FR2639819A1

FR2639819A1 - Device forming part of an endoscopic apparatus for regulating the pressure in a cavity of the human body

Info

Publication number: FR2639819A1
Application number: FR9000570A
Authority: FR
Inventors: Yuzuru Doi
Original assignee: Asahi Kogaku Kogyo Co Ltd
Current assignee: Pentax Corp
Priority date: 1986-12-25
Filing date: 1990-01-18
Publication date: 1990-06-08
Anticipated expiration: 2010-01-18
Also published as: FR2639819B1

Abstract

Pressure-regulating device for an endoscope, characterised in that a gas inlet conduit 24 connected to a first gas-supply device 22 and a suction conduit 31 connected to the suction device 16 open out at the end of that part of the endoscope to be inserted, and in that it comprises a second gas-supply device 17 for introducing gas into the suction conduit, and a pressure sensor 32 for detecting the pressure in the suction conduit, and the functioning of the suction device being controlled as a function of the output signal from the pressure sensor 32.

Description

Cette inver. on concerne un dispositif pour régler
La pression dans une cavité naturelle, qui est conçu pour régler automatiquement la pression dans une cavité du corps (appelée également "pression de la cavité" dans ce qui va suivre) pendant un examen ou un traitement médical par un endoscope.This inver. we are dealing with a device to adjust
The pressure in a natural cavity, which is designed to automatically adjust the pressure in a body cavity (also called "cavity pressure" in what follows) during an examination or medical treatment by an endoscope.

Dans beaucoup d'examens ou de traitements médicaux effectués au moyen d'un endoscope, de L'air est introduit dans une cavité du corps, tel que l'estomac, pour tendre la paroi de La cavité ou pour nettoyer la lentille d'objectif de L'endoscope. In many medical examinations or treatments performed with an endoscope, Air is introduced into a body cavity, such as the stomach, to tighten the wall of the cavity or to clean the objective lens from The Endoscope.

Généralement, un organe interne renfermant une cavité naturelle, tel cue l'estomac ou l'intestin, a tendance à se contracter automatiquement. Pcur cette raison, Lors de l'examen médicaL d'une cavité naturelle à L'aide d'un endoscope, un gaz tel que l'air est introduit dans La cavité, à travers un conduit d'introduction de gaz qui est incorpore dans L'endoscope, afin de gonfler la cavité pour que L'opérateur puisse L'observer convenablement. Generally, an internal organ containing a natural cavity, such as the stomach or the intestine, tends to contract automatically. For this reason, during the medical examination of a natural cavity using an endoscope, a gas such as air is introduced into the cavity, through a gas introduction duct which is incorporated into The endoscope, in order to inflate the cavity so that the operator can observe it properly.

Cependant, si trop d'air a été introduit dans L'estomac, il se pose
Les difficuLtés suivantes. La paroi gastrique peut être tendue au point de provoquer la rupture ce petits vaisseaux sacis, centrale rant une hémorragie stonacale. Comme l'estomac est soumis a une forte contrainte, Le patient risque ctêtre pris de vomissements. L'introduction d'air dans l'estomac est donc douloureuse pour Le patient.However, if too much air has been introduced into the stomach, it arises
The following difficulties. The gastric wall can be stretched to the point of causing rupture of these small sacis vessels, central to a stonac hemorrhage. As the stomach is under great stress, the patient may be vomiting. The introduction of air into the stomach is therefore painful for the patient.

Du fait que la paroi gastrique peut être tendue excessivement, comme indiqué plus haut, il est difficiLe de détecter exactement le changement subtil des muqueuses, avec Le résultat, par exemple, que le diagnostic ou le traitement médical de La gastrite à L'aide de l'endoscope n'est pas toujours exact ou adéquat.Since the gastric wall can be stretched excessively, as indicated above, it is difficult to accurately detect the subtle change in the mucous membranes, with the result, for example, that the diagnosis or medical treatment of gastritis using the endoscope is not always exact or adequate.

Pour éliminer ces difficuLtés, on a employé la méthode suivante. Le conduit d'instrument de L'endoscope est raccordé par un robinet à commande manuelle a un dispositif aspirant (ou bouteille aspirante). L'opérateur manoeuvre le robinet en observant le patient pour éviter que La pression dans La cavité ne devienne excessive. To eliminate these difficulties, the following method was used. The endoscope instrument conduit is connected by a manually operated tap to a suction device (or suction bottle). The operator operates the valve while observing the patient to prevent pressure in the cavity from becoming excessive.

Toutefois, lors de l'examen médical du gros intestin par exemple, l'augmentation excessive de La pression est risquée parce ce La paroi du gros intestin est moins res;stanTe que La paroi gastrique.However, during the medical examination of the large intestine, for example, excessive increase in pressure is risky because the wall of the large intestine is less resistant than the gastric wall.

Spécialement dans Le cas d'un patient qui aurait tendance à hésiter avant de se plainre ce ccuieurs, La paroi du gros intestin risque, à La limite, d'être rompue.Especially in the case of a patient who tends to hesitate before complaining about this, the wall of the large intestine risks, ultimately, being ruptured.

Quoi qu'il en soit, dans la pratique médicale conventionnelle de L'utilisation de L'endoscope, la suppression ou la limitation de l'augmentation de la pression dans une cavité naturelle s'effectue d'après l'expérience de l'opérateur. On ne connais jusqu a présent aucune proposition pour maintenir la pression de la cavité constante. On n'obtient pas davantage de résultats satisfaisants si L'on prévoit un capteur de pression pour détecter la pression dans le conduit d'aspiration de L'endoscope et par suite la pression de la cavité, et Si L'on fait fonctionner un dispositif aspirant- branché sur le conduit d'aspiration - en réponse au signal de sortie du capteur pour aspirer du gaz hors de la cavité afin de réduire ainsi ce façon automatique la pression dans la cavité. In any case, in conventional medical practice of the use of the endoscope, the suppression or limitation of the increase in pressure in a natural cavity is carried out according to the experience of the operator. . Until now, no proposal has been known to keep the pressure of the cavity constant. No more satisfactory results are obtained if a pressure sensor is provided for detecting the pressure in the suction duct of the endoscope and consequently the pressure of the cavity, and if a device is operated. aspirant- connected to the suction duct - in response to the sensor output signal to suck gas out of the cavity to thereby automatically reduce the pressure in the cavity.

En effet, en procédant de cette manière, ce n'est pas seulement de L'air qui est aspiré dans Le conduit d'aspiration mais aussi du mucus, du sang et d'autres débris, lesquels risquent dans teauccus de cas c'cvstruer le conduit d'aspiration. Dans une teLLe situation, La sresslcn ce La cavité ne peut plus être détectée par le capteur. Ainsi, en cas c' élévation de la pression de la cavité, Le système d'aspiration n'est pas ris en marche. Le résultat d'ensemble est que l'oMerateur est dans l'impossibilite d'observer
La muqueuse en détail et que la paroi interne de la cavité risque de subir des Lésions.In fact, by proceeding in this way, it is not only air which is sucked into the suction duct but also mucus, blood and other debris, which risk in the case of the case being blocked. the suction pipe. In such a situation, the pressure in the cavity can no longer be detected by the sensor. Thus, in the event of an increase in the pressure of the cavity, the suction system is not in operation. The overall result is that the operator is unable to observe
The mucosa in detail and that the internal wall of the cavity is likely to suffer Lesions.

L'invention vise à éliminer les difficultés décrites ci-dessus et qui sont propres à un dispositif de l'art antérieur pour régler la pression de la cavité. The invention aims to eliminate the difficulties described above and which are specific to a device of the prior art for regulating the pressure of the cavity.

Ce but est atteint conformément à l:invention par un dis
positif réguLateur de pression pour un endoscope, qui soit capable,
meme si la canalisation d'asoiration est obstruée par des débris ou
ana Loues, de supprimer automatiquement toute obstruction, de manière à maintenir la pression dans la cavité du corps à une valeur constante à tout moments
Selon une caractéristique de l'invention-, un conduit d'introduction de gaz (air), raccordé à un premier dispositif fournisseur de gaz, et un conduit d'aspiration, raccorde à un dispositif d'aspiration, débouchent à l'extrémité de la partie à insérer de l'endoscope.Un second dispositif fournisseur de gaz est capable d'introduire un ca dans le concuit d'aspiration. Un capteur de pression détecte la pression cans Le conduit d'aspiration.This object is achieved in accordance with the invention by a dis
positive pressure regulator for an endoscope, which is capable,
even if the intake pipe is blocked by debris or
ana Loues, to automatically remove any obstruction, so as to keep the pressure in the body cavity at a constant value at all times
According to a characteristic of the invention, a gas (air) introduction pipe, connected to a first gas supply device, and a suction pipe, connected to a suction device, open at the end of the part to be inserted from the endoscope. A second gas supply device is capable of introducing an AC into the suction concuit. A pressure sensor detects the pressure in the suction pipe.

Le fonctionnement du dispositif d'aspiration est commandé en fonc- tion du signal de sortie du cardeur ce pression. The operation of the suction device is controlled as a function of the carder's output signal at this pressure.

Normalement, la pression de la cavité naturelle est détectée à travers le conduit d'aspiration par le capteur ce pres sicn. Au cas ou la pression ce la cavité est trop élevée,
Le capteur de pression délivre un signal de sortie provoquant la mise en marche du dispositif d'aspiration pour aspirer du gaz hors de La cavité, à travers Le conduit d'aspiration, de manière à maintenir la pression de la cavité constante en permanence. Normally, the pressure of the natural cavity is detected through the suction duct by the sensor this pres sicn. In case the pressure that the cavity is too high,
The pressure sensor delivers an output signal causing the suction device to start to suck gas out of the cavity, through the suction duct, so as to keep the pressure of the cavity constant constantly.

Dans le cas où le conduit d'aspiration est obstrué par ces débris ou d'autres substances, Le second dispositif fournisseur de gaz fait augmenter la pression dans le concuit d'aspiration. In the case where the suction duct is blocked by this debris or other substances, the second gas supply device increases the pressure in the suction concuit.

Cette éLévation de La pression est cétectée par le capteur. Par suite, comme dans le cas de L'élévation de la pression de La cavité,
Le capteur fait agir le dispositif d'aspiration pour supprimer automatiquement L'obstruction du concuit d'aspiration par L'évacuation des débris ou autres substances.This pressure rise is sensed by the sensor. As a result, as in the case of the elevation of the pressure of the cavity,
The sensor activates the suction device to automatically remove the obstruction of the suction concuit by the evacuation of debris or other substances.

D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 est un schéma de principe d'un mode de réalisation d'un dispositif régulateur de pression selon l'invention
- la figure 2 est une représentation plus détaillée d'une partie de L'appareillage visible sur la figure 1 ; et
- la figure 3 est un organigramme du fonctionnement d'un tel dispositif régulateur de pression.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows of nonlimiting exemplary embodiments, as well as from the appended drawings, in which
- Figure 1 is a block diagram of an embodiment of a pressure regulating device according to the invention
- Figure 2 is a more detailed representation of part of the apparatus visible in Figure 1; and
- Figure 3 is a flow diagram of the operation of such a pressure regulating device.

La figure 1 montre un endoscope dont la partie désignée par 1 est insérée dans une cavité du corps. Cette partie est reliée à une partie externe et ce commande 2. Un connecteur 3 est relié à une unité de source lumineuse externe 4, dans laquelle sont prévus une lampe d'éclairement 21 et un premier dispositif fournissant du gaz 22, constitué par une pompe à gaz. La lumière émise par la lape 21 est introduite dans un guide-Lumière 7, tandis que l'air ou un autre gaz débité par le dispositif 22 est envoyé par un tuyau d'amenée de gaz 24 jusque dans L'endoscope.Le tuyau 24 s'étend du connecteur 3 jusque dans la partie externe et de commande 2 ; là, il convient un robinet 25 et se prolonge ensuite par un conduit 8 puis par le conduit 12 dans la partie à insérer 1,
Le conduit 12 étant ouvert à l'extrémité de L'endoscope. Le robinet 25 est manoeuvrable de L'extérieur. Conne il s'agit d'un robinet classique, il n'est pas décrit en détail ici.Il est cependant à noter que Le robinet 25 est conçu pour faire communiquer le tuyau d'amenée de gaz 24 normalement - c est-a-dire quand il n'est pas actionné avec L'atmosphère, si bien que l'air débité par le premier dispositif fournisseur de gaz ou d'air 22 est normalement rejeté à L'atmosphère. Figure 1 shows an endoscope whose part designated by 1 is inserted into a body cavity. This part is connected to an external part and this control 2. A connector 3 is connected to an external light source unit 4, in which are provided an illumination lamp 21 and a first device supplying gas 22, constituted by a pump gas. The light emitted by the screed 21 is introduced into a light guide 7, while the air or another gas delivered by the device 22 is sent by a gas supply pipe 24 to the endoscope. The pipe 24 extends from connector 3 to the external and control part 2; there, a tap 25 is suitable and is then extended by a pipe 8 then by the pipe 12 in the part to be inserted 1,
The conduit 12 is open at the end of the endoscope. Tap 25 can be operated from the outside. As it is a conventional valve, it is not described in detail here, however it should be noted that valve 25 is designed to communicate the gas supply pipe 24 normally - this is a say when it is not actuated with the atmosphere, so that the air delivered by the first gas or air supply device 22 is normally discharged to the atmosphere.

Par contre, lorsque L'opérateur appuie sur le bouton de commande du robinet 25, La communication au tuyau 24 avec L'atmosphère est coupée et l'air débité par le dispositif 22 est introduit dans La cavité naturelle par Les conduits 8 et 12. Le robinet 25 à commande manuelle ceut être replacé par un interrupteur éLectrique agissant sur une électrovanne par exemple. Le premier d#soositif fournisseur de gaz 22 peut débiter du gaz en continu, mais on peut également prévoir sa mise en marche et son arrêt automaticues. On the other hand, when the operator presses the tap control button 25, the communication to the pipe 24 with the atmosphere is cut off and the air delivered by the device 22 is introduced into the natural cavity by the conduits 8 and 12. The valve 25 with manual control can be replaced by an electric switch acting on a solenoid valve for example. The first gas supplier 22 can supply gas continuously, but provision can also be made for switching it on and off automatically.

L'endoscope de la figure 1 comporte également un conduit 13 par lequel un instrument peut être introduit jusque dans la cavité à travers L'endoscope. Ce conduit 13 est ouvert à L'extrémité de la partie 1 à insérer et son extrémité opposée est définie par un orifice d'insertion 26 qui est formé dans le corps de l'endos- cope au-dessous de La partie externe et de commande 2. Lorsqu'aucun instrument médical n'a été inséré dans le conduit 13, c'est-à-dire lorsque ce conduit n'est pas utiLisé, 'orifice d'insertion 26 est fermé par un bouchon classique 24a. Près de L'orifice 26, un tuyau aspirant 31 est branché sur le conduit d'instrument 13. L'autre extrémité de ce tuyau est branchée sur un dispositif aspirant externe 16.Le conduit d'instrument 13 et le tuyau aspirant 31 forment une canalisation d'aspiration qui céboucne a la face d'extrémité de la partie à insérer 1 de L'enooscooe. Le dispositif aspirant 16 comporte une cuve d'aspiration ou cuve collectrice ce substances aspirées 16a, une pompe aspirante 16b et une éLectrovanne 16c. Dans ce mode de réalisation, L'action c aspiration du dispositif 16 est commandée par la manoeuvre de L'électrovanne 16c. The endoscope of Figure 1 also includes a conduit 13 through which an instrument can be introduced into the cavity through the endoscope. This conduit 13 is open at the end of the part 1 to be inserted and its opposite end is defined by an insertion orifice 26 which is formed in the body of the endoscope below the external and control part. 2. When no medical instrument has been inserted into the conduit 13, that is to say when this conduit is not used, the insertion orifice 26 is closed by a conventional plug 24a. Near the orifice 26, a suction pipe 31 is connected to the instrument pipe 13. The other end of this pipe is connected to an external suction device 16. The instrument pipe 13 and the suction pipe 31 form a suction pipe which stuck to the end face of the part to be inserted 1 of the Enooscooe. The suction device 16 comprises a suction tank or collecting tank for this aspirated substance 16a, a suction pump 16b and a solenoid valve 16c. In this embodiment, the suction action of the device 16 is controlled by the operation of the solenoid valve 16c.

Un capteur ce pression 32 est orarcne sur le tuyau aspirant 31 pour détecter La pression dans ce tuyau, donc aussi dans la cavité du corps, à travers la canaLisation c' aspiration (qui est constituée du tuyau aspirant 31 et ou conduit d'instrument 13). Un second dispositif fournisseur de gaz 17 pour introduire du gaz dans le tuyau aspirant 31, est prévu prés du capteur de pression 32.Ce dispositif peut être formé, par exempLe, par une petite pompe à ga# qui fonctionne en continu ou ce façon intermittente pour introduire une faible quantité de gaz dans le tuyau aspirant 3: Il est possible aussi d'utiliser une pompe a gaz puissante, capable de développer une haute pression, pour évacuer des décris hors d'une cavité naturelle. A pressure sensor 32 is orarcne on the suction pipe 31 to detect the pressure in this pipe, therefore also in the body cavity, through the suction pipe (which consists of the suction pipe 31 and or instrument pipe 13 ). A second gas supply device 17 for introducing gas into the suction pipe 31 is provided near the pressure sensor 32. This device can be formed, for example, by a small ga # pump which operates continuously or in this intermittent manner to introduce a small amount of gas into the suction pipe 3: It is also possible to use a powerful gas pump, capable of developing high pressure, to evacuate descriptions out of a natural cavity.

Toutefois, la fourniture d'un important débit de gaz par une telle pompe risque de fausser le signal ce sortie du détecteur de cression 32, ce qui compromettrait la cétection orécise de la pression régnant dans La cavité. Pour cette raison, il est préférable cue le débit du second dispositif fournissez de gaz soit inférieur à une certaine valeur. D'un autre côté, le cebit de ce dispositif doit être supérieur à une certaine valeur pour assurer Le fonctionnement convenable du dispositif selon l'invention. Des expérimentations ont démontré qu'un débit compris entre 30 et 70 ml par min satisfait à ces deux exigences.However, the provision of a large flow of gas by such a pump risks distorting the signal at this output from the cression detector 32, which would compromise the orecise detection of the pressure prevailing in the cavity. For this reason, it is preferable that the flow rate of the second device supplying gas is less than a certain value. On the other hand, the cebit of this device must be greater than a certain value to ensure the proper functioning of the device according to the invention. Experiments have shown that a flow rate of between 30 and 70 ml per min meets these two requirements.

La figure 1 montre également un circuit 18 d'ajustement de la pression, permettant d'ajuster une pression de consigne de
la cavité qui convient cliniquement. Les bornes de sortie du circuit
d'ajustement 18 et du détecteur de pression 32 sont connectées aux
bornes d'entrée d'un circuit de commande 19 dont la borne de sortie
est connectée à la borne d'entrée de l'électrovanne 16c. La pression
de la cavité naturelle est comparée dans Le circuit de commande 19
avec la valeur de référence ou de consigne ajustée au moyen du
circuit d'ajustement 18. Au cas ou La pression de La cavité est
supérieure à La valeur de référence, le circuit de commande 19 délivre un signal de sortie provoquant l'ouverture de L'électrovanne 16c.FIG. 1 also shows a circuit 18 for adjusting the pressure, making it possible to adjust a reference pressure of
the clinically suitable cavity. Circuit output terminals
adjustment 18 and the pressure detector 32 are connected to the
input terminals of a control circuit 19 including the output terminal
is connected to the input terminal of the solenoid valve 16c. Pressure
of the natural cavity is compared in the control circuit 19
with the reference or set value adjusted using the
adjustment circuit 18. In case the pressure of the cavity is
greater than the reference value, the control circuit 19 delivers an output signal causing the opening of the solenoid valve 16c.

Au cas cù la pression de la cavité est inférieure à la valeur de
référence, le circuit de commande 19 déLivre un signal de sortie
provoquant la fermeture de cette électrovanne. IL est possible aussi
de concevoir Le dispositif aspirant 16 de manière que son fonctiorne- ment SOit basé sur la commence par marche/arrêt de la pompe aspirante
ou sur le réglage continu du débit de L'aspiration.In case the pressure of the cavity is lower than the value of
reference, the control circuit 19 delivers an output signal
causing the closing of this solenoid valve. IT is also possible
to design the suction device 16 so that its operation is based on the start / stop of the suction pump
or on the continuous adjustment of the suction flow.

Le circuit de commande 19 est montré plus en détail
sur la figure 2. il contient une unité centrale UC 19a qui reçoit un signal de pression numérisé P d'un convertisseur ana logique
x numérique (A/N) 19b qui convertit un signal analogique V reçu du
capteur de pression 32. L'unité centrale 19a compare le signal de pressicn numérisé P avec le signal de pression de référence ou de
x
consigne Pref délivré par le circuit 18 d'ajustement de la pression et commande L'ouverture de L'électrovanne 16c en fonction de la différence entre ces deux signaux et a travers un étage d'attaque 19c.The control circuit 19 is shown in more detail
in FIG. 2. it contains a central unit UC 19a which receives a digitized pressure signal P from a logic ana converter
x digital (A / D) 19b which converts an analog signal V received from
pressure sensor 32. The central unit 19a compares the digital pressure signal P with the reference pressure signal or
x
Pref setpoint issued by the pressure adjustment circuit 18 and controls the opening of the solenoid valve 16c as a function of the difference between these two signals and through a drive stage 19c.

L'unité centrale 19a exécute un programme de commande stocké dans sa mémoire morte interne, programme dont L'organigramme est illustré sur la figure 3. Au début du fonctionnement du circuit de commance de pression 1S, une valeur de référence interne P est
o
initialisée, dans un pas S1, a une valeur stockée dans la mémoire
morte, valeur qui est de 0,67 kPa par exemple. Cette valeur de référence interne P est stockée dans une mémoire vive interne de
o
l'unité centrale 19a. Dans le pas S2, la pression détectée et numé risée P est lue du convertisseur A/N 32 et est comparée avec la
x
valeur de référence interne P dans le pas 53.Si la pression détectée
o
est supérieure à la valeur de référence interne PO, L'unité
centrale 19a, dans Le pas S4, délivre en sortie une impulsion de
largeur prédéterminée T à L'étage d'attaque 19c de l'électrovanne.The central unit 19a executes a control program stored in its internal read-only memory, a program the flowchart of which is illustrated in FIG. 3. At the start of the operation of the pressure control circuit 1S, an internal reference value P is
o
initialized, in step S1, has a value stored in memory
dead, value which is 0.67 kPa for example. This internal reference value P is stored in an internal random access memory of
o
the central unit 19a. In step S2, the detected and digitized pressure P is read from the A / D converter 32 and is compared with the
x
internal reference value P in step 53 If the pressure detected
o
is greater than the internal reference value PO, The unit
central 19a, in step S4, outputs a pulse of
predetermined width T at the drive stage 19c of the solenoid valve.

De ce fait, l'électrovanne OC est ouverte pendant cette durée prédéterminée T . Pendant ce temps, La pompe aspirante 16b évacue
x
de L'air et/ou des substances contenues dans la cavité naturelle,
de sorte que Ladite durée correspond a la période d'aspiration. Si
la pression détectée P est inférieure ou égale a la valeur de
référence Po, L'électrovanne 16c n'est pas ouverte.Au pas
il est déterminé si la va Leur ce référence r conrorce avec la
o
pression de référence T fournie de L'extérieu au moyen du circuit
18 d'ajustement de La pression de consigne. Si Les deux valeurs
ne concordent pas, la valeur ce révérence P est es ra ustee a la
pression de référence T du circuit 18 d'ajustement de la pression.As a result, the solenoid valve OC is open for this predetermined duration T. Meanwhile, the suction pump 16b evacuates
x
Air and / or substances contained in the natural cavity,
so that said duration corresponds to the suction period. Yes
the detected pressure P is less than or equal to the value of
reference Po, The solenoid valve 16c is not open.
it is determined whether the value of this reference r concorces with the
o
reference pressure T supplied from outside by means of the circuit
18 for adjusting the set pressure. If both values
do not match, the value this reverence P is es ra ustee a la
reference pressure T of the pressure adjustment circuit 18.

De cette manière, Le circuit 18 peut être reajuste selon le fonction
nement du circuit de commande 19. Ensuite, la boucle est parcourue
de nouveau avec une nouvelle lecture de La pression détectée P
x
Le programme pour le circuit 33 est celui qui est décrit relativement à la figure 3
Avec un dispositif réguLateur de pression ainsi réalisé, La pression de la cavité naturelle est ncrmalement détectée par le capteur 32. La pression ainsi détectée est cl parez avec la valeur- de référence ou valeur de consigne réajustée et le dispositif aspirant 16 est commandé en fonction du résultat ce la comparaison, de maniere a maintenir la pression de la cavité constante.In this way, circuit 18 can be adjusted according to the function
control circuit 19. Next, the loop is traversed
again with a new reading of the pressure detected P
x
The program for circuit 33 is that described in relation to FIG. 3
With a pressure regulating device thus produced, the pressure of the natural cavity is normally detected by the sensor 32. The pressure thus detected is cleared with the reference value or readjusted reference value and the suction device 16 is controlled as a function the result of this comparison, so as to keep the pressure of the cavity constant.

Si La canalisation d'aspiration, connençant a l'extré- mité ouverte du conduit d'instrument 13 et se proLongeant par le tuyau aspirant 31 jusqu'à proximite CJ detecteur 32 est costruée par des débris ou d'autres substances, La pression dans ce tuyau 31 est accrue par la mise en action du second dispositif fournisseur de gaz 17. L'élévation de pression ainsi produite est détectée par le capteur 32. Par suite, comme dans le cas ou la pression dans La cavité naturelle s'élève, le capteur 32 agit sur le circuit de commande 19 dans le sens de l'ouverture de l'électrovanne 16c, ce qui fait commencer l'aspiration.Les débris ou d'autres substances sont ainsi évacués automatiquement de la canalisation d'aspiration. Dans Le cas où l'obstruction de cette canalisation se situe dans la partie du tuyau aspirant 31 comprise entre le dispositif aspirant 16 et le point de raccordement du capteur 32, la fonction de réglage de la pression est assuré normalement ; donc, Lorsque La pression dans la cavité augmente, le dispositif aSp#rant est mis en action pour L'évacuation automatique des débris ou autres substances provoquant l'obstruction. If the suction line, connecting at the open end of the instrument pipe 13 and extending through the suction pipe 31 until near the detector CJ 32 is co-blocked by debris or other substances, the pressure in this pipe 31 is increased by the actuation of the second gas supply device 17. The pressure rise thus produced is detected by the sensor 32. Consequently, as in the case where the pressure in the natural cavity rises, the sensor 32 acts on the control circuit 19 in the direction of opening of the solenoid valve 16c, which starts the suction. Debris or other substances are thus automatically removed from the suction line. In the case where the obstruction of this pipe is located in the part of the suction pipe 31 between the suction device 16 and the connection point of the sensor 32, the pressure adjustment function is provided normally; Therefore, when the pressure in the cavity increases, the aSp # rant device is activated for the automatic evacuation of debris or other substances causing the obstruction.

Comme il viet d'être décrit, avec le dispositif régulateur de pression selon L'invention, Lorsque La canalisation d'aspiration est obstruée, Le cispositif aspirant est mis en action automatiquement pour faire misparaitre cette obstruction. De ce fait, en cas d'utilisation de L'enooscope dans une cavité naturelle où ou mucus, du oznp et c autres cabris sont mélangés, La pression dans la cavité peut néanmoins etre maintenue à une valeur prédéterminée. As it is described, with the pressure regulating device according to the invention, when the suction line is obstructed, the suction device is put into action automatically to remove this obstruction. Therefore, when using the Enooscope in a natural cavity where or mucus, oznp and c other goats are mixed, The pressure in the cavity can nevertheless be maintained at a predetermined value.

L'opérateur peut donc observer La muqueuse en détail, ce qui lui permet d'étabLir un diagnostic exact, sans faire souffrir le patient. The operator can therefore observe the mucosa in detail, which allows him to establish an exact diagnosis, without making the patient suffer.

Claims

1. Pressure regulating device for an endoscope, characterized in that a gas introduction pipe (24) connected to a first gas supply device (22) and a suction pipe (31) connected to a device suction (16) open at the end of the part to be inserted from the endoscope and in that it comprises a second device (17) for supplying gas to introduce gas into the suction duct and a pressure sensor (32) for detecting the pressure in the suction pipe and the operation of the suction device being controlled as a function of the output signal from the pressure sensor (32).

2. Device according to Revenclcation 1, characterized in that the second device (17) supplying this gas operates at a flow rate of 30 to 70 ml / min.

3. Device according to reVeno # cation 1 Or 2, characterized in that said second gas supply device (17) is provided near the pressure sensor (32)

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that said suction device (16) is connected to an instrument conduit (13) into which a medical instrument is inserted.