FR2627011A1 - Cathode-ray tube viewing monitor and radiological surgical mobile containing such a monitor - Google Patents
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Abstract
Description
MONITEUR DE VISUALISATION A TUBE A
RAYONS CATHODIQUES ET MOBILE CHIRURGICAL
RADIOLOGIQUE COMPORTANT UN TEL MONITEUR.TUBE A DISPLAY MONITOR
CATHODE RAYS AND SURGICAL MOBILE
RADIOLOGICAL COMPRISING SUCH A MONITOR.
L'invention a principalement pour objet un moniteur de
visualisation à tube à rayons cathodiques et un mobile
chirurgical radiologique comportant un tel écran.The main object of the invention is a monitor for
cathode ray tube display and a mobile
radiological surgical device comprising such a screen.
Les moniteurs de visualisation à tube à rayons
cathodiques sont universellement utilisés pour visualiser des
informations. Dans certains cas, il serait souhaitable de
pouvoir faire tourner l'image. C'est notamment nécessaire si on
veut obtenir une image, par exemple verticale acquise avec un
mobile chirurgical. Un mobile chirurgical est un dispositif
mobile comportant, par exemple une source de rayons X et un
amplificateur de brillance orientable. Un tel dispositif permet,
notamment pendant une opération chirurgicale de faire des radios
des organes que les chirurgiens désirent visualiser. La position
à l'écran de l'image va donc dépendre de la position relative des organes à visualiser et de l'amplificateur de brillance.Ray-tube viewing monitors
cathodics are universally used to visualize
information. In some cases, it would be desirable to
be able to rotate the image. This is especially necessary if we
wants to obtain an image, for example vertical acquired with a
surgical mobile. A surgical mobile is a device
mobile comprising, for example an X-ray source and a
adjustable image intensifier. Such a device allows,
especially during surgery to do X-rays
organs that surgeons want to visualize. The position
on the screen of the image will therefore depend on the relative position of the organs to be displayed and on the image intensifier.
Lors d'une opération, il est très important pour le
chirurgien de voir les organes traités dans son orientation
habituelle. Une image ntayant pas la bonne orientation risque de
provoquer une erreur par exemple dans la direction de la
découpe d'un organe. Une telle erreur peut avoir des
conséquences catastrophiques.During an operation, it is very important for the
surgeon to see the organs treated in his orientation
usual. An image with the wrong orientation risks
cause an error for example in the direction of the
cutting of an organ. Such an error can have
catastrophic consequences.
Il est connu de réaliser des écrans de visualisation
comportant des déviateurs tournants. La rotation est limitée par
les cibles d'alimentation du déviateur horizontal et vertical.It is known to make display screens
comprising rotary deflectors. Rotation is limited by
the horizontal and vertical deflector feed targets.
De plus, comme le dispositif de type connu ne comporte pas
d'asservissements pour le réglage de la rotation de l'image on
fait fonctionner la source des rayons X et l'amplificateur de
brillance puis on effectue la rotation de l'image jusqu'à obtenir l'orientation désirée Ainsi, avec un tel dispositif de type connu le patient est irradié par les rayons X pendant le réglage. Or il est bien connu que les rayons X sont dangereux et notamment cancérigènes et qu'il est très important de réduire au minimum la dose de rayonnements reçus par le patient.In addition, as the known type of device does not include
controls for adjusting the image rotation on
operates the X-ray source and the X-ray amplifier
brightness then the image is rotated until the desired orientation is obtained. Thus, with such a device of known type, the patient is irradiated by X-rays during the adjustment. However, it is well known that X-rays are dangerous and in particular carcinogenic and that it is very important to minimize the dose of radiation received by the patient.
Le tube de visualisation selon la présente invention comporte un joint tournant permettant de fournir les signaux électriques necessaires aux déviateurs tout en permettant une rotation libre de ceux-ci par rapport au reste du tube à rayons cathodiques. Ainsi, tous les angles de rotation sont possibles et pour passer d'une orientation à une orientation différente, désirée, il est possible de prendre le chemin le plus court. The display tube according to the present invention comprises a rotating joint making it possible to supply the electrical signals necessary for the deflectors while allowing them to rotate freely relative to the rest of the cathode ray tube. Thus, all the angles of rotation are possible and to go from one orientation to a different orientation, desired, it is possible to take the shortest path.
Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte un asservissement de position de l'image sur l'écran. Dans le cas des mobiles chirurgicaux, à chaque type de radios, correspond une position habituelle de présentation qui facilite l'intervention du chirurgien. Ainsi, il suffit de sélectionner la position correspondante à l'opération que l'on va effectuer pour obtenir le positionnement idéal de l'image. Advantageously, the device according to the present invention comprises a servo-control of the position of the image on the screen. In the case of surgical mobiles, each type of X-ray corresponds to a usual position of presentation which facilitates the intervention of the surgeon. Thus, it suffices to select the position corresponding to the operation that is going to be carried out to obtain the ideal positioning of the image.
L'invention a principalement pour objet un tube de visualisation à rayons cathodiques comprenant un bloc de déviation de faisceaux d'électrons susceptible de tourner pour permettre d'obtenir une orientation désirée de l'image, caractérisé par le fait qu'il comporte un joint tournant assurant les connexions électriques du bloc de déviation du faisceau d'électrons tout en permettant la rotation de celui-ci. The main object of the invention is a cathode ray viewing tube comprising a block of deflection of electron beams capable of rotating to allow a desired orientation of the image to be obtained, characterized in that it comprises a seal turning ensuring the electrical connections of the deflection block of the electron beam while allowing its rotation.
L'invention a aussi pour objet un mobile chirurgical caractérisé par le fait qu'il comporte un mobile de visualisation selon l'une quelconque des revendications précédentes. The subject of the invention is also a surgical mobile characterized in that it comprises a visual mobile according to any one of the preceding claims.
L'invention sera mieux comprise au moyen de la description ci-après et des figures annexées données comme des exemples non limitatifs parmi lesquelles
- la figure 1 est un schéma d'un moniteur à tube à rayons cathodiques selon la présente invention
- la figure 2 est un schéma d'un disque d'un joint tournant susceptible d'être mis en oeuvre dans le dispositif selon la présente invention
- la figure 3 est un schéma d'un statif chirurgical selon la présente invention.The invention will be better understood by means of the description below and the appended figures given as nonlimiting examples among which
- Figure 1 is a diagram of a cathode ray tube monitor according to the present invention
- Figure 2 is a diagram of a disc of a rotary joint capable of being implemented in the device according to the present invention
- Figure 3 is a diagram of a surgical stand according to the present invention.
Sur les figures 1 à 3 on a utilisé les mêmes références pour désigner les mêmes éléments. In FIGS. 1 to 3, the same references have been used to designate the same elements.
Sur la figure 1, on peut voir un exemple de réalisation d'un tube à rayons cathodiques selon la présente invention. Dans l'exemple, le tube à rayons cathodiques donne une image circulaire dont le centre sera défini par l'intersection de l'écran avec l'axe 2 du tube. La rotation de l'image sera obtenue par une rotation mécanique du bloc de déviation l composé d'un déviateur horizontal et d'un déviateur vertical. Ces deux déviateurs ont besoin de recevoir leur alimentation électrique sur trois ou avantageusement sur quatre fils. Dans la version comportant trois fils chaque déviateur reçoit l'alimentation électrique par un fil, le retour du courant étant réalisé par une masse commune. Les fils d'alimentation portent la référence 5 sur les figures. In Figure 1, one can see an embodiment of a cathode ray tube according to the present invention. In the example, the cathode ray tube gives a circular image whose center will be defined by the intersection of the screen with the axis 2 of the tube. The rotation of the image will be obtained by a mechanical rotation of the deflection block l composed of a horizontal deflector and a vertical deflector. These two deflectors need to receive their power supply on three or advantageously on four wires. In the version comprising three wires each diverter receives the electrical supply by a wire, the return of current being produced by a common ground. The supply wires bear the reference 5 in the figures.
Il est bien entendu que l'on peut, sans sortir du. It is understood that one can, without leaving the.
cadre de la présente invention augmenter le nombre de pistes 8.framework of the present invention increase the number of tracks 8.
On peut répartir un signal sur plusieurs pistes pour, par exemple, diminuer les pertes par effet Joule, et/ou augmenter le nombre de signaux à transmettre si cela est nécessaire.A signal can be distributed over several tracks to, for example, reduce losses by the Joule effect, and / or increase the number of signals to be transmitted if necessary.
Pour que le bloc de déviation 1 puisse tourner librement autour de l'axe 2 sans être gêné par les fils d'alimentation 5 les moniteurs selon la présente invention comportent un joint tournant 20. Le joint tournant 20 comprend des conducteurs électriques reliés 8 au fil 5 et des dispositifs 9 susceptibles de réaliser le contact électrique en divers points du conducteur électrique 8 relié au fil 5. Dans l'exemple de réalisation illustré sur la figure 1, le joint tournant 20 comporte au moins une plaque sur laquelle sont déposées des pistes circulaires de conducteurs. Des contacts électriques peuvent être établis en chaque point des pistes circulaires 8. So that the deflection block 1 can rotate freely around the axis 2 without being hindered by the supply wires 5, the monitors according to the present invention have a rotary joint 20. The rotary joint 20 comprises electrical conductors connected 8 to the wire 5 and devices 9 capable of making electrical contact at various points of the electrical conductor 8 connected to the wire 5. In the embodiment illustrated in FIG. 1, the rotary joint 20 comprises at least one plate on which tracks are deposited circulars of conductors. Electrical contacts can be established at each point of the circular tracks 8.
Par exemple les contacts électriques sont réalisés par des balais 9 frottant sur les pistes 8. Avantageusement, tous les balais 9 sont fixés sur une plaque support 4. Les balais 9 sont reliés par des fils 6 au dispositif d'alimentation électrique de déviateur du bloc de déviation 1. Avantageusement, les balais. 9 comportent des ressorts susceptibles de rattraper toute usure du balai.For example, the electrical contacts are made by brushes 9 rubbing on the tracks 8. Advantageously, all the brushes 9 are fixed on a support plate 4. The brushes 9 are connected by wires 6 to the electrical supply device for block deflector of deflection 1. Advantageously, the brushes. 9 include springs capable of catching up on any wear of the brush.
Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte des moyens de repérage de la position angulaire du bloc de déviation 1 par rapport au châssis du tube à rayons cathodiques. Dans un premier exemple de réalisation du dispositif selon la présente invention les moyens de repérage de position comprennent un codeur optique. Un tel codeur comprend un ou plusieurs détecteurs optiques placés en face d'une série de traits susceptibles de moduler la lumière. Un tel dispositif associé à un compteur et/ou à une mémoire permet, dans la mesure où il comporte un repère absolu de déterminer avec précision la position actuelle du bloc de déviation. Le compteur ou le dispositif de mémorisation garde en permanence la valeur de cette position, une fois que le bloc de déviation 1 a atteint la position désirée. Advantageously, the device according to the present invention comprises means for locating the angular position of the deflection block 1 relative to the chassis of the cathode ray tube. In a first embodiment of the device according to the present invention, the position location means comprise an optical encoder. Such an encoder comprises one or more optical detectors placed opposite a series of lines capable of modulating the light. Such a device associated with a counter and / or a memory makes it possible, insofar as it comprises an absolute reference mark, to accurately determine the current position of the deflection block. The counter or the storage device permanently keeps the value of this position, once the deflection block 1 has reached the desired position.
Avantageusement, les moyens de détection de la position du bloc de déviation 1 comprennent une piste résistive 7, par exemple concentrique aux pistes métalliques de transmission d'informations 8. On applique une tension électrique aux bornes de la piste résistive 7, la tension recueillie sur un balai frottant sur la piste 7 dépend de la position du bloc de déviation 1. Cette tension peut servir directement pour commander un dispositif d'asservissement de la position du bloc de déviation 1 à une position désirée. Sur les figures 1 à 3, on a illustré ltexemple de réalisation des moyens de détection de position du bloc de déviation 1 comportant une piste résistive. Advantageously, the means for detecting the position of the deflection block 1 comprise a resistive track 7, for example concentric with the metal tracks for transmitting information 8. An electrical voltage is applied across the resistive track 7, the voltage collected on a brush sweeping on track 7 depends on the position of the deflection block 1. This voltage can be used directly to control a device for controlling the position of the deflection block 1 at a desired position. In FIGS. 1 to 3, an exemplary embodiment of the position detection means of the deflection block 1 comprising a resistive track has been illustrated.
Sur la figure 2, on peut voir un exemple de réalisation de plaques 3 du joint tournant 20 susceptibles d'être rendues solidaires du bloc déflecteur 1. Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 2 on a utilisé un disque 3 évidé en son milieu pour permettre le passage de la verrerie du tube à rayons cathodiques. In Figure 2, we can see an embodiment of plates 3 of the rotary joint 20 which can be made integral with the deflector block 1. In the nonlimiting example illustrated in Figure 2 we used a disc 3 hollowed out in sound medium to allow the passage of glassware from the cathode ray tube.
Les pistes 8 ont une largeur suffisante pour permettre le passage du signal de déflexion. Les pistes 8 consistent par exemple en un dépôt de cuivre, de cuivre doré ou d'or. The tracks 8 have a sufficient width to allow the passage of the deflection signal. Tracks 8 consist, for example, of a deposit of copper, gilded copper or gold.
Avantageusement, le disque 3 est réalisé en technologie des circuits imprimés.Advantageously, the disc 3 is produced in printed circuit technology.
Avantageusement, le dispositif selon la présente invention comporte des moyens permettant de localiser la position angulaire du bloc de déflexion 1 par rapport au châssis de l'écran. Par exemple, le disque 3 comporte une piste résistive circulaire. La piste résistive 7 est par exemple concentrique aux pistes 8. La piste résistive 7 est par exemple réalisée par dépôt d'encre résistive sur le support du disque 3. Advantageously, the device according to the present invention comprises means making it possible to locate the angular position of the deflection block 1 relative to the screen frame. For example, the disc 3 has a circular resistive track. The resistive track 7 is for example concentric with the tracks 8. The resistive track 7 is for example produced by depositing resistive ink on the support of the disc 3.
En appliquant une différence de potentiel aux entrées 10 de la piste résistive 7 on associe de façon bi-univoque une tension à chaque point de la piste 7 et donc à chaque position du disque 3 en face d'un contact électrique. Cette tension, par exemple comparée à une tension de consigne peut servir pour commander directement un dispositif d'asservissement de position du bloc déflecteur 1. By applying a potential difference to the inputs 10 of the resistive track 7, a voltage is bi-unequivocally associated with each point of the track 7 and therefore with each position of the disc 3 opposite an electrical contact. This voltage, for example compared to a setpoint voltage, can be used to directly control a position control device of the deflector block 1.
Avantageusement, une résistance 32 est disposée en série avec la piste résistive 7 pour éviter de court-circuiter la tension d'alimentation lors du passage du curseur sur les deux extrémités 10 de la piste résistive. La résistance 32 est soit un composant rapporté sur le disque 3 soit un dépôt d'encre résistive, soit un composant extérieur. Advantageously, a resistor 32 is arranged in series with the resistive track 7 to avoid short-circuiting the supply voltage when the cursor passes over the two ends 10 of the resistive track. The resistor 32 is either a component attached to the disc 3 or a deposit of resistive ink, or an external component.
Il est important d'éviter toutes variations dans le temps de la résistance de la piste résistive 7, notamment par suite de frottements d'un balai 9. Dans un exemple de réalisation particulièrement avantageux du dispositif selon la présente invention, le balai 9 de la figure 1 ne frotte pas sur la piste 7 elle-même mais sur des collecteurs connectés régulièrement à la piste 7. It is important to avoid any variations over time in the resistance of the resistive track 7, in particular as a result of friction of a brush 9. In a particularly advantageous embodiment of the device according to the present invention, the brush 9 of the Figure 1 does not rub on track 7 itself but on collectors regularly connected to track 7.
Dans tous les cas, le balai 9 parcours une piste circulaire ouverte d'une façon semblable au curseur d'un potentiomètre. In all cases, the brush 9 travels an open circular track in a manner similar to the cursor of a potentiometer.
Sur la figure 3, on peut voir un exemple de statif chirurgical 22 selon la présente invention. Le statif chirurgical' 22 comprend une source de rayons X 23 et un récepteur de rayons X 24. Le support du mobile chirurgical 22 permet de le placer dans la position désirée par rapport à un patient 25 pour permettre de faire des examens radiologiques, par exemple des organes à opérer. In FIG. 3, an example of a surgical stand 22 according to the present invention can be seen. The surgical stand 22 includes an X-ray source 23 and an X-ray receiver 24. The support of the surgical mobile 22 makes it possible to place it in the desired position with respect to a patient 25 to allow radiological examinations, for example organs to operate.
La source de rayons X 23 comporte, par exemple, un tube à vide. Le récepteur - de rayons X 24 comporte, par exemple, un amplificateur de brillance associé à une caméra de télévision. L'amplificateur de brillance convertit les photons X en électrons, accélère les électrons et convertit les électrons accélérés en photons visibles La caméra de télévision convertit le signal lumineux en un signal électrique. Le dispositif 24 est connecté par un câble 26 à un moniteur vidéo 100. Le moniteur vidéo ioe est par exemple un moniteur à écran circulaire comprenant un bloc déflecteur 1 susceptible de tourner pour permettre la rotation de l'image. The X-ray source 23 includes, for example, a vacuum tube. The X-ray receiver 24 includes, for example, an image intensifier associated with a television camera. The image intensifier converts X photons into electrons, accelerates electrons and converts accelerated electrons into visible photons. The television camera converts the light signal into an electrical signal. The device 24 is connected by a cable 26 to a video monitor 100. The video monitor ioe is for example a circular screen monitor comprising a deflector block 1 capable of rotating to allow the rotation of the image.
Le dispositif de la figure 3 comporte des moyens d'asservissements de la position de l'image à l'écran. Un curseur susceptible de balayer la piste circulaire résistive 7 est connecté à l'entrée d'un dispositif d'asservissement 11. Le dispositif d'asservissement il comprend par exemple un amplificateur opérationnel 12. Le curseur est connecté par exemple à l'entrée + de l'amplificateur opérationnel 12. D'autre part, un dispositif de commande 28 est connecté par une ligne 29 à l'entrée - de l'amplificateur opérationnel 12, pour lui fournir une tension de référence fonction de la position de l'image désirée. D'autre part, l'entrée - de l'amplificateur opérationnel 12 est connectée par l'intermédiaire d'une résistance 13 à la sortie de l'amplificateur opérationnel 12. La résistance 13 permet de définir le gain de l'amplificateur opérationnel 12.Le dispositif de commande 28 comporte par exemple une boîte de résistance calibrée connectée à une référence de tension ; à chaque position prédéterminée de l'image désirée correspond une résistance susceptible de fournir une référence à l'amplificateur opérationnel 12. The device of FIG. 3 comprises means for controlling the position of the image on the screen. A cursor capable of scanning the resistive circular track 7 is connected to the input of a servo-control device 11. The servo-control device it comprises for example an operational amplifier 12. The cursor is connected for example to the input + of the operational amplifier 12. On the other hand, a control device 28 is connected by a line 29 to the input - of the operational amplifier 12, to supply it with a reference voltage as a function of the position of the image. desired. On the other hand, the input - of the operational amplifier 12 is connected via a resistor 13 to the output of the operational amplifier 12. The resistor 13 makes it possible to define the gain of the operational amplifier 12 The control device 28 comprises for example a calibrated resistance box connected to a voltage reference; to each predetermined position of the desired image corresponds a resistor capable of providing a reference to the operational amplifier 12.
Dans la variante de réalisation du dispositif selon la présente invention comportant un codeur optique, un convertisseur analogique-numérique est intercalé entre la mémoire contenant la position et l'entrée de l'amplificateur 12. In the variant embodiment of the device according to the present invention comprising an optical encoder, an analog-digital converter is interposed between the memory containing the position and the input of the amplifier 12.
Il est d'autre part possible d'utiliser un circuit logique pour commander un moteur 14. Dans ce cas, la valeur de consigne est transmise sous forme numérique par exemple à l'aide d'un clavier.It is also possible to use a logic circuit to control a motor 14. In this case, the set value is transmitted in digital form, for example using a keyboard.
La sortie du dispositif d'asservissement 11 est connectée par une liaison électrique 27 à un moteur 14. Le moteur 14 est relié par une liaison mécanique 21 au bloc déflecteur 1. The output of the servo device 11 is connected by an electrical connection 27 to a motor 14. The motor 14 is connected by a mechanical connection 21 to the deflector block 1.
Lorsque l'opérateur, par exemple un chirurgien décide de la position de l'image qu'il désire avoir sur le moniteur 100 il envoie par l'intermédiaire du dispositif de commande 28 une tension de référence à l'amplificateur opérationnel 12. When the operator, for example a surgeon decides on the position of the image he wishes to have on the monitor 100, he sends, via the control device 28, a reference voltage to the operational amplifier 12.
L'amplificateur opérationnel 12 reçoit d'autre part une tension qfli est fonction de la position actuelle du bloc de déflexion 1.The operational amplifier 12 also receives a voltage qfli which is a function of the current position of the deflection block 1.
Si la position du bloc de déflexion 1 correspond à la position désirée, la tension délivrée en sortie de l'smpllflcateur opérationnel 12 est nulle et la position du bloc déflecteur 1 est maintenue. Par contre, s'il existe une différence de potentiel entre les entrées + et - de l'amplificateur opérationnel 12 celui-ci fournit au moteur 14 un signal de commande par l'intermédiaire de la liaison électrique 27. La commande électrique est maintenue jusqu'à l'obtention de la position désirée c'est-à-dire jusqu'au moment où les tensions sur l'entrée + et - de l'amplificateur opérationnel 12 soient égales. If the position of the deflection block 1 corresponds to the desired position, the voltage delivered at the output of the operational amplifier 12 is zero and the position of the deflector block 1 is maintained. On the other hand, if there is a potential difference between the + and - inputs of the operational amplifier 12, this provides the motor 14 with a control signal via the electrical link 27. The electrical control is maintained until 'upon obtaining the desired position, that is to say until the voltages on the input + and - of the operational amplifier 12 are equal.
Avantageusement, le dispositif de commande 28 comporte symbolisées les diverses positions correspondantes aux opérations pour lesquelles le statif chirurgical 22 selon la présente invention est susceptible d'être mis en oeuvre. Il est bien entendu que d'autres générateurs de tension comme par exemple des potentiomètres, des sources numériques connectées sur un convertisseur numérique-analogique ne sortent pas du cadre de la présente invention. Advantageously, the control device 28 comprises symbolized the various positions corresponding to the operations for which the surgical stand 22 according to the present invention is capable of being used. It is understood that other voltage generators such as potentiometers, digital sources connected to a digital-analog converter do not depart from the scope of the present invention.
Le dispositif selon la présente invention permet une rotation rapide et sûre de l'image sur un moniteur 100 tout en utilisant un dispositif extrêmement simple et fiable. De plus la position de l'image peut être présélectionnée même en absence de rayons X ce qui réduit la dose de rayons X reçus par le patient durant l'opération. The device according to the present invention allows rapid and safe rotation of the image on a monitor 100 while using an extremely simple and reliable device. In addition, the position of the image can be preselected even in the absence of X-rays, which reduces the dose of X-rays received by the patient during the operation.
L'invention s'applique principalement à la réalisation de moniteurs de visualisation à tube à rayons cathodiques dont l'image est susceptible de tourner. L'invention s'applique aussi à la réalisation de mobiles chirurgicaux comportant et/ou associés à de tels moniteurs. The invention mainly applies to the production of display monitors with cathode ray tube whose image is liable to rotate. The invention also applies to the production of surgical mobiles comprising and / or associated with such monitors.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8801502A FR2627011A1 (en) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | Cathode-ray tube viewing monitor and radiological surgical mobile containing such a monitor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8801502A FR2627011A1 (en) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | Cathode-ray tube viewing monitor and radiological surgical mobile containing such a monitor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2627011A1 true FR2627011A1 (en) | 1989-08-11 |
Family
ID=9363090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8801502A Pending FR2627011A1 (en) | 1988-02-09 | 1988-02-09 | Cathode-ray tube viewing monitor and radiological surgical mobile containing such a monitor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2627011A1 (en) |
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1988
- 1988-02-09 FR FR8801502A patent/FR2627011A1/en active Pending
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