FR2626936A1 - METHOD FOR OPERATING AN ELECTRONICALLY CONTROLLED FUEL INJECTION DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES - Google Patents

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FR2626936A1
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Manfred Henning
Hans-Juergen Mueller
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Pierburg GmbH
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/12—Timing of calculation, i.e. specific timing aspects when calculation or updating of engine parameter is performed

Abstract

L'invention concerne un procédé d'exploitation d'un dispositif d'injection de combustible, à régulation électronique, selon lequel, en dehors de la détermination de la durée de l'impulsion d'injection t1 pour chaque cylindre, une prolongation possible t2, t3 de cette impulsion, rapportée à un angle de rotation du vilebrequin de 720degre(s), est établie en vue d'une actualisation permanente de la durée d'impulsion, imposée par des variations des paramètres de service du moteur.The invention relates to a method of operating a fuel injection device, electronically regulated, according to which, apart from determining the duration of the injection pulse t1 for each cylinder, a possible extension t2 , t3 of this pulse, related to a crankshaft rotation angle of 720degre (s), is established with a view to a permanent update of the pulse duration, imposed by variations in the engine operating parameters.

Description

Procédé d'exploitation d'un.dispositif d'injection de com-Method for operating a fuel injection device

bustible, à régulation électronique, pour des moteurs i com-  bustible, electronically controlled, for motors with

bustion interne.internal bustion.

La présente invention concerne un procédé d'exploitation d'un dispositif d'injection de combustible, à régulation électronique, pour des moteurs i combustion interne équipés de -soupapes d'injection à commande électromagnétique, des  The present invention relates to a method of operating a fuel injection device, with electronic regulation, for internal combustion engines equipped with injection valves with electromagnetic control,

impulsions d'injection, synchrones aux rqtations du vilebre-  injection pulses, synchronous to the crankshaft ratios-

quin et dont la durée se détermine à partir des paramètres caractéristiques du régime du moteur, étant produites, et l'injection du combustible, déterminé séparément pour chaque cylindre, étant assurée d'une manière séquentielle, en amont de la soupape d'admission de chaque cylindre, de manière que  quin and whose duration is determined from the characteristic parameters of the engine speed, being produced, and the fuel injection, determined separately for each cylinder, being ensured in a sequential manner, upstream of the intake valve of each cylinder, so that

le combustible soit mis en réserve dans le collecteur d'ad-  the fuel is stored in the intake manifold

mission, avant l'ouverture de la soupape.  mission, before opening the valve.

Un procédé déjà connu consiste à traiter dans un ordinateur  An already known method consists in processing in a computer

les paramètres caractéristiques du régime, tels que débit-  the characteristic parameters of the regime, such as flow

masse d'air, vitesse de rotation, angle d'ouverture du pa-  air mass, rotation speed, opening angle of the

pillon, pression dans le collecteur d'admission, température de service, et le signal d'une sonde de mesure des fumées, en vue de déterminer la durée de l'impulsion d'injection. Un procédé analogue est décrit dans la publication DE-PS 31 08 601. La variation du débit d'air est déterminée, en vue d'identifier le cas d'accélération; après le dépassement d'un seuil, correspondant à l'identification du cas précité, le moteur est alimenté par une quantité supplémentaire de combustible, par la prolongation de l'impulsion d'injection et/ou par la formation d'une impulsion d'accélération, la quantité maximale de combustible, adaptée à la capacité maximale possible du cylindre, étant déterminée, pour le  flue, pressure in the intake manifold, operating temperature, and the signal from a smoke measurement probe, in order to determine the duration of the injection pulse. A similar process is described in publication DE-PS 31 08 601. The variation in the air flow is determined, with a view to identifying the case of acceleration; after exceeding a threshold, corresponding to the identification of the aforementioned case, the engine is supplied with an additional quantity of fuel, by the extension of the injection pulse and / or by the formation of a pulse of acceleration, the maximum quantity of fuel, adapted to the maximum possible capacity of the cylinder, being determined, for the

point de régime donné, puis admise dans le moteur.  given speed point, then admitted to the engine.

L'inconvénient de ce procédé est que la quantité maximale de combustible déterminée, admissible pour le moteur, débouche sur un appauvrissement du mélange. Ce qui peut se traduire par des pointes de fumées. D'après ce procédé dëjà connu, il est impossible d'adapter en continu, pour chaque cylindre, pendant une rotation du vilebrequin de 720', la quantité de combustible injectée à une variation.permanente de l'air  The disadvantage of this process is that the maximum quantity of determined fuel, admissible for the engine, leads to a depletion of the mixture. This can result in smoke peaks. According to this already known process, it is impossible to continuously adapt, for each cylinder, during a rotation of the crankshaft of 720 ', the quantity of fuel injected to a permanent variation of the air.

comburant, aspire par le moteur.oxidizer, sucked in by the engine.

L'invention vise donc A créer un procédé qui permette d'adapter la quantité de combustible, disponible en amont de chaque cylindre, aux conditions variables.de service. Ces variations peuvent être provoquées par des modifications  The invention therefore aims to create a process which makes it possible to adapt the quantity of fuel, available upstream of each cylinder, to the variable service conditions. These variations can be caused by modifications

continues ou par une accélération brutale.  continuous or by sudden acceleration.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, la détermination de la durée de l'impulsion d'injection est réitérée, individuellement pour chaque cylindre,  According to an essential characteristic of the invention, the determination of the duration of the injection pulse is repeated, individually for each cylinder,

- après la détermination de la durée de l'impulsion d'injec-  - after determining the duration of the injection pulse

tion,tion,

- pendant le temps résiduel entre une fermeture de la sou-  - during the remaining time between closing the sou-

pape d'admission et'la fermeture suivante, - à plusieurs reprises suivant une séquence prédéfinie, - par le traitement des caractéristiques'd'entrée,  intake valve and the following closure, - several times in a predefined sequence, - by processing the input characteristics,

et, s'il est établi qu'une prolongation de l'impulsion d'in-  and, if it is established that an extension of the information pulse

jection dépasse un seuil prédéfini, - la prolongation de l'impulsion d'injection, préalablement  jection exceeds a predefined threshold, - the extension of the injection pulse, previously

déterminée, est transmise, avec cette dernière, à la sou-  determined, is transmitted, with the latter, to the sou-

pape d'injection concernée, en vue de son ouverture..  injection pope concerned, with a view to its opening.

Pendant une rotation du vilebrequin de 720 et pour chaque cylindre, la quantité de combustible, à admettre dans le  During a crankshaft rotation of 720 and for each cylinder, the quantity of fuel, to be admitted into the

moteur, est donc actualisée en permanence, suivant une sé-  engine, is therefore constantly updated, following a

quence prédéfinie, en fonction des données de fonctionnement réellement disponibles. L'invention sera explicitée ci-dessous & l'aide du dessin annexé, dont les proportions n'autorisent aucune conclusion  predefined frequency, depending on the operating data actually available. The invention will be explained below using the attached drawing, the proportions of which do not allow any conclusion.

sur les conditions réelles.on actual conditions.

Le cercle 1 symbolise une rotation du vilebrequin de 720', pour un cylindre, c'est-à-dire la rotation du vilebrequin entre deux cycles de travail d'un moteur.à quatre temps. Les abréviations OE, OT. et SE correspondent, respectivement, à l'ouverture de la soupape d'admission, au point mort haut du piston dans le cylindre considéré et à la fermeture de la soupape d'admission. Le segment OE - SE reproduit donc le  The circle 1 symbolizes a rotation of the crankshaft of 720 ', for a cylinder, that is to say the rotation of the crankshaft between two working cycles of a four-stroke engine. The abbreviations OE, OT. and SE correspond, respectively, to the opening of the intake valve, to the top dead center of the piston in the cylinder in question and to the closing of the intake valve. The OE - SE segment therefore reproduces the

temps d'admission, pour un régime donné du moteur à combus-  intake time, for a given engine speed

tion interne. Sur le cercle 2, la référence ti est affectée à la durée de l'impulsion d'injection, calculée pour -le  internal tion. On circle 2, the reference ti is assigned to the duration of the injection pulse, calculated for -the

cylindre considéré en fonction des paramètres.caractéristi-  cylinder considered according to the parameters.

ques de service, tels que débit-masse d'air, vitesse de rotation, angle d'ouverture du papillon, pression dans le collecteur d'admision, entre autres, pour un point de régime donné. Le temps t2 indique la prolongation de l'impulsion d'injection tl, préalablement déterminée, qui peut être ajoutée & tl, si l'impulsion d'injection-n'a pas encore  service, such as air mass flow, rotation speed, throttle opening angle, pressure in the intake manifold, among others, for a given speed point. The time t2 indicates the extension of the injection pulse tl, previously determined, which can be added & tl, if the injection pulse-has not yet

commencé ou n'est pas encore terminée. Le temps t3 corres-  started or not yet finished. The time t3 corresponds to

pond à une prolongation ultérieure de l'impulsion d'injec-  lays on a later extension of the injection pulse

tion, préalablement déterminée, qui alimente le moteur en  tion, previously determined, which supplies the engine with

combustible, par un processus d'injection distinct, si l'im-  fuel, through a separate injection process, if the

pulsion d'injection, préalablement déterminée, a déjà provo-  injection pulse, previously determined, has already provoked

que l'injection de la quantité de combustible correspondan-  that the injection of the corresponding quantity of fuel

te. Le temps t4 illustre la possibilité d'une impulsion  you. Time t4 illustrates the possibility of an impulse

d'injection supplémentaire, si un cas d'accélération, iden-  additional injection, if a case of acceleration, iden-

tifié par le dépassement d'un seuil prédéfini, rend indis-  evidenced by exceeding a predefined threshold, makes

pensable l'injection d'une 'quantité supplémentaire de com-  thinkable the injection of an 'additional amount of com-

bustible, dont la durée dépend du réseau de caractéristi-  bustible, the duration of which depends on the network of characteristics

ques. Le dessin fait apparaître qu'une mise en réserve de la quantité de combustible est possible A partir du temps SE, sur un angle de rotation du vilebrequin de 720". Si la  ques. The drawing shows that a reserve of the quantity of fuel is possible From the time SE, on a rotation angle of the crankshaft of 720 ". If the

quantité supplémentaire de combustible, éventuellement d.é-  additional amount of fuel, possibly d.-

terminée avec un retard important, n'est pas encore injectée & ce point final, c'est-à-dire si la prolongation déterminée de l'impulsion d'injection n'est pas encore terminée, la soupape d'injection est fermée dans tous les cas à cet instant et l'éventuel temps excédentaire est annulé. Le cycle de calcul suivant de l'impulsion d'injection part des  finished with a significant delay, is not yet injected & this end point, i.e. if the determined extension of the injection pulse is not yet finished, the injection valve is closed in all cases at this time and any excess time is canceled. The next calculation cycle of the injection pulse starts from

paramètres de service réels, nouvellement disponibles.  actual service parameters, newly available.

Une prolongation de l'impulsion d'injection tl, prialable-  A prolongation of the injection pulse tl, prialable-

ment déterminée, est assurée dans le seul cas o la prolon-  determined, is ensured in the only case where the extension

gation t2 établie dépasse effectivement un seuil prédéfini, de 10% par exemple. Dans la mesure o, comme dans le cas t4, un autre seuil, dé 20% par exemple, et dépassé par rapport à l'impulsion d'injection préalablement déterminée, une injection supplémentaire de combustible est assurée, dont la  gation t2 established effectively exceeds a predefined threshold, for example 10%. Insofar as, as in case t4, another threshold, of 20% for example, and exceeded with respect to the previously determined injection pulse, an additional injection of fuel is ensured, the

-valeur dépend du réseau de caractéristiques-  -value depends on the network of characteristics-

Claims (6)

Revendications.Claims. 1. Procédé d'exploitation d'un dispositif d'injection de combustible, à régulation électronique, pour des moteurs à combustion interne équipés de soupapes d'injection à commai- de électromagnétique, des impulsions d'injection, synchrones aux rotations du vilebrequin et dont la durée se détermine à partir des paramètres caractéristiques du régime du moteur, étant produites, et l'injection du combustible, déterminé L0 séparément pour chaque cylindre, étant assurée d'une manière séquentielle, en amont de la soupape d'admission de chaque cylindre, de manière que le combustible soit mis en réserve dans le collecteur d'admission, avant l'ouverture de la soupape, caractérisé en ce que, individuellement pour chaque  1. Operating method of an electronically controlled fuel injection device for internal combustion engines equipped with injection valves with electromagnetic control, injection pulses, synchronous with the crankshaft rotations and the duration of which is determined from the characteristic parameters of the engine speed, being produced, and the fuel injection, determined L0 separately for each cylinder, being provided in a sequential manner, upstream of the intake valve of each cylinder, so that the fuel is placed in reserve in the intake manifold, before the opening of the valve, characterized in that, individually for each cylindre, la détermination de la durée de l'impulsion d'in-  cylinder, determining the duration of the jection est réitérée,jection is reiterated, - après la détermination de la durée de l'impulsion d'injec-  - after determining the duration of the injection pulse tion (tl),tion (tl), - pendant le temps résiduel entre une fermeture de la sou-  - during the remaining time between closing the sou- pape d'admission et la fermeture suivante, - à plusieurs reprises suivant une séquence prédéfinie, - par le traitement des caractéristiques d'entrée,  intake pope and the following closure, - repeatedly following a predefined sequence, - by processing the input characteristics, et, s'il est établi qu'une prolongation (t2, t3) de l'impul-  and, if it is established that an extension (t2, t3) of the sion d'injection dépasse un seuil prédéfini, - la prolongation de l'impulsion d'injection, préalablement  injection sion exceeds a predefined threshold, - the extension of the injection pulse, previously déterminée, est transmise, avec cette dernière, à la sou-  determined, is transmitted, with the latter, to the sou- pape d'injection concernée, en vue de son ouverture.  injection pope concerned, with a view to its opening. 2. Procédé suivant la renvendication 1, caractérisé en ce que l'impulsion d'injection, préalablement déterminée, est augmentée de la valeur de la prolongation (t2) -établie, si la sollicitation, c'est-à-dire l'ouverture de la soupape d'injection par l'impulsion, préalablement déterminée, n'est  2. Method according to claim 1, characterized in that the injection pulse, previously determined, is increased by the value of the extension (t2) -established, if the stress, that is to say the opening of the injection valve by the pulse, previously determined, is not pas encore assures et/ou n'est pas encore terminée.  not yet insured and / or is not yet complete. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que  3. Method according to claim 1, characterized in that la prolongation déterminée est transmise à la soupape.d'in-  the determined extension is transmitted to the valve. 26Z693626Z6936 jection, sous forme d'impulsion (t3) distincte, si la solli-  jection, as a separate pulse (t3), if the request citation de la soupape d'injection par l'impulsion, préala-  citation of the injection valve by impulse, prior- blement déterminée, est déJà achevée.  clearly determined, is already completed. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications pré-  4. Method according to any one of the preceding claims. cédantes, caractérisé en ce que la prolongation déterminée de l'impulsion d'injection est toujours interrompue au plus tard avec la fermeture de la soupape d'admission, les temps  , characterized in that the determined extension of the injection pulse is always interrupted at the latest with the closing of the intake valve, the times excédentaires étant annulés.surplus being canceled. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications pré-  5. Method according to any one of the preceding claims. cédentes, caractérisé par une prise en compte des seules impulsions d'injection, nouvellement déterminées, dont la durée excède de 10% l'impulsion d'injection, préalablement  cedents, characterized by taking into account only the newly determined injection pulses, the duration of which exceeds the injection pulse by 10%, previously établie.established. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications pré-  6. Method according to any one of the preceding claims. cédentes, caractérisé en ce que, en cas de dépassement d'un second seuil prédéfini, une impulsion (t4), dont la durée dépend du réseau de caractéristiques,. est déterminée ean- vue d'une nouvelle accélération  cédentes, characterized in that, if a second predefined threshold is exceeded, a pulse (t4), the duration of which depends on the network of characteristics ,. is determined ean- a further acceleration
FR8901710A 1988-02-10 1989-02-09 METHOD FOR OPERATING AN ELECTRONICALLY CONTROLLED FUEL INJECTION DEVICE FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES Pending FR2626936A1 (en)

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