FR2625706A1 - Movable printer - Google Patents
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Abstract
Description
IMPRIMANTE MOBILE
DESCRIPTION
La présente invention concerne une imprimante mobile.MOBILE PRINTER
DESCRIPTION
The present invention relates to a mobile printer.
Elle s'applique à L'impression d'une ligne de caractères ou de symboles sur un support d'impression, sans qu'il soit nécessaire de déplacer ce support. It applies to the printing of a line of characters or symbols on a print medium, without it being necessary to move this medium.
On sait que les imprimantes actuellement associées aux équipements de traitement d'informations, quel que soit le type de la tête d'impression, comportent toutes un bâti fixe auquel sont associés un mécanisme de déroulement ou d'avancement du support d'impression (une feuille de papier en généraL) et un mécanisme de dépLacement de La tête d'impression en regard de ce support mobile d'impression. Le mécanisme de déplacement de la tête comporte genéralement des moyens de guidage mécanique pour que la tête se déplace de façon linéaire en s'appuyant sur des guides. It is known that the printers currently associated with information processing equipment, whatever the type of print head, all have a fixed frame with which are associated a mechanism for unwinding or advancing the print medium (a sheet of paper in general) and a mechanism for moving the print head opposite this mobile printing support. The movement mechanism of the head generally includes mechanical guide means so that the head moves in a linear fashion by resting on guides.
Il peut être utile dans certaines applications de maintenir le support d'impression dans une position fixe. It may be useful in some applications to hold the print media in a fixed position.
On ne contact pas actuellement d'imprimante qui se déplace de façon autonome sur un support d'impression fixe et qui ne comporte pas de mécanismes de guidage linéaire de la tête d'iipression et de guidage de déplacement du support. No printer is currently being contacted which moves independently on a fixed printing medium and which does not include mechanisms for linear guiding of the printing head and for guiding the movement of the medium.
Ces mécanismes sont coûteux, gênants et encombrants. These mechanisms are expensive, annoying and cumbersome.
Ils rendent impossible L'impression d'une ligne de caractères ou de symboles, ou même d'une portion de Ligne, par exemple sur un paquet, notamment à cause de La dimension du paquet qui ne peut être introduit dans un mécanisme de guidage ou d'avancement.They make it impossible to print a line of characters or symbols, or even a portion of a line, for example on a package, in particular because of the size of the package which cannot be introduced into a guide mechanism or advancement.
Une imprimante mobile pouvant fonctionner sans mécanisme de guidage de la tête d'impression et du support est donc particuLièrement utile, par exemple pour imprimer des codes optiques, de type codes à barres, sur des paquets, ou pour reproduire sur un support d'impression fixe, le contenu d'une ligne ou d'une portion de ligne de caractères ou de symboles apparaissant sur L'écran d'un terminal relié à un système de traitement d'information. Aucune imprimante de ce type n'existe actuellement. A mobile printer capable of operating without a mechanism for guiding the print head and the support is therefore particularly useful, for example for printing optical codes, of the barcode type, on packages, or for reproducing on a print medium. fixed, the content of a line or a portion of a line of characters or symbols appearing on the screen of a terminal connected to an information processing system. No such printer currently exists.
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et notamment de réaliser une imprimante mobile pouvant se déplacer de façon autonome sur un support d'impression fixe, sans qu'il soit nécessaire de Lui adjoindre des mécanismes de guidage linéaire de la tête d'impression. The object of the invention is to remedy these drawbacks and in particular to produce a mobile printer which can move autonomously on a fixed printing medium, without it being necessary to add to it mechanisms for linear guidance of the head of the head. 'impression.
L'invention a pour objet une imprimante mobile comportant un bottier supportant une tête d'impression dirigée vers un support d'impression, des moyens pour assurer un déplacement relatif du bottier vis-å-vis du support, et des moyens de commande reliés à la tête d'impression et aux moyens de déplacement pour synchroniser le déplacement du bottier avec
L'impression de caractères ou symboles, caractérisée en ce que le support est fixe et en ce que les moyens de déplacement comprennent des moyens à friction s'appuyant sur le support pour maintenir le bottier à distance constante du support compatible avec L'impression, une roue de déplacement à friction s'appuyant sur le support, et des moyens d'entratnement de la roue à friction reliés aux moyens de commande pour déplacer la tête parallèlement à une direction prédéterminée.The subject of the invention is a mobile printer comprising a shoemaker supporting a printhead directed towards a printing medium, means for ensuring a relative movement of the shoemaking with respect to the support, and control means connected to the print head and the displacement means for synchronizing the movement of the case with
The printing of characters or symbols, characterized in that the support is fixed and in that the displacement means comprise friction means resting on the support to keep the case at constant distance from the support compatible with printing, a friction movement wheel resting on the support, and friction wheel drive means connected to the control means for moving the head parallel to a predetermined direction.
Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de commande d'entratnement de la roue de déplacement comportent un moteur pas à pas, relié aux moyens de commande. According to another characteristic of the invention, the drive wheel drive control means comprise a stepping motor, connected to the control means.
Selon une caractéristique, les moyens de commande d'entratnement de roue de déplacement comportent un moteur à courant continu relié aux moyens de commande et des moyens de repérage de position de la roue sur le support, reliés aux moyens de commande. According to one characteristic, the drive wheel drive control means comprise a direct current motor connected to the control means and means for locating the position of the wheel on the support, connected to the control means.
Selon une autre caractéristique, les moyens de commande comportent un microprocesseur de contrôle relié à une mémoire d'enregistrement d'un programme de synchronisation de l'entralnement de la roue, avec L'impression des caractères ou symboles. According to another characteristic, the control means comprise a control microprocessor connected to a memory for recording a program for synchronizing the wheel alignment, with the printing of characters or symbols.
SeLon une autre caractéristique, le microprocesseur est relié à un ensemble de traitement de données par une ligne de transmission pour recevoir des données corespondant à des caractères ou des symboles à imprimer. According to another characteristic, the microprocessor is connected to a data processing assembly by a transmission line to receive data corresponding to characters or symbols to be printed.
Selon une autre caractéristique, Les moyens de commande d'impression comportent un générateur de caractères ou symboles relie au microprocesseur de contrôle, et des moyens de lecture d'un support d'enregistrement reliés au microprocesseur de contrôle pour tui fournir les codes de caractères ou symboles à imprimer. According to another characteristic, the printing control means comprise a character or symbol generator connected to the control microprocessor, and means for reading a recording medium connected to the control microprocessor to provide you with the character codes or symbols to print.
Selon une autre caractéristique, les moyens de commande, tes moyens de déplacement du bottier et la tête d'impression sont reliés à une source électrique d'alimentation contenue dans le bottier. According to another characteristic, the control means, the means for moving the case and the print head are connected to an electrical power source contained in the case.
Selon une autre caractéristique, le bottier comporte des moyens de visée d'une direction prédéterminée de déplacement sur le support
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de La description qui va suivre, donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels
- La figure 1 représente schématiquement et en perspective tes moyens essentiels contenus dans le bottier de
L'imprimante mobile conforme à l'invention,
- la figure 2 represente schématiquement et de manière plus détaiLlée Les moyens essentiels de commande de L'imprimante mobile de l'invention.According to another characteristic, the shoemaker includes means for aiming a predetermined direction of movement on the support
The characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly from the description which follows, given with reference to the appended drawings in which
- Figure 1 shows schematically and in perspective your essential means contained in the shoemaker
The mobile printer according to the invention,
- Figure 2 shows schematically and in more detail the essential control means of the mobile printer of the invention.
La figure 1 représente schématiquement et en perspective, une imprimante mobile conforme à l'invention, cette imprimante comporte un bottier 1 supportant une tête d'impression 2 de caractères ou de symboles. Cette tête d'impression est dirigée vers un support fixe d'impression 3, de preference horizontal. Figure 1 shows schematically and in perspective, a mobile printer according to the invention, this printer comprises a case 1 supporting a print head 2 of characters or symbols. This printhead is directed towards a fixed printing support 3, preferably horizontal.
Cette Imprimante comporte aussi des moyens 4, 5, 6, 7, 8, 9 qui seront décrits plus loin en détail et qui permettent d'assurer un dépLacement relatif du bottier 1 vis-à-vis du support ; des moyens de commande 10 sont reliés à la tête d'impression 2 et aux moyens de déplacement 9, pour synchroniser le déplacement du bottier avec impression des caractères ou symboles, comme on le verra plus loin en détail. This printer also comprises means 4, 5, 6, 7, 8, 9 which will be described later in detail and which make it possible to ensure a relative displacement of the case 1 vis-à-vis the support; control means 10 are connected to the print head 2 and to the displacement means 9, to synchronize the movement of the case with printing of the characters or symbols, as will be seen in detail below.
Les moyens de déplacement du bottier comprennent tout d'abord des moyens à friction 4, 5, 6, 7, tels que des roues disposées par paires 4, 5 et 6, 7. Les roues 4, 5 peuvent tourner respectivement autour d'axes de 11, 12 colinéaires (direction X) solidaires du bottier, tandis que les roues 6, 7 peuvent tourner autour d'axes respectifs 13, 14 colinéaires (direction Y parallèle à la direction X) ; les axes sont solidaires du bottier 1. Ces roues s'appuient sur le support fixe 3 pour maintenir le bottier à distance constante de ce support, cette distance étant bien entendu compatible avec La distance requise pour le fonctionnement de la tête d'impression 2. The means of displacement of the case first of all comprise friction means 4, 5, 6, 7, such as wheels arranged in pairs 4, 5 and 6, 7. The wheels 4, 5 can rotate respectively around axes 11, 12 collinear (direction X) integral with the shoemaker, while the wheels 6, 7 can rotate around respective axes 13, 14 collinear (direction Y parallel to direction X); the axes are integral with the shoemaker 1. These wheels are supported on the fixed support 3 to maintain the shoemaker at a constant distance from this support, this distance being of course compatible with the distance required for the operation of the print head 2.
Les moyens de déplacement du bottier comportent aussi une roue de déplacement à friction 8, s'appuyant sur le support 3, ainsi que des moyens 9 qui permettent d'entratner cette roue de déplacement à friction. Ces moyens seront décrits plus loin en détail et ils sont reliés aux moyens de commande 10 pour déplacer la tête parallèlement à une direction prédéterminée, telle que la direction Z elle-même perpendiculaire aux directions X et Y des axes des roues 4, 5, 6, 7. Cette direction est en fait celle que l'on souhaite choisir pour I'impression d'une ligne ou d'une portion de ligne sur un support fixe ; elle peut être déterminée grâce à des moyens de visée tels que des oeilletons 15, 16, disposés sur deux faces latérales du bottier pour L'impression selon la direction Z, ces oeilletons sont alignés avec cette direction. La droite qui passe par ces oeilletons passe aussi par l'emplacement de chaque caractère ou symbole que peut imprimer la tête 2. The means of displacement of the case also include a friction displacement wheel 8, resting on the support 3, as well as means 9 which allow this friction displacement wheel to be driven. These means will be described later in detail and they are connected to the control means 10 for moving the head parallel to a predetermined direction, such as the direction Z itself perpendicular to the directions X and Y of the axes of the wheels 4, 5, 6 , 7. This direction is in fact that which one wishes to choose for the printing of a line or a portion of line on a fixed support; it can be determined by sighting means such as eyelets 15, 16, arranged on two lateral faces of the case for printing in direction Z, these eyelets are aligned with this direction. The straight line passing through these eyecups also passes through the location of each character or symbol that the head 2 can print.
La figure 2 représente de manière plus détaillée les moyens de commande essentiels intervenant dans L'imprimante de l'invention. Les mêmes éléments portent les mêmes références sur cette figure et sur La figure 1. Sur cette figure, on a représenté à L'intérieur du boftier 1, la tête d'impression 2, tes moyens de commande 10, les moyens de déplacement 9 et la roue de déplacement à friction 8. Figure 2 shows in more detail the essential control means involved in the printer of the invention. The same elements have the same references in this figure and in Figure 1. In this figure, there is shown inside the cabinet 1, the print head 2, your control means 10, the movement means 9 and the friction movement wheel 8.
Selon un premier mode de réalisation de cette imprimante, les moyens d'entraSnement 9 de la roue à friction 8 comprennent un moteur pas-à-pas 18 relié aux moyens de commande 10. Ce moteur est relié à ces moyens de commande, par exemple par un circuit 19 qui transmet au moteur 18 des impulsions de commande, en fonction d'ordres codes reçus des moyens de commande 10. According to a first embodiment of this printer, the drive means 9 of the friction wheel 8 comprise a stepping motor 18 connected to the control means 10. This motor is connected to these control means, for example by a circuit 19 which transmits control pulses to the motor 18, as a function of code orders received from the control means 10.
Selon un autre mode de réalisation de L'imprimante, les moyens d'entraSnement de la roue 8 de déplacement, comportent un moteur 18 à courant continu relié lui aussi aux moyens de commande par un circuit 19 permettant de transformer les ordres codes reçus des moyens de commande 10, en une tension continue de commande. Dans ce mode de réalisation, des moyens 20, reliés aux moyens de commande 10, permettent de repérer la position de la roue sur le support. Ces moyens de repérage peuvent être constitués par exemple par une roue codeuse. According to another embodiment of the printer, the means for driving the movement wheel 8 comprise a DC motor 18 also connected to the control means by a circuit 19 making it possible to transform the code orders received from the means control 10, in a DC control voltage. In this embodiment, means 20, connected to the control means 10, make it possible to identify the position of the wheel on the support. These tracking means can be constituted for example by a coding wheel.
Les moyens de commande 10 comportent un microprocesseur 21 de contrôle, relié à une mémoire 22 qui permet d'enregistrer un programme de synchronisation de l'entraSnement de la roue 8 et de L'impression des caracteres ou symboles par la tête d'impression 2. The control means 10 comprise a microprocessor 21 for control, connected to a memory 22 which makes it possible to record a program for synchronizing the drive of the wheel 8 and the printing of the characters or symbols by the print head 2 .
Selon un premier mode de réalisation, Le microprocesseur 21 est relie par une ligne de transmission 24, à un ensemble de traitement de données 23, pour recevoir des données correspondant à des caractères ou des symboles à Imprimer. La ligne 24 est un cible soupLe et les caractères ou symboles à afficher correspondent par exemple à ceux qui sont contenus dans une ligne ou une portion de ligne apparaissant sur
L'écran d'un terminal de visualisation (non représenté) de l'ensemble de traitement de données 23. On sait qu'il est possible de faire apparaftre sur L'écran de ce terminal, un curseur permettant de repérer une position prédéterminée sur une ligne affiçhée. Le curseur est positionné sur l'écran, à L'aide d'un moyen de commande mobile, plus connu sous le nom de "souris".Lorsque le curseur est positionné sur L'écran, on commande alors à L'aide d'un interrupteur 24, le démarrage du moteur 18, pour que L'imprimante se déplace sur le support d'impression, en imprimant les caractères ou symboles correspondant à la ligne, portion de ligne sélectionnée par le curseur sur L'écran. L'imprimante peut d'ailleurs être solidarisée de la souris, lorsque l'on souhaite établir une correspondance entre la position du curseur sur l'écran (qui depend de la position de la souris dans un plan), et la position de départ de l'impression sur le support (ici, confondu avec le plan de déplacement de la souris).According to a first embodiment, the microprocessor 21 is connected by a transmission line 24, to a data processing assembly 23, to receive data corresponding to characters or symbols to be printed. Line 24 is a flexible target and the characters or symbols to be displayed correspond for example to those contained in a line or a portion of a line appearing on
The screen of a display terminal (not shown) of the data processing assembly 23. We know that it is possible to display on the screen of this terminal, a cursor making it possible to locate a predetermined position on a line displayed. The cursor is positioned on the screen, using a mobile control means, better known by the name of "mouse". When the cursor is positioned on the screen, it is then controlled using a switch 24, the starting of the engine 18, so that the printer moves on the printing medium, by printing the characters or symbols corresponding to the line, portion of line selected by the cursor on the screen. The printer can also be attached to the mouse, when we want to establish a correspondence between the position of the cursor on the screen (which depends on the position of the mouse in a plane), and the starting position of printing on the support (here, confused with the movement plan of the mouse).
La mémoire 22 contient un programme nécessaire à la synchronisation de L'impression avec le déplacement dé
L'imprimante. Cette mémoire peut également contenir, provisoirement, les données nécessaires à l'impression des caractères ou symboles, transmis par l'ensemble de traitement 23.The memory 22 contains a program necessary for the synchronization of the printing with the displacement of
The printer. This memory can also temporarily contain the data necessary for printing the characters or symbols transmitted by the processing unit 23.
Le microprocesseur 21 gère ces données pour commander
L'impression par la tête 2, et pour synchroniser le fonctionnement du moteur 18 entrafnant la roue à friction 8.The microprocessor 21 manages this data to control
Printing by the head 2, and to synchronize the operation of the motor 18 driving the friction wheel 8.
Dans un autre mode de réalisation de cette imprimante, le microprocesseur 21 n'est plus relie par une ligne de transmission 22, à un ensemble de traitement 23, mais à un lecteur 25 de carte électronique à mémoire, la mémoire de cette carte contenant des caractères ou symboles que l'on souhaite imprimer sur un support. Ces symboles peuvent être par exemple un code optique de type code à barres. Dans ce cas, t'imprimante peut être avantageusement utilisée pour imprimer de tels codes' à barres sur des paquets ou tout objet. Il est nécessaire toutefois, dans ce mode de réalisation, que le microprocesseur 21 soit aussi relié à un générateur 26 de caracteres ou de symboles contenant tous les codes de caractères ou de symboles que l'on souhaite pouvoir imprimer. La mémoire 22 contient bien entendu le programme nécessaire à La commande de L'impression et du mouvement de l'imprimante, par le microprocesseur 21. In another embodiment of this printer, the microprocessor 21 is no longer connected by a transmission line 22, to a processing unit 23, but to a reader 25 of electronic memory card, the memory of this card containing characters or symbols that you want to print on a medium. These symbols can for example be an optical code of the barcode type. In this case, the printer can be advantageously used to print such bar codes on packages or any object. It is however necessary, in this embodiment, that the microprocessor 21 is also connected to a generator 26 of characters or symbols containing all the character or symbol codes that it is desired to be able to print. The memory 22 naturally contains the program necessary for controlling the printing and movement of the printer by the microprocessor 21.
De façon avantageuse, dans ce mode de réalisation, les moyens de commande 10, la tête d'impression 2 et les moyens de déplacement 9 sont reliés à une source électrique d'alimentation 27, contenue dans le bottier 1, par des lignes de connexion non représentées sur cette figure. L'imprimante est alors totalement autonome, ce qui peut être particulièrement utile dans certaines applications. Advantageously, in this embodiment, the control means 10, the print head 2 and the displacement means 9 are connected to an electrical power source 27, contained in the case 1, by connection lines not shown in this figure. The printer is then completely autonomous, which can be particularly useful in certain applications.
La tête d'impression 2 peut être de type électromécanique à ruban encreur ou de type à aiguilles ou à jet d'encre, ou même à transfert thermique. The print head 2 can be of the electromechanical type with an ink ribbon or of the needle or inkjet type, or even with thermal transfer.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8800312A FR2625706A1 (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Movable printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8800312A FR2625706A1 (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Movable printer |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2625706A1 true FR2625706A1 (en) | 1989-07-13 |
Family
ID=9362257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8800312A Pending FR2625706A1 (en) | 1988-01-13 | 1988-01-13 | Movable printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2625706A1 (en) |
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