FR2636584A1

FR2636584A1 - Dispositif de transport par pneumatisme pour charges lourdes et volumineuses et de flexibilite accrue

Info

Publication number: FR2636584A1
Application number: FR8812386A
Authority: FR
Original assignee: PELFA GERARD
Current assignee: PELFA GERARD
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-03-23

Abstract

Le dispositif de l'invention permet de transporter des charges en utilisant un mode de propulsion similaire à celui employé pour transmettre un tube pneumatique d'un bout à l'autre d'une conduite étanche. Toutefois il échappe à deux limitations d'ordinaire inhérentes au pneumatisme : son manque de flexibilité (par exemple, dans le choix des vitesses imposées aux différentes charges transportées) et son incapacité à transférer des charges lourdes et volumineuses. Pour cela, chaque charge est assujettie à une cartouche 2 qui s'adapte intérieurement à une conduite tubulaire 1 avec ajustement en vue d'une transmission pneumatique. La cartouche 2 comporte un canal intérieur 231 permettant le passage de l'air à travers elle, ce canal 231 étant pourvu d'une vanne 204 réglable. Par ailleurs, elle est munie d'un doigt latéral 220 faisant saillie dont l'emplacement et la taille sont tels que le doigt 220 peut être passé à travers une fenêtre 14 portée par la conduite tubulaire 1 en soulevant localement une lèvre 13 souple d'étanchéité. La charge est alors accrochée audit doigt 220 par l'intermédiaire d'un support 4 et d'un chariot 3 circulant sur une glissière 11 solidaire de la conduite 1. Un tel dispositif est avantageusement utilisé dans une chaîne de montage pour amener les différentes pièces à assembler à portée de machines ou d'ouvriers monteurs.

Description

a présente invention a tralt a un dispositif permettant de
transporter des charges en utilisant un mode de propulsion similaire à celui employé pour transmettre un tube pneumatique d'un bout à l'autre d'une conduite étanche. Le dispositif assure ainsi les fonctions de support, de gulde et de mise en mouvement de ces charges. Ces
dernières, contrairement aux tubes pneumatiques traditionnels, sont
toutefois situées en permanence à l'extérieur de la conduite pneumatique. Par ailleurs, le dispositif autorise des vitesses de transport différentes pour chacune des charges qui lul sont affectées.En particulier certalnes peuvent être immobilisées tandis que d'autres sont entrainées à la sulte les unes des autres sans qu'il sot besoin ("intervenir directement sur les pressions dealer etablies dans la conduite. Ce type de dispositif de transport s'applique avantageusement aux transferts de pièces le long d'une chaîne de montage, d'objets manufacturés ou de matières premières à l'intérieur d'un centre de stockage, de personnes en cabines télépheriques...

Depuis le début du seule, il est connu de transmettre des documents ou des objets peu volumineux par pneumatisme. Pour cela, les messages ou les petites pièces sont placés à l'intérieur d'un tube constituant une cartouche etanche. Celle-ci est alors introduite a l'extrémité d'une conduite dont la section interne est prévue pour recevoir la cartouche avec un ajustement tel que, lorsque le vide d'air est créé à l'autre extrémité de la conduite. la cartouche se trouve aspirez vers son destinataire. Cette méthode d'acheminement est largement utilisée dans les postes, la banque, la presse, Ihôtellerle..

pour sa rapidité, sa fiabilité et son coût de fonctionnement relativement faible.

Toutefois son champ d'application a longtemps ete limite au transport de matériel de faible encombrement. En effet, la création du vide dalr au sein de la conduite reste économlque seulement dans la mesure ou sa section interne est suffisamment faible. Cela restreint dii même coup la tallle de la cartouche et donc de son volume utile. Pour pallier cet inconvénient, l'idée de placer la charge a transporter à l'extérieur de la conduite pneumatique s'impose donc.

Dans ce cadre, l'art anterieur fournit l'exemple d'une conduite pneumatique accueillant intérieurement une cartouche contenant un premier aimant tandis qu'un châssis muni d'un second almant s'adapte extérieurement sur la conduite. Grâce à l'attraction mutuelle des deux amants, tout mouvement de la cartouche occasionne un mouvement identique du châssis. Comme le précise une demande de brevet français en Instance, ce système s'applique principalement au transport de moyens de télésurveillance.Ceux-cl sont en effet a prlorl assez légers pour eviter un frottement trop important du châssis sur la conduite et donc se satisfaire de la liaison magnetique relativement faible ainsi réalisée. Pour des charges plus importantes, il faudralt à la vérité recourir à des électro-aimants, au besoin en matériau supraconducteur.

d'ou un appareillage couteux et nécessitant une importante alimentation électrique, voire un refroidissement permanent.

C'est ainsi que la présente invention se fixe pour but de réaliser un dispositif de transport similaire à celui qui vlent d'être évoqué, mais sans limitation de charge ni consommation excessive d'électricité. Plus précisément, est recherchée une liaison exclusivement mécanique entre la cartouche mise en mouvement au sein de la conduite pneumatique, d'une part, et le châssis transporté à l'extérieur de la conduite, d'autre part.

Pour cela, la présente invention s'inspire d'un dispositif de surveillance existant qui est décrit dans la demande de brevet français
FR 86-12 729. Celle-cl divulgue en effet une conduite pneumatique presentant d'un bout a l'autre de sa longueur une fenêtre d'égale largeur.

La fenêtre est obturée extérieurement par une lèvre souple dont un côté est fixé de façon étanche à la conduite tandis que l'autre est laissé libre. Ce dernier côté reste pratiquement en permanence plaqué contre la surface de la conduite par suite du vide d'air qui y est creé. Toutefois un doigt solidaire de la cartouche est profilé de façon å soulever localement la lèvre. Le doigt qui se déplace ainsi à l'extérieur, permet aussl bien de degager l'objectif d'une camera Inseree dans la cartouche que de supporter un organe sensible tel un microphone.Cette demande de brevet antérleure assigne donc audit doigt une fonctlon d'aide à la saisie d'informations, les appareils transportés proprement dits restant, quant a eux, a l'intérieur de la conduite.

De façon connexe, l'art anterleur qui vlent d'être passé en revue, prévoit dans tous les cas des cartouches sans évidement intérieur.

Aussi, la seule manière de moduler leur vitesse respective au sein de la conduite pneumatique consiste-t-elle a Intervenlr sur le.degre de vide d'alr crée en modifiant, par exemple, le débit des pompes montées a chaque extrémité de la conduite. Chaque cartouche réagit alors tel un bouchon qui se déplace plus ou moins rapidement en fonctfon de son frottement le long de la paroi Interne de la conduite et de la pression différentielle d'air établle de part et d'autre. Ce principe interdit du même coup de mettre en mouvement, au sein dune conduite donnée, plusleurs cartouches tandis que d'autres restent immobiles.C'est îa un manque de flexibilite du syteme que la presente invention s'efforce par tailleurs d'éviter.

Par suite, la présente invention prévolt un dispositif de transport de charges, chacune desdites charges étant assujettie à une cartouche tandis que ladite cartouche s'adapte interieurement a une conduite tubulaire avec ajustement en vue d'une transmission pneumatique, caractérisé en ce que ladite cartouche comporte un canal intérieur permettant le passage de l'air à travers elle, ledit canal étant par aiileurs pourvu d'une vanne reglable.

Avantageusement, ledit canal intérieur de ladite cartouche est constitué par un premier évidement pratiqué dans une première partie de la masse de ladite cartouche et se prolongeant sur toute la longueur de ladite cartouche, et ladite cartouche comporte egalement un second évidement pratiqué dans une seconde. partie de la masse de ladite cartouche, complémentaire de ladite première parte de sa masse et communiquant avec cette dernière, un panneau mobile s'adaptant Interleurement a ce second evldement et powant y coulisser å la façon d'une guillotine pour venlr obturer plus ou moins complètement ledit premier (évidement, le déplacement dudit panneau moblle réglant ainsi le ciegre couverture de ladite vanne.Ledit canal Interieur peut egalement être constitué par un évidement pratiqué dans la quasl-totalité de la masse de ladite cartouche tandis qu'un panneau mobile occupe toute la section dudit canal Intérieur lorsque ladite vanne est ferrnée, et se rabat a la façon d'un clapet pour ouvrir ladite vanne. II est possible de déplacer ledit panneau mobile grâce à un moteur.Mais ledit panneau moblle est de préférence almanté et coullsse dans le second évidement sous l'effet d'un champ électrique créé par un réseau d'électrodes implante dans ladite cartouche. II est dans ce cas avantageux de prévoir un couvercle amovible permettant d'avoir aisément accès audit panneau mobile ainsi qu'audit réseau d'électrodes.

Selon une forme de réalisation préférée, ladite cartouche comporte un boitier de commande amovible contenant une électronique pour regler l'ouverture de ladite vanne, ladite cartouche comportant en outre des moyens d'alimentation électrique ainsi que des moyens de recueil de s aux de commande Par exemple, ces moyens sont respectivement des batteries electriques avantageusement disposees dans ledit boitler de commande et un capteur d'ultra-sons, d'infra-rouges et de faisceaux hertzlens ou un contacteur.Mals lesdits moyens dallmentation électrique et lesdits moyens de recueil de signaux de commande peuvent aussi étre constitues par des balais disposes sur ladite cartouche, lesdits balais frottant sur un rall solidaire de ladite conduite tubulaire et muni de contacts électriques sur toute leur longueur.

il est également avantageux de munir ladite cartouche de moyens de freinage. Ces derniers peuvent consister en des ballons gonflables automatiquement et placés de part et d'autre de ladite cartouche.lls peuvent encore consister en une mâchoire solidaire de ladite cartouche, enserrant avec plus ou moins de frottement un rail extrudé dans ladite conduite.

Ladite cartouche est utilement munie de moyens de déplacement autonome de secours avantageufeiiient constitués par une roue dentée montée sur un moteur à axe libre, ladite roue dentée étant adaptée pour circuler sur un rail a cremaillêre porte par ladite conduite
Un dispositif de transport de charges selon la présente invention est en outre avantageusement caractérisé en ce que
- ladite conduite tubulaire est munie a chacune de ses extremites de moyens de créatlon du vide d'air;; en ce que
- ladite conduite tubulalre présente sur toute sa longueur une fenêtre obturée par une levure souple, un des bords de ladite levure étant fixe de façon étanche a ladite conduite tandis que son autre bord est simplement plaqué extérieurement contre ladite conduite ; en ce que
- ladite cartouche est munie d'un doigt latéral faisant saillie1 ayant ulule racine proche de ladite cartouche et une extrémité ltbre, ledit doigt comportant a sa racine un manchon tournant ; et en ce que
- les emplacements et les tailles respectifs de ladite fenêtre et dudit doigt sont choisis de sorte que, lorsque ladite cartouche est placée au sein de ladite condulte, ledit doigt passe par ladite ouverture en soulevant ladite levre au niveau dudit manchon et sur une longueur
Inférieure à celle de ladite cartouche.

De préférence, le bord de ladite levure fixé de façon étanche à ladite conduite est pincé par deux becs solidalres de ladite conduite tubulaire.

Ladite levre souple est avantageusement en caoutchouc relativement rigide.

Selon une forme de réalisation particulièrement avantageuse, chacune desdites charges est assujettie à ladite cartouche, exterieurement å ladite conduite, par l'intermediaire d'un chariot monte à ladite extrémité libre dudit doigt, ledit chariot étant par ailleurs gui dé et supporté par une glissière solidaire de ladite conduite et extérieure à celle-ci. Ledit charlot comporte de préférence un méplat supportant une vis centrale compatible avec un cylindre creux filete porté par ladite extrémité libre dudit doigt ainsi que deux roulettes prévues pour reposer et tourner sur ladite glissière. Ladite charge est alors avantagellsement attachée à un support muni de crochets pour être suspendu audit chariot.

II est à noter que, contrairement à la demande de brevet FR 86-12 7=9 évoquée cl-dessus, la présente invention conçoit le doigt faisant saillie hors de la conduite comme un élément de liaison mécanique. Elle en fait donc une application nouvelle qui permet le transport de charges volumineuses et lourdes tout en bénéficiant de toutes les qualités de fiabilité et d'économie du pneumatisme.

tuant a l'existence, au sein de chaque cartouche, d'un evidement
intérieur qu'une guillotine peut à volonte obturer plus ou moins complètement, elle revlent à munlr chaque support de charge d'une vanne pneulllatlque propre. Selon son ouverture, la pression différentielle d'air qui s'exerce sur la cartouche varie et sa vitesse s'en trouve modifiee. Au besoin, la cartouche est immobilisée par l'ouverture totale de la vanne Alnsl est-ll possible de placer sur la même conduite plusieurs charges
ayant des vitesses différentes.Il s'ensuit une flexibilité dont les systemes de transport par pneumatisme sont habituellement Incapables
Dans les paragraphes suivants, la présente invention est decrite de
façon plus détaillée à l'aide de desstns illustrant une forme de réalisation particulière. Ce qui en est dit ne saurait toutefois limiter le dispositif a l'exemple presente. Des modifications, notamment par substitution d'équivalents techniques, pourront entre autres apparaître a
l'homme de l'art sans que celul-cl sorte du cadre de l'invention.Sur les dessins:
- la figure I montre en perspective un tronçon d'une conduite pneumatique selon une forme de réalisation de la présente invention,
- la figure 2 présente une vue en perspective et éclatée d'une cartouche selon une forme de réalisation de la présente invention,
- la figure 3 est egaleinent une vue en perspective d'un chariot selon une forme de réalisation de la présente invention,
- la figure 4 indique selon une vue en perspective comment la conduite de la figure 1, la cartouche de la figure 2 et le chariot de la figure 3 s'adaptent les uns aux autres en cours de fonctionnement pour constituer un dispositif de transport selon la présente invention,
- les figures 5 représentent schématiquement une conduite de la présente invention avec la ou les cartouches qu'elle content. Elles illustrent leur mode de déplacement
Afin de mieux faire comprendre comment une conduite pneumatique
I peut etre conçue selon la présente invention, la figure 1 en Isole un tronçon imaginaire supposé horizontal. C'est ainsi qu'en perspective, une section transversale apparait qui fait ressortir une tubulure creuse 10
En l'occurrence, il s'agit d'un profilé de section rectangulaire bien que d'autres formes de section soient également envisageables (circulaire, hexagonale, ...).Ce profile peutttre realise, selon les cas, en matieres plastiques telles qu'en P.V.C., en aluminium ou encore en acier galvanise.

Une race du profile comporte une fenêtre 14. dont les côtes sont chacun parallèles S I'axe de la tubulure 10. Alnsl la fenêtre 14 présente-t-elle d'un bout a l'autre de la conduite I une largeur constante. De méme, elle reste à une distance constante du bord inférieur du profilé qui, dans cette forme de réalisation, se prolonge horizontalement par une glissière 11.

a partie du profile qui determine le côte superieur de la fenêtre 14 se divise en deux becs 16. La gorge de faible profondeur située entre ces deux becs accueille le bord supérieur d'une lèvre 13 relativement souple et la pince de sorte qu'elle ne pulsse plus en sortIr. La lèvre 13 qui peut étre en caoutchouc ou en n'importe quelle matière a la fots élastique et
Imperméable, vient ainsi se placer en face de la fenêtre 14 tandis que son bord inférieur s'applique, à l'extérieur du profile 10, contre le côté inférieur 15 de la fenêtre.Comme, en cours de fonctionnement, un vide d'air plus ou moins pousse est en permanence etabli dans la conduite 1, il s'ensuit le malntlen de la lèvre 13 souple en contact étanche avec la tubulure 10 et l'isolement de cette dernière vis-a-vis de l'extérieur.

La figure 2 montre, indépendamment de la conduite I précédente.

une cartouche 2 destinee a y circuler. II s'agit d'une vue en partie éclatée, le couvercle 230 lateral et le boitler 210 powant être visse, pour lun, et embolté, pour l'autre, de chaque côté du corps principal 200 de la cartouche 2. L'ensemble constitue un parallélépipède dont la plus petite section s'adapte a l'intérieur de la tubulure 10 decrite ci-dessus avec un ajustement suffisamment etrolt pour autorIser la transmission pneumatique.

Plus précisément, te corps principal 200 présente tout d'abord un premier evidement 201 de forme parallélépipédique et qui interesse toute sa moitié inférieure. En outre, bien visible a l'avant de la figure 2, le corps principal 200 comporte un second évidement 206, également parallélépipédique, mais pratiqué dans une partle seulement de la moitié supérieure de la cartouche 2 Un panneau 204 s'adapte a l'lnterleur de ce second évidement et peut y coulisser verticalement, constituant ainsi une guillotine.Grâce a des électro-aimants actionnés par un champ delectrodes (volr les flls electriques 203 sctlematlquement representes sur la figure 2), le panneau 204 peut être amené alternativement dans une première position, dite "haute", qui libère le passage offert par le premier évidement 201. et dans une seconde position, dite "basse", qui obstrue complètement ce passage.Pour plus de clarte, la figure 2 montre le panneau 204 à moltié relevé. Mals il faut bien comprendre que, dans la forme de réallsatlon dont 11 est pour l'heure question, Il ne s'agit là que d'une position transitoire.

Le corps principal 20U porte egalement, sur l'une de ses faces latérales, un doigt 220 faisant saillie horizontalement. Ce doigt se termlne par un cyllndre creux 223 fileté intérieurement. A la racine du doigt, se trouve un manchon 221 qui peut tourner librement autour- de son axe, eventuellement par l'intermédiaire d'un roulement a billes non représenté.La figure 2 schématise par allleurs un petit capteur 222, par exemple d'ultra-sons, de rayons lnfra-rouges ou de falsceaux hertziens, placé à la surface du doigt à peu près à ml-chemin entre son extrémité et sa racine
Ce capteur est de preférence relié électriquement à un boitier 210 assurant à la fois l'alimentation électrique (par exemple au moyen de batteries 213) et la commande électronique (grâce à des cartes analogiques ou un microprocesseur 212). Le boitier 210 est avantageusement amovible et encastrable dans un troisième évidement 205 ménagé à l'arrière du corps principal 200.Dans ce cas, le boîtier comporte également un contact électronique 211 pour la liaison avec le fil du capteur 222. D'autres liaisons électriques non representées permettent par allleurs d'alimenter et de commander le champ d'électrodes des électro-almants 203 à partir du boîtier 210.

Enfin un couvercle 230 est prévu pour protéger la guillotine eri cours de fonctlonnement tout en permettant son accés direct a des fins de maintenance. Il est de préférence fixé à l'avant du corps principal 200 de la cartouche 2 au moyen de vis 232. Il comporte par ailleurs un évidernent 231 parallélépipédique destiné à prolonger le premier evidement 201 en partie inferieure du corps principal 200.

La forme de réalisation du présent dispositif qui vient d'être décrite, est avantageusement complétée par le charlot 3 représenté sur la figure 3. Ce dernier est constitue par un meplat 30 supportant une vis centrale 33 dont le diamètre est compatible avec celuI du cylindre creux 223 fileté à l'extrémité du doigt 220 de la cartouche 2. De part et d'autre de la vis 33. le méplat présente deux épaulements 32 symetriques auxquels sont fixes respectivement les axes de deuv roulettes 34. Leurs axes se trouvent alors parallèles a l'axe de la vis 33 centrale.

La figure 4 montre comment ces dlfférents éléments coopèrent er, cours de fonctlonnement de cette forme de realisation du present dispositif. Tout d'abord, la tubulure 10 de la conduite I est par exemple fixée a un mur vertical 12 au moyen de petits profiles 17 en forme de L.

Ensuite la cartouche 2 est Introduite complètement montée au sein de la tubulure 10. Pour cela, le doigt 220 est passe par l'ouverture de la fenetre 14 en déformant localement la levure 13. Dès lors, celle-cl s'appule sur le manchon 221 mobile du doigt 220. Enfin, le chariot 3 est rnonté sur le doigt grâce à la vis 33 compatible avec son cylindre creux 223 extréme. La forme de son meplat 30 est par ailleurs prevue pour que les roulettes 34 se retrouvent alors au sein de la glissière 11. Dans le cas d'une chaîne de montage, un support 4 peut être adapté pour y suspendre la charge.Ce support 4 prend alors avantageusement appui sur le meplat 3 par I'intermediaire de deux crochets 41 venant prendre place de part et d'autre de la vis 33. Il comporte éventuellement une tige 40 permettant d'assujettir la charge a portée des ouvriers.

Dans cette conflguratlon, le dispositif est à même de:
i ) supporter la charge dont le poids est en fait repris par la conduite I au niveau de sa glissière;
2) la gulder le long de la conduite, car la levure souple ne s'oppose nullement au déplacement de l'ensemble cartouche-charlot. Au fur et à mesure que ce dernier circule le long de la conduite, la levure entraine par son frottement la rotatlon du manchon 221 mobile. Elle se soulève donc localement au passage du doigt sans lui opposer de résistance.

3) la mettre en mouvement ou l'arrêter à volonté. Cela s'effectue selon te principe habituel du pneumatisme. En effet, les endroits ou la levure 13 se décolle de la tubulure 10 pour passer sur le doigt 220 sont cliolsis entre les extrémités avant et arrière de la cartouche. Au besoln, la presence des roulettes 34 favorise le plaquage de la levre sur le bord inférieur 15 de la fenêtre de part et d'autre de la cartouche. Ainsi l'intérieur de la conduite ne communique-t-Il lamais avec l'air amblant.

Les quatre schémas de la figure 5 illustrent plus particulièrement
la dernière fonction du dispositif qui vent d'étre évoquée. Sur chacun d'eux est représentée une conduite 1 avec un tronçon central rectlllgne accueillant une ou plusIeurs cartouches 2 et, à ses deux extrémités, des moyens 5 de création de vide d'alr. Ces derniers peuvent, selon les cas.

entre constitues par un ventilo-groupe tel que schématisé ou bien un système de venturi utilisant des compresseurs ou des roots. Selon le sens de déplacement souhalté, les moyens 5 de création de vide d'air de gauche ou bien de droite sont activés. Les rnoyens 5 activés aspirent alors l'air a l'intérieur de la conduite et le refoule à l'extérieur comme l'indiquent les flèches droites.Les moyens 5 a l'autre extrémité de la conduite sont alors débrayés afin d'autoriser la pénétratlon de l'air depuis l'extérieur vers l'intérieur de la conduite comme l'indiquent les flèches en forme de boucle. Les cartouches 2 sont, quant a elies.

symbollsées par de petits rectangles dont la moitié supérieure est nolrcle pour signifier qu'elle est pleine et n'offre pas de passage à l'air.

Leur moitié Inférieure est laissée en blanc lorsque la guillotine est en position "haute", libérant ainsi le passage a l'air de la conduite. Un carre noir y est représenté lorsqu'au contraire, la guillotine est en position "basse" et obstrue le passage.

La figure Sa montre donc une cartouche 2 dont la guillotine est relevee. L'air pompe par les moyens 5 de gauche circule alors librement au travers de la cartouche. Il ne s'exerce donc pour ainsi dire aucune pression différentielle sur elle sl bien qu'elle demeure immobile. Sur la figure 5b, sa guillotine est supposée cette fois fermée. La cartouche 2 se comporte alors comme un bouchon qui obstrue la conduite. Des que la dépresslon créée à gauche de la cartouche est suffisante pour vaincre son frottement contre les parols internes de la conduite, le bouchon est entraîné vers la gauche.En même temps un appel d'air se développe à droite de la cartouche
Les figures 5c et 5d il lustrent le cas d'une conduite accueillant plusieurs cartouches dont une seule présente sa guillotine fermée. Cette dernier entraine alors les cartouches se trouvant entre elle et les moyens 5 de création de v1de d'air activés. Les cartouches situées derrIère elle, au contraire. restent immobIles.

Par rapport à la forme de réalisation qui vient d'être décrite a.

l'aide des dessins, de nombreuses variantes pourront apparaitre a
l'homme de l'art selon l'utilisation qu'il souhaite faire du présent dispositif. Ce dernier combine en effet des éléments mécaniques, hydrauliques et électriques pour chacun desquels toute une classe de systemes peut étre retenue. Nous citons cl-dessous ceux qui pourraient
le mieux s'adapter au présent dispositif afin d'en accroitre les performances.

Sur le plan de la mécanique, la conduite I peut par exemple être fixee au sol, mais aussi au plafond, par tous moyens appropries poteaux, filins, etc... L'orientation de la fenêtre 14 par rapport a la verticale est a priori quelconque. Il convlent toutefois de disposer la glissière Il et le chariot 3 en harmonle avec cette orientatlon de sorte que le dispositif puisse remplir convenablement sa fonction de support des charges å transporter. Munlr la tubulure 10 de rails s'avère aussl parfols intéressant. Selon les cas, 11 est plus avantageux de prévoir des rails Intérieurs å la tubulure, la cartouche 2 comportant alors des encoches complémentaires pour s adapter aux rails, ou encore des ralls extérieurs a la tubulure le long desquels dés appendices portés par le doigt 220 peuvent circuler. Ces ralls ont parfoisrun rôle purement mécanique. Par exemple, sl ule encoche de la cartouche ou un appendice du doigt est pourvue de mâchoires serrables a volonté, un frein est ainsi associé å chaque charge. S1, d'une autre façon, I'encoche ou l'appendice content une roue dentée actlonnable par un moteur a axe libre, sa circulation sur un rall à crémaillère permettra, en cas de panne du present dispositif, de rapatrier la charge a une extrémité de la conduite
Les rails peuvent également participer à l'alimentation électrique du dispositif en permettant le contact continu de balais portés par les encoches ou les appendices associés.Ils peuvent, de la même manière, servlr a la transmission de signaux de commande..

Il est possible également de compléter, volre de remplacer les moyens hydrauliques du présent disposItif. Par exemple, chaque cartouche peut entre munie d'une securite de type "air-bag", des ballon d'air étant automatiquement gonflés de part et d'autre de la cartouche afin de la frelner en cas d'incident tel que la rupture de la lèvre 13, l'efldoiflmagement des moyens de création du vide d'air, la présence d'ui obstacle sur le parcours de la charge... Le systeme de vanne par guillotine commandée par électro-aimants n'a rien d'impérieux, Le mouvement de la guillotine peut aussi être provoqué par un moteur, avantageusement un micro-moteur à pas.En outre, dans certains cas, il est conseille de recourir a un clapet plutôt qu'a une guillotine. En effet, le panneau du clapet est alors à même doccuper toute la section de l'évidement servant au passage de l'air au sein de la cartouche. Et, lorsqu'il est rabattu contre la paroi Interne de cet évidement, 11 le degage dans sa totallte. II en resulte, a encombrement égal, un passage pour l'air bien plus Important. Ainsi, lorsquil est question d'entraîner plusieurs cartouches à la sulte, seule la vanne de la dernière étant fermée le dispositif met en cause moins de pertes de charge et se contente donc d'un vide moins pousse ou bien permet l'utilisation de conduites plus longues.

Quant à l'aspect électrique du dispositif, les possibilités sont extrêmement vastes. Dans le cas précédent où un passage maxlmal est rerherche pour l'air au sein des cartouches, il est Interessant deviner la présence d'un boftter de commande 210.A cette fin, le doigt 220 peut être pourvu d'un contacteur. Lorsqu'll passe à proximité d'une charge, le contacteur rencontre par exemple une borne solidaire de la charge qui lui transmet un voltage Suivant sa valeur, le clapet s'ouvre ou se ferme
Dans le même ordre d'idées, la charge à transporter peut être reconnue par chaque cartouche pour peu que cette dernière solt associée à une électronique convenable (qul interprète par exemple un code à barres dispose sur la charge).

Dans le cadre des dispositifs de transport
Intelligents ainsi créés, les moyens d'actionnement des vannes de chaque cartouche peuvent être perfectionnés afln de fonctlonner non plus en tout ou rien, mais plutôt à la manière d'une électrovanne de regulation. En fonction de la situation å un instant, ils établissent le degré d'ouverture de la guillotine ou du clapet en vue de la situation souhaitée a l'instant suivant Cela permet en particulier de contrôler en permanence la vitesse de chaque cartouche...

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de transport de chartes chacune desdites charges étant assujettie a une cartouche (2) tandis que ladite cartouche (2) s'adapte Interieurement a une conduite tubulaire (11 avec ajustement en vue d'une transmission pneumatique, ladite cartouche (2) comportant un canal Intérleur(201, 231) permettant le passage de l'air à travers elle, ledit canal (201, 231) étant par ailleurs pourvu d'une vanne (203. 204, 206) reglable, caracterise en ce que ladite cartouche (2) est munie de moyens de déplacement autonome de secours.

2. Dispositif selon la revendication 1. caractérisé en ce que lesdits moyens de déplacement autonome de secours sont constitués par une roue dentee montee sur un moteur a axe libre, ladite roue dentee etant adaptée pour circuler sur un rail à crémaillère porté par ladite conduite (1).

3. Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caracterise en ce que ledit canal intérieur (201, 231) de ladite cartouche (2) est constitué par un premier evidement (201, 231) pratiqué dans une premiere partie de la masse de ladite cartouche (2) et se prolongeant sur toute la longueur de ladite cartouche (2), et en ce que ladite cartouche (2) comporte egalement un second évidement (206) pratiqué dans une seconde partie de la masse de ladite cartouche (2), complémentaire de ladite première partle de sa masse et communiquant avec cette dernière, un panneau (204) mobile s'adaptant intérieurement a ce second evidement (206) et pouvant y coulisser a la façon d'une guillotine pour venir obturer plus ou moins complètement ledit premier évidement (201, 231), le déplacement dudit panneau (203) mobile réglant ainsi le degré d'ouverture de ladite vanne (203, 204, 206).

4 Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que ledit canal intérieur (201, 231) est constitué par un évidement pratiqué dans la quasl-totallté de la masse de ladite cartouche (2) et en ce qu'un panneau (204) mobile occupe toute la section dudit canal intérieur (201, 231) fermant ainsi ladite vanne (203, 204, 206), et se rabat à la façon d'un clapet pour libérer plus ou moins

ledit canal interieur 201, 231) et regler ainsi le degre d'ouverture de ladite vanne (203, 204, 206).

5. Dispositif selon lune quelconque des revendications 1 a 4, caractérisé en ce que ledit panneau (204) mobile de-ladite vanne (203.

204, 206) reglable est déplace grâce a un moteur.

6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que ledit panneau (204) mobile est aimanté et en ce qu'il se déplace sous l'effet d'un champ électrique créé par un réseau d'electrodes (203) implanté dans ladite cartouche (2).

7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite cartouche (2) comporte un couvercle (230) amovible permettant d'avoir alsément accès audit panneau (204) mobile ainsi qu'audit réseau d'electrodes (203)

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 a 7, caractérisé en ce que ladite cartouche (2) comporte un bottier (210) de commande amovible contenant une électronique (212) pour régler l'ouverture de ladite vanne (203, 204, 206), ladite cartouche (2) comportant en outre des moyens d'alimentation électrique ainsi que des moyens de recueil de signaux de commande.

9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation electrique sont constitués par des batteries (213) électriques disposées dans ledit botter de commande (210).

10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de recueil de signaux de commande sont constitues par un capteur (222) d'ultra-sons, d'infra-rouges ou de faisceaux hertziens.

il. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de recueil de signaux de commande sont constitues par un contacteur.

12. Dispositif selon la revendication 8, caractérise en ce que lesdits moyens d'alimentation électrique et lesdits moyens de recueil de signaux de commande sont constitués par des balais disposés sur ladite cartouche (2), lesdits balais frottant sur un raidi solidaire de ladite conduite tubulaire ( I) et munis de contacts électriques sur toute leur longueur.

13 Dispositif selon l'une quelconque des revendications I a 12, caractérise en ce que ladite cartouche (2) est munie de moyens de freinage.

14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage consistent en des ballons gonflables automatiquement, places de part et d'autre de ladite cartouche (2).

15. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens de freinage consistent en une machoire solidaire de ladite cartouche (2), enserrant avec plus ou moins de frottement un rail extrude dans ladite conduite (1).

16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que

- ladite conduite tubulaire ( I ) est munie a chacune de ses extrémités de moyens (5 > de crémation du vide d'air; en ce que

- ladite conduite tubulalre(l) présente sur toute sa longueur une fenêtre (14) obturée par une lèvre (13) souple, un des bords de ladite levre (13) etant fixe de façon etanche a ladite conduite (1) tandis que son autre bord est simplement plaqué exterieurement contre ladite conduite (1);; en ce que

- ladite cartouche (2) est munie d'un doigt (220) latéral faisant saillie, ayant une racine proche de ladite cartouche (2) et une extrémiste libre, ledit doigt (220) comportant à sa racine un manchon (221) tournant ; et en ce que

- les emplacements et les tailles respectifs de ladite fenêtre (14) et dudit doigt (220) sont choisis de sorte que, lorsque ladite cartouche (2) est placée au sein de ladite conduite (1), ledit doigt (220) passe par ladite fenêtre (14) en soulevant ladite lèvre (13) au niveau dudit manchon (221) et sur une longueur inférieure à celle de ladite cartouche (2)

17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que le bord de ladite lèvre (13) fixé de façon étanche ladite conduite (1) est pincé par deux becs ( 16) solidaires de ladite conduite tubulaire (1).

18. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que ladite lèvre (13) souple est en caoutchouc relativement rigide.

19 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 16 a 18, caractérisé en ce que chacune desdites charges est assujettie à ladite cartouche (2). extérieurement à ladite conduite (1), par l'lntermédlalre d'un chariot (3) monté a ladite extrémité libre dudit doigt (220). ledit chariot (3) étant par ailleurs guide et supporte par une glissière (11 solidaire de ladite conduite ( I ) et extérieure å celle-ci.

20. Dispositif selon la revendication 19, caractérisé en ce que ledit charlot (3) comporte un méplat (30, 31. 32) supportant une vis (33) centrale compatible avec un cylindre (223) creux filete porte par ladite extrémité libre dudit doigt (220) ainsi que deux roulettes (34) prevues pour reposer et tourner sur ladite glissière (1 1).

21. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 19 ou 20.

caracterlse en ce que ladite charge est attachée a un support (4) munl de crochets (41) pour être suspendu audit charlot (3).

22. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (5) de création du vide d'air sont constitues par un des appareils pris dans l'ensemble d'appareils formé par un ventilo-groupe, un compresseur, un roots et un venturi

23. Dispositif selon l'une quelconque des revendications precédentes, caractérise en ce que ladite conduite tubulaire (1) est réalisée en un des matérlaux pris dans l'ensemble des matériaux forme par du P.V.C., de l'aluminium et de l'acier galvanisé.