FR2640341A1

FR2640341A1 - Self-blocking differential with bevel gears

Info

Publication number: FR2640341A1
Application number: FR8816392A
Authority: FR
Inventors: Michel Gobert
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-13
Filing date: 1988-12-13
Publication date: 1990-06-15
Anticipated expiration: 2008-12-13
Also published as: FR2640341B1

Abstract

The invention relates to a self-blocking differential with bevel gears, comprising an input member consisting of a spider 3a, two output members consisting of two planetary gears 8a, 9a, two output shafts each associated with one of the planetary gears, and securing means 22, 23 which can move axially to secure two of the three input and output members together by means of their axial displacement. It comprises blocking means 14, arranged between at least one of the planetary gears and the output shaft which is associated with it, in order to oppose the said axial displacement of the securing means for so long as the resistant torque on this output shaft retains a sufficiently high value.

Description

La présente invention concerne un différentiel autobloquant a pignons coniques. The present invention relates to a self-locking differential with bevel gears.

On sait qu'un différentiel a pour fonction d'entratner deux arbres de sortie à partir d'un même arbre d'entrée, par exemple pour entratner les deux roues motrices d'un véhicule. Le différentiel permet d'entratner ces deux arbres de sortie à des vitesses différentes, par exemple en virage dans le cas d'un véhicule. We know that the function of a differential is to drive two output shafts from the same input shaft, for example to drive the two driving wheels of a vehicle. The differential makes it possible to drive these two output shafts at different speeds, for example when cornering in the case of a vehicle.

L'inconvénient des différentiels traditionnels réside dans le fait que le couple de sortie sur les deux arbres est limité par le plus faible des couples résistants. The disadvantage of traditional differentials lies in the fact that the output torque on the two shafts is limited by the weakest of the resistant couples.

On a déjà proposé de résoudre ce problème à l'aide de différentiels à pignons coniques dits autobloquants ou à glissement limité. It has already been proposed to solve this problem using differentials with so-called self-locking bevel gears or with limited slip.

Ces différentiels comprennent un organe d'entrée constitué d'un porte-satellites, deux organes de sortie constitués par deux pignons planétaires, deux arbres de sortie associés chacun à l'un des pignons planétaires, et des moyens de solidarisation mobiles axialement pour solidariser par leur déplacement axial deux des trois organes d'entrée et de sortie. These differentials include an input member consisting of a planet carrier, two output members constituted by two planetary gears, two output shafts each associated with one of the planetary gears, and axially movable securing means for securing by their axial displacement two of the three input and output members.

Ce déplacement axial peut d'ailleurs être limité au rattrapage des jeux, le paramètre de fonctionnement essentiel n'étant pas le déplacement en lui-même mais la force appliquée aux moyens de solidarisation. This axial displacement can moreover be limited to the adjustment of the clearances, the essential operating parameter not being the displacement itself but the force applied to the securing means.

I1 résulte de cette solidarisation qui peut être totale ou partielle selon les moyens utilisés, que lorsque le couple résistant à une des sorties diminue, le couple d'entrée se trouve plus ou moins réparti entre les deux sorties. I1 results from this joining, which may be total or partial depending on the means used, that when the torque resistant to one of the outputs decreases, the input torque is more or less distributed between the two outputs.

Ces différentiels autobloquants traditionnels présentent toutefois l'inconvénient qu'une friction existe en permanence entre leurs deux sorties des lors qu'un couple est appliqué à l'entrée. These traditional self-locking differentials have the disadvantage, however, that there is permanent friction between their two outputs when torque is applied to the input.

La présente invention vise à pallier cet inconvénient. The present invention aims to overcome this drawback.

A cet effet, l'invention a pour objet un différentiel autobloquant à pignons coniques, comprenant un organe d'entrée constitué d'un porte-satellites, deux organes de sortie constitués par deux pignons planétaires, deux arbres de sortie associés chacun à l'un des pignons planétaires, et des moyens de solidarisation mobiles axialement pour solidariser par leur déplacement axial deux des trois organes d'entrée et de sortie, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens de blocage disposés entre au moins l'un des pignons planétaires et l'arbre de sortie qui lui est associé, pour s'opposer audit déplacement axial des moyens de solidarisation tant que le couple résistant sur cet arbre de sortie conserve une valeur suffisante. To this end, the subject of the invention is a self-locking differential with bevel gears, comprising an input member consisting of a planet carrier, two output members constituted by two planetary gears, two output shafts each associated with the one of the planetary gears, and axially movable securing means for securing by their axial displacement two of the three input and output members, characterized in that it comprises locking means disposed between at least one of the gables planetary and the output shaft associated therewith, to oppose said axial displacement of the securing means as long as the resistive torque on this output shaft retains a sufficient value.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits moyens de blocage peuvent comprendre au moins une première tige radiale engagée dans une première rainure radiale à section transversale en V, la première tige radiale étant entratnée en rotation par l'un des éléments constitués par le pignon planétaire et par l'arbre de sortie et la première tige radiale étant formée dans un organe entratné en rotation par l'autre de ces éléments, le couple résistant étant transmis de l'arbre de sortie, au pignon planétaire par la force d'appui de ladite première tige radiale sur l'un des flancs de ladite première rainure et le mouvement axial relatif de la première tige et de la première rainure radiales s'opposant au déplacement axial des moyens de solidarisation. In a preferred embodiment of the invention, said blocking means may comprise at least a first radial rod engaged in a first radial groove with a V cross section, the first radial rod being driven in rotation by one of the elements made up by the planetary gear and by the output shaft and the first radial rod being formed in a member driven in rotation by the other of these elements, the resistive torque being transmitted from the output shaft, to the planetary gear by force of support of said first radial rod on one of the sides of said first groove and the relative axial movement of the first rod and of the first radial groove opposing the axial displacement of the securing means.

On comprend que l'axe de la tige étant parallèle à l'arête du
V, les deux flancs de celui-ci forment des rampes de sorte que, tant que le couple de sortie transmis du pignon planétaire à l'arbre de sortie conserve une valeur suffisante, la tige a tendance à monter sur ces rampes. Le mouvement axial relatif qui en résulte est utilisé pour s'opposer au mouvement axial des moyens de solidarisation, et par conséquent, pour bloquer ces derniers moyens.It is understood that the axis of the rod being parallel to the edge of the
V, the two sides thereof form ramps so that, as long as the output torque transmitted from the sun gear to the output shaft retains a sufficient value, the rod tends to climb on these ramps. The resulting relative axial movement is used to oppose the axial movement of the securing means, and therefore to block the latter means.

Si le couple résistant diminue, la tige reprend alors sa place au fond de la rainure permettant ainsi aux moyens de solidarisation de se déplacer axialement et par conséquent, de venir solidariser les deux organes souhaités parmi les trois organes d'entrée et de sortie. If the resistive torque decreases, the rod then resumes its place at the bottom of the groove thus allowing the securing means to move axially and consequently, to come and secure the two desired members among the three input and output members.

Bien entendu, la tige ne constitue pas obligatoirement un organe indépendant de l'élément dans lequel elle est montée. Elle peut par exemple être constituée d'une simple nervure de section semi-circulaire formée sur une surface de cet élément. Of course, the rod does not necessarily constitute an independent member of the element in which it is mounted. It can for example consist of a simple rib of semi-circular section formed on a surface of this element.

De même, les flancs de la rainure en V peuvent ne pas hêtre symétriques et éventuellement ne pas être plans, par exemple en vue d'obtenir une progressivité de la solidarisation. Likewise, the sides of the V-groove may not be symmetrical and possibly not be planar, for example with a view to obtaining progressiveness in the connection.

La première tige radiale peut en outre être engagée dans deux premières rainures radiales dont les ouvertures se font face, l'une de ces rainures étant formée dans un organe solidaire en rotation du pignon planétaire et l'autre rainure étant formée dans un organe solidaire en rotation de l'arbre de sortie. The first radial rod can also be engaged in two first radial grooves, the openings of which face each other, one of these grooves being formed in a member integral in rotation with the planetary pinion and the other groove being formed in a member integral in rotation of the output shaft.

La tige a alors pour effet de tendre à écarter axialement les deux organes porte-rainure, en s'appuyant sur les flancs opposés des deux rainures. The rod then has the effect of tending to separate the two groove-carrying members axially, by pressing on the opposite sides of the two grooves.

Dans un premier mode de réalisation, les moyens de solidarisation comprennent un embrayage à deux ensembles de disques intercalés, les disques d'un ensemble étant solidaires en rotation de l'un des organes à solidariser et les disques de l'autre ensemble étant solidaires en rotation de l'autre organe à solidariser, ledit déplacement axial provoquant une friction d'un des ensembles de disques sur l'autre. In a first embodiment, the securing means comprise a clutch with two sets of interposed discs, the discs of one set being fixed in rotation with one of the members to be joined and the discs of the other set being fixed in rotation of the other member to be joined, said axial displacement causing friction of one of the sets of discs on the other.

Dans un autre mode de réalisation, les moyens de solidarisation peuvent comprendre un ensemble à crabots comprenant par exemple les extrémités en vis-à-vis des arbres des pignons planétaires, l'un des arbres étant canelé intérieurement et l'autre arbre étant canelé extérieurement. In another embodiment, the securing means may comprise a dog clutch assembly comprising, for example, the ends facing the shafts of the planetary gears, one of the shafts being fluted internally and the other shaft being fluted externally .

Le différentiel selon l'invention peut comprendre des moyens élastiques tendant à amener les moyens de solidarisation en position axiale de solidarisation, les moyens de blocage agissant à l'encontre de ces moyens élastiques. The differential according to the invention may include elastic means tending to bring the securing means into the axial securing position, the blocking means acting against these elastic means.

Il peut également comprendre une deuxième tige radiale engagée dans une deuxième rainure radiale, cette deuxième tige radiale étant solidaire en rotation de l'un des éléments constitués par l'organe d'entrée et par les moyens de solidarisation, et la deuxième rainure radiale étant formée dans l'autre de ces éléments, le déplacement axial étant provoqué par la force d'appui de la deuxième tige sur l'un des flancs de la deuxième rainure. It can also comprise a second radial rod engaged in a second radial groove, this second radial rod being integral in rotation with one of the elements constituted by the input member and by the securing means, and the second radial groove being formed in the other of these elements, the axial displacement being caused by the bearing force of the second rod on one of the sides of the second groove.

Dans ce mode de réalisation, le meme phénomène que décrit ci-dessus en ce qui concerne le couple résistant se produit au niveau du couple d'entrée. Ce dernier a tendance à provoquer la montée de la deuxième tige sur l'une des rampes formée par la deuxième rainure en V et par conséquent à provoquer un déplacement axial relatif entre l'organe d'entrée et les moyens de solidarisation. In this embodiment, the same phenomenon as described above with regard to the resistive torque occurs at the input torque. The latter tends to cause the second rod to rise on one of the ramps formed by the second V-shaped groove and consequently to cause relative axial displacement between the input member and the securing means.

Plus particulièrement, le couple d'entrée peut être transmis du bottier du différentiel à l'organe d'entrée par l'intermédiaire de la deuxième tige. More particularly, the input torque can be transmitted from the differential housing to the input member via the second rod.

On décrira maintenant à titre d'exemple non limitatif deux modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en daai-coupe axiale d'un premier mode de réalisation,
- les figures 2a, 2b et2c sont des vues partielles en coupe selon la ligne II-II de la figure 1 en illustrant le fonctionnement,
- la figure 3 est une vue en coupe axiale d'un deuxième mode de réalisation, et
- la figure 4 est une vue partielle en coupe selon IV-IV de la figure 3,
Les éléments communs aux deux modes de réalisation ont reçu les mêmes chiffres de référence assortis de la lettre a pour le premier mode de réalisation, et de la lettre b pour le second.Two specific embodiments of the invention will now be described by way of non-limiting example with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a view in axial daai-section of a first embodiment,
FIGS. 2a, 2b and 2c are partial sectional views along line II-II of FIG. 1, illustrating the operation,
FIG. 3 is a view in axial section of a second embodiment, and
FIG. 4 is a partial sectional view along IV-IV of FIG. 3,
The elements common to the two embodiments have been given the same reference numbers accompanied by the letter a for the first embodiment, and the letter b for the second.

Ces deux différentiels comportent de façon connue un bottier la, lb solidaire d'un pignon conique d'entrée 2b (non représenté à la figure 1), un porte-satellites 3a, 3b solidaire en rotation du bottier la, lb et supportant les axes 4a, 4b des satellites Sa, 5b, deux arbres de sortie 6a, 6b et 7a, 7b respectivement, et deux pignons planétaires 8a, 8b et 9a, 9b respectivement, engrenant avec les satellites Sa, 5b. These two differentials comprise, in a known manner, a shoemaker la, lb secured to an input bevel gear 2b (not shown in FIG. 1), a planet carrier 3a, 3b secured in rotation to shoemaker la, lb and supporting the axes 4a, 4b of the satellites Sa, 5b, two output shafts 6a, 6b and 7a, 7b respectively, and two planetary gears 8a, 8b and 9a, 9b respectively, meshing with the satellites Sa, 5b.

On se référera maintenant plus particulièrement au premier mode de réalisation de la figure 1. We will now refer more particularly to the first embodiment of FIG. 1.

Les arbres de sortie 6a et 7a se terminent à l'intérieur du bottier la par des plateaux 10 et 11 respectivement, en appui sur les flasques du bottier, ces plateaux supportant chacun à leur périphérie un ensemble de prolongements axiaux 12 et 13. Ces prolongements portent des tiges radiales 14, 15. The output shafts 6a and 7a terminate inside the casing la by plates 10 and 11 respectively, bearing on the flanges of the casing, these plates each supporting at their periphery a set of axial extensions 12 and 13. These extensions carry radial rods 14, 15.

Chaque tige radiale est engagée dans une rainure radiale 16, 17 formée respectivement dans des saillies radiales 18, 19 d'arbres canelés 20, 21 coaxiaux aux arbres de sortie 6a et 7a. Each radial rod is engaged in a radial groove 16, 17 formed respectively in radial projections 18, 19 of fluted shafts 20, 21 coaxial with the output shafts 6a and 7a.

Les arbres 20 et 21 portent, dans leur zone axialement extérieure, des canelures extérieures sur lesquelles sont engagés des pignons 8a et 9a respectivement. The shafts 20 and 21 carry, in their axially external zone, external grooves on which pinions 8a and 9a are engaged respectively.

A son extrémité radialement intérieure, l'arbre canelé 20 porte également des canelures extérieures 22 alors que l'arbre 21 porte à son extrémité radialement intérieure des canelures intérieures 23 susceptibles de recevoir les canelures 22 de l'arbre 20. At its radially inner end, the splined shaft 20 also carries outer splines 22 while the shaft 21 carries at its radially inner end inner splines 23 capable of receiving the splines 22 of the shaft 20.

Enfin, deux rondelles Belleville 24 et 25 sont disposées entre les faces intérieures des plateaux 10 et il et les extrémités axialement extérieures des arbres 20 et 21, pour presser ces deux arbres en direction l'un de l'autre de manière à tendre à engager les canelures 22 dans les canelures 23. Finally, two Belleville washers 24 and 25 are arranged between the inner faces of the plates 10 and it and the axially outer ends of the shafts 20 and 21, in order to press these two shafts towards one another so as to tend to engage the grooves 22 in the grooves 23.

Comme montré aux figures 2, les canelures 16 et 17 ont leurs couvertures qui se font face en direction du plan de symétrie du différentiel. As shown in Figures 2, the grooves 16 and 17 have their covers which face towards the plane of symmetry of the differential.

Le couple d'entrée appliqué au bottier la est transmis aux arbres 20 et 21 par l'intermédiaire du porte-satellites 3a, des pignons satellites Sa, et des pignons planétaires 8a, 9a. The input torque applied to the shoemaker la is transmitted to the shafts 20 and 21 via the planet carrier 3a, planet gears Sa, and planetary gears 8a, 9a.

I1 est- ensuite transmis, par l'intermédiaire des tiges 14 et 15 qui prennent appui sur les flancs des rainures 16 et 17, aux arbres de sortie 6a et 6b. I1 is then transmitted, via the rods 14 and 15 which bear on the sides of the grooves 16 and 17, to the output shafts 6a and 6b.

La figure 2 représente le différentiel dans son fonctionnement normal. Dans cet état de fonctionnement, les couples résistants sur les arbres de sortie 6a et 7a produisent un glissement relatif en rotation des tiges 14 et 15 le long des rampes formées par les rainures 16 et 17 respectivement, ce glissement en rotation provoquant un écartement des arbres 20 et 21 contre l'action des rondelles 24 et 25. Figure 2 shows the differential in its normal operation. In this operating state, the resistant torques on the output shafts 6a and 7a produce a relative sliding in rotation of the rods 14 and 15 along the ramps formed by the grooves 16 and 17 respectively, this sliding in rotation causing a separation of the shafts. 20 and 21 against the action of the washers 24 and 25.

Dans cette position où les arbres 20 et 21 sont maintenus écartés, les canelures 22 et 23 ne sont pas engagées de sorte que ces arbres 20 et 21 sont indépendants en rotation. Le fonctionnement du différentiel est donc un fonctionnement normal. In this position where the shafts 20 and 21 are kept apart, the grooves 22 and 23 are not engaged so that these shafts 20 and 21 are independent in rotation. The operation of the differential is therefore normal operation.

Si maintenant le couple résistant appliqué à l'arbre de sortie 6a diminue, les tiges 14 redescendent les rampes des rainures 16 pour se retrouver au fond de ces rainures comme représenté à la figure 2b. If now the resistive torque applied to the output shaft 6a decreases, the rods 14 descend the ramps of the grooves 16 to find themselves at the bottom of these grooves as shown in Figure 2b.

L'arbre 20 est ainsi repoussé vers la droite des figures 1 et 2 par les rondelles 24 de sorte que les canelures 22 viennent s'engager dans les canelures 23, solidarisant donc les arbres 20, 21. Le différentiel est ainsi bloqué.The shaft 20 is thus pushed to the right of Figures 1 and 2 by the washers 24 so that the grooves 22 come to engage in the grooves 23, thus securing the shafts 20, 21. The differential is thus blocked.

La figure 2a représente le cas symétrique dans lequel le couple résistant appliqué à l'arbre de sortie 7a diminue, ce qui permet un déplacement vers la gauche de l'arbre 21 et un blocage dans les mêmes conditions du différentiel. FIG. 2a represents the symmetrical case in which the resistive torque applied to the output shaft 7a decreases, which allows a displacement to the left of the shaft 21 and a locking under the same conditions of the differential.

Aussi bien dans le présent mode de réalisation que dans celui décrit ci-après, la solidarisation est effectuée entre les deux sorties. On sait cependant que le blocage d'un différentiel peut être également obtenu en solidarisant l'entrée et une sortie. Ceci pourrait être obtenu dans le cas présent en remplaçant les canelures 22 et 23 des arbres 20 et 21 par des crabots formés aux extrémités axialement intérieures des prolongements 18 et 19, de part et d'autre des rainures 16 et 17, et agencés pour s'engager dans des évidements correspondants formés dans le porte-satellites 3. Both in this embodiment and in that described below, the connection is made between the two outputs. It is known, however, that the locking of a differential can also be obtained by securing the input and an output. This could be obtained in the present case by replacing the grooves 22 and 23 of the shafts 20 and 21 by dogs formed at the axially inner ends of the extensions 18 and 19, on either side of the grooves 16 and 17, and arranged for s '' engage in corresponding recesses formed in the planet carrier 3.

On reviendra maintenant au deuxième mode de réalisation des figures 3 et 4 dont la description a été entamée ci-dessus pour ses parties communies avec le premier mode de réalisation. We will now return to the second embodiment of FIGS. 3 and 4, the description of which has been started above for its parts shared with the first embodiment.

Le porte-satellites 3b est entratné en rotation à partir du bottier lb par l'intermédiaire de tiges radiales 26, solidaires des extrémités des axes porte-satellites 4 b et intercalées avec des doigts d'entratnement 27 solidaires du bottier lb. The planet carrier 3b is rotated from the shoemaker lb by means of radial rods 26, integral with the ends of the planet carrier axes 4b and interposed with drive fingers 27 integral with the shoemaker lb.

Les tiges 26 sont par ailleurs engagées dans des rainures radiales 28 à section transversale en V formées dans deux organes de pression 29 et 30 disposés entre le bottier lb et le porte-satellites 3b. Les rainures 28 sont ouvertes face à face et enserrent par conséquent le doigt 26. The rods 26 are also engaged in radial grooves 28 with a V-shaped cross section formed in two pressure members 29 and 30 arranged between the shoemaker lb and the planet carrier 3b. The grooves 28 are open face to face and therefore enclose the finger 26.

Chaque axe 31, 32 des pignons planétaires, solidaire de ce pignon, est canelé extérieurement et entratne en rotation par ces canelures un plateau 33 formant des rainures radiales 34 ouvertes axialement vers l'extérieur en vis-à-vis de rainures radiales 35 formées dans un plateau 36 solidaire en rotation de l'un des arbres de sortie 6b et 7b. Des tiges radiales 37 sont engagées entre les plateaux 33 et 36 dans les rainures en vis-à-vis 34 et 35. Each axis 31, 32 of the planetary gears, integral with this pinion, is grooved externally and rotates by these grooves a plate 33 forming radial grooves 34 open axially outward vis-à-vis radial grooves 35 formed in a plate 36 integral in rotation with one of the output shafts 6b and 7b. Radial rods 37 are engaged between the plates 33 and 36 in the facing grooves 34 and 35.

Les canelures de chaque axe 31 et 32 reçoivent par ailleurs un premier ensemble de disques de friction 38 intercalé avec un deuxième ensemble de disques de friction 39 montés dans des encoches du porte-satellites 3b. Les disques 38 sont par conséquent solidaires en rotation des pignons planétaires 8b et 9b, alors que les disques 39 sont solidaires en rotation du porte-satellites 3b. The grooves of each axis 31 and 32 also receive a first set of friction discs 38 interposed with a second set of friction discs 39 mounted in notches of the planet carrier 3b. The discs 38 are therefore integral in rotation with the planetary gears 8b and 9b, while the discs 39 are integral in rotation with the planet carrier 3b.

Les disques 38 et 39 sont bloqués axialement, d'une part vers le plan de symétrie par un plateau 40 solidaire d'un des organes de pression 29, 30, et d'autre part du côté opposé par un circlip 41 solidaire axialement du porte-satellites 3b. The discs 38 and 39 are locked axially, on the one hand towards the plane of symmetry by a plate 40 secured to one of the pressure members 29, 30, and on the other side on the opposite side by a circlip 41 secured axially to the door -satellites 3b.

Des rondelles Belleville 42 sont montées entre le porte-satellites 3b et les plateaux 40 de manière à tendre à écarter les organes de pression 29 et 30 axialement vers l'extérieur, de manière à exercer une précontrainte sur les disques 38 et 39. Belleville washers 42 are mounted between the planet carrier 3b and the plates 40 so as to tend to spread the pressure members 29 and 30 axially outwards, so as to exert a prestress on the discs 38 and 39.

Enfin, des butées à aiguille 43 et 44 sont disposées entre les flasques latéraux du boîtier lb et les plateaux 36 et, respectivement, entre les plateaux 33 et les organes de pression 29 et 30. Finally, needle stops 43 and 44 are arranged between the lateral flanges of the housing 1b and the plates 36 and, respectively, between the plates 33 and the pressure members 29 and 30.

La figure 4 illustre le fonctionnement normal de ce différentiel. Figure 4 illustrates the normal operation of this differential.

Si l'on considère à titre d'exemple le côté droit de la figure 3, le couple résistant appliqué dans cet état de fonctionnement au plateau 36 par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 7b et s'oppose au couple d'entrée transmis au plateau 33 par l'intermédiaire de l'arbre 32 du pignon planétaire 9b. Il s'ensuit un glissement relatif en rotation des plateaux 33 et 36, les tiges 37 montant sur les rampes opposées formées par les flancs des rainures 34 et 35. If we consider as an example the right side of Figure 3, the resistive torque applied in this operating state to the plate 36 via the output shaft 7b and opposes the input torque transmitted to the plate 33 via the shaft 32 of the planetary gear 9b. It follows a relative sliding in rotation of the plates 33 and 36, the rods 37 rising on the opposite ramps formed by the sides of the grooves 34 and 35.

Les organes de pression 30 sont donc repoussés vers le plan de symétrie du différentiel, les tiges 26 ne pouvant de ce fait monter les rampes formées par les flancs des rainures 28. The pressure members 30 are therefore pushed towards the plane of symmetry of the differential, the rods 26 therefore being unable to mount the ramps formed by the sides of the grooves 28.

Si le couple résistant appliqué à l'arbre de sortie 17b diminue, les tiges 37 vont avoir tendance à redescendre au fond des rainures 34 et 35, permettant alors un déplacement axial vers l'extérieur des organes de pression 30. Ce déplacement axial sera provoqué d'une part par la précontrainte appliquée par les rondelles Belleville 42, et d'autre part, par la force d'appui des tiges 26 sur le flanc arrière de la rainure 28 correspondante. If the resistive torque applied to the output shaft 17b decreases, the rods 37 will tend to descend to the bottom of the grooves 34 and 35, then allowing an axial displacement towards the outside of the pressure members 30. This axial displacement will be caused on the one hand by the prestress applied by the Belleville washers 42, and on the other hand, by the bearing force of the rods 26 on the rear flank of the corresponding groove 28.

Ce déplacement axial des organes de pression 30 entratne une compression des disques d'embrayage entre le plateau 40 et le circlip 41, d'où une solidarisation progressive des deux pignons planétaires 8b et 9b et par conséquent, des arbres de sortie 6b et 7b. This axial displacement of the pressure members 30 causes compression of the clutch discs between the plate 40 and the circlip 41, hence a progressive joining of the two planetary gears 8b and 9b and consequently, the output shafts 6b and 7b.

On notera que le mode de réalisation représenté aux dessins présente l'avantage de permettre une dissymétrie entre les organes de pression 29 et 30, la tige 26 pouvant demeurer au fond de la rainure 28 correspondant à l'un de ces organes tout en montant le long d'un des flancs de la rainure de l'autre organe. It will be noted that the embodiment shown in the drawings has the advantage of allowing asymmetry between the pressure members 29 and 30, the rod 26 being able to remain at the bottom of the groove 28 corresponding to one of these members while mounting the along one of the sides of the groove of the other member.

Diverses variantes et modifications peuvent bien entendu hêtre apportées à la description qui précède sans sortir pour autant ni du cadre ni de 11 esprit de l'invention. Various variants and modifications can of course be made to the above description without, however, departing from the scope or the spirit of the invention.

Claims

1 - Self-locking differential with bevel gears, comprising an input member consisting of a planet carrier (3a; 3b) two output members constituted by two planetary gears (8a, 9a; 8b, 9b), two associated output shafts each to one of the planetary gears, and securing means (22, 23; 29, 30, 38, 39) movable axially to secure two of the three input and output members by their axial displacement, characterized by the fact that it comprises blocking means (14, 16; 33, 35r 37), disposed between at least one of the planetary gears and the output shaft associated therewith, to oppose said axial displacement of the means of joining as long as the resistive torque on this output shaft retains a sufficient value.

2 - Differential according to claim 1, characterized in that said locking means comprise at least a first radial rod (14) engaged in a first radial groove (16; 34, 35) with a V cross section, said first radial rod being driven in rotation by one of the elements constituted by the planetary pinion and by the output shaft (6a; 7a), and the first radial groove being formed in a member (18; 33) driven in rotation by the other of these elements, the resistive torque being transmitted from the output shaft to the planetary pinion by the bearing force of said first radial rod on one of the sides of said first groove, and the relative axial movement of the first rod and of the first radial groove opposing the axial displacement of the securing means.

3 - Differential according to claim 2, characterized in that said first radial rod is engaged in two first radial grooves (34, 35) whose openings face each other, one of these grooves being formed in a member (33) integral in rotation with the pinion

4 - Differential according to any one of claims 1 to 3, characterized in that said securing means comprise a clutch with two sets of discs (38, 39) interposed, the discs of a set being integral in rotation-of one of the members to be joined, and the disks of the other assembly being integral in rotation with the other member to be joined, said axial displacement causing friction of one of the sets of disks on the other.

5 - Differential according to any one of claims 1 to 4, characterized in that said securing means comprise a set of dogs (22, 23).

6 - Differential according to claim 5, characterized in that said set of dogs includes the ends cn with respect to the shafts (20, 21) of the planetary gears, one of the shafts being internally grooved and the other shaft being fluted externally.

7 - Differential according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises elastic means (24, 25) tend to bring the securing means in the axial securing position, said blocking means acting at the 'against said elastic means.

8 - Differential according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises at least a second radial rod (26) engaged in a second radial groove (28), said second radial rod being integral in rotation with one of the elements. constituted by the input member and by the securing means, and the second radial groove being formed in the other of these elements, said axial displacement being caused by the bearing force of the second rod on one of the sides of the second groove.

9 - Differential according to claim 8, characterized in that the input torque is transmitted from the differential housing to the input member via said second rod.