FR2628278A1

FR2628278A1 - Dispositif de positionnement de capteurs optiques et camera comportant un tel dispositif

Info

Publication number: FR2628278A1
Application number: FR8802761A
Authority: FR
Inventors: Michel Mesmeur
Original assignee: Thomson CSF SA
Current assignee: Thales SA
Priority date: 1988-03-04
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1989-09-08

Abstract

L'invention a principalement pour objet un dispositif de positionnement de capteurs optiques et une caméra comportant un dispositif. L'invention concerne un dispositif de positionnement de transducteurs optoélectriques 25 typiquement dispositif à transfert de charge CCD compact et fiable. Le dispositif comporte des moyens de guidage 6, 10, 13, 14, 32, 33 et des moyens de positionnement 20 du capteur par rapport à un support permettant un déplacement simultané direct par rapport au support avec au moins deux degrés de liberté. Le dispositif selon la présente invention s'applique principalement à la réalisation de caméras de télévision 50 utilisant des dispositifs à transfert de charge. Il permet de rendre plus compact les caméras ainsi que d'équiper les caméras de télévision d'un dispositif de positionnement du capteur de caméras compact qui pour le moment ne pouvaient pas en être pourvues.

Description

DISPOSITJF DE POSITIONNEIENT DE CAPllEURS
OPTIQUES ET CAMERA COMPORTANT -UN TEL DISPOSITIF
La présente invention a principalement pour objet un dispositif de positionnement de capteurs optiques et une caméra comportant un tel dispositif
Dans la réalisation d'une caméra de télévision il est primordial d'effectuer un positionnement précis du capteur optoélectrique par rapport, notamment, à l'objectif de prise de vue. Dans le cas de capteurs à ltëtst solide par exemple des dispositifs à transfert de charge (CCD) le positionnement doit effectuer l'alignement du centre du capteur avec l'axe optique et compenser les défauts du capteur. Dans les capteurs du type dispositif à transfert de charge la position de l'axe peut varier.En effet, l'accumulation des tolérances de fabrication constitue des défauts qu'il est impératif de compenser.

Les platines de positionnement des capteurs optoélectriques de type connu utilisent dne plurallté de moyens de guidage, chaque moyen de guidage correspondant à un seul degré de liberté. On arrive ainsi à des dispositifs volumineux, complexes d'une réalisation mécanique compliquée et par suite d'un coût de fabrication élevé. Les désavantages des platines de positionnement de type connu sont particulièrement importants lors de l'utilisation de capteurs solides. En effet, ces capteurs présentent l'avantage d 'être moins chers, moins sensibles aux chocs et moins volumineux. Ces avantages se trouvent annihilés par l'utilisation de platines de positionnement de type connu..

La présente invention se rapporte à un dispositif de positionnement pour capteurs optoélectriques à état solide, par rapport à un support, comportant une semelle rendue solidaire du capteur et un châssis rendu solidaire du support, la semelle ayant, lors des réglages, plusieurs degrés de liberté par rapport au châssis. Avantageusement, Je châssis est muni de capots avant et arrière de façon à constituer un boîtier enfermant le - capteur. Ce boîtier avantageusement métallique sert de radiateur au capteur ainsi que à d'éventuels composants électroniques comme par exemple des ampllficateurs, mis en contact thermique avec ce boîtier.

De plus, le boîtier présente l'avantage de protéger le capteur des rayonnements parasites.

Ainsi, le dispositif selon la présente invention permet d'exploiter complètement les avantages des capteurs optoélectriques à l'état solide et de réaliser des têtes de caméra de télévision d'un coût de revient moindre, plus compact et moins sensible aux chocs.

De plus, contrairement aux platines de positionnement de type connu, le dispositif selon la présente invention est bien adapté à la production en série.

L'invention a principalement pour objet un dispositif de positionnement de capteur optoélectrique par rapport à un support comprenant un chassis solidaire du support, des moyens de guidage et des moyens de positionnement du capteur par rapport au support, caractérisé par le fait que les moyens de guidage permettent un déplacement simultané direct par rapport au support avec au moins deux degrés de liberté.

L'invention a aussi pour objet un dispositif caractérisé par le fait que la platine solidaire du capteur a sensiblement une forme parallélépipède rectangle et qu'il comporte une pièce parallélépipède rectangulaire évidée rendue solidaire du support.

L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquelles
- la figure 1 représente un châssis susceptible d'être mise en oeuvre dans un premier exemple de réalisation du dispositif selon la présente Invention
- la figure 2 représente un poussoir latéral susceptible d'être mis en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
- la figure 3 représente un poussoir vertical supérieur susceptible d'être mis en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
- la figure 4 represente un poussoir vertical inférieur susceptible d'etre mis en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
- la figure 5 représente le capot du premier exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention
- la figure 6 représente les vis susceptibles d'être mises en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
la figure 7 est une vue de la face avant d'un deuxième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention
- la figure 8 comporte des vues en coupe du dispositif de la figure 7
- la figure 9 est un schéma illustrant le positionnement relatif des pièces d'un troisième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention
- la figure 10 est un capot arrière susceptible d'être mis en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
- la figure il est un capot de la face avant susceptible d'être mis en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
- la figure 12 est un châssis susceptible d'être mis en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
- la figure 13 est une vue de l'arrière du troisième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention
- la figure 14 est un éclaté du troisième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention
- la figure 15 .est une vue isométrique d'un quatrième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention
- la figure 16 est une vue de face d'un quatrième exemple de réalisation du dispositif selon la présente Invention
- la figure 17 est une vue en perspective d'un détail de réalisation du dispositif de la figure 16
- la figure 18 est une vue en coupe d'un détail de réalisation du quatrième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention
- la figure 19 est un schéma d'une caméra de télévision selon la présente invention.

Sur les figures 1 à 19, on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments.

Sur la figure 1, on peut voir une semelle 6 correspondant à un premier mode de réalisation du dispositif selon la présente invention.

La figure la illustre une vue de face avant d'un châssis 34, la figure lb, une vue de dessus et la figure 1c une vue de gauche du châssis 34. Dans l'exemple illustré sur la figure 1 le châssis 34 a une forme générale de cuvette en parallélépipède rectangle. La forme de la cuvette comporte les encoches 7 destinée à laisser passer les broches de connexion du capteur. Le châssis 34 tel qu'illustré sur la figure 1 correspond à un capteur et à un boîtier à deux rangées de connexion (DIL en terminologie anglo-saxonne). Il est bien entendu que d'autres formes du châssis 34 seront adaptées à d'autres types de boîtiers de composants.

Le châssis 34 doit pouvoir être équipé de moyens de guidage et de positionnement du capteur. Dans l'exemple illustré sur la figure 1, un des côtés les plus longs du châssis 34 comporte, par exemple trois trous taraudés 9 permettant de recevoir des vis de réglage. Par exemple on utilise des vis illustrées sur la figure 6. Le côté opposé du châssis 34 comporte deux lumières borgnes 38 susceptibles de recevoir par exemple deux ressorts, non illustrés. Chaque largeur du châssis 34 comporte, par exemple .U4 trou taraudé 9.

Le capteur sera placé et orienté grâce aux poussoirs latéraux illustrés sur la figure 2, aux poussoirs hauts illustrés sur la figure 3 et aux poussoirs bas illustrés sur la figure 4. Les vis comme par exemple celles illustrées sur la figure 6 permettent l'immobilisation définitive du capteur à l'intérieur du châssis 34.

Sur la figure 2a, on peut voir, de face, un poussoir latéral 10.

Sur la figure 2b, on peut voir de profil, le poussoir latéral 10. Le poussoir latéral 10 comporte un trou borgne 12 permettant le guidage d'une pointe 21 de la vis de positionnement. Dans l'exemple de réalisation illustrée sur la figure 2, la lumière 12 est réalisée dans une surépaisseur 11 située au milieu du poussoir.

Sur la figure 3a, on peut voir de face un poussoir haut 13.

Sur la figure 3b, on peut voir' de haut le poussoir 13.

Sur la figure 3c, on peut voir de profil le poussoir 13.

Dans l'exemple illustré sur la figure 3, le poussoir haut 13 comporte trois lumières borgnes 12 permettant le positionnement précis d'une tête 21 d'une vis 20. Le poussoir 13 a une forme en L.

Sur la figure 4b, on peut voir un poussoir bas 14.

Sur la figure 4a, on peut voir d'en haut le poussoir bas 14.

Sur la figure 4c, on peut voir le profil du poussoir bas 14. Le poussoir 14 a une forme en L.

Le poussoir bas 14 comporte des lumières borgnes 15 permettant de recevoir deux ressorts.

Sur la figure 5, on peut voir le capot haut 18 du dispositif selon la présente invention. Le capot comporte des trous 9 de fixation permettant les scellements du capot 18 sur le châssis 34 au moyen - des vis ou des rivets ainsi qu'une fenêtre centrale 19. La fenêtre centrale 19 permet le passage de la lumière vers le capteur. La fenêtre est réalisée soit par un évidement, soit en un matériau transparent aux longueurs d'ondes que l'on veut pouvoir capter. Par exemple, la fenêtre, 19 est réalisée en verre, en plastique transparent ou en quartz.

Sur la figure 6a, on peut voir de haut une vis 20 susceptible d'être mise en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention. La vis 20 comporte un filetage 22, une pointe 21. Dans l'exemple illustré sur la figure 6, la vis 20 est une vis à six pans creux 23. Il est bien entendu que l'utilisation d'autres vis ne sort pas du cadre de la présente invention. I1 est toutefois important de choisir des vis ayant une bonne précision afin de permettre un positionnement précis du capteur dans le châssis 34.

Sur la figure 7, on peut voir le châssis 34 assemblé comportant un capteur 25, avant la pose du capot 18. Le capteur 25 est maintenu, d'une part entre le poussoir haut 13 et le poussoir bas 14, et d'autre part entre deux poussoirs latéraux 10. Le poussoir bas 14 est maintenu en place par, par exemple deux ressorts 18 placés, d'une part, dans des lumières borgnes 8 du châssis 34, et d'autre part dans les lumières borgnes 15 du poussoir bas 14.

Le poussoir haut 13 est positionné et maintenu en place par trois vis 20 numérotées 2,3 et 4, la vis centrale 3 permet de positionner la hauteur d'une fenêtre 190 du capteur 25 derrière laquelle se trouve la partie photosensible du capteur.

En vissant la vis 3, on obtient l'abaissement de la fenêtre 190.

Une action sur la vis 2 droite ou 4 gauche permet d'incliner le capteur 25. L'action sur les vis 20 numérotées 1 et 5 sur la figure, permet d'effectuer une translation horizontale du capteur 25.

Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte des blocs 24 de mousse néoprène placée par exemple entre les poussoirs latéraux 10 et les parois du châssis 34. Par élasticité la mousse néoprène 24 plaque les poussoirs latéraux 10 contre le capteur 25 même si on dévisse légèrement les vis 20 numérotées 1 et 5 sur la figure 7.

Le châssis 34 comporte à sa périphérie quatre trous 9 permettant son scellement avec .un capot 18 illustré sur la figure 7.

Sur la figure 8a, on peut voir une coupe longitudinale du dispositif de la figure 7.

Comme on peut le voir, le dispositif de positionnement est très compact. Par exemple, la surépaisseur par rapport au montage direct d'un capteur 25 peut être réduite à, par exemple 5 mm.

Les connexions électriques du capteur 25 sont réalisées par l'intermédiaire de pattes 31.

Sur la figure 8b, on peut voir une coupe verticale du dispositif illustré sur la figure 7
On volt que la forme en L des poussoirs hauts 13 et bas 14 permet de laisser passer les pattes de connexion 31 et donc de rendre plus compact le dispositif tout en évitant tout court-circuit entre pattes 31.

Sur la figure 9, on peut voir un exemple plus perfectionné du dispositif de positionnement selon la présente invention. Le deuxième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention est plus souple et plus précis. Le capteur, par exemple un dispositif à transfert de charge en boîtier à deux rangées de broches (DIL) est inséré et immobilisé dans une semelle 6. La semelle 6 est guidée à l'intérieur du châssis non représenté sur la figure jusqu'à l'obtenir à la position désirée. La semelle est bloquée dans le châssis une fois le positionnement désiré atteint.

La semelle 6 est par exemple un parallélépipède rectangle creusé. Dans le fond on pratique des lumières 7 destinées à laisser passer des broches de connexion du capteur (non représenté).

Sur la figure 9, on peut voir la semelle 6 vue de face, vue de dessus, vue de dessous, vue de gauche et vue de droite. Ces vues sont entourées par un trait mixte. A l'extérieur du trait mixte on a représenté les poussoirs latéraux 10, le poussoir haut 13 et le poussoir 14.

Avantageusement, la semelle 6 comporte une encoche 390 permettant le logement d'un ressort par exemple à lame destiné à maintenir la semelle en position dans un châssis.

La semelle 6 comporte des moyens permettant de solidariser le capteur avec la semelle. Par exemple, la semelle 6 comporte un trou taraudé 9 permettant le passage d'une vis permettant l'immobilisation du capteur' dans la semelle.

Avantageusement, les moyens de guidage de la semelle dans le châssis comportent des billes. Ainsi, la semelle 6 comporte des lumières borgnes 33 rectangulaires ou aux extrémités arrondies destinées à. recevoir les moyens de guidage.

Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 9, la semelle comporte quatre lumières borgnes 33 sur le fond, trois lumières borgnes sur le dessus, deux lumières borgnes sous le dessous, trois lumières borgnes sur le côté gauche et deux lumières borgnes 33 sur le côté droit (telles qu'orientées sur la figure). Ainsi, le guidage de la semelle dans le châssis sera assuré par quatorze billes 32.

Dans le deuxième exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention, les poussoirs 10,13 et 14 sont des parallélépipèdes rectangles: Les poussoirs comportent des lumières borgnes 33 situées en face des lumières borgnes 33 de la . semelle La longueur des lumières borgnes permet un guidage de la - semelle à l'intérieur du châssis avant son blocage.

Sur la figure 12, on peut voir le châssis 34. Sur la figure 12, le châssis est vu de face. En haut, le châssis comporte deux lumières borgnes 8 destinées à recevoir des ressorts. En bàs, le châssis comporte trois trous taraudés 9 destinés à recevoir des vis de réglage. Sur le côté gauche, le châssis comporte deux lumières borgnes 8. Sur le côté droit, le châssis comporte un trou taraudé 9.

Dans l'exemple illustré sur la figure 12, le châssis 34 est un cadre métallique vide.

En outre, le châssis comporte sur sa périphérie des trous permettant la fixation, par exemple par vissage des capots avant et arrière.

Sur la figure 10, on peut voir un capot arrière 35 destiné à être fixé sur le châssis 34. Le capot comporte deux lumières 7 permettant le passage des broches du capteur.

Il est possible si cela est nécessaire de rendre étanche le dispositif de positionnement selon la présente invention en coulant par exemple du plastique dans la lumière 7 après le montage.

Le capot arrière 35 comporte en outre sur sa périphérie des trous permettant la fixation.

Sur la figure 11, on peut voir un capot avant 36. Le capot avant comporte une fenêtre 19 destinée à laisser passer la lumière vers le capteur. La fenêtre 19 est soit tout simplement un évidement, soit comporte une paroi en matériau transparent comme le verre, le plastique transparent ou le quartz. Le capot 36 comporte sur sa périphérie les trous permettant la fixation sur le châssis 34.

Sur la figure 13, on peut voir de l'arrière le châssis 34 monté. Pour la clarté de la figure, le capot avant 36, le capot arrière 35 ainsi que le capteur n'ont pas été représentés.

La semelle 6 repose sur lé capot arrière 35 (non illustré) par l'intermédiaire de quatre billes 32 placées dans des lumières aveugles 33 disposées sur le fond de la semelle 6. La semelle 6 est guidée par le joint supérieur par l'intermédiaire de trois billes 32 disposées dans trois lumières borgnes réallsées sur la semelle elle-même ainsi que sur le poussoir 13. De même, la semelle 6 est reliée au poussoir inférieur 14 par l'intermédiaire des deux billes 32 ; au poussoir latéral gauche 10 par l'intermédiaire de trois billes 32 et au poussoir latéral droit 10 par l'intermédiaire de trois billes.

Le poussoir latéral droit ainsi que le poussoir bas 14 sont reliés au châssis 34 par l'intermédiaire de deux ressorts 18 logés dans les lumières borgnes 8 réalisées dans le châssis et dans des lumières borgnes 38 réalisées dans le poussoir. Le positionnement du poussoir latéral gauche 10 est assuré par une vis 20. On utilise par exemple les vis 20 illustrées sur la figure 6. La pointe de la vis 20 pénètre par exemple dans un pointage réalisé à la mèche permettant le positionnement précis.

Le positionnement du poussoir haut 13 est assuré par trois vis 20, ces vis permettent d'effectuer des translations verticales de la semelle 6 ainsi que d'incliner la semelle 6 par rapport au châssis 34.

Sur la figure 14, on peut voir un éclaté du montage du châssis selon la présente invention. Pour la clarté on n'a pas représenté les encoches 7 du capot arrière 35, la fenêtre 19 du capot avant 36 ainsi que les pattes du capteur.

Avantageusement, le montage est effectué dans l'ordre suivant
- on monte le capteur dans la semelle 6 et on le bride avec la vis de serrage (non représentée), on fait reposer la semelle 6 sur les quatre billes 32 logées sur la face avant
- on colle le ressort aux poussoirs 10 et 14
- on insère les poussoirs 10 et 14 et le ressort d'un logement 18 du châssis 34
- on amène la semelle 6 en regard de lumière 33 du poussoir et insérer des billes entre les lumières des poussoirs et ceux de la semelle
- on comprime le ressort
- on monte les poussoirs opposés
- on relâche le ressort.

Ensuite on répète l'opération pour les poussoirs verticaux 13 et 14.

On met en place le ressort 39 d'un logement 390 et on ferme le mécanisme avec la plaque arrière vissée sur la périphérie du châssis 34. Le montage étant terminé il ne reste plus qu'à fixer le dispositif selon la présente invention sur le support destiné à le recevoir et agir sur les quatre vis pour positionner le capteur.

Le dispositif selon la présente invention est réalisé par exemple en acier inoxydable ou en laiton.

Pour une utilisation, notamment, avec séparateur couleur, il est avantageux d'utiliser du titane, pour éviter les contraintes thermiques entre le séparateur et la platine.

Dans un exemple de réalisation le dispositif selon la présente invention avait un volume de 60 x 40 x 5 mm. Il comporte un châssis usiné, une semelle usinée, quatre poussoirs, cinq ressorts, quatre vis de réglage, dix sept vis de fixation, quatorze billes et deux capots. Ils permettraient une translation latérale de + 1 mm, un déplacement vers le haut de + 1 mm, un déplacement vers le bas de + 1 mm, une rotation de i 20, une précision de réglage de 1,1 llm/degré.

Dans une variante de réalisation du dispositif selon la présente invention, le dispositif comporte en plus des moyens de refroidissement, par exemple par effet PELTIER. Les moyens de refroidissement sont par exemple disposés sur le capot arrière 35.

Sur la figure 15, on peut voir un exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention permettant des rotations plus importantes ainsi qu'un réglage avant-arrière. Le dispositif illustré sur la figure 15 est particulièrement bien adapté à des caméras couleurs comportant un séparateur de couleurs. Le capteur 25 est monté, par exemple avec des vis 40 sur une pièce 42 permettant le réglage avant-arrière. La pièce 42 est montée sur un support tournant 46. Le support 46 est monté sur une semelle 41. La semelle 41 est montée dans un châssis 48. La pièce 42 permet de reculer, d'avance ou de faire pivoter le capteur 25.

La pièce 46 permet de faire tourner le capteur 25 autour de son axe.

La semelle 41 permet des déplacements horizontaux et verticaux du capteur 25.

Le dispositif de la figure 15 permet un très grand nombre de réglages. De plus, un espace 43 disposé derrière le capteur 25 peut être utilisé pour disposer des éléments électroniques. Ainsi même dans les caméras comportant un séparateur de couleurs, on réalise un montage compact, précis et fiable.

La figure 16 est une vue de l'arrière du dispositif de la figure 15. Le dispositif de réglage avant-arrière 42 est solidarisée avec une pièce 46 susceptible de tourner. La pièce 46 comporte un ergot 45 permettant de régler l'angle de rotation de la pièce 46. Le réglage est obtenu par exemple avec une vis 20, un ressort 18 assurant le rappel. Dans l'exemple de réalisatlon illustré sur la figure 16, la platine 41 est montée comme dans l'exemple des figures 13 et 14 sur quatorze billes 32 disposées dans des lumières borgnes 33. Toutefois, dans exemple de réalisation de la figure 16 le poussoir supérieur 13 ne comporte plus qu'une seule vis 20 destinée au réglage de la hauteur.De même le poussoir latéral droit 10 comporte une vis unique 20 destinée à faire translater la semellé 41 horizontalement jusqu'à la position désirée. .La semelle 41 comporte un taraudage permettant le réglage de la vis 20.

Avantageusement, la vis 20 est prolongée jusqu'au châssis 48 pour faciliter le réglage de l'extérieur. Il est à noter que aussi bien le poussoir supérieur 13 que le châssis 48 comporte un évidement permettant le passage de la vis 20 de réglage de la pièce 46 et ne gênant pas le mouvement relatif du châssis du poussoir supérieur 13 et de la semelle 41.

Sur la figure 17, on peut voir un exemple de réalisation des pièces de réglage avant-arrière 42. La pièce 42 a une forme générale en U. Les extrémités du U comportent des taraudages 9 susceptibles de recevoir un capteur (non illustré).

La gorge du U comporte en outre un trou taraudé 9 permettant la solldarisation de la pièce 42 avec la pièce tournante 46. La pièce 42 comporte deux supports coulissants 49 par exemple cylindriques et des moyens de blocage 20, des supports 49 une fois atteinte la position désirée. En sortant plus ou moins des supports 49 on obtient des déplacements avant-arrière du capteur.

Sur la figure 18, on peut voir, en coupe un exemple de fixation de la pièce tournante 42 sur la pièce 46. La pièce 42 est fixée par une vis 20 et par les tirants 49.

Avantageusement, le fond de logement des tirants 49 comporte des ressorts 18 exerçant une force de rappel facilitant le réglage.

Avantageusement, la pièce tournante 46 comporte une pluralité de billes 32, par exemple montées sur des ressorts 18 pour faciliter son déplacement par rapport au châssis 48.

Le troisième exemple de réallsation du dispositif selon la présente invention est particulièrement bien adapté à la réalisation de caméras de télévision couleurs comportant un séparateur de couleurs. Un exemple d'une telle caméra est schématisé sur le figure 19. La lumière traverse un objectif 52 pour tomber sur le séparateur de couleurs 51. Aux trois sorties du séparateur de couleurs 51 sont reLiés trois dispositifs 48 de positionnement de capteurs 25. Les capteurs 25 sont reliés à une électronique de traitement du signal et/ou de commande disposés dans l'espace libre 43 du dispositif de positionnement 48 et/ou sur par exemple une carte électronique 53. La caméra de télévision 50 fournit un signal vidéo disponible sur un câble 54.

Le dispositif selon la présente invention s tapplique aux positionnements précis de transducteurs optoélectriques.

Le dispositif selon la présente invention s;applique principalement à la réalisation de caméras de télévision utilisant des dispositifs à transfert de charge. I1 permet de rendre plus compact les caméras ainsi que d'équiper les caméras de télévision d'un dispositif de positionnement du capteur de caméras compact qui pour le moment ne pouvaient pas en être pourvues.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif de positionnement de capteurs optoélectriques (25) par rapport à un support comprenant un châssis (34) solldaire du support; des moyens de guidage (18,32) et des moyens de positionnement (20) du capteur (25) par rapport au support, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (18,32,10,13,14,33) permettent un déplacement simultané direct par rapport au support avec au moins deux degrés de liberté.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte une semelle (6) rendue solidaire du capteur.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de guidage (10,13,14,33) permettent le déplacement du capteur dans une partie d'un plan.

4. Dispositif selon la revendication 1,2 ou 3, caractérisé par le fait qu'il comporte un capteur à dispositif à transfert de charge (CCD).

5. Dispositif selon la revendication 1,2,3 ou 4, caractérisé par le fait que les moyens de guidage comportent des billes (32) et des encoches (33).

6. Dispositif selon la revendication 1,2,3,4 ou 5, caractérisé par le fait que les moyens de positionnement comportent des vis (20).

7. Dispositif selon la revendication 1,2,3,4,5 ou 6, caractérisé par le fait qu'il comporte un scellement hermétique du capteur optoélectronique, le scellement présentant une fenêtre (19) transparente devant le capteur (25).

8. Dispositif selon la revendication 1,2,3,4,5,6 ou 7, caractérisé par le fait qu'il comporte des pièces métalliques et des composants électroniques reliés thermiquement aux pièces métalliques.

9. Dispositif selon la revendication 1,2,3,4,5,6,7 ou 8, caractérisé par le fait que la platine solidaire du capteur a sensiblement une forme parallélépipède rectangle et qu'il comporte une pièce (34) parallélépipède rectangulaire évidée rendue solidaire du support.

10. Dispositif selon la revendication 1,2,3,4,5,6,7,8 ou 9, caractérisé par le fait qu'un -des degrés de liberté de la platine par rapport au support correspond à une rotation.

11. Caméra de télévision, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins un dispositif selon 1'une quelconque des revendications précédentes.

12. Caméra selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comprend un séparateur de couleurs (51) et trois dispositifs selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, chaque dispositif étant associé à une couleur obtenue par le séparateur.