FR2627313A1 - Suspension and drive for computer hard discs - uses position control of magnetic bearings supporting rotor carrying discs, and has drive motor inside rotor - Google Patents

Suspension and drive for computer hard discs - uses position control of magnetic bearings supporting rotor carrying discs, and has drive motor inside rotor Download PDF

Info

Publication number
FR2627313A1
FR2627313A1 FR8801716A FR8801716A FR2627313A1 FR 2627313 A1 FR2627313 A1 FR 2627313A1 FR 8801716 A FR8801716 A FR 8801716A FR 8801716 A FR8801716 A FR 8801716A FR 2627313 A1 FR2627313 A1 FR 2627313A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
rotor
bearings
discs
radial
magnetic bearings
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8801716A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2627313B1 (en
Inventor
Maurice Brunet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe de Mecanique Magnetique SA
Original Assignee
Societe de Mecanique Magnetique SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe de Mecanique Magnetique SA filed Critical Societe de Mecanique Magnetique SA
Priority to FR8801716A priority Critical patent/FR2627313B1/en
Priority to JP3095089A priority patent/JPH0677368B2/en
Publication of FR2627313A1 publication Critical patent/FR2627313A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2627313B1 publication Critical patent/FR2627313B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0459—Details of the magnetic circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
    • F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
    • F16C32/0406—Magnetic bearings
    • F16C32/044—Active magnetic bearings
    • F16C32/0474—Active magnetic bearings for rotary movement
    • F16C32/0489—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing
    • F16C32/0491—Active magnetic bearings for rotary movement with active support of five degrees of freedom, e.g. two radial magnetic bearings combined with an axial bearing with electromagnets acting in axial and radial direction, e.g. with conical magnets
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/09—Structural association with bearings with magnetic bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
    • F16C2370/12—Hard disk drives or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

The support and drive mechanism includes a cylindrical rotor (20) constituting a magnetic shield and a mechanical support for multiple hard discs (31) fixed on the external face (25) of the rotor. A fixed central shaft (1) supports the emergency mechanical bearings (14,15) and the stators (61,62,71,72) of two active radial magnetic bearings (60,70) together with the stator (50,51) of an electric motor (50) placed between the two bearings. The rotor (20) has, on its internal face, laminated armatures (53,63,73) forming the rotor armatures of the electric motor and the two magnetic bearings. The bearings are servo-controlled in response to radial and axial position transducers (80,90). ADVANTAGE - Allows increase in density of date which can be stored on fixed hard disc through better position control.

Description

Dispositif de suspension et d'entrainement de disques de mémoire d'ordinateur. Device for suspending and driving computer memory discs.

La présente invention a pour objet un dispositif de suspension et d'entraînement de disques de mémoire d'ordinateur. The present invention relates to a device for suspending and driving computer memory disks.

Les disques durs de mémoire d'ordinateur sont habituellement disposés sur un mandrin monté sur un axe central à l'aide de roulements à billes et entrainé par un moteur électrique extérieur à l'aide d'un accouplement, par exemple par courroie. Computer memory hard disks are usually arranged on a mandrel mounted on a central axis using ball bearings and driven by an external electric motor using a coupling, for example by belt.

Outre l'encombrement relativement important dû à la présence d'un moteur électrique d'entraînement séparé du dispositif de suspension proprement dit, le montage classique des disques de mémoire d'ordinateur présente des inconvénients dans la mesure où la densité des pistes d'enregistrement des informations sur les disques reste par construction limitée du fait des erreurs de circularité aléatoires introduites lors de la rotation par les roulements à billes. In addition to the relatively large size due to the presence of an electric drive motor separate from the suspension device proper, the conventional mounting of computer memory discs has drawbacks insofar as the density of the recording tracks information on the discs remains by limited construction due to the random circularity errors introduced during rotation by the ball bearings.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients précités et à permettre la réalisation d'un dispositif d'entraînement de disques de mémoire d'ordinateur qui soit compact, fiable, précis, adaptable à différentes natures de disque et permette une augmentation de la densité des informations stockées sur un disque. The present invention aims to remedy the aforementioned drawbacks and to allow the production of a drive device for computer memory discs which is compact, reliable, precise, adaptable to different types of disc and allows an increase in the density of the information stored on a disc.

Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de suspension et d'entraînement de disques de mémoire d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor en forme de cloche constituant un blindage magnétique et un support mécanique pour des disques durs de mémoire d'ordinateur fixés sur la face cylindrique externe du rotor et un mandrin central fixe supportant des roulements mécaniques de secours et les stators d'un premier et d'un second paliers magnétiques actifs radiaux, ainsi que le stator d'un moteur électrique disposé entre lesdits premier et second paliers magnétiques actifs radiaux, et en ce que le rotor en forme de cloche porte sur sa face cylindrique interne des armatures feuilletées constituant les armatures rotoriques dudit moteur électrique et desdits premier et second paliers magnétiques actifs radiaux.  These objects are achieved by a device for suspending and driving computer memory disks, characterized in that it comprises a bell-shaped rotor constituting a magnetic shielding and a mechanical support for hard memory disks of computer fixed on the external cylindrical face of the rotor and a fixed central mandrel supporting mechanical emergency bearings and the stators of a first and a second active radial magnetic bearings, as well as the stator of an electric motor disposed between said first and second active radial magnetic bearings, and in that the bell-shaped rotor carries on its internal cylindrical face laminated armatures constituting the rotor armatures of said electric motor and of said first and second active radial magnetic bearings.

L'incorporation du moteur électrique d'entraînement à l'intérieur du rotor-cloche de support des disques permet de disposer d'un ensemble compact. Le blindage magnétique réalisé par le rotor-cloche garantit par ailleurs que les informations des disques mémoire ne seront pas affectées par des parasites provenant du moteur électrique ou de la suspension magnétique. La mise en oeuvre d'une suspension magnétique active assure par ailleurs une précision de rotation plus grande et surtout garantit que les défauts résiduels de rotation ne seront pas aléatoires, mais répétitifs, ce qui autorise l'installation de pistes d'enregistrement plus serrées sur les disques sans risque de chevauchement de ces pistes.Par suite, la densité des informations stockées sur les disques peut être accrue de façon significative, quelle que soit la nature du support du disque (par exemple disque magnétique ou à lecture optique). The incorporation of the electric drive motor inside the bell-rotor supporting the discs provides a compact assembly. The magnetic shielding produced by the bell rotor also guarantees that the information on the memory disks will not be affected by interference from the electric motor or the magnetic suspension. The use of an active magnetic suspension also ensures greater rotation precision and above all guarantees that residual rotation defects will not be random, but repetitive, which allows the installation of tighter recording tracks on discs without the risk of overlapping these tracks. As a result, the density of the information stored on the discs can be increased significantly, regardless of the nature of the disc medium (for example magnetic or optical disc).

Selon un premier mode de réalisation possible, le dispositif comprend au moins une butée axiale asservie à partir d'au moins un détecteur de la position axiale du rotor et les paliers magnétiques actifs radiaux sont asservis à partir d'au moins deux détecteurs de la position radiale du rotor. According to a first possible embodiment, the device comprises at least one axial stop controlled by at least one detector of the axial position of the rotor and the radial active magnetic bearings are controlled by at least two position detectors radial of the rotor.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples, en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la figure 1 représente une vue en élévation avec demi-coupe axiale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de support et d'entraînement de disques de mémoire d'ordinateur selon l'invention,
- la figure 2 est une vue schématique en élévation, à échelle réduite, de l'ensemble du dispositif de la figure 1, le boîtier extérieur ayant été ôté, et
- la figure 3 représente une vue en élévation avec demicoupe axiale d'un second mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the following description of particular embodiments, given by way of examples, with reference to the appended drawings, in which
FIG. 1 represents an elevation view with axial half-section of a first embodiment of a device for supporting and driving computer memory disks according to the invention,
FIG. 2 is a diagrammatic elevation view, on a reduced scale, of the assembly of the device of FIG. 1, the external casing having been removed, and
- Figure 3 shows an elevational view with axial half-section of a second embodiment of a device according to the invention.

On voit sur la figure 1 un dispositif de support et d'en traînement en rotation de disques 31 de mémoire d'ordinateur, tels que par exemple des disques durs de type magnétique, lequel dispositif comprend un carter extérieur 13 de protection des disques, dont seule une moitié est représentée sur la partie en coupe de la figure 1. Le carter extérieur fixe 13 est lui-même monté sur un support central fixe 1. FIG. 1 shows a device for supporting and driving in rotation disks 31 of computer memory, such as for example hard disks of magnetic type, which device comprises an outer casing 13 for protecting the disks, of which only one half is shown in the sectional section of FIG. 1. The fixed outer casing 13 is itself mounted on a fixed central support 1.

Le support central fixe 1 supporte les stators 61, 62 et 71, 72 de deux paliers magnétiques radiaux 60, 70, ainsi que le stator 51, 52 d'un moteur électrique 50 d'entraînement en rotation d'un rotor 20 en forme de cloche. Le support central fixe 1 supporte en outre deux roulements à bille 14, 15 de secours qui ne jouent un rôle de support du rotor 20 que lorsque la suspension magnétique n'est pas en service ou subit une défailance. Le jeu des roulements 14, 15 est ainsi de l'ordre de la moitié de l'entrefer des paliers magnétiques 60, 70. The fixed central support 1 supports the stators 61, 62 and 71, 72 of two radial magnetic bearings 60, 70, as well as the stator 51, 52 of an electric motor 50 for driving in rotation a rotor 20 in the form of Bell. The fixed central support 1 also supports two emergency ball bearings 14, 15 which play a role of supporting the rotor 20 only when the magnetic suspension is not in service or undergoes a failure. The clearance of the bearings 14, 15 is thus of the order of half of the air gap of the magnetic bearings 60, 70.

Le rotor 20 en forme de cloche présente une face frontale 23 et une paroi latérale cylindrique sur la face extérieure 25 de laquelle sont montés les disques 31 de mémoire. La face interne de la paroi latérale cylindrique du rotor 20 porte les armatures rotoriques 63, 73 des paliers magnétiques radiaux 60, 70 ainsi que l'armature rotorique 53 du moteur électrique 50. Ces armatures rotoriques 63, 73, 53 ainsi que la carcasse 61, 71, 51 des stators des paliers 60, 70 et du moteur 50 sont réalisées en matériau ferromagnétique feuilleté. Sur la figure 1, les références 62, 72, 52 désignent les enroulements de stator des paliers magnétiques 60, 70 et du moteur électrique 50. The bell-shaped rotor 20 has a front face 23 and a cylindrical side wall on the external face 25 of which the memory disks 31 are mounted. The internal face of the cylindrical side wall of the rotor 20 carries the rotor frames 63, 73 of the radial magnetic bearings 60, 70 as well as the rotor frame 53 of the electric motor 50. These rotor frames 63, 73, 53 as well as the carcass 61 , 71, 51 of the stators of the bearings 60, 70 and of the motor 50 are made of laminated ferromagnetic material. In FIG. 1, the references 62, 72, 52 designate the stator windings of the magnetic bearings 60, 70 and of the electric motor 50.

On a représenté sur la figure 1 des paliers magnétiques actifs 60, 70 de type biconique, c'est à dire dont les faces délimitant les entrefers des deux paliers magnétiques 60, 70 sont inclinées par rapport à l'axe du rotor 20. Chacun des paliers magnétiques 60, 70 combine ainsi des actions radiales et axiales de sorte que le montage peut être compact et qu'il n'est pas nécessaire de disposer de butée axiale supplémentaire. FIG. 1 shows active magnetic bearings 60, 70 of biconical type, that is to say the faces delimiting the air gaps of the two magnetic bearings 60, 70 are inclined relative to the axis of the rotor 20. Each of the magnetic bearings 60, 70 thus combine radial and axial actions so that the assembly can be compact and it is not necessary to have an additional axial stop.

Chacun des paliers magnétiques actifs 60, 70 est asservi par des circuits électroniques qui reçoivent des informations de capteurs de déplacement 80, 90, 100 prévus pour mesurer les déplacements radiaux (capteurs 80, 90) ou axiaux (capteur 100) du rotor 20 par rapport au support central fixe 1, et adaptant en permanence l'intensité du courant appliqué aux enroulements 62, 72, des électro-aimants de stator des paliers magnétiques 60, 70 en vue de maintenir le rotor 20 dans une position de rotation stable, quels que soient les efforts mécaniques exercés. Les circuits d'asservissement des paliers magnétiques 60, 70 sont classiques et n'ont pas été représentés sur les dessins.Les lignes de liaison entre d'une part les capteurs 80, 90, 100 et les enroulements de stator 62, 72 des paliers magnétiques 60, 70 et d'autre part les circuits d'asservissement sont disposées dans le canal central Il pratiqué dans le support central 1 et dans la gaine 10 qui prolonge le canal Il et se termine par une borne 12 de raccordement aux circuits électroniques de commande qui peuvent ainsi être délocalisés par rapport au dispositif de support de disques. Les fils d'alimentation des enroulements de stator 52 du moteur 50 pouvant également être disposés dans le canal 11 et la gaine 10. Each of the active magnetic bearings 60, 70 is controlled by electronic circuits which receive information from displacement sensors 80, 90, 100 provided for measuring the radial (sensors 80, 90) or axial (sensor 100) displacements of the rotor 20 relative to to the fixed central support 1, and permanently adapting the intensity of the current applied to the windings 62, 72, of the stator electromagnets of the magnetic bearings 60, 70 in order to maintain the rotor 20 in a stable position of rotation, whatever be the mechanical forces exerted. The control circuits of the magnetic bearings 60, 70 are conventional and have not been shown in the drawings. The connection lines between on the one hand the sensors 80, 90, 100 and the stator windings 62, 72 of the bearings magnetic 60, 70 and on the other hand the servo circuits are arranged in the central channel II formed in the central support 1 and in the sheath 10 which extends the channel II and ends with a terminal 12 for connection to the electronic circuits of control which can thus be relocated in relation to the disc support device. The supply wires of the stator windings 52 of the motor 50 can also be arranged in the channel 11 and the sheath 10.

Les disques de mémoire d'ordinateur 31 munis d'une ouverture centrale sont engagés autour du rotor 20 et fixés sur celui-ci. Un épaulement 21 et une couronne amovible 22 venant se rapporter contre la face frontale 23 du rotor 20 en forme de cloche servent de butées pour les disques 31 lors de leur positionnement. The computer memory disks 31 provided with a central opening are engaged around the rotor 20 and fixed thereon. A shoulder 21 and a removable crown 22 coming to bear against the front face 23 of the bell-shaped rotor 20 serve as stops for the discs 31 during their positioning.

On a représenté de façon schématique un ensemble 40 de deux têtes de lecture 41, 42 positionnées de part et d'autre d'un disque 31. Ces têtes de lecture 41, 42 peuvent présenter une configuration tout à fait classique et la présence d'une suspension magnétique n'impose pas de modification dans la structure de ces têtes de lecture 41, 42. On notera toutefois que la mise en oeuvre d'une suspension magnétique non seulement permet d'augmenter la précision de la rotation du rotor 20 par rapport au support central fixe 1, mais encore garantit que les défauts de circularité résiduels lors de la rotation du rotor 20, dûs à des défauts de circularité des anneaux de référence 83, 93, 103 solidaires du rotor 20 et coopérant avec les détecteurs de position 80, 90, 100, sont répétés de façon rigoureusement identique à chaque rotation du rotor 20.Par suite, les pistes d'enregistrement des informations sur les disques 31 peuvent être très voisines les unes des autres sans risques de se chevaucher puisque à chaque tour effectué par le rotor 20, le trajet est rigoureusement identique, même s'il n'est pas parfaitement circulaire. La mise en oeuvre d'une suspension magnétique active permet ainsi d'augmenter la densité de stockage des informations sur chaque disque 31, sans apporter de perturbation si le disque est de type magnétique dans la mesure où le rotor 20 en forme de cloche réalise un blindage magnétique entre l'espace interne dans lequel sont situés les paliers magnétiques 60, 70, le moteur d'entraînement 50 et les détecteurs 80, 90, 100, et l'espace externe comprenant les disques 31 porteurs d'informations.Par ailleurs, la vitesse de rotation des disques peut être plus élevée qu'avec une suspension à roulements à billes de sorte que le temps d'accès aux informations peut être réduit de façon significative. There is shown schematically an assembly 40 of two read heads 41, 42 positioned on either side of a disc 31. These read heads 41, 42 may have a completely conventional configuration and the presence of a magnetic suspension does not impose any modification in the structure of these read heads 41, 42. It will however be noted that the use of a magnetic suspension not only makes it possible to increase the precision of the rotation of the rotor 20 relative to to the fixed central support 1, but also guarantees that the residual circularity defects during rotation of the rotor 20, due to circularity defects of the reference rings 83, 93, 103 integral with the rotor 20 and cooperating with the position detectors 80 , 90, 100, are repeated in exactly the same way with each rotation of the rotor 20. Consequently, the tracks for recording information on the discs 31 can be very close to one another without any risk of overlapping or isque at each turn made by the rotor 20, the path is strictly identical, even if it is not perfectly circular. The use of an active magnetic suspension thus makes it possible to increase the density of storage of the information on each disc 31, without bringing disturbance if the disc is of magnetic type insofar as the rotor 20 in the shape of a bell achieves a magnetic shielding between the internal space in which the magnetic bearings 60, 70 are located, the drive motor 50 and the detectors 80, 90, 100, and the external space comprising the discs 31 carrying information. the rotational speed of the discs can be higher than with a ball bearing suspension so that the information access time can be reduced significantly.

La figure 3 concerne une variante de réalisation du dispositif de support de disques selon l'invention. Dans ce mode de réalisation, pour lequel les éléments similaires portent les mêmes numéros de référence que sur la figure 1, les'paliers magnétiques actifs 60, 70 sont de type cylindrique et non conique et exercent ainsi une action que dans le sens radial. Ces paliers radiaux 60, 70 ne sont donc asservis qu'à partir des signaux fournis par les détecteurs radiaux 80, 90, Dans le sens axial, deux butées magnétiques actives 65, 75 situées au niveau des faces frontales d'extrémité du rotor 20, assurent le positionnement du rotor 20, et donc des disques 31, à partir des informations fournies par le détecteur axial 100.  Figure 3 relates to an alternative embodiment of the disk support device according to the invention. In this embodiment, for which the similar elements have the same reference numbers as in FIG. 1, the active magnetic bearings 60, 70 are of the cylindrical type and not conical and thus exert an action only in the radial direction. These radial bearings 60, 70 are therefore controlled only on the basis of the signals supplied by the radial detectors 80, 90. In the axial direction, two active magnetic stops 65, 75 situated at the end faces of the rotor 20, ensure the positioning of the rotor 20, and therefore of the discs 31, from the information provided by the axial detector 100.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de suspension et d'entraînement de disques de mémoire d'ordinateur, caractérisé en ce qu'il comprend un rotor (20) en forme de cloche constituant un blindage magnétique et un support mécanique pour des disques durs de mémoire d'ordinateur fixés sur la face cylindrique externe (25) du rotor (20) et un mandrin central fixe (1) supportant des roulements mécaniques de secours (14, 15) et les stators (61, 62; 71, 72) d'un premier et d'un second paliers magnétiques actifs radiaux (60, 70), ainsi que le stator (51, 52) d'un moteur électrique (50) disposé entre lesdits premier et second paliers magnétiques actifs radiaux (60, 70), et en ce que le rotor (20) en forme de cloche porte sur sa face cylindrique interne des armatures feuilletées (53, 63, 73) constituant les armatures rotoriques dudit moteur électrique (50) et desdits premier et second paliers magnétiques actifs radiaux (60, 70).1. Device for suspending and driving computer memory disks, characterized in that it comprises a bell-shaped rotor (20) constituting a magnetic shield and a mechanical support for computer memory hard disks fixed on the external cylindrical face (25) of the rotor (20) and a fixed central mandrel (1) supporting mechanical emergency bearings (14, 15) and the stators (61, 62; 71, 72) of a first and a second radial active magnetic bearings (60, 70), as well as the stator (51, 52) of an electric motor (50) disposed between said first and second radial active magnetic bearings (60, 70), and in that that the bell-shaped rotor (20) carries on its internal cylindrical face laminated armatures (53, 63, 73) constituting the rotor armatures of said electric motor (50) and said first and second active radial magnetic bearings (60, 70) . 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les premier et second paliers magnétiques radiaux (60, 70) sont de type biconique et sont asservis à partir d'au moins deux détecteurs (80, 90) de la position radiale du rotor (20) et d'au moins un détecteur (100) de la position axiale du rotor (20).2. Device according to claim 1, characterized in that the first and second radial magnetic bearings (60, 70) are of the biconical type and are controlled by at least two detectors (80, 90) of the radial position of the rotor (20) and at least one detector (100) of the axial position of the rotor (20). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre au moins une butée axiale (65, 75) asservie à partir d'au moins un détecteur (100) de la position axiale du rotor (20) et en ce que les paliers magnétiques actifs radiaux (60, 70) sont asservis à partir d'au moins deux détecteurs (80, 90) de la position radiale du rotor (20). 3. Device according to claim 1, characterized in that it further comprises at least one axial stop (65, 75) controlled from at least one detector (100) of the axial position of the rotor (20) and in that the active radial magnetic bearings (60, 70) are controlled by at least two detectors (80, 90) of the radial position of the rotor (20). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est appliqué au support de disques (31) de mémoire optique.4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is applied to the support of discs (31) of optical memory. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est appliqué au support de disques (31) de mémoire magnétique. 5. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it is applied to the support of discs (31) of magnetic memory.
FR8801716A 1988-02-12 1988-02-12 DEVICE FOR SUSPENSION AND DRIVE OF COMPUTER MEMORY DISCS Expired - Fee Related FR2627313B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8801716A FR2627313B1 (en) 1988-02-12 1988-02-12 DEVICE FOR SUSPENSION AND DRIVE OF COMPUTER MEMORY DISCS
JP3095089A JPH0677368B2 (en) 1988-02-12 1989-02-09 Recording disk support and drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8801716A FR2627313B1 (en) 1988-02-12 1988-02-12 DEVICE FOR SUSPENSION AND DRIVE OF COMPUTER MEMORY DISCS

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2627313A1 true FR2627313A1 (en) 1989-08-18
FR2627313B1 FR2627313B1 (en) 1994-08-05

Family

ID=9363235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8801716A Expired - Fee Related FR2627313B1 (en) 1988-02-12 1988-02-12 DEVICE FOR SUSPENSION AND DRIVE OF COMPUTER MEMORY DISCS

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPH0677368B2 (en)
FR (1) FR2627313B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0392500A2 (en) * 1989-04-12 1990-10-17 Ebara Corporation Spindle motor
EP0541852A1 (en) * 1991-11-14 1993-05-19 Digital Equipment International Limited Spindle and hub assembly

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04103076A (en) * 1990-08-22 1992-04-06 Nec Ibaraki Ltd Spindle motor

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1186527A (en) * 1957-11-18 1959-08-26 Hispano Suiza Sa Improvements made to bearings for rotating bodies, in particular for assemblies which must rotate inside a sealed enclosure
FR1250893A (en) * 1959-03-02 1961-01-13 Philips Nv Record players
FR2293623A1 (en) * 1974-12-06 1976-07-02 Teldix Gmbh MAGNETIC EQUIPMENT
JPS5677952A (en) * 1979-11-27 1981-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Turntable device
EP0097590A1 (en) * 1982-06-17 1984-01-04 SOCIETE EUROPEENNE DE PROPULSION (S.E.P.) Société Anonyme dite: Magnetic bearing for a rotor in a tight enclosure
FR2551576A1 (en) * 1983-07-28 1985-03-08 Nippon Seiko Kk MEMORY WITH MAGNETIC DISKS
GB2178247A (en) * 1985-07-17 1987-02-04 Philips Nv Electric machine comprising magnetic bearing means
FR2588991A1 (en) * 1985-10-23 1987-04-24 Bull Sa ROTATIONAL DRIVE SYSTEM OF AT LEAST ONE MAGNETIC DISK AND ELECTRIC MOTOR INCLUDED IN SAID SYSTEM

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1186527A (en) * 1957-11-18 1959-08-26 Hispano Suiza Sa Improvements made to bearings for rotating bodies, in particular for assemblies which must rotate inside a sealed enclosure
FR1250893A (en) * 1959-03-02 1961-01-13 Philips Nv Record players
FR2293623A1 (en) * 1974-12-06 1976-07-02 Teldix Gmbh MAGNETIC EQUIPMENT
JPS5677952A (en) * 1979-11-27 1981-06-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd Turntable device
EP0097590A1 (en) * 1982-06-17 1984-01-04 SOCIETE EUROPEENNE DE PROPULSION (S.E.P.) Société Anonyme dite: Magnetic bearing for a rotor in a tight enclosure
FR2551576A1 (en) * 1983-07-28 1985-03-08 Nippon Seiko Kk MEMORY WITH MAGNETIC DISKS
GB2178247A (en) * 1985-07-17 1987-02-04 Philips Nv Electric machine comprising magnetic bearing means
FR2588991A1 (en) * 1985-10-23 1987-04-24 Bull Sa ROTATIONAL DRIVE SYSTEM OF AT LEAST ONE MAGNETIC DISK AND ELECTRIC MOTOR INCLUDED IN SAID SYSTEM

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DESIGN ENGINEERING, mai 1978, pages 9,10; "Design idea of the month" *
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 5, no. 142 (P-79)[814], 8 septembre 1981; & JP-A-56 77 952 (MATSUSHITA DENKI SANGYO K.K.) 26-06-1981 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0392500A2 (en) * 1989-04-12 1990-10-17 Ebara Corporation Spindle motor
EP0392500A3 (en) * 1989-04-12 1991-05-02 Ebara Corporation Spindle motor
EP0541852A1 (en) * 1991-11-14 1993-05-19 Digital Equipment International Limited Spindle and hub assembly
US5448120A (en) * 1991-11-14 1995-09-05 Quantum Corp. Integrated hydrodynamic bearing/motor assembly

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0677368B2 (en) 1994-09-28
FR2627313B1 (en) 1994-08-05
JPH01271965A (en) 1989-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1808609B1 (en) Magnetic support device for a rotor comprising an axial electromagnetic bearing
FR2510798A1 (en) OSCILLATING ACTUATING DEVICE FOR MEMORY DEVICES USING MAGNETIC DISKS
FR2479525A1 (en) OPTICAL DISC ASSEMBLY AND MECHANISM FOR DRIVING SUCH A DISK
FR2612266A1 (en) MAGNETIC BEARING FOR ACTIVE CENTERING, ACCORDING TO AT LEAST ONE AXIS, OF A MOBILE BODY ACCORDING TO ANOTHER BODY
FR2695968A1 (en) Magnetic bearing device with mechanical stop for positioning a rotating body with respect to a stator body.
EP0033680B1 (en) Platform with at least one transducer to reproduce from, or record on, one information carrier
EP0514530A1 (en) Magnetic position and speed sensor having a hall probe.
CH643330A5 (en) Method and device for balancing a rotating body suspension and passive radial magnetic axiale active and / or direction of its axis of rotation.
EP0875683A1 (en) Rolling contact bearing with an information sensor
FR2620555A3 (en) ADAPTER FOR A DISC TO BE RECORDED AND / OR READ AS WELL AS AN OPTICAL DISC PROVIDED WITH THE ADAPTER
EP0641061A2 (en) Magnetic bearing device for tripping a rotating body with respect to a stator body
EP0275747B1 (en) Magnetic write and optical read head for a data carrier
EP0156730A1 (en) Device for geometric faults compensation for an annular radial detector by an electromagnetic suspension of a rotor
FR2627313A1 (en) Suspension and drive for computer hard discs - uses position control of magnetic bearings supporting rotor carrying discs, and has drive motor inside rotor
FR2796679A1 (en) Bearing with instrumentation has coder mounted on inner ring and sensor on outer ring also sleeve temporarily fitted to inner ring which is used to mark relative positions of coder and sensor
EP2186705B1 (en) Instrumented roller bearing assembly for railway axle and corresponding method of assembling
FR2742497A1 (en) MAGNETIC BEARING WITH ALTERNATE ACTUATORS AND SENSORS
EP0051339A1 (en) Optical disc cartridge
FR2662099A1 (en) LOW FREQUENCY VIBRATOR WITH LARGE AMPLITUDE.
EP1166295B1 (en) Method for determining the position of a moveable element in at least one main pole air gap in an electromagnetic actuator
CH633888A5 (en) SUPPORT DEVICE FOR TRANSDUCER.
FR3001538A1 (en) Instrumented assembly i.e. axle box, for bearing machine of railway vehicle, has instrumentation system including magnetic encoder ring and sensor, and positioning flange including portion for positioning portion of sensor opposite ring
JP2009176369A (en) Disk drive device
EP0958459A1 (en) Inexpensive rotary magnetic bearing with active centring along the rotation axis
EP0923716B1 (en) Improved device for measuring the torsional moment of a revolving shaft

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse