FR2640204A1 - Device for driving a self-propelled vehicle in displacement - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'ENTRAINEMENT EN DEPLACEMENT D'UN ENGIN AUTOMOBILE
La présente invention concerne Le domaine technique de l'entrainement en déplacement d'un engin automobile et, plus particulièrement, d'un engin apte à se déplacer, directement sur
Le sol, par L'intermédiaire d'organes de roulement.DEVICE FOR DRIVING A MOTOR VEHICLE
The present invention relates to the technical field of driving displacement of a motor vehicle and, more particularly, a vehicle capable of moving, directly on
The ground, through rolling bodies.
La présente invention vise, plus particulièrement, Les engins automobiles de type tous terrains. The present invention relates, more particularly, to motor vehicles of the all-terrain type.
Parmi Les applications préférées, il convient de citer les véhicules ou engins de débroussaillage, de travaux forestiers, de débardage, sans que ces applications spécifiques puissent être considérées comme limitant la portée de L'invention. Among the preferred applications, it is worth mentioning vehicles or machines for clearing, forest work, skidding, without these specific applications being considered as limiting the scope of the invention.
Dans le domaine technique ci-dessus, il est connu que la progression des engins automobiles est fréquemment entravée, soit par la nature meubLe du terrain, soit par sa nature particuLièrement accidentée et rocheuse, soit encore par la présence dgobstacles à caractère fixe ou mobile comme cela peut être le cas dans Les aires de coupe, d'élagage ou de débardage de forêts. In the above technical field, it is known that the progression of motor vehicles is frequently hampered, either by the loose nature of the terrain, or by its particularly uneven and rocky nature, or even by the presence of obstacles of a fixed or mobile nature such as this may be the case in areas of cutting, pruning or logging of forests.
Pour tenter de surmonter cette difficulté, différentes techniques ont été proposées allant de l'accroissement du diamètre des roues à la mise en oeuvre de plusieurs trains moteurs en passant par le choix de structures proéminentes et conformées prévues sur Les bandages de roulement. In an attempt to overcome this difficulty, various techniques have been proposed ranging from increasing the diameter of the wheels to implementing several drive trains, through the choice of prominent and shaped structures provided on the treads.
Ces différents moyens techniques ne donnent pas entière satisfaction, car ils ne sont pas de nature à vaincre Les différentes entraves s'opposant à la prpgression d'un engin. These different technical means are not entirely satisfactory, because they are not of a nature to overcome The various obstacles opposing the pressure of a machine.
Tel est le cas, notamment, Lorsqu'un tel engin doit progresser en surmontant et franchissant des obstacles, -tels que des souches d'arbre, des billes ou des rondins couchés et libres sur un sol pentu ou en dévers, éventuellement recouvert de feuilles, de mousse ou de tout autre lit de matières organiques.This is the case, in particular, When such a machine must progress by overcoming and crossing obstacles, such as tree stumps, logs or logs lying and free on sloping or sloping ground, possibly covered with leaves , foam or any other bed of organic matter.
Il a eté proposé, également, de munir de tels engins automobiles de channes ou chenilles en remplacement des organes de roulement. De teLLes chaînes ou chenilles peuvent, dans certains cas, offrir un meilleur comportement de déplacement, mais leur caractère universel est très largement contesté. Par ailleurs, de tels moyens d'entraînement sont lourds, encombrants, d'entretien difficile et de réparation délicate. It has also been proposed to provide such motor vehicles with chains or tracks to replace the running gear. Such chains or tracks can, in some cases, offer better movement behavior, but their universal character is very widely disputed. Furthermore, such drive means are heavy, bulky, difficult to maintain and delicate repair.
La présente invention vise à combLer la présente lacune en proposant un dispositif d'entrainement en déplacement d'un engin automobile, entrant dans le type des organes de roulement, mais dont la structure est choisie pour offrir une grande faculté de déplacement sur des terrains mouvants, rocailleux, accidentés, pentus ou en dévers et parsemés, en outre éventuellement, d'obstacles fixes ou déplaçables tels que les souches ou les billes ou rondins de bois, généralement présents dans Les coupes forestières. The present invention aims to combine this gap by providing a drive device for moving a motor vehicle, falling into the type of running gear, but the structure of which is chosen to offer a great ability to move on moving terrain. , rocky, uneven, sloping or overhanging and dotted, in addition possibly, with fixed or movable obstacles such as stumps or logs or logs, generally present in Forest cuts.
Pour atteindre Les objectifs ci-dessus, le dispositif d'entraînement en déplacement d'un engin automobiLe selon l'invention est caractérisé en ce qutil comprend
- un tambour cylindrique fixe porté par L'engin,
- au moins un flasque monté tournant coaxialement au
tambour et dont le diamètre est superieur à celui du
tambour,
- un arbre moteur d'entraînement du flasque,
- et des roues satellites de même diamètre portées par
le flasque au moyen d'axes équidistants angulairement
et parallèles à l'axe du tambour, lesdites roues
faisant saillie hors de la périphérie du flasque et
coopérant avec la périphérie extérieure du tambour
pour être mues chacune, par réaction avec Le tambour,
en rotation propre des le déplacement angulaire du
flasque et dans Le même sens que ce dernier.To achieve the above objectives, the device for driving the movement of an automobile according to the invention is characterized in that it comprises
- a fixed cylindrical drum carried by the machine,
- at least one mounted flange rotating coaxially at
drum and whose diameter is greater than that of
drum,
- a flange drive motor shaft,
- and satellite wheels of the same diameter carried by
the flange by means of angularly equidistant axes
and parallel to the axis of the drum, said wheels
protruding out of the periphery of the flange and
cooperating with the outer periphery of the drum
to be moved each, by reaction with The drum,
in proper rotation of the angular displacement of the
flaccid and in the same direction as the latter.
L'invention a, également, pour objet un engin automobiLe comportant au moins un dispositif d'entraînement en déplacement du type ci-dessus. The invention also relates to a motor vehicle comprising at least one movement drive device of the above type.
Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non Limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.
La fig. 1 est une coupe-élévation, en partie arrachée, du dispositif selon L'invention. Fig. 1 is a sectional elevation, partially broken away, of the device according to the invention.
La fig. 2 est une coupe transversale prise selon la ligne
II-II de La fig. 1.Fig. 2 is a cross section taken along the line
II-II of fig. 1.
Les fig. 3 et 4 sont des coupes-élévations axiales correspondant à la fig. 1, mais ilLustrant deux variantes de réalisation. Figs. 3 and 4 are axial sectional elevations corresponding to FIG. 1, but illustrating two alternative embodiments.
Le dispositif d'entraînement en déplacement selon
L'invention, désigné dans son ensemble par la référence 1, est prévu pour être adapté sur l'essieu 2 d'un engin automobile du type terrestre et tous terrains. Un tel dispositif d'entraînement peut être prévu de façon unitaire en constituant un organe de roulement moteur et supplémentairement aussi directeur. Il doit être considéré qu'un engin automobile terrestre, tous terrains, peut donc comporter des organes de roulement constitués en tout ou partie par de tels dispositifs.The moving drive according to
The invention, designated as a whole by the reference 1, is intended to be adapted to the axle 2 of a motor vehicle of the land type and all terrain. Such a drive device can be provided in a unitary manner by constituting a motor running member and additionally also steering. It should be considered that a terrestrial motor vehicle, all terrain, can therefore comprise running gear constituted in whole or in part by such devices.
Les fig. 1 et 2 iLLustrent un exemple de réalisation et d'application dans Lequel le dispositif d'entraînement représente un organe de roulement moteur, non directeur, adapté latéralement à l'essieu 2. Il doit être considéré que la partie terminale de cet essieu Z, non représentée et opposée à celle illustrée, peut donc aussi être équipée d'un même dispositif. L'engin automobile, au sens de l'invention, peut être-tout véhicule à caractère spécifique dont la structure, les moyens et les fonctions ne font pas partie de L'invention. Figs. 1 and 2 iLLustrate an exemplary embodiment and application in which the drive device represents a non-steerable engine running member, adapted laterally to the axle 2. It must be considered that the terminal part of this axle Z, not shown and opposite to that illustrated, can therefore also be equipped with the same device. The motor vehicle, within the meaning of the invention, can be any vehicle with a specific character, the structure, means and functions of which are not part of the invention.
Le dispositif 1 d'entrainement en déplacement comprend un tambour cylindrique 3 qui est fixé par des moyens convenables 4 pour être Lié axialement et angulairement à un axe 5 faisant partie de L'essieu 2 en constituant, par exemple, un prolongement de ce dernier. L'axe 5 porte, par l'intermédiaire d'un palier 6 de tout type convenable, un flasque 7 coaxial au tambour 3. Le flasque 7 présente un diamètre supérieur.8 celui du tambour 3 et se trouve disposé latéralement à ce dernier en étant, par éxemple, situé entre l'essieu 2 et Le tambour Le flasque 7 est Lié en rotation à une source d'entraînement faisant partie de L'essieu 2. The displacement drive device 1 comprises a cylindrical drum 3 which is fixed by suitable means 4 to be axially and angularly linked to an axis 5 forming part of the axle 2 by constituting, for example, an extension of the latter. The axis 5 carries, by means of a bearing 6 of any suitable type, a flange 7 coaxial with the drum 3. The flange 7 has a diameter greater than that of the drum 3 and is located laterally to the latter in being, for example, located between the axle 2 and the drum The flange 7 is linked in rotation to a drive source forming part of the axle 2.
Cette source d'entrainement est, par exemple, constituée par un arbre moteur 8 équipé d'un pignon 9 engrénant en permanence avec une couronne 10 solidaire axialement et angulairement du flasque 7. Le pignon 9 et la couronne 10 constituent ensemble un train réducteur, du type épicycloidal, qui peut, éventuellement, être protégé par un carter approprié non représenté. Le train réducteur 11 est disposé entre le flasque 7 et L'essieu 2.This drive source is, for example, constituted by a motor shaft 8 fitted with a pinion 9 permanently meshing with a crown 10 secured axially and angularly to the flange 7. The pinion 9 and the crown 10 together constitute a reduction gear, of the epicycloidal type, which can optionally be protected by a suitable casing, not shown. The reduction gear 11 is arranged between the flange 7 and the axle 2.
La fig. 1 montre que le flasque 7 peut être complété par un contre-flasque 7a lié angulairement et axialement au flasque 7 en étant porté par un palier adapté sur un prolongement 5a de l'axe 5. Dans un tel cas, le contre-flasque 7a se trouve alors disposé latéralement au tambour 3 et à l'opposé du flasque 7 par rapport à ce dernier. Fig. 1 shows that the flange 7 can be completed by a counter-flange 7a linked angularly and axially to the flange 7 by being carried by a bearing adapted to an extension 5a of the axis 5. In such a case, the counter-flange 7a is then placed laterally on the drum 3 and opposite the flange 7 relative to the latter.
Le flasque 7, éventuellement en combinaison avec le contre-flasque 7a, supporte des roues satellites 12 par l'intermédiaire d'axes 13 s'étendant parallèlement à L'axe du tambour 3 en étant équidistants angulairement. Les roues satellites 12 sont de même diamètre et Les axes 13 sont portés par
Le ou Les flasques 7, de manière que ces roues satellites coopèrent en permanence avec La surface périphérique extérieure 14 du tambour 3. Les roues satellites 12 peuvent être constituées par des bandages, pneumatiques ou non, coopérant par friction avec La surface périphérique 14. Les roues satellites 12 peuvent être constituées par des pignons dentés coopérant par engrènement permanent positif avec une couronne dentée présentée par La surface périphérique 14. Dans un tel cas, les axes 13 sont constitués par des arbres montés dans des paliers présentés par Le flasque 7, de manière à porter extérieurement des roues de toute nature appropriée.The flange 7, possibly in combination with the counterflange 7a, supports satellite wheels 12 by means of axes 13 extending parallel to the axis of the drum 3 while being equidistant angularly. The satellite wheels 12 are of the same diameter and the axes 13 are carried by
The flange (s) 7, so that these satellite wheels cooperate permanently with the outer peripheral surface 14 of the drum 3. The satellite wheels 12 can be formed by tires, pneumatic or not, cooperating by friction with the peripheral surface 14. The satellite wheels 12 can be constituted by toothed pinions cooperating by positive permanent meshing with a ring gear presented by the peripheral surface 14. In such a case, the axes 13 are constituted by shafts mounted in bearings presented by The flange 7, of so as to externally carry wheels of any suitable kind.
Selon une disposition préférée, les roues satellites 12 sont disposées pour être placées dans deux plans P1 et P2 parallèles entre eux et aux flasques 7 et/ou 7a, en étant décalés entre eux d'une mesure supérieure à L'emprise axiale de chaque roue 12. Dans une telle disposition, il est avantageux de placer les axes ou arbres 13, de manière qu'ils présentent entre deux appartenant à deux roues disposées successivement dans les deux plans, un écartement angulaire inférieur au diamètre des roues satellites 12. According to a preferred arrangement, the satellite wheels 12 are arranged to be placed in two planes P1 and P2 parallel to each other and to the flanges 7 and / or 7a, being offset between them by a measure greater than the axial grip of each wheel 12. In such an arrangement, it is advantageous to place the axes or shafts 13, so that they have between two belonging to two wheels arranged successively in the two planes, an angular spacing less than the diameter of the satellite wheels 12.
Comme cela ressort des fig. 1 et 2, les roues satellites sont disposées à La périphérie du tambour 3 et font saillie par rapport à La périphérie du flasque 7. Dans le cas de construction particulier impLiquant la disposition des roues satellites 12 selon deux pLans parallèles P1 et P2, un tel mode de construction conduit à une disposition en quinconce des roues satellites. As shown in figs. 1 and 2, the satellite wheels are arranged at the periphery of the drum 3 and project relative to the periphery of the flange 7. In the case of a particular construction involving the arrangement of the satellite wheels 12 according to two parallel planes P1 and P2, such method of construction leads to a staggered arrangement of the satellite wheels.
L'entraînement en rotation par l'arbre-moteur 8, par exemple dans le sens de la flèche f1, fait tourner la couronne 10 et, par conséquent, le~flasque 7 dans le sens de la flèche f2 par rapport au tambour 3 qui est fixe. Le déplacement angulaire du flasque 7 se traduit, par effet de friction ou d'engrènement positif, par une mise en rotation individuelle des roues satellites i2 dans te sens de La flèche 4 c'est-à-dire dans le même sens de rotation que le flasque 7. La conjugaison de deux mouvements provoque le déplacement du dispositif dans le sens de
La flèche f4, Lorsqu'iL porte sur un sol tel que S.The rotation drive by the motor shaft 8, for example in the direction of the arrow f1, rotates the crown 10 and, therefore, the flange ~ 7 in the direction of the arrow f2 relative to the drum 3 which is fixed. The angular displacement of the flange 7 results, by friction or positive meshing effect, by an individual rotation of the satellite wheels i2 in the direction of arrow 4, that is to say in the same direction of rotation as the flange 7. The combination of two movements causes the device to move in the direction of
The arrow f4, when it relates to a ground such as S.
Un tel dispositif se caractérise, par conséquent, par la simultanéité de deux actions d'entraînement en déplacement, respectivement produites par la rotation individuelle dans Le sens de la flèche f3 des roues satellites 12 qui représentent les organes de prise d'appui et de contact avec Le sol S, et par
L'entraînement du flasque 7 dans le sens de La flèche f2 responsable d'une présentation successive sur Le sol S des différentes roues satellites 92 qui sont amenées à prendre appui successivement sur Le sol au fur et à mesure du déplacement angulaire dans Le sens de la flèche f2 du flasque 7.Such a device is therefore characterized by the simultaneity of two displacement drive actions, respectively produced by the individual rotation in the direction of the arrow f3 of the satellite wheels 12 which represent the support and contact engagement members. with Le sol S, and by
The drive of the flange 7 in the direction of arrow f2 responsible for a successive presentation on the ground S of the various satellite wheels 92 which are brought to bear successively on the ground as the angular displacement in the direction of the arrow f2 of the flange 7.
Les roues satellites 12 se comportent, par Leur rotation propre dans Le sens de La flèche f3, comme des crampons successifs, moteurs par rapport au sol S et viennent compléter L'entraînement provoqué par la rotation du flasque 7 dans le sens de la flèche f2 en fournissant un effet multiplicateur. The satellite wheels 12 behave, by their own rotation in the direction of the arrow f3, like successive spikes, motors relative to the ground S and complete the drive caused by the rotation of the flange 7 in the direction of the arrow f2 by providing a multiplier effect.
La combinaison des deux actions d'entraînement et la présence à la périphérie du dispositif 1 des roues satellites 12 permettent de supprimer les glissements, L'enlisement et de surmonter des obstacles, tels que des différences de niveau, des souches d'arbres ou, encore, des billes, des rondins ou analogues posés librement sur le sol. The combination of the two drive actions and the presence at the periphery of the device 1 of the satellite wheels 12 make it possible to eliminate slippage, bogged down and to overcome obstacles, such as differences in level, stumps of trees or, still, logs, logs or the like placed freely on the ground.
Outre Les avantages ci-dessus, il convient de considérer que le dispositif présente une structure robuste, n'exigeant qu'un entretien relatif et apte, en conséquence, à supporter des contraintes de travaiL importantes sans risque de détérioration ni de ruptures et sans exiger d'entretien délicat. In addition to the above advantages, it should be considered that the device has a robust structure, requiring only relative maintenance and, consequently, able to withstand significant working constraints without risk of deterioration or breakage and without requiring delicate maintenance.
La fig. 3 montre une variante de réalisation dans laquelle le train réducteur 11 est incorporé au moyeu du tambour fixe 3. Dans un tel cas, le train Il comprend un demi-carter fixe 15 adapté sur un collet 16 de l'axe 5. Le demi-carter fixe 15 supporte, par sa périphérie, le tambour 3 et se trouve complété par un demi-carter mobile 17 centré par un palier 18 sur une partie terminale ou fusée 19 que forme l'axe 5. Le demi-carter 17 supporte le flasque 7 qui est, alors, disposé latéralement et extérieurement au tambour 3 par rapport à la position interne occupée dans L'exempLe de réalisation selon la fig. 1. Fig. 3 shows an alternative embodiment in which the reduction gear 11 is incorporated into the hub of the fixed drum 3. In such a case, the train It comprises a fixed half-casing 15 adapted on a collar 16 of the axis 5. The half fixed casing 15 supports, by its periphery, the drum 3 and is completed by a movable half-casing 17 centered by a bearing 18 on a terminal part or spindle 19 that forms the axis 5. The half-casing 17 supports the flange 7 which is then disposed laterally and externally to the drum 3 relative to the internal position occupied in the exemplary embodiment according to FIG. 1.
Le demi-carter fixe 15 est traversé, au moyen d'une garniture d'étanchéité 19, par l'arbre 8 dont le pignon denté 9 engrène avec la couronne 10 qui est formée intérieurement par le demi-carter mobile 17. Le train réducteur il est alors du type hypocycloidal. The fixed half-casing 15 is crossed, by means of a seal 19, by the shaft 8, the toothed pinion 9 of which meshes with the crown 10 which is formed internally by the movable half-casing 17. The reduction gear it is then of the hypocycloidal type.
La fig. 4 illustre une autre variante de réalisation selon LaquelLe l'essieu 2 comporte une trompette 21 sur laqueLle est fixé, notamment par les moyens 4, le tambour 3 fixe. La trompette 21 assure le support et le centrage d'un arbre moteur 8 qui est lié au flasque 7 qu'il entraîne en prise directe. Dans- un tel exemple de réalisation, le flasque 7 est disposé latéralement à l'extérieur du tambour 3 par rapport à L'essieu Z et pourrait être complété par un contre-flasque 7a disposé entre le tambour 3 et L'essieu 2. Fig. 4 illustrates another alternative embodiment according to which the axle 2 includes a trumpet 21 on which is fixed, in particular by means 4, the fixed drum 3. The trumpet 21 provides support and centering for a drive shaft 8 which is linked to the flange 7 which it drives in direct engagement. In such an embodiment, the flange 7 is arranged laterally outside the drum 3 with respect to the axle Z and could be completed by a counter-flange 7a disposed between the drum 3 and the axle 2.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8816778A FR2640204A1 (en) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Device for driving a self-propelled vehicle in displacement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8816778A FR2640204A1 (en) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Device for driving a self-propelled vehicle in displacement |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2640204A1 true FR2640204A1 (en) | 1990-06-15 |
Family
ID=9373134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8816778A Pending FR2640204A1 (en) | 1988-12-14 | 1988-12-14 | Device for driving a self-propelled vehicle in displacement |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2640204A1 (en) |
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