace annulaire appelé chambre de commande compris entre le corps du module et le manchon lui-même, et qui provoque l'écrasement de ce dernier. Quant à l'ouverture du manchon, elle est obtenue en laissant échapper à la décharge le fluide moteur, ce qui permet au manchon de retrouver sa forme initiale, à la fois par élasticité propre, et par l'effet de la poussée intérieure du fluide à pomper. The closure of these sleeves is controlled by a driving fluid which enters the annular space called the control chamber between the module body and the sleeve itself, and which causes the crash of the latter. As for the opening of the sleeve, it is obtained by letting escape the motor fluid, which allows the sleeve to return to its original shape, both by own elasticity, and by the effect of the internal thrust of the fluid. to pump.

Les avantages de telles pompes sont principalement les suivants - pas d'usure mécanique des manchons analogue à celle qu'en-
gendre le passage, par exemple, d'un galet ou d'un patin
sur le tube d'une pompe péristaltique classique - pas de risque de déchirure ou de poinçonnement des man
chons avec un fluide chargé de grosses particules ce qui,
au contraire, se produit immanquablement avec une pompe
péristaltique classique à tube écrasé par un galet, par
exemple, au moment de la fermeture, où la paroi du manchon
qui est souple, peut éventuellement se mouler autour d'une
des particules - absence de clapets mécaniques et, par conséquent, pas de
coinceme'nt ou d'usure par un fluide chargé ;; - pas de risque d'écoulement direct vers l'extérieur du li
quide à véhiculer en cas de rupture d'un manchon (sécurité
pour des produits dangereux ou nocifs) - faible encomtrement du corps de pompe dans un réseau de
tuyauterie - possibilité de placer le corps de pompe dans toutes les
positions - possibilité d'implanter les éléments de puissance à une
certaine distance du corps de pompe, ceci présentant cer
tains avantages en zones dangereuses antidéflagrantes - possibilité d'avoir un corps de pompe immergé.The advantages of such pumps are mainly the following - no mechanical wear of sleeves similar to that
the passage, for example, of a roller or a skid
on the tube of a conventional peristaltic pump - no risk of tearing or punching man
with a fluid loaded with large particles which
on the contrary, inevitably occurs with a pump
classical peristaltic tube crushed by a pebble, by
example, at the time of closing, where the wall of the sleeve
which is flexible, can eventually be molded around a
particles - absence of mechanical valves and, therefore, no
stuck or wear by a loaded fluid; - no risk of direct flow to the outside of the li
to transport in case of breakage of a sleeve (safety
for dangerous or harmful products) - low encumbrance of the pump body in a network of
piping - possibility of placing the pump housing in all
positions - possibility of placing the power elements at a
certain distance from the pump body, this having
some advantages in explosion-proof hazardous areas - possibility of having a submerged pump body.

Un tel dispositif est décrit dans le document
FR 80 15 528.Such a device is described in the document
FR 80 15 528.

Dans une première forme de réalisation, le corps de pompe cylindrique est muni à l'intérieur, d'un tube souple présentant une zone de moindre résistance côté admission, le corps de pompe étant muni d'un ou deux passages intérieurs en regard de cette zone de moindre résistance. In a first embodiment, the cylindrical pump body is provided inside, with a flexible tube having a zone of least resistance on the intake side, the pump body being provided with one or two internal passages opposite this zone of least resistance.

L'introduction d'un fluide sous pression (fluide moteur) dans l'espace entre le corps et le tube souple écrase alors cedernier en commençant par la zone de moindre résistance, de façon à imposer à la paroi de ce tube souple un mouvement péristaltique dans le sens aspiration-refoulement. The introduction of a pressurized fluid (working fluid) into the space between the body and the flexible tube then crushes the latter, starting with the zone of least resistance, so as to impose on the wall of this flexible tube a peristaltic movement. in the sense of aspiration-repression.

Mais lorsque le fluide sous pression est évacué hors de l'espace entre le corps et le tube souple, de façon à revenir à la position initiale (tube souple parfaitement cylindrique), le côté refoulement est en relation avec le côté aspiration, si bien qu'un débit parasite contraire à celui souhaité s'amorce, d'autant plus important que la différence de pression entre le côté aspiration et le côté refoulement est forte, et que la viscosité est faible. But when the pressurized fluid is discharged from the space between the body and the flexible tube, so as to return to the initial position (perfectly cylindrical flexible tube), the discharge side is in relation with the suction side, so that a parasite flow opposite to that desired begins, all the more important that the pressure difference between the suction side and the discharge side is strong, and that the viscosity is low.

Mais un tel mécanisme n'est relativement efficace que pour des fluides de viscosité élevée ou pâteux et avec des différences de pression faibles. But such a mechanism is relatively effective only for fluids of high viscosity or pasty and with low pressure differences.

On a essayé d'y remédier dans une seconde forme de réalisation en prévoyant un manchon qui enserre le tube souple du côté refoulement et qui peut être écrasé par le fluide sous pression de façon indépendante du tube souple. An attempt has been made to remedy this in a second embodiment by providing a sleeve which encloses the flexible tube on the discharge side and which can be crushed by the fluid under pressure independently of the flexible tube.

Ce manchon est écrasé en fin de période de refoulement et joue le rôle de clapet anti-retour, au moment où l'évacuation du fluide sous pression permet au tube souple de retrouver sa forme initiale de la zone du côté aspiration. This sleeve is crushed at the end of the discharge period and acts as a check valve, when the evacuation of the pressurized fluid allows the flexible tube to return to its original shape of the suction side area.

Le débit parasite décrit précédemment ne peut alors certes plus se produire, mais cette disposition entraîne un autre inconvénient : elle ne permet pas d'atteindre de fortes différences de pression. En effet, la pression du fluide moteur doit être au moins égale à celle du fluide à pomper du côté refoulement avant ouverture du manchon anti-retour, faute de quoi un débit parasite du refoulement à l'aspiration se produira. The parasitic flow described above can then certainly no longer occur, but this provision has another drawback: it does not allow to achieve large pressure differences. Indeed, the pressure of the driving fluid must be at least equal to that of the fluid to be pumped on the discharge side before opening the non-return sleeve, otherwise a parasitic flow of suction discharge will occur.

Si cette pression est importante, il est évident que le tube souple sera complètement écrasé malgré la différence de rigidité du tube souple dans la zone du côté aspiration par rapport à celle de la zone médiane, empêchant par la même toute aspiration. If this pressure is important, it is obvious that the flexible tube will be completely crushed despite the difference in stiffness of the flexible tube in the area of the suction side relative to that of the central zone, thereby preventing any suction.

Le champ d'utilisation de ce type de pompe se situe donc exclusivement dans une gamme de différences de pression faible, par exemple, dans le but de véhiculer du sang ou du plasma sanguin. The field of use of this type of pump is therefore exclusively in a range of low pressure differences, for example, for the purpose of conveying blood or blood plasma.

Le problème posé par la présente invention consiste donc à réaliser une pompe péristaltique permettant le pompage, d'une part, de toutes sortes de fluide quelque soit leur viscosité et, d'autre part, quelque soit la gamme de différences de pression, notamment même pour des différences de pression de l'ordre de plusieurs dizaines de bars. The problem posed by the present invention is therefore to provide a peristaltic pump for pumping, on the one hand, all kinds of fluid regardless of their viscosity and, on the other hand, whatever the range of pressure differences, especially for pressure differences of the order of several tens of bars.

Afin de résoudre ce problème, l'invention a pour objet une pompe péristaltique comportant plusieurs vannes à manchon à pincement par fluide sous pression, un fluide moteur pénétrant dans l'espace annulaire appelé chambre de commande compris entre le corps de pompe et chaque manchon, de manière à commander la fermeture de ces manchons en en provoquant l'écrasement, l'ouverture de chaque manchon étant obtenue en laissant échapper à la décharge, le fluide moteur, de manière à permettre à chaque manchon de retrouver sa forme initiale, sous l'effet à la fois de son élasticité propre et de la poussée intérieure du fluide à pomper, pompe caractérisée en ce que son corps est composé d'au moins trois modules disposés en série et comportant chacun un manchon, les extrémités de chaque manchon étant solidarisées de façon étanche aux bords de l'ouverture d'aspiration et de refoulement de chaque module, le module situé du côté de l'alimentation de la pompe jouant le rôle de clapet d'aspiration, le module situé du côté de la sortie de la pompe jouant le rôle de clapet de refoulement et au moins un module intermédiaire, dont le manchon détermine le volume de pompage élémentaire proprement dit, correspondant au débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. In order to solve this problem, the subject of the invention is a peristaltic pump comprising a plurality of pressurized fluid pinch sleeve valves, a driving fluid entering the annular space called the control chamber between the pump body and each sleeve. so as to control the closure of these sleeves by causing crushing, the opening of each sleeve being obtained by letting escape the motor fluid, so as to allow each sleeve to return to its original shape, under effect of both its own elasticity and the internal thrust of the fluid to be pumped, pump characterized in that its body is composed of at least three modules arranged in series and each having a sleeve, the ends of each sleeve being secured sealingly at the edges of the suction and discharge opening of each module, the module located on the pump supply side played the role of suction valve, the module located on the outlet side of the pump acting as discharge valve and at least one intermediate module, the sleeve determines the actual pumping volume itself, corresponding to the flow actually discharged by the pump during a pumping cycle.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisa- tion préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue de face en coupe de la pompe conforme à l'invention où sont représentées les huit séquences de fonctionnement d'une pompe à quatre modules la figure 2 représente un schéma des variations de pression et de volume de la chambre de commande au cours du temps la figure 3 représente un schéma de l'organigramme des volumes déplacés en fonction du temps dans les chambres de commande d'une pompe à quatre modules la figure 4 représente le schéma de principe d'une commande à air comprimé de la pompe, conforme à un premier mode de réalisation de l'invention ; la figure 5 représente le schéma de principe d'une commande à fluide sous pression de la pompe conforme à une première variante d'un second mode de réalisation de l'invention ; la figure 6 est une vue de côté et en coupe d'un module du corps de pompe lorsqu'il est en cours de remplissage ou en cours de vidange la figure 7 est une vue de côté et en coupe d'un module du corps de pompe lorsqu'il est en fin de vidange la figure 8 est une vue partielle, de face et en coupe, d'un module du corps de pompe comportant deux volets articulés ; la figure 9 représente le schéma de principe d'une commande à fluide sous pression de la pompe conforme à une seconde variante du second mode de réalisation de l'invention ; la figure 10 représente le schéma de principe illustré figure 9, où les deux distributeurs sont remplacés par un seul à air comprimé, et la figure 11 représente une vue partielle, de face et en coupe, d'un module du corps de pompe muni d'un bourrelet en forme de torre. The invention will be better understood from the following description, which refers to preferred embodiments, given by way of non-limiting examples, and explained with reference to the appended diagrammatic drawings, in which FIG. a front view in section of the pump according to the invention, in which the eight operating sequences of a four-module pump are represented; FIG. 2 represents a diagram of the pressure and volume variations of the control chamber during the FIG. 3 represents a diagram of the flow chart of volumes displaced as a function of time in the control chambers of a four-module pump. FIG. 4 represents the block diagram of a compressed air control of the pump, in accordance with FIG. a first embodiment of the invention; FIG. 5 represents the block diagram of a fluid pressure control of the pump according to a first variant of a second embodiment of the invention; FIG. 6 is a side view in section of a module of the pump body when it is being filled or being emptied; FIG. 7 is a side view in section of a module of the body of pump when it is at the end of emptying Figure 8 is a partial view, from the front and in section, of a module of the pump body having two hinged flaps; FIG. 9 represents the block diagram of a pressurized fluid control of the pump according to a second variant of the second embodiment of the invention; FIG. 10 represents the block diagram illustrated in FIG. 9, where the two distributors are replaced by a single compressed air, and FIG. 11 represents a partial view, from the front and in section, of a module of the pump body provided with 'a bead shaped torre.

Conformément à l'invention, le corps de pompe P est composé d'au moins trois modules 1, 2, 3 disposés en série et comportant chacun un manchon 4, 5, 6, les extrémités de chaque manchon 4, 5, 6 étant solidarisées de façon étan che aux bords de l'ouverture d'aspiration 7 et de'refoule- de refoule- ment 8 de chaque module 1, 2, 3, le module 1 situé du côté de l'alimentation de la pompe jouant le rôle de clapet d'aspiration, le module 3 situé du côté de la sortie de la pompe jouant le rôle de clapet de refoulement et au moins un module intermédiaire 2, dont le manchon 5 détermine le volume de pompage élémentaire proprement dit, correspondant au débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. According to the invention, the pump body P is composed of at least three modules 1, 2, 3 arranged in series and each having a sleeve 4, 5, 6, the ends of each sleeve 4, 5, 6 being integral. in a manner similar to the edges of the suction opening 7 and discharge-outlet 8 of each module 1, 2, 3, the module 1 located on the pump supply side acting as suction valve, the module 3 situated on the outlet side of the pump acting as a discharge valve and at least one intermediate module 2, the sleeve 5 of which determines the actual pumping volume, corresponding to the flow actually discharged. by the pump during a pumping cycle.

Dans la description qui va suivre, et comme représenté à la figure 1, le corps P de pompe est composé avantageusement de quatre modules 1, 2, 2', 3 disposés en série, et comportant chacun un manchon 4, 5, 5', 6, les manchons 5, 5' des modules intermédiaires 2, 2' déterminant le volume de pompage élémentaire proprement dit et donc le débit effectivement refoulé par la pompe au cours d'un cycle de pompage. In the description which follows, and as represented in FIG. 1, the pump body P is advantageously composed of four modules 1, 2, 2 ', 3 arranged in series, and each comprising a sleeve 4, 5, 5', 6, the sleeves 5, 5 'of the intermediate modules 2, 2' determining the actual pumping volume itself and thus the actual flow pumped by the pump during a pumping cycle.

La figure 2 représente en haut la variation de pression et en bas la variation de volume d'une chambre de commande au cours du temps. On met en évidence un "temps de remplissage" t r de cette chambre et un "temps de vidange" tv, dont on sait que t r est inférieur à ty, tf correspondant au temps où le manchon 4, 5, 5' ou 6 est fermé. Figure 2 shows up the pressure variation and down the volume variation of a control chamber over time. It highlights a "filling time" tr of this room and a "drain time" tv, which is known that tr is less than ty, tf corresponding to the time when the sleeve 4, 5, 5 'or 6 is closed .

Le principe de cette pompe est donc basé sur la création d'un cycle de déformation de plusieurs modules 1, 2, 2', 3 à manchon 4, 5, 5', 6 placés en série qui sont comprimés les uns après les autres par le fluide moteur, puis relâchés les uns après les autres suivant un cycle judicieux permettant d'aspirer et de refouler le fluide à pomper par l'effet d'un mouvement péristaltique. The principle of this pump is thus based on the creation of a deformation cycle of several modules 1, 2, 2 ', 3 with sleeve 4, 5, 5', 6 placed in series which are compressed one after the other by the driving fluid, then released one after the other following a judicious cycle to suck and repress the fluid to be pumped by the effect of a peristaltic movement.

La figure 1 représente les huit séquences de fonctionnement d'une pompe comportant quatre modules 1, 2, 2' et 3. FIG. 1 represents the eight operating sequences of a pump comprising four modules 1, 2, 2 'and 3.

On y observe successivement les séquences suivan tes répertoriées sur le tableau ci-après

The following sequences are successively observed listed in the table below.

<tb> <SEP> Module
<tb> <SEP> 1 <SEP> 2 <SEP> 2' <SEP> 3 <SEP> le <SEP> liquide <SEP> à <SEP> pomper.,..
<tb><tb><SEP> Module
<tb><SEP> 1 <SEP> 2 <SEP> 2 '<SEP> 3 <SEP> the <SEP> liquid <SEP> to <SEP> pump., ..
<Tb>

Ouvert <SEP> Ouvert <SEP> Ouvert <SEP> Fermé <SEP> .. <SEP> est <SEP> aspiré <SEP> du <SEP> côté <SEP> basse <SEP> pres
<tb> <SEP> sion <SEP> et <SEP> remplit <SEP> les <SEP> manchons
<tb> <SEP> 4, <SEP> 5 <SEP> et <SEP> 5' <SEP> (fig. <SEP> 1A) <SEP>
<tb> <SEP> F <SEP> F <SEP> <SEP> O <SEP> O <SEP> F <SEP> . <SEP> <SEP> est <SEP> partiellement <SEP> renvoyé <SEP> vers
<tb> <SEP> l'aspiration <SEP> par <SEP> la <SEP> fermeture
<tb> <SEP> du <SEP> manchon <SEP> 4 <SEP> (fig. <SEP> 1B) <SEP>
<tb> <SEP> F <SEP> O <SEP> O <SEP> O <SEP> <SEP> ..<SEP> <SEP> remplit <SEP> le <SEP> manchon <SEP> 6 <SEP> à <SEP> partir
<tb> <SEP> du <SEP> côté <SEP> refoulement <SEP> à <SEP> haute
<tb> <SEP> pression <SEP> (fig. <SEP> 1C) <SEP>
<tb> <SEP> F <SEP> F <SEP> O <SEP> O <SEP> . <SEP> .. <SEP> est <SEP> refoulé <SEP> vers <SEP> la <SEP> haute
<tb> <SEP> pression <SEP> par <SEP> la <SEP> fermeture <SEP> du
<tb> <SEP> manchon <SEP> 5 <SEP> (fig. <SEP> lD) <SEP>
<tb> <SEP> O <SEP> F <SEP> O <SEP> O <SEP> <SEP> .. <SEP> <SEP> est <SEP> aspiré <SEP> du <SEP> côté <SEP> basse <SEP> pres
<tb> <SEP> sion <SEP> dans <SEP> le <SEP> manchon <SEP> 4
<tb> <SEP> (fig. <SEP> 1E) <SEP>
<tb> <SEP> O <SEP> F <SEP> F <SEP> O <SEP> ..<SEP> est <SEP> refoulé <SEP> vers <SEP> la <SEP> haute
<tb> <SEP> pression <SEP> par <SEP> la <SEP> fermeture <SEP> du
<tb> <SEP> manchon <SEP> 5' <SEP> (fig. <SEP> 1F)
<tb> <SEP> O <SEP> O <SEP> F <SEP> O <SEP> .. <SEP> est <SEP> aspiré <SEP> du <SEP> côte <SEP> basse <SEP> pres
<tb> <SEP> sion <SEP> et <SEP> remplit <SEP> les <SEP> manchons
<tb> <SEP> 4 <SEP> et <SEP> 5 <SEP> (fig, <SEP> 1G)
<tb> <SEP> O <SEP> O <SEP> F <SEP> F <SEP> <SEP> est <SEP> refoulé <SEP> vers <SEP> la <SEP> haute
<tb> <SEP> pression <SEP> par <SEP> la <SEP> fermeture <SEP> du
<tb> <SEP> manchon <SEP> 6 <SEP> (fig. <SEP> 1H)
<tb>
Ceci démontre que, dans une pompe à quatre modules 1, 2, 2' et 3, lors d'un cycle, les modules 1 et 3 jouent respectivement le rôle de clapet d'aspiration et de clapet de refoulement. Cependant, chacun d'eux entraîne momentanément un débit local contraire à celui souhaité (fig. 1B et 1C). Par conséquent, le débit effectivement refoulé au cours d'un cycle correspond aux deux volumes élémentaires emprisonnés dans les manchons 5, 5' au cours de la phase représentée à la figure 1B.Open <SEP> Open <SEP> Open <SEP> Close <SEP> .. <SEP> is <SEP> suck <SEP> from <SEP> side <SEP> down <SEP> close
<tb><SEP><SEP> and <SEP> Fulfills <SEP> the <SEP> sleeves
<tb><SEP> 4, <SEP> 5 <SEP> and <SEP> 5 '<SEP> (FIG <SEP> 1A) <SEP>
<tb><SEP> F <SEP> F <SEP><SEP> O <SEP> O <SEP> F <SEP>. <SEP><SEP> is <SEP> partially <SEP> returned <SEP> to
<tb><SEP> suction <SEP> by <SEP> the <SEP> closure
<tb><SEP> of the <SEP> sleeve <SEP> 4 <SEP> (Fig. <SEP> 1B) <SEP>
<tb><SEP> F <SEP> O <SEP> O <SEP> O <SEP><SEP> .. <SEP><SEP> Fulfills <SEP> the <SEP> sleeve <SEP> 6 <SEP> to <SEP> from
<tb><SEP> of the <SEP> side <SEP> backflow <SEP> to <SEP> high
<tb><SEP> pressure <SEP> (FIG <SEP> 1C) <SEP>
<tb><SEP> F <SEP> F <SEP> O <SEP> O <SEP>. <SEP> .. <SEP> is <SEP> repressed <SEP> to <SEP> the <SEP> high
<tb><SEP> press <SEP> with <SEP> the <SEP> close <SEP> of
<tb><SEP> sleeve <SEP> 5 <SEP> (Fig. <SEP> lD) <SEP>
<tb><SEP> O <SEP> F <SEP> O <SEP> O <SEP><SEP> .. <SEP><SEP> is <SEP> Sought <SEP> from <SEP> Side <SEP> Low <SEP> near
<tb><SEP><SEP> in <SEP><SEP> sleeve <SEP> 4
<tb><SEP> (fig. <SEP> 1E) <SEP>
<tb><SEP> O <SEP> F <SEP> F <SEP> O <SEP> .. <SEP> is <SEP> pushed <SEP> to <SEP> on the <SEP> high
<tb><SEP> press <SEP> with <SEP> the <SEP> close <SEP> of
<tb><SEP> sleeve <SEP> 5 '<SEP> (Fig. <SEP> 1F)
<tb><SEP> O <SEP> Y <SEP> F <SEP> Y <SEP> .. <SEP> is <SEP> sucked <SEP> from <SEP> coast <SEP> low <SEP> near
<tb><SEP><SEP> and <SEP> Fulfills <SEP> the <SEP> sleeves
<tb><SEP> 4 <SEP> and <SEP> 5 <SEP> (fig, <SEP> 1G)
<tb><SEP> O <SEP> O <SEP> F <SEP> F <SEP><SEP> is <SEP> repressed <SEP> to <SEP><SEP> High
<tb><SEP> press <SEP> with <SEP> the <SEP> close <SEP> of
<tb><SEP> sleeve <SEP> 6 <SEP> (Fig. <SEP> 1H)
<Tb>
This shows that, in a pump with four modules 1, 2, 2 'and 3, during a cycle, the modules 1 and 3 respectively play the role of suction valve and discharge valve. However, each momentarily causes a local flow contrary to that desired (Figures 1B and 1C). Therefore, the flow actually discharged during a cycle corresponds to the two elementary volumes trapped in the sleeves 5, 5 'during the phase shown in Figure 1B.

Les chambres de commande des modules 1, 2, 2', 3 sont donc tantôt à la pression du fluide de commande, ce qui provoque l'écrasement des manchons 4, 5, 5', 6 et tantôt mises en relation avec la décharge pour que les manchons 4, 5, 5', 6 retrouvent leur forme cylindrique. The control chambers of the modules 1, 2, 2 ', 3 are therefore sometimes at the pressure of the control fluid, which causes the collapse of the sleeves 4, 5, 5', 6 and sometimes connected to the discharge for that the sleeves 4, 5, 5 ', 6 find their cylindrical shape.

La figure 3 représente un schéma de l'organigramme des volumes déplacés dans les chambres de commandes d'une pompe à quatre modules 1, 2, 2', 3, t r signifie "temps de remplissage", t "temps de vidange", t5 "temps de sécurité" et t pur "temps de possibilité de recouvrement". I1 est nécessaire de faire en sorte que l'intervalle de temps entre l'instant où le distributeur d'un manchon 4, 5, 5' ou 6 reçoit l'impulsion de commande de fermeture et l'instant où le manchon 4, 5, 5' ou 6 précédent reçoit l'impulsion de commande d'ouverture, soit convenable. FIG. 3 represents a diagram of the flowchart of the volumes displaced in the control chambers of a pump with four modules 1, 2, 2 ', 3, tr means "filling time", t "emptying time", t5 "safe time" and "pure time of recovery possibility". It is necessary to ensure that the time interval between when the dispenser of a sleeve 4, 5, 5 'or 6 receives the closing control pulse and the moment when the sleeve 4, 5 , 5 'or 6 preceding receives the opening control pulse, be suitable.

On appelle cet intervalle de temps, le temps d'adaptation - s'il est trop court, chaque manchon 4, 5, 5' ou 6 s'ouvre alors que le précédent n'est pas encore tout à fait fermé, ce qui entraîne des fuites depuis le côté refoulement vers le côté aspiration - s'il est trop grand, le troisième manchon 5' n'est pas encore totalement ouvert quand le premier 4 se ferme et il en résulte que le volume de fluide emprisonné dans les deux modules 2 et 2' diminue, ce qui entraîne une diminution du volume pompé. This time interval is called the adaptation time - if it is too short, each sleeve 4, 5, 5 'or 6 opens while the previous one is not yet completely closed, which leads to leaks from the discharge side to the suction side - if it is too large, the third sleeve 5 'is not yet fully open when the first 4 is closed and the result is that the volume of fluid trapped in the two modules 2 and 2 'decreases, resulting in a decrease in the volume pumped.

Selon une caractéristique de l'invention, chaque manchon cylindrique 4, 5, 5', 6 est entoilé en gomme naturelle ou en caoutchouc synthétique maintenu entre deux brides 39, 40. According to one characteristic of the invention, each cylindrical sleeve 4, 5, 5 ', 6 is covered in natural rubber or in synthetic rubber held between two flanges 39, 40.

Chaque manchon peut également être pourvu, comme le montre la figure 11, à ses deux extrémités, d'un bourrelet 41 moulé en forme de torre, de façon à optimiser la liaison aux bords de l'ouverture d'aspiration 7 et de refoulement 8 de chaque module 1, 2, 2', 3. Each sleeve can also be provided, as shown in FIG. 11, at its two ends, with a bead 41 molded in the shape of a torre, so as to optimize the connection to the edges of the suction opening 7 and discharge 8 of each module 1, 2, 2 ', 3.

Conformément à un premier mode de réalisation de l'invention, et comme représenté à la figure 4, le fluide moteur commandant l'ouverture et la fermeture des manchons 4, 5, 5', 6 est de l'air comprimé lorsque la pression de refoulement du fluide à pomper est inférieure à environ 8 bars. According to a first embodiment of the invention, and as shown in FIG. 4, the working fluid controlling the opening and closing of the sleeves 4, 5, 5 ', 6 is compressed air when the pressure of delivery of the fluid to be pumped is less than about 8 bar.

La distribution de l'air s'effectue par des distributeurs 9, 10, 10', 11 de type 3 orifices/2 positions, un distributeur 9, 10, 10' ou 11 étant affecté à chaque module 1, 2, 2' ou 3, de manière à pouvoir mettre en relation le corps de chaque module 1, 2, 2' ou 3, dans une position avec une canalisation 12 d'air comprimé, ce qui entraîne l'écrasement du manchon considéré 4, 5, 5' ou 6, et dans une autre position avec l'échappement 13 à l'atmosphère, ce qui entraîne l'ouverture du manchon considéré 4, 5, 5' ou 6, les actionneurs des distributeurs 9, 10, 10', 11 étant commandés par un automate programmable ou un programmateur électrique ou électromécanique 38, de manière à faire varier la durée de la période et la durée du temps d'adaptation en fonction du fluide à pomper et du débit souhaité. The distribution of the air is effected by distributors 9, 10, 10 ', 11 of type 3 orifices / 2 positions, a distributor 9, 10, 10' or 11 being assigned to each module 1, 2, 2 'or 3, so as to be able to connect the body of each module 1, 2, 2 'or 3, in a position with a pipe 12 of compressed air, resulting in crushing of the sleeve 4, 5, 5' or 6, and in another position with the exhaust 13 to the atmosphere, which causes the opening of the sleeve considered 4, 5, 5 'or 6, the actuators of the distributors 9, 10, 10', 11 being controlled by a programmable controller or an electric or electromechanical programmer 38, so as to vary the duration of the period and the duration of the adaptation time depending on the fluid to be pumped and the desired flow rate.

La canalisation d'air comprimé 12 comporte un filtre 42 et un huileur 43. Quant à la canalisation d'échappement 13 à l'air libre, elle est terminée par un silencieux 44. The compressed air line 12 comprises a filter 42 and an oiler 43. As for the exhaust pipe 13 in the open air, it is terminated by a silencer 44.

Ce type de pompe commandée à l'air comprimé, ne peut donc convenir que pour des pressions de refoulement modérées, normalement inférieures à 8 bars. I1 faut, en effet, que l'air comprimé de commande soit à une pression supérieure d'au moins 2 bars à la pression de refoulement afin que la fermeture des manchons 4, 5, 5', 6 soit assez rapide (tempstr court). En outre, la pression à l'intérieur des manchons 4, 5, 5', 6, par exemple dans la configuration représentée figure 1C, doit être limitée pour éviter le risque de hernie ou de déchirure. En effet, c'est par les seules contraintes développées dans la paroi que chaque manchon 4, 5, 5' ou 6 résiste à la pression du fluide intérieur lorsque la chambre de commande est mise à la pression atmosphérique et que l'intérieur du manchon 4, 5, 5' ou 6 est à la pression de refoulement. This type of pump controlled with compressed air, can only be suitable for moderate discharge pressures, normally less than 8 bar. It is necessary, in fact, that the compressed control air is at a pressure at least 2 bars greater than the discharge pressure so that the closing of the sleeves 4, 5, 5 ', 6 is rather fast (short time) . In addition, the pressure inside the sleeves 4, 5, 5 ', 6, for example in the configuration shown in FIG. 1C, must be limited to avoid the risk of herniation or tearing. Indeed, it is by the only constraints developed in the wall that each sleeve 4, 5, 5 'or 6 withstands the pressure of the internal fluid when the control chamber is placed at atmospheric pressure and the inside of the sleeve 4, 5, 5 'or 6 is at the discharge pressure.

Conformément à une première variante d'un second mode de réalisation de l'invention, et comme représenté à la figure 5, le fluide de moteur commandant l'ouverture et la fermeture des manchons 4, 5, 5', 6 est un fluide hydraulique sous pression lorsque la pression de refoulement du fluide à pomper est supérieure à environ 8 bars. According to a first variant of a second embodiment of the invention, and as shown in FIG. 5, the engine fluid controlling the opening and closing of the sleeves 4, 5, 5 ', 6 is a hydraulic fluid under pressure when the discharge pressure of the fluid to be pumped is greater than about 8 bar.

Le débit du fluide hydraulique s'effectue par au moins une pompe hydraulique 14 entraînée par un moteur 15 dans au moins deux canalisations 16, 17 munies de clapets anti-retour et raccordées à des distributeurs 18, 19, 19', 20 du type 5 orifices/2 positions ou 6 orifices/2 positions, un distributeur 18, 19, 19' ou 20 étant affecté à chaque module 1, 2, 2' ou 3 par l'intermédiaire de deux canalisations 21, 22, et un accumulateur hydraulique 23 étant disposé sur la canalisation 17, de manière à pouvoir mettre en relation le corps de chaque module 1, 2, 2' ou 3, dans une position avec les canalisations 16, 17 et dans une autre position avec la décharge au réservoir de fluide hydraulique à la pression atmosphérique, les actionneurs des -distributeurs 18, 19, 19', 20 étant commandés par un automate programmable ou par un programmateur électrique ou électromécanique ou encore par un arbre à cames. The flow of the hydraulic fluid is effected by at least one hydraulic pump 14 driven by a motor 15 in at least two pipes 16, 17 provided with non-return valves and connected to distributors 18, 19, 19 ', 20 of the type 5 orifices / 2 positions or 6 orifices / 2 positions, a distributor 18, 19, 19 'or 20 being assigned to each module 1, 2, 2' or 3 via two pipes 21, 22, and a hydraulic accumulator 23 being disposed on the pipe 17, so as to be able to connect the body of each module 1, 2, 2 'or 3, in a position with the pipes 16, 17 and in another position with the discharge to the hydraulic fluid reservoir at atmospheric pressure, the actuators of the -dispensers 18, 19, 19 ', 20 being controlled by a programmable controller or by an electric or electromechanical programmer or by a camshaft.

L'accumulateur hydraulique 23 peut présenter, par exemple, un volume de 10 1 et une pression maximale de 70 bars. Un filtre 46 ainsi qu'une vanne de décharge 47 seront avantageusement disposés entre la pompe 14 et les distributeurs 18, 19, 19', 20. The hydraulic accumulator 23 may have, for example, a volume of 10 1 and a maximum pressure of 70 bar. A filter 46 and a discharge valve 47 are advantageously arranged between the pump 14 and the distributors 18, 19, 19 ', 20.

Ainsi, pendant les séquences où aucun des modules 1, 2, 2' ou 3 ne reçoit de débit de fluide hydraulique sous pression, soit parce que sa chambre de commande est en cours de vidange, soit parce qu'elle est maintenue pleine, le débit de la pompe hydraulique 14 est détourné vers l'accumulateur 23 par la canalisation 17. Thus, during sequences where none of the modules 1, 2, 2 'or 3 receives hydraulic fluid flow under pressure, either because its control chamber is being emptied, or because it is kept full, the flow of the hydraulic pump 14 is diverted to the accumulator 23 through the pipe 17.

Les distributeurs 18, 19, 19', 20 sont commandés soit par des cames, soit par des électro-aimants. Dans une position, ils mettent en relation la chambre de commande des modules 1, 2, 2', 3 avec les canalisations 16, 17. La pompe 14 débite alors directement par la canalisation 16 dans le module 1, 2, 2' ou 3 et, d'autre part, l'accumulateur 23 restitue dans le module 1, 2, 2' ou 3 par la canalisation 17 et le distributeur 18, 19, 19 ou 20 une partie du volume de fluide hydraulique sous pression qu'il a accumulé. The distributors 18, 19, 19 ', 20 are controlled either by cams or by electromagnets. In one position, they connect the control chamber of the modules 1, 2, 2 ', 3 with the pipes 16, 17. The pump 14 then delivers directly through the pipe 16 into the module 1, 2, 2' or 3 and, on the other hand, the accumulator 23 restores in the module 1, 2, 2 'or 3 by the pipe 17 and the distributor 18, 19, 19 or 20 a part of the volume of hydraulic fluid under pressure which it has accumulated.

Dans l'autre position, les distributeurs 18, 19, 19' 20 mettent en relation la chambre de commande du module 1, 2, 2' ou 3 avec la décharge au réservoir de fluide hydraulique à la pression atmosphérique. In the other position, the distributors 18, 19, 19 '20 connect the control chamber of the module 1, 2, 2' or 3 with the discharge to the hydraulic fluid reservoir at atmospheric pressure.

La pompe 14 pourra être, par exemple, une pompe à palettes (81 cm /tour - 118 1/min) et le moteur 15 un moteur asynchrone (9 kw - 1450 tr/min). Le réservoir de fluide hydraulique pourra être, par exemple, d'une contenance de 300 1. The pump 14 may be, for example, a vane pump (81 cm / revolution - 118 l / min) and the motor 15 an asynchronous motor (9 kw - 1450 rpm). The hydraulic fluid reservoir may be, for example, a capacity of 300 l.

Comme le montrent les figures 6 et 7 des dessins annexés, deux soupapes 24, 25 sont disposées dans chaque module 1, 2, 2', 3 aux extrémités des canalisations 21, 22 de raccordement aux distributeurs 18, 19, 19', 20, afin de réaliser une contre pression extérieure aux manchons 4, 5, 5', 6 lorsque ceux-ci sont ouverts et simultanément soumis à la pression de refoulement du fluide à véhiculer, les soupapes 24, 25 étant maintenues ouvertes grâce à des ressorts 26, 27 lorsque le module considéré 1, 2, 2' ou 3 est en cours de remplissage ou en cours de vidange. As shown in FIGS. 6 and 7 of the accompanying drawings, two valves 24, 25 are arranged in each module 1, 2, 2 ', 3 at the ends of the pipes 21, 22 for connection to the distributors 18, 19, 19', 20, in order to provide external pressure against the sleeves 4, 5, 5 ', 6 when they are open and simultaneously subjected to the discharge pressure of the fluid to be conveyed, the valves 24, 25 being kept open by means of springs 26, 27 when the considered module 1, 2, 2 'or 3 is being filled or being emptied.

En effet, les manchons 4, 5, 5', 6 en caoutchouc ne sont pas conçus pour résister aux fortes pressions. C'est pourquoi, il est nécessaire de prévoir une contre pression extérieure aux manchons 4, 5, 5', 6 lorsque ceux-ci sont ouverts et simultanément soumis à la pression de refoulement du fluide à véhiculer. Indeed, the sleeves 4, 5, 5 ', 6 rubber are not designed to withstand high pressures. Therefore, it is necessary to provide an external pressure against the sleeves 4, 5, 5 ', 6 when they are open and simultaneously subjected to the discharge pressure of the fluid to be conveyed.

En fin de vidange, comme représenté à la figure 7, la paroi du manchon 4, 5, 5', 6 qui redevient cylindrique, repousse les soupapes 24, 25 en position fermée, emprisonnant le volume de fluide hydraulique dans l'espace annulaire autour du manchon 4, 5, 5' ou 6. Comme ce fluide est faiblement compressible, une très faible dilatation du manchon 4, 5, 5' ou 6 y fait naître la pression d'équilibrage de la pression intérieure au manchon 4, 5, 5' ou 6. At the end of emptying, as represented in FIG. 7, the wall of the sleeve 4, 5, 5 ', 6 which becomes cylindrical again, pushes the valves 24, 25 in the closed position, trapping the volume of hydraulic fluid in the annular space around of the sleeve 4, 5, 5 'or 6. As this fluid is weakly compressible, a very small expansion of the sleeve 4, 5, 5' or 6 there gives rise to the pressure of balancing the pressure inside the sleeve 4, 5, 5 'or 6.

Selon une caractéristique supplémentaire de l'invention, et comme représenté à la figure 8, deux volets 28, 29 sont prévus articulés sur la bride 39 du module 1 côté aspiration et rappelés en position parallèle à l'axe du module 1 par deux barres de torsion 30, 31, permettant de supprimer les sollicitations à l'arrachement sur le manchon 4, ce dernier, lorsqu'il se ferme sous la poussée du fluide hydraulique, repoussant les volets 28, 29 qui s'arqueboutent l'un contre l'autre de façon à soutenir ledit manchon 4. According to a further characteristic of the invention, and as represented in FIG. 8, two flaps 28, 29 are provided articulated on the flange 39 of the module 1 on the suction side and biased in position parallel to the axis of the module 1 by two bars of torsion 30, 31, to remove the pulling stresses on the sleeve 4, the latter, when it closes under the thrust of the hydraulic fluid, pushing the flaps 28, 29 which are arched against one against the other so as to support said sleeve 4.

Conformément à une seconde variante du second mode de réalisation de l'invention, et comme représenté à la figure 9, un cylindre 32 dans lequel se déplace un piston 33 est disposé dans chaque module 1, 2, 2', 3, la course dudit piston 33 étant règlée de façon à correspondre au volume de fluide hydraulique déplacé par la fermeture de chaque manchon 4, 5, 5', 6, le piston 33 étant, en outre, attelé à la tige d'un vérin pneumatique à double effet 34 qui présente une course identique et qui est commandé par deux distributeurs 35, 36 de type 3 orifices/3 positions, dont les échappements sont raccordés à une manchette 37 où l'air détendu et froid assure la réfrigération du fluide hydraulique en s'écoulant le long du cylindre 32 et du module considéré 1, 2, 2' ou 3 lui-même.Les deux distributeurs 35 et 36 pourront également être remplacés par un seul distributeur 48 à air comprimé du type 4 orifices/2 positions (voir figure 10). According to a second variant of the second embodiment of the invention, and as represented in FIG. 9, a cylinder 32 in which a piston 33 moves is disposed in each module 1, 2, 2 ', 3, the race of said piston 33 being adjusted so as to correspond to the volume of hydraulic fluid displaced by the closure of each sleeve 4, 5, 5 ', 6, the piston 33 being, furthermore, coupled to the rod of a double-acting pneumatic cylinder 34 which has an identical stroke and which is controlled by two distributors 35, 36 of type 3 ports / 3 positions, whose exhausts are connected to a sleeve 37 where the expanded and cold air ensures the refrigeration of the hydraulic fluid by flowing the along the cylinder 32 and the module considered 1, 2, 2 'or 3 itself.Les two distributors 35 and 36 may also be replaced by a single distributor 48 compressed air type 4 ports / 2 positions (see Figure 10) .

Les sections du piston hydraulique 33 et du vérin pneumatique 34 sont déterminées de telle manière que la pression d'air comprimé soit multipliée au niveau du fluide hydraulique jusqu'à la valeur nécessaire pour réaliser le refoulement du fluide à pomper. The sections of the hydraulic piston 33 and the pneumatic jack 34 are determined in such a way that the pressure of compressed air is multiplied at the level of the hydraulic fluid to the value necessary to achieve the delivery of the fluid to be pumped.

La fermeture de chaque manchon 4, 5, 5', 6 est réalisée en admettant l'air comprimé dans la partie supérieure du vérin 34 au travers du distributeur 35, tandis que la partie inférieure est mise à l'échappement par le distributeur 36. The closure of each sleeve 4, 5, 5 ', 6 is achieved by admitting the compressed air in the upper part of the cylinder 34 through the distributor 35, while the lower part is exhausted by the distributor 36.

L'ouverture de chaque manchon 4, 5, 5' ou 6 se fait en deux temps. Dans un premier temps, le distributeur 35 étant fermé, le distributeur 36 met en communication la partie supérieure du vérin 34 où l'air comprimé est à haute pression avec la partie inférieure, équilibrant ainsi les deux faces du piston 33 du vérin pneumatique 34. L'équipage mobile peut alors remonter sous l'effet de la poussée du fluide hydraulique, elle-même engendrée par la pression de refoulement du fluide à pomper qui fait ouvrir le manchon 4, 5, 5' ou 6 du module 1, 2, 2' ou 3. Au besoin, un ressort 45 peut assurer ce mouvement jusqu'à mi-course du vérin 34, en particulier pour le vérin 34 accroché au module 1. The opening of each sleeve 4, 5, 5 'or 6 is in two stages. In a first step, the distributor 35 being closed, the distributor 36 puts in communication the upper part of the jack 34 where the compressed air is at high pressure with the lower part, thus balancing the two faces of the piston 33 of the pneumatic jack 34. The moving element can then rise under the effect of the thrust of the hydraulic fluid, itself caused by the discharge pressure of the fluid to be pumped which opens the sleeve 4, 5, 5 'or 6 of the module 1, 2, 2 'or 3. If necessary, a spring 45 can ensure this movement halfway of the cylinder 34, in particular for the jack 34 attached to the module 1.

Pendant un second temps, le distributeur 35 met la partie supérieure du vérin 34 en communication avec l'échappement, le distributeur 36 étant fermé. L'air comprimé enfermé dans la partie inférieure du vérin 34 se détend alors et repousse le piston 33 vers le point mort haut. During a second time, the distributor 35 puts the upper part of the jack 34 in communication with the exhaust, the distributor 36 being closed. Compressed air enclosed in the lower part of the cylinder 34 then relaxes and pushes the piston 33 towards the top dead center.

En fin de course, le piston hydraulique 33 doit être mis en butée au point mort haut de façon à pouvoir, en empêchant le mouvement du fluide hydraulique, faire naître la contre pression extérieure au manchon considéré 4, 5, 5' ou 6 pour équilibrer la pression de refoulement du fluide à véhiculer qui se manifeste à l'intérieur du manchon 4, 5, 5' ou 6. At the end of the stroke, the hydraulic piston 33 must be brought into abutment at the top dead center so as to be able, by preventing the movement of the hydraulic fluid, to give rise to the external counter pressure at the sleeve considered 4, 5, 5 'or 6 to balance the delivery pressure of the fluid to be conveyed which manifests inside the sleeve 4, 5, 5 'or 6.

Cette seconde variante du second mode de réalisation de la commande avec un fluide hydraulique sous pression, présente donc les avantages suivants - vérins pneumatiques associés à des vérins hydrauliques peu coûteux et facile à mettre en oeuvre - suppression des soupapes 24, 25 anti-extrusion sur le corps des modules 1, 2, 2', 3 pour protéger les manchons 4, 5, 5', 6 - commande réalisée par des distributeurs 35, 36 à air comprimé de type 3 orifices/3 positions construits en grande série et susceptibles d'être pilotés par un automate programmable ou par un programmateur. On pourra d'ailleurs également utiliser des distributeurs 35, 36 du type 4 orifices,/3 positions - enfin, en cas de déchirure d'un manchon 4, 5, 5' ou 6, seul le fluide hydraulique du cylindre 32 peut être polué. This second variant of the second embodiment of the control with a hydraulic fluid under pressure, therefore has the following advantages - pneumatic cylinders associated with hydraulic cylinders inexpensive and easy to implement - removal of the valves 24, 25 anti-extrusion on the body of the modules 1, 2, 2 ', 3 to protect the sleeves 4, 5, 5', 6 - controlled by distributors 35, 36 with compressed air type 3 ports / 3 positions built in large series and likely to be controlled by a PLC or a programmer. It is also possible to use distributors 35, 36 of the type 4 orifices, / 3 positions - finally, in case of tearing of a sleeve 4, 5, 5 'or 6, only the hydraulic fluid of the cylinder 32 can be poled .

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings. Modifications are possible, particularly from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without departing from the scope of protection of the invention.

Claims

-REVENDICATIONS

1. Peristaltic pump comprising a plurality of pressurized fluid pinch valves, a driving fluid entering the annular space called the control chamber between the pump body and each sleeve, so as to control the closure of these sleeves in causing crushing, the opening of each sleeve being obtained by letting escape the motor fluid, so as to allow each sleeve to return to its original shape, under the effect of both its own elasticity and the internal thrust of the fluid to be pumped, pump characterized in that its body (P) is composed of at least three modules (1, 2, 3) arranged in series and each comprising a sleeve (4, 5, 6), the ends of each sleeve (4, 5, 6) being sealingly attached to the edges of the suction (7) and discharge (8) opening of each module (1, 2, 3), the module (1) located on the power side of the playing pump the role of suction valve, the module (3) located on the outlet side of the pump acting as a discharge valve and at least one intermediate module (2), the sleeve (5) determines the pumping volume elementary element, corresponding to the flow actually discharged by the pump during a pumping cycle.

Peristaltic pump according to Claim 1, characterized in that the pump body (P) is advantageously composed of four modules (1, 2, 2 ', 3) arranged in series, and each comprising a sleeve (4, 5, 5 ', 6), the sleeves (5, 5') of the intermediate modules (2, 2 ') determining the actual pumping volume itself and therefore the actual flow rate discharged by the pump during a pumping cycle.

3. Peristaltic pump according to any one of claims 1 and 2, characterized in that each cylindrical sleeve (4, 5, 5 ', 6) is covered in natural rubber or synthetic rubber held between two flanges (39, 40) .

4. Peristaltic pump according to claim 3, characterized in that each sleeve (4, 5, 5 ', 6) is provided at its two ends with a bead (41) molded in the shape of a torre, so as to optimize the connection to the edges of the suction (7) and discharge (8) opening of each module (1, 2, 2 ', 3).

5. peristaltic pump according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the motor fluid controlling the opening and closing of the sleeves (4, 5, 5 ', 6) is compressed air when the pressure discharge of the fluid to be pumped is less than about 8 bar.

Peristaltic pump according to Claim 5, characterized in that the distribution of the air is effected by distributors (9, 10, 10 ', 11) of the 3-port / 2-position type, a distributor (9, 10, 10 'or 11) being assigned to each module (1, 2, 2' or 3), so as to be able to connect the body of each module (1, 2, 2 'or 3), in a position with a pipe (12) compressed air, which causes the collapse of the sleeve considered (4, 5, 5 'or 6), and in another position with the exhaust (13) to the atmosphere, resulting in the opening of the sleeve in question (4, 5, 5 or 6), the actuators of the distributors (9, 10, 10 ', 11) being controlled by a programmable controller or an electric or electromechanical programmer (38).

7. peristaltic pump according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the motor fluid controlling the opening and closing of the sleeves (4, 5, 5 ', 6) is a hydraulic fluid under pressure when the pressure delivery of the fluid to be pumped is greater than about 8 bar.

8. peristaltic pump according to claim 7, characterized in that the flow of the hydraulic fluid is obtained by at least one hydraulic pump (14) driven by a motor (15) in at least two pipes (16, 17) provided with valves -return and connected to distributors (18, 19, 19 ', 20) of the type 5 orifices / 2 positions or 6 orifices / 2 positions, a distributor (18, 19, 19' or 20) being assigned to each module (1 , 2, 2 'or 3) via two pipes (21, 22), and a hydraulic accumulator (23) being arranged on the pipe (17), so as to be able to connect the body of each module ( 1, 2, 2 'or 3), in a position with the lines (16, 17) and in another position with discharge to the hydraulic fluid reservoir at atmospheric pressure, the actuators of the distributors (18, 19, 19' , 20) being controlled by a PLC or by a programmer or by a camshaft.

9. Peristaltic pump according to claim 8, characterized in that two valves (24, 25) are arranged in each module (1, 2, 2 ', 3) at the ends of the pipes (21, 22) for connection to the distributors (18). , 19, 19 ', 20), in order to provide external pressure against the sleeves (4, 5, 5', 6) when they are open and simultaneously subjected to the discharge pressure of the fluid to be conveyed, the valves ( 24, 25) being held open by means of springs (26, 27) when the considered module (1, 2, 2 'or 3) is being filled or being emptied.

10. peristaltic pump according to claim 9, characterized in that two flaps (28, 29) are provided articulated on the flange (39) of the module (1) suction side and recalled in parallel position to the axis of the module (1). by two torsion bars (30, 31), making it possible to eliminate the pulling stresses on the sleeve (4), the latter when it closes under the thrust of the hydraulic fluid, pushing the flaps (28, 29) which are bent against one another so as to support said sleeve (4).

Peristaltic pump according to claim 8, characterized in that a cylinder (32) in which a piston (33) moves is arranged in each module (1, 2, 2 ', 3), the stroke of said piston (33). ) being adjusted so as to correspond to the volume of the hydraulic fluid displaced by the closing of each sleeve (4, 5, 5 ', 6), the piston (33) being, furthermore, coupled to the rod of a pneumatic cylinder to double effect (34) which has an identical stroke and which is controlled by two distributors (35, 36) type 3 ports / 3 positions, whose exhausts are connected to a sleeve (37) where the air cooled and relaxed ensures the refrigerating the hydraulic fluid flowing along the cylinder (32) and the module considered (1, 2, 2 'or 3) itself.

12. peristaltic pump according to claim 11, characterized in that the two distributors (35, 36) are replaced by a single distributor (48) compressed air type 4 ports / 2 positions.