FR2632415A1 - Potentiometric position sensor - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne le domaine des capteurs potentiométriques de position. The present invention relates to the field of potentiometric position sensors.
La présente invention trouve tout particulièrement, mais non exclusivement, application dans la réalisation d'un capteur de mesure de niveau et/ou de volume de carburant dans un réservoir de véhicule automobile. The present invention finds very particularly, but not exclusively, application in the production of a sensor for measuring the level and / or volume of fuel in a tank of a motor vehicle.
On a déjà proposé de nombreux dispositifs de mesure de niveau et/ou de volume de carburant dans un réservoir comprenant un support en matériau électriquement isolant muni d'au moins une piste de matériau électriquement résistant, et un flotteur muni d'au moins un curseur reposant sur la piste de matériau electriquement résistant pour définir en coopération avec celle-ci une résistance variable en fonction de la position du flotteur. Numerous devices have already been proposed for measuring the level and / or volume of fuel in a tank comprising a support made of electrically insulating material provided with at least one track of electrically resistant material, and a float provided with at least one slider resting on the track of electrically resistant material to define in cooperation with it a variable resistance depending on the position of the float.
On a en particulier pro-posé de réaliser le support en matériau électriquement isolant muni de la piste de matériau électriquement résistant selon la technique classique de réalisation de circuit imprimé consistant dans un premier temps à déposer une couche continue de matériau électriquement résistant sur une plaque support en matériau électriquement isolant, puis dans un second temps à conformer la piste précitée par sérigraphie. In particular, it has been proposed to produce the support of electrically insulating material provided with the track of electrically resistant material according to the conventional technique of producing a printed circuit consisting firstly of depositing a continuous layer of electrically resistant material on a support plate. in electrically insulating material, then in a second step to conform the aforementioned track by screen printing.
Cependant, les pistes résistives ainsi obtenues par la mise en oeuvre de cette technique classique présente une grande disparité de valeurs. However, the resistive tracks thus obtained by the implementation of this conventional technique presents a great disparity in values.
En l'état actuel, les pistes résistives ainsi obtenues présentent des écarts d'impédance pouvant atteindre plus ou moins 20 95 par rapport à la valeur nominale recherchée. In the current state, the resistive tracks thus obtained have impedance differences which can reach more or less 20 95 with respect to the nominal value sought.
On a tenté d'ajuster la valeur de la résistance, après sérigraphie, par usinage au laser dans la masse du matériau électriquement résistant comme décrit par exemple dans les documents
US-A-4 032 881 et US-A-3 821 845. Cette technique d'usinage au laser est cependant fort complexe. Elle exige la réalisation de bornes intermédiaires réparties sur la longueur de la piste. Elle exige surtout un système complexe de contrôle de la largeur du faisceau laser et de son déplacement puisque la variation de résistance obtenue par usinage dépend directement de la surface du matériau élimine.An attempt has been made to adjust the resistance value, after screen printing, by laser machining in the mass of the electrically resistant material as described for example in the documents.
US-A-4,032,881 and US-A-3,821,845. However, this laser machining technique is very complex. It requires the creation of intermediate markers distributed along the length of the track. Above all, it requires a complex system for controlling the width of the laser beam and its displacement since the variation in resistance obtained by machining depends directly on the surface of the material removed.
On connaît une autre technique d'ajustage de valeurs de résistances décrite dans le document US-A-4 134 096. Cette technique consiste à réaliser initialement une piste résistive principale et une piste résistive auxiliaire reliées par une pluralité de pontets conducteurs répartis sur leur longueur, puis à sectionner sélectivement certains des pontets pour régler la résistance obtenue. Cette technique est cependant longue et coûteuse du fait qu'elle exige au moins deux phases successives de dépôt du matériau résistant, d'une part, et du matériau conducteur formant les pontets, d'autre part, le plus souvent avec sérigraphie intermédiaire de la piste résistive. Par ailleurs, cette technique exige un contrôle précis du positionnement relatif piste de matériau résistant/ pontets conducteurs. Another technique for adjusting resistance values is known, which is described in document US-A-4,134,096. This technique consists initially of producing a main resistive track and an auxiliary resistive track connected by a plurality of conductive bridges distributed over their length. , then selectively cut some of the bridges to adjust the resistance obtained. This technique is however long and expensive because it requires at least two successive phases of deposition of the resistant material, on the one hand, and of the conductive material forming the bridges, on the other hand, most often with intermediate screen printing of the resistive track. Furthermore, this technique requires precise control of the relative positioning of the track of resistant material / conductive bridges.
Les deux techniques de réglage de résistance évoquées ci-dessus ne donnant pas totalement satisfaction, I'homme de l'art était jusqu'ici contraint fréquemment de régler la valeur des pistes résistives utilisées dans les capteurs potentiométriques de position pour véhicule automobile, en ajoutant sur le support isolant, et en parallèle de sections déterminées de ces pistes résistives, des résistances discrètes de valeurs choisies, comme évoqué dans les documents FR-A-2 55O 331 et
FR-A-2 578 049.As the two resistance adjustment techniques mentioned above are not entirely satisfactory, those skilled in the art have hitherto frequently been forced to adjust the value of the resistive tracks used in potentiometric position sensors for motor vehicles, by adding on the insulating support, and in parallel with determined sections of these resistive tracks, discrete resistances of selected values, as mentioned in the documents FR-A-2 55O 331 and
FR-A-2 578 049.
Cependant, cette dernière technique de réglage ne donne pas non plus entière satisfaction. However, this latter adjustment technique is not entirely satisfactory either.
Elle est longue et coûteuse car elle exige la mesure de la valeur d'impédance de la piste résistive, le choix de composants résistifs à ajouter, puis la soudure de ceux-ci. Elle exige également des stocks importants de composants résistifs à ajouter. De plus, dans la pratique, on constate que les composants résistifs disponibles sur le marché résistent en général fort mal à- un contact prolongé dans les carburants, en particulier dans le carburol dont l'utilisation tend à se généraliser (le carburol correspond à un mélange d'essence à base d'hydrocarbure et d'au moins un additif oxygéné tel que le peroxyde, le méthanol ou l'éthanol). It is long and costly because it requires the measurement of the impedance value of the resistive track, the choice of resistive components to be added, then the soldering of these. It also requires large stocks of resistive components to be added. In addition, in practice, it is found that the resistive components available on the market generally resist very poorly to prolonged contact in fuels, in particular in carburol, the use of which tends to become generalized (carburol corresponds to a mixture of petrol based on hydrocarbon and at least one oxygenated additive such as peroxide, methanol or ethanol).
On notera en particulier que dans le cadre de la mesure de niveau ou de volume de carburant, pour ne pas gêner le déplacement du flotteur, on est généralement contraint de placer les composants résistifs ajoutés en partie inférieure du dispositif de détection, ctest-à-dire dans le fond du réservoir. Les composants résistifs ajoutés sont par conséquent plongés dans les dépôts très corrosifs du carburant. It will be noted in particular that in the context of the measurement of fuel level or volume, in order not to hinder the movement of the float, it is generally forced to place the resistive components added in the lower part of the detection device, that is to say say in the bottom of the tank. The resistive components added are therefore immersed in the highly corrosive deposits of the fuel.
La présente invention a pour but de proposer un nouveau capteur potentiométrique de position pour véhicule automobile dont la valeur puisse être réglée simplement et avec précision, tout en éliminant les inconvénients de la technique antérieure. The object of the present invention is to propose a new potentiometric position sensor for a motor vehicle, the value of which can be adjusted simply and precisely, while eliminating the drawbacks of the prior art.
Ce but est atteint dans le cadre de la présente invention grâce à un capteur potentiométrique de position du type connu en soi comprenant un support en matériau électriquement isolant muni d'au moins une piste de matériau électriquement résistant et un organe mobile détecteur de position muni d'au moins un curseur reposant sur la piste de matériau électriquement résistant pour définir en coopération avec celle-ci une résistance variable en fonction de la position de l'organe mobile, caractérisé par le fait que la piste résistive est formée d'une ligne brisée continue en matériau électriquement résistant dont certains segments adjacents sont reliés par des shunts de même matériau susceptibles d'être sectionnés sélectivement pour régler la valeur de la résistance. This object is achieved in the context of the present invention by means of a potentiometric position sensor of the type known per se comprising a support made of electrically insulating material provided with at least one track of electrically resistant material and a movable position detecting member provided with '' at least one cursor resting on the track of electrically resistant material to define in cooperation with it a variable resistance depending on the position of the movable member, characterized in that the resistive track is formed by a broken line continuous in electrically resistant material, some adjacent segments of which are connected by shunts of the same material capable of being selectively cut to adjust the value of the resistance.
Ainsi la présente invention n'exige pas le dépôt successif de différents matériaux comme requis par le document US-A-4 134 096. Thus, the present invention does not require the successive deposition of different materials as required by document US-A-4,134,096.
Selon l'invention une couche unique de matériau électriquement résistant est déposée sur le support isolant. According to the invention a single layer of electrically resistant material is deposited on the insulating support.
De plus, la présente invention exige pas une précision extrême d'usinage comme requis par les documents US-A-4 032 881 et US-A-3 821 845. En effet, la surface et la localisation des coupes réalisées sur un shunt sélectionné ne conditionnent pas la valeur de la résistance finale. Dans le cadre de l'invention, il suffit qu'un shunt à éliminer soit totalement sectionné. La largeur de la coupe réalisée dans le shunt et la localisation de la coupe ne sont pas déterminants. In addition, the present invention does not require extreme machining precision as required by documents US-A-4,032,881 and US-A-3,821,845. Indeed, the surface and the location of the cuts made on a selected shunt do not condition the value of the final resistance. In the context of the invention, it suffices that a shunt to be eliminated is completely sectioned. The width of the cut made in the shunt and the location of the cut are not decisive.
Enfin, la présente invention n'exige pas l'adjonction ultérieure de composants résistifs discrets. De ce fait, le coût de fabrication des capteurs potentiométriques conformes a' la présente invention est plus faible que celui des capteurs obtenus selon l'enseignement des documents FR-A-2 550 331 et FR-A-2 578 049. De plus, leur fiabilité est améliorée. Finally, the present invention does not require the subsequent addition of discrete resistive components. Therefore, the manufacturing cost of the potentiometric sensors according to the present invention is lower than that of the sensors obtained according to the teaching of documents FR-A-2 550 331 and FR-A-2 578 049. In addition, their reliability is improved.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, et en regard des dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatif et sur lesquels - la figure I représente une vue schématique en plan d'un support en matériau électriquement isolant muni d'une piste résistive conforme à la présente invention avant sectionnement de shunt, et - la figure 2 représente une vue du même dispositif après suppression de certains shunts sélectionnés. Other characteristics, objects and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description which follows, and with reference to the appended drawings given by way of nonlimiting example and in which - Figure I represents a schematic view in plan of a support of electrically insulating material provided with a resistive track in accordance with the present invention before shunt sectioning, and - Figure 2 shows a view of the same device after deletion of certain selected shunts.
On aperçoit sur la figure I annexée une plaque 10 en matériau électriquement isolant revêtue d'une piste 20 en matériau électriquement résistant forme d'une ligne brisée continue. De préférence, cette ligne brisée est formée de segments rectilignes qui se coupent à angle droit. We see in Figure I attached a plate 10 of electrically insulating material coated with a track 20 of electrically resistant material in the form of a continuous broken line. Preferably, this broken line is formed of rectilinear segments which intersect at right angles.
Le cas échéant, comme illustré sur les figures I et 2 annexées, la plaque 10 peut être pourvue en outre de plages isolées 30 et de pistes auxiliaires 40, pour des fonctions annexes comme décrit par exemple dans le document FR-A-2 578 049 précité. Where appropriate, as illustrated in FIGS. I and 2 appended, the plate 10 can also be provided with isolated pads 30 and auxiliary tracks 40, for ancillary functions as described for example in document FR-A-2 578 049 cited above.
Le support 10 en matériau électriquement isolant peut être formé d'un substrat à base de verre epoxy, ou de papier phénolique et de fibres de verre, ou encore de polyacétal homo ou copolymère chargé ou non en fibres de verre comme préconisé dans la demande. de brevet français déposée le 8 juillet 1987 par la Demanderesse sous le numéro 87 09699. The support 10 made of electrically insulating material can be formed of a substrate based on epoxy glass, or phenolic paper and glass fibers, or even homo polyacetal or copolymer loaded or not with glass fibers as recommended in the application. French patent filed on July 8, 1987 by the Applicant under number 87 09699.
La piste résistive 20 peut être formée selon la technique classique de réalisation de circuit imprimé, ctest-à-dire dans un premier temps par dépôt d'une couche continue de matériau électriquement résistant sur le support 10 et dans un second temps par sérigraphie. Les plages isolées 30 et les pistes auxiliaires 40 peuvent être réalisées au cours de la même étape de sérigraphie. The resistive track 20 can be formed according to the conventional technique for producing a printed circuit, that is to say firstly by depositing a continuous layer of electrically resistant material on the support 10 and secondly by screen printing. The isolated areas 30 and the auxiliary tracks 40 can be produced during the same screen printing step.
En variante on peut utiliser un substrat 10 en alumine ou verre et déposer la piste 20 par sérigraphie sur le substrat. As a variant, it is possible to use a substrate 10 of alumina or glass and deposit the track 20 by screen printing on the substrate.
Le matériau électriquement résistant composant la piste 20 est de préférence un alliage à base de cuivre et de nickel, par exemple à base de Constantan. The electrically resistant material making up track 20 is preferably an alloy based on copper and nickel, for example based on Constantan.
La piste 20 comprend une série de segments rectilignes 21 qui s'étendent transversalement à la direction de déplacement du curseur, en regard du trajet de celui-ci. The track 20 comprises a series of rectilinear segments 21 which extend transversely to the direction of movement of the cursor, opposite the path of the latter.
Lorsque le curseur est déplacé à translation, les segments rectilignes 21 précités sont de préference parallèles et équidistants, comme illustré à titre d'exemple sur les figures 1 et 2 annexées. Sur ces figures, on a par ailleurs délimité entre les traits mixtes interrompus 50, 51 le trajet du curseur. When the cursor is moved in translation, the above-mentioned rectilinear segments 21 are preferably parallel and equidistant, as illustrated by way of example in FIGS. 1 and 2 appended. In these figures, the path of the cursor has also been delimited between the broken dashed lines 50, 51.
Dans le cas où le curseur est déplacé à rotation les segments rectilignes 21 précités peuvent être soit parallèles et équidistants, soit orientés radialement par rapport au centre de rotation du curseur. In the case where the cursor is moved in rotation, the abovementioned rectilinear segments 21 can be either parallel and equidistant, or oriented radially with respect to the center of rotation of the cursor.
Selon la représentation donnée sur les figures 1 et 2 annexées, les extrémités de certaines paires de segments rectilignes 21 adjacents sont reliées directement par des ailes 22 de même matériau orientées parallèlement à la direction de déplacement du curseur. According to the representation given in Figures 1 and 2 attached, the ends of certain pairs of adjacent straight segments 21 are connected directly by wings 22 of the same material oriented parallel to the direction of movement of the cursor.
Cependant, d'autres extrémités de certaines paires des segments rectilignes 21 sont reliées entre elles par des segments auxiliaires 23 formant une ligne brisée continue, comprenant à chaque fois deux éléments parallèles 23A, 23B. Les segments auxiliaires 23 sont prévus à l'extérieur du trajet (50-51) du curseur. Ces éléments 23A, 23B, sont reliés par une pluralité de shunts 24, réalisés dans le même matériau électriquement résistant. L'homme de l'art comprendra aisément que la suppression de certains sélectionnés des shunts 24 permet de régler la valeur de la résistance variable mesurée entre une extrémité de la piste résistive 20 et le curseur déplacé sur celle-ci. However, other ends of certain pairs of rectilinear segments 21 are connected together by auxiliary segments 23 forming a continuous broken line, each comprising two parallel elements 23A, 23B. The auxiliary segments 23 are provided outside the path (50-51) of the cursor. These elements 23A, 23B, are connected by a plurality of shunts 24, made of the same electrically resistant material. Those skilled in the art will readily understand that the deletion of certain selected shunts 24 makes it possible to adjust the value of the variable resistance measured between one end of the resistive track 20 and the cursor moved thereon.
On a illustré schématiquement sur la figure 2 par des cercles référencés 60 la localisation de shunts 24 retirés pour régler la valeur de la résistance. Schematically illustrated in Figure 2 by circles referenced 60 the location of shunts 24 removed to adjust the value of the resistance.
La suppression d'un shunt 24 revient à insérer un élément résistif additionnel en série sur la piste résistive, ou encore à supprimer un élément résistif parallèle (shunt). Ces deux dispositions (adjonction d'un élément résistif en série ou suppression d'un élément résistif en parallèle) sont équivalentes au niveau de la modification du circuit résistif. Dans la mesure où le sectionnement d'un shunt 24 conduit à une augmentation de l'impédance de la piste résistive 20, I'homme de l'art comprendra aisément qu'il est souhaitable de réaliser par sérigraphie une piste résistive 20, qui avec la totalité des shunts 24 correspond théoriquement à la valeur nominale recherchée moins 20%, la suppression de l'ensemble des shunts 24 permettant d'élever la résistance d'environ 40%.Ainsi, si la valeur obtenue après sérigraphie est correcte aucun shunt 24 ne doit être sectionné. Si par contre, la valeur de la piste résistive 20 est trop faible, la valeur de la piste peut être corrigée par sectionnement sélectif des shunts 24. Deleting a shunt 24 means inserting an additional resistive element in series on the resistive track, or even deleting a parallel resistive element (shunt). These two provisions (adding a resistive element in series or removing a resistive element in parallel) are equivalent in terms of the modification of the resistive circuit. Insofar as the cutting of a shunt 24 leads to an increase in the impedance of the resistive track 20, those skilled in the art will readily understand that it is desirable to screen print a resistive track 20, which with all of the shunts 24 theoretically correspond to the nominal value sought minus 20%, the elimination of all of the shunts 24 making it possible to increase the resistance by around 40%. Thus, if the value obtained after screen printing is correct no shunts 24 should only be sectioned. If on the other hand, the value of the resistive track 20 is too low, the value of the track can be corrected by selective sectioning of the shunts 24.
Le sectionnement sélectif des shunts 24 peut être réalisé par enlèvement de matière, par exemple par laser, par poinçonnage, par sablage, par meulage ou encore par perçage. Ce sectionnement est piloté par le résultat d'une comparaison entre la valeur effective de la piste résistive 20 et une valeur de référence. Selective sectioning of the shunts 24 can be carried out by removing material, for example by laser, by punching, by sanding, by grinding or by drilling. This sectioning is controlled by the result of a comparison between the effective value of the resistive track 20 and a reference value.
Le capteur potentiométrique de position conforme à la présente invention peut être formé d'un support 10 revêtu d'une piste résistive 20 sur une seule de ses faces. De préférence cependant le capteur potentiométrique de position conforme à la présente invention comprend un support 10 formé d'une plaque plane pourvue sur ses deux faces principales respectivement d'une piste résistive 20, le cas échéant identique, et un flotteur muni de deux curseurs reliés entre eux et venant en appui avec les deux pistes résistives précitées. La sortie du capteur potentiométrique est alors prise entre les bornes supérieures respectives des pistes résistives. The potentiometric position sensor according to the present invention can be formed of a support 10 coated with a resistive track 20 on only one of its faces. Preferably, however, the potentiometric position sensor according to the present invention comprises a support 10 formed by a flat plate provided on its two main faces respectively with a resistive track 20, if necessary identical, and a float provided with two connected sliders. between them and coming to bear with the two aforementioned resistive tracks. The output of the potentiometric sensor is then taken between the respective upper terminals of the resistive tracks.
Dans le cas où le support 10 est formé d'une plaque pourvue d'une piste résistive 20 sur ces deux faces principales, on doit veiller à ne pas détériorer laxiste prévue sur l'une des faces lorsque le sectionnement de shunt sur l'autre face est réalisé par perçage traversant. Le cas échéant, les pistes résistives peuvent être prévues symétriquement sur les deux faces principales du substrat de sorte que l'opération de perçage traversant sectionne simultanément des shunts symétriques prévus sur les deux faces. In the case where the support 10 is formed of a plate provided with a resistive track 20 on these two main faces, care must be taken not to deteriorate the laxity provided on one of the faces when the shunt sectioning on the other face is made by through drilling. If necessary, the resistive tracks can be provided symmetrically on the two main faces of the substrate so that the drilling operation passing through simultaneously sections symmetrical shunts provided on the two faces.
En variante le capteur potentiométrique de position conforme à la présente invention peut comprendre deux plaques séparées et adossées pourvues chacune d'une piste résistive, comme préconisé dans le document FR-A-2 578 049. As a variant, the potentiometric position sensor in accordance with the present invention may comprise two separate back-to-back plates each provided with a resistive track, as recommended in document FR-A-2 578 049.
On notera que dans le cadre de la présente invention l'ajustage de la résistance par sectionnement des shunts 24 peut être réalisé sur un panneau de grand format comprenant une pluralité de supports 10 juxtaposés, avant séparation de ceux-ci. It will be noted that in the context of the present invention, the adjustment of the resistance by sectioning the shunts 24 can be carried out on a large format panel comprising a plurality of juxtaposed supports 10, before separation thereof.
La géométrie de la piste résistive 20 illustrée sur les figures 1 et 2 annexées n'est donné qu'à titre d'exemple non limitatif. La piste résistive 20 n'est d'ailleurs que partiellement représentée sur les figures I et 2 annexées. Sa géométrie ne sera pas décrite plus en détail par la suite. The geometry of the resistive track 20 illustrated in Figures 1 and 2 attached is given only by way of non-limiting example. The resistive track 20 is also only partially shown in Figures I and 2 attached. Its geometry will not be described in more detail later.
Bien entendu la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulier qui vient d'être décrit mais s'étend à toutes variantes conformes à son esprit. Of course the present invention is not limited to the particular embodiment which has just been described but extends to all variants in accordance with its spirit.
On notera de plus que la présente invention n'est pas limitée à la réalisation de capteur pour la mesure de niveau et/ou de volume de carburant. Elle peut par exemple trouver application dans la détection de position d'un papillon mobile de carburateur. It will also be noted that the present invention is not limited to the production of a sensor for measuring the level and / or volume of fuel. It can for example find application in the position detection of a movable throttle valve of the carburetor.
Claims (11)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8807427A FR2632415B1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | POSITION POTENTIOMETRIC SENSOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8807427A FR2632415B1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | POSITION POTENTIOMETRIC SENSOR |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2632415A1 true FR2632415A1 (en) | 1989-12-08 |
| FR2632415B1 FR2632415B1 (en) | 1990-09-21 |
Family
ID=9366928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8807427A Expired - Lifetime FR2632415B1 (en) | 1988-06-03 | 1988-06-03 | POSITION POTENTIOMETRIC SENSOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2632415B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE1068345B (en) * | 1955-11-03 | |||
| US2953764A (en) * | 1958-01-20 | 1960-09-20 | Allen Bradley Co | Grid configuration for film type resistor |
| DE1816067A1 (en) * | 1967-12-20 | 1969-07-17 | Sangamo Weston | Electrical resistance |
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| JPS6052721A (en) * | 1983-08-31 | 1985-03-26 | Nissan Shatai Co Ltd | Vertical gauge |
-
1988
- 1988-06-03 FR FR8807427A patent/FR2632415B1/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
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Non-Patent Citations (2)
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| IEEE TRANSACTIONS ON COMPONENTS, HYBRIDS, AND MANUFACTURING TECHNOLOGY, vol. CHMT-4, no. 4, décembre 1981, pages 361-366, IEEE, New York, US; P.L.SCARFF et al.: "Laser-patterned Ta2N resistors for thin film circuits" * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 9, no. 177 (P-375)[1900], 23 juillet 1985; & JP-A-60 52 721 (NITSUSAN SHIYATAI K.K.) 26-03-1985 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2632415B1 (en) | 1990-09-21 |
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