FR2624976A1 - Dispositif de mesure de la vitesse d'un vehicule - Google Patents
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Abstract
Ce dispositif de mesure, utilisant un radar à effet Doppler, du type comportant des moyens d'émission d'ondes, en direction du sol, des moyens de réception d'un signal réfléchi par le sol, des moyens de détermination de la fréquence Doppler, et des moyens de conversion 32 de la fréquence Doppler en signal de tension représentatif de la vitesse du véhicule, est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens 58 de maintien, pendant une période de temps déterminée, du signal de sortie des moyens de conversion 32 pour pallier des variations brusques du signal représentatif de la vitesse du véhicule dues à des perturbations dans la réception du signal réfléchi par le sol, en raison notamment de l'état de celui-ci. Avantageusement, il est prévu des moyens d'asservissement 68 des moyens de maintien 58, à la vitesse du véhicule.
Description
La présente invention concerne un dispositif de mesure de la vitesse d'un véhicule. utilisant un radar à effet Doppler.
On connait déjà dans l'état de la technique un certain nombre de dispositifs de mesure de la vitesse d un véhicule, à partir de radars à effet Doppler, du type comportant des moyens d'émission d'ondes, en direction du sol, des moyens de réception d'un signal réfléchi par le sol. des moyens de détermination de la fréquence Doppler et des moyens de conversion de la fréquence Doppler en signal de tension représentatif de la vitesse du véhicule.
En effet. en déterminant le "battement" entre 1 émission d'une onde et la réception de son écho, on obtient une différence de phase et par voie de conséquence une différence de fréquence entre les deux signaux, qui sont liés par la relation
Fd = 2 x vlc x f x cos e où Fd représente la fréquence Doppler;
v la vitesse du véhicule (m/s);
f la fréquence du générateur hyperfréquence;
e l'angle entre le faisceau radar et le sol; et
c la vitesse de la lumière.
Fd = 2 x vlc x f x cos e où Fd représente la fréquence Doppler;
v la vitesse du véhicule (m/s);
f la fréquence du générateur hyperfréquence;
e l'angle entre le faisceau radar et le sol; et
c la vitesse de la lumière.
Il est donc possible à partir de la fréquence Doppler et en connaissant l'angle entre le faisceau radar et le sol, de déterminer la vitesse du véhicule.
Cependant. les dispositifs actuels présentent un certain nombre d'inconvénients notamment, au niveau de la fiabilité et de la continuité de la mesure.
En effet, en utilisation courante, le véhicule porteur est soumis à un certain nombre de sollicitations en fonction par exemple, de l'état de la route et on observe alors dans le signal représentatif de la vitesse du véhicule, des variations brusques dues à des perturbations dans la réception du signal réfléchi par le sol, ce qui se traduit par une perte d'informations.
Le but de l'invention est donc de résoudre ces problémes.
A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de mesure de la vitesse d'un véhicule, du type tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de maintien, pendant une période de temps déterminée, du signal de sortie des moyens de conversion pour pallier des variations brusques du signal représentatif de la vitesse du véhicule, dues à des perturbations dans la réception du signal réfléchi par le sol, en raison notamment de l'état de celui-ci;
Avantageusement. le dispositif de mesure selon l'invention comporte également des moyens d'asservissement des moyens de maintien, à la vitesse du véhicule.
Avantageusement. le dispositif de mesure selon l'invention comporte également des moyens d'asservissement des moyens de maintien, à la vitesse du véhicule.
Selon un mode de réalisation particulier.
les moyens de maintien comprennent un condensateur aux bornes duquel est branchée une résistance dont la valeur varie, en fonction de la vitesse du véhicule, sous la commande des moyens d asservissement.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l représente un schéma synoptique d'un dispositif de mesure selon 1 invention;
- la Fig.2 représente un schéma détaillé de différents moyens d'amplification. de filtrage. de
mise en forme et de distribution entrant dans la
constitution d'un dispositif selon l'invention;
- la Fig.3 représente un schéma détaillé de
moyens de conversion, de maintien et d'asservissement
entrant dans la constitution d'un dispositif de mesure
selon l'invention; et
- les Fig.ra,sb,4c,4d,Se représentent diffé
rentes formes de signaux illustrant le fonctionnement d'un dispositif de mesure selon l'invention,
Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1. un -dispositif de mesure selon l'invention comporte un dispositif hyperfréquence 1 comprenant par exemple un oscillateur à diode de type GUNN, inséré dans une
cavité résonnante et dont la fréquence de travail peut
être de l'ordre de 24 GHz. Ce dispositif hyperfréquen
ce comporte également une diode de détection de type
SCHOTTKY assurant la détermination du "battement" entre l'onde émise et la réception de son écho, réfléchi par le sol,ce qui permet d'extraire une fréquence proportionnelle à la vitesse du véhicule de manière
connue en soi.
- la Fig.l représente un schéma synoptique d'un dispositif de mesure selon 1 invention;
- la Fig.2 représente un schéma détaillé de différents moyens d'amplification. de filtrage. de
mise en forme et de distribution entrant dans la
constitution d'un dispositif selon l'invention;
- la Fig.3 représente un schéma détaillé de
moyens de conversion, de maintien et d'asservissement
entrant dans la constitution d'un dispositif de mesure
selon l'invention; et
- les Fig.ra,sb,4c,4d,Se représentent diffé
rentes formes de signaux illustrant le fonctionnement d'un dispositif de mesure selon l'invention,
Ainsi qu'on peut le voir sur la Fig.1. un -dispositif de mesure selon l'invention comporte un dispositif hyperfréquence 1 comprenant par exemple un oscillateur à diode de type GUNN, inséré dans une
cavité résonnante et dont la fréquence de travail peut
être de l'ordre de 24 GHz. Ce dispositif hyperfréquen
ce comporte également une diode de détection de type
SCHOTTKY assurant la détermination du "battement" entre l'onde émise et la réception de son écho, réfléchi par le sol,ce qui permet d'extraire une fréquence proportionnelle à la vitesse du véhicule de manière
connue en soi.
Ainsi qu'il est connu, l'onde est émise en direction du sol par l'intermédiaire par exemple d'une antenne de type Cierge (antenne diélectrique) servant d'interface entre le dispositif hyperfréquence et le milieu environnant. Le signal en sortie de ce dispositif hyperfréquence, également appelé module Doppler, est amplifié par l'intermédiaire de premiers moyens d'amplification 2 de faible bruit et est filtré à l'aide d'un filtre du premier ordre du type passe-bas de fréquence de coupure. par exemple égale à 10 KHz.
Des seconds moyens d amplification 3 peuvent également être connectés à la sortie des premiers moyens d'amplification 2, ces seconds moyens d'ampli fication 3 étant par exemple à gain variable, de manière à permettre une amplification correcte du signal avant sa mise en forme. Ces seconds moyens d amplifi- cation 3 peuvent comprendre un filtre du premier ordre ayant la même ~ fréquence de coupure que les premiers moyens de filtrage. Une liaison capacitive entre les deux moyens d'amplification permet de s'affranchir de toute dérive des amplificateurs.
Des moyens de mise en forme 4 peuvent également être prévus à la sortie des seconds moyens d'amplification 3, de manière à engendrer un signal en créneau à flancs raides, nécessaire au bon fonctionnement de moyens de conversion fréquence-tension 5 connectés à la sortie de moyens de distribution 6 dont la fonction sera décrite plus en détail par la suite, et connectés à la sortie des moyens de mise en forme 4. Les bruits parasites résiduels restant éventuellement sur le signal peuvent être éliminés dans ces moyens de mise en forme 4 par l'intermédiaire d'un seuil de déclenchement et d'un dispositif à hystérésis.
Les moyens de conversion fréquence-tension. 5 assurent la conversion de la fréquence Doppler repré- sentative de la vitesse du véhicule en une valeur de tension analogique. La plage de fonctionnement est donnée par exemple pour des valeurs comprises entre 0-10 KHZ, correspondant à un signal de tension compris entre 0 et 10 V.
L'entrée et la sortie des moyens de conversion sont reliées à des moyens de maintien et d'asservissement 7 dont la fonction sera décrite plus en détail par la suite et dont la sortie délivre un signal traité SI de vitesse du véhicule. Ces moyens 7 seront également appelés ci-aprés moyens de "roue libre".
La sortie des moyens 5 de conversion fréquence-tension est également reliée à l'entrée de moyens de conditionnement de distance parcourue 8 dont la sortie délivre un signal 52 indiquant la distance parcourue par le véhicule.
L'alimentation de ce dispositif de mesure se fait à partir de la batterie 9 du véhicule à travers une alimentation générale 10 de celui-ci et une alimentation spécifique 11 comme cela est connu.
Si l'on se reporte maintenant à la Fig.2, où l'on a représenté plus en détail une partie des moyens mentionnés en regard de la Fig.1. on peut constater que la sortie du dispositif hyperfréquence est reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 12 à travers un condensateur 13 et une résistance 14 en série. L'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 12 est reliée à la masse à travers une résistance 15. La sortie de cet amplificateur opéra: tionnel est rebouclée sur son entrée inverseuse par l'intermédiaire d'un condensateur 16 et d'une résistance 17 en parallèle. Cet amplificateur opérationnel et les composants associés constituent les premiers moyens d'amplification 2 mentionnés en regard de la Fig. 1.
La sortie de cet amplificateur opérationnel 12 est reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 18 à travers un condensateur 19 et une résistance 20 en série, L'entrée non-inverseuse de cet amplificateur opérationnel 18 est reliée à la masse à travers une résistance 21. La sortie de cet amplificateur opérationnel 18 est rebouclée sur son entrée à travers une résistance 22 en série avec un condensa- teur 23 et une résistance 24 en parallèle, le point milieu entre la résistance 22 d'une part et la résis tance 24 et le condensateur 23 d'autre part, étant relié à la masse à travers une résistance variable 25 et une résistance fixe 26 en série. Cet amplificateur opérationnel ainsi que les éléments associés constituent les seconds moyens d amplification 3 à gain variable.
La sortie de l'amplificateur opérationnel 18 est reliée à l'entrée non-inverseuse d'un amplificateur opérationnel 27 dont la sortie est rebouclée sur cette entrée par l'intermédiaire d'une résistance 28.
L'entrée inverseuse de cet amplificateur opérationnel 27 est reliée d'une part à la borne positive d'une alimentation à travers une résistance fixe 29 et d'autre part à la borne négative de l'alimentation à travers une résistance variable 30. Cet amplificateur opérationnel 27 et les éléments associés constituent les moyens de mise en forme 4 mentionnés précédemment.
La sortie de l'amplificateur opérationnel 27 est reliée à l'entrée non-inverseuse d'un amplificateur opérationnel 31 dont la sortie est rebouclée directement sur son entrée inverseuse. Cet amplificateur opérationnel constitue les moyens de distribution 6 décrits précédemment, assurant une distribution des signaux aux moyens de conversion fréquence-tension.
La sortie de cet amplificateur opérationnel 31 est reliée à la borne 7 (Fig.3) d'un convertisseur fréquence-tension 32 du type VCF 32 fabriqué par la société Burr Brown à travers un condensateur 33. Cette borne 7 est également reliée à une borne d'une résistance 34 dont l'autre borne est reliée à la masse à travers un condensateur 35, à la borne positive de l'alimentation. à la borne 9 du convertisseur, et à une borne d'un potentiomètre 36 dont l'autre borne est reliée à la borne négative de l'alimentation, à la masse à travers un condensateur 37 et à la borne 3 du convertisseur 32.La borne 7 du convertisseur 32 est également reliée à une borne d'une résistance 38 dont l'autre borne est reliee aux bornes 8 et 1 du convertisseur 32, à la borne 4 de celui-ci à travers un condensateur 39 et enfin à la masse.
Le curseur du potentiomètre 36 est relié à une borne d'une résistance 40 dont l'autre borne est reliée à la borne 2 du convertisseur 32, de même qu'à une borne d'un condensateur 41 en parallèle sur une résistance fixe 42 en série avec une résistance variable 43, raccordées entre la borne 2 et la borne 10 du convertisseur 32. Cette borne 10 du convertisseur 32 est reliée à la borne positive de l'alimentation à travers une résistance 44 et à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 45 à travers une résistance 46. Cette entrée inverseuse de l'amplificateur opérationnel 45 est également reliée à la borne positive de l'alimentation à travers une résistance 47. L'entrée non-inverseuse de l'amplificateur opérationnel 45 est également reliée à la masse à travers une résistance 48.La sortie C de cet amplificateur opérationnel 45 est rebouclée sur son entrée non-inverseuse par l'intermédiaire d'une résistance 49 et est reliée au drain d'un transistor à effet de champ 50 dont la grille est reliée à travers une résistance 51 à la sortie de l'amplificateur opérationnel 31 constituant les moyens de distribution décrits en regard de la Fig.1. La source de ce transistor 50 est reliée à la masse à travers un condensateur 52. La sortie de l amplificateur opérationnel 45 est égale- ment reliée à l'anode d'une diode 53 dont la cathode est reliée à travers une résistance 54 à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel de sortie 55 dont la sortie est rebouclée sur cette entrée inverseuse à travers une résistance 56.L'entrée non-inverseuse de cet amplificateur opérationnel 55 est reliée à la masse à travers unearesistance 57. Un condensateur 58 est connecte entre la cathode de la diode 53 et la masse.
La source du transistor 50 est'également reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 59 à travers une résistance 60. L'entrée non-inverseuse de cet amplificateur opérationnel 59 est reliée à la masse à travers une résistance 61. La sortie de cet amplificateur opérationnel est rebouclée sur son entrée inverseuse à travers une résistance 62.
La sortie de cet amplificateur est également reliée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 63 à travers une résistance 64. cette entrée inverseuse étant également reliée à la borne positive de l'alimentation à travers une résistance 65 et à la sortie de cet amplificateur opérationnel à travers une résistance 66. L'entrée non-inverseuse de cet amplificateur opérationnel 63 est reliée à la masse à travers une résistance 67. La sortie de cet amplificateur opérationnel est reliée à la grille d'un transistor à effet de champ 68 à travers une résistance 69,la source de ce transistor 68 étant reliée à la masse tandis que son drain est relié à la cathode de la diode 53 à travers une résistance 70.
La sortie de l'amplificateur opérationnel 31 constituant les moyens de distribution 6 est également reliée à l'entrée de moyens d'intégration 71 à travers une diode 72 et une résistance 73 en série, cette en trée étant également reliée à la borne positive de l'alimentation à travers une diode 74.
La sortie de ces moyens d'intégration 62, constituant avec les éléments associés. les moyens 8 de conditionnement de distance parcourue par le véhicule, délivre un signal S2 indiquant la distance parcourue par le véhicule. Par ailleurs, la sortie de l'amplification opérationnel 55 délivre un signal traité S1 représentatif de la vitesse du véhicule.
Le dispositif dit de "roue libre" 7, qui vient d'être décrit plus en détail en regard de la
Fig.3, et permettant de traiter les signaux de sortie du convertisseur fréquence-tension, permet de compenser les effets néfastes dus à l'état par exemple de la route et par voie de conséquence dus aux mouvements propres du véhicule, qui se traduisent par des perturbations dans le signal réfléchi par le sol et ayant pour conséquence une perte d 'informations.
Fig.3, et permettant de traiter les signaux de sortie du convertisseur fréquence-tension, permet de compenser les effets néfastes dus à l'état par exemple de la route et par voie de conséquence dus aux mouvements propres du véhicule, qui se traduisent par des perturbations dans le signal réfléchi par le sol et ayant pour conséquence une perte d 'informations.
A cet effet, et comme cela sera décrit plus en détail par la suite, ce dispositif comporte des moyens de maintien, pendant un temps déterminé, du signal de sortie des moyens de conversion, ces moyens de maintien étant asservis à la vitesse du véhicule, ce qui permet d'adapter une constante de temps fonction de la vitesse du véhicule, au dispositif, de telle sorte qu'en l'absence de signal à l'entrée du dispositif, l'information de vitesse reste présente pendant un temps déterminé, ceci étant justifié par le fait qu'un mobile ne peut voir sa vitesse varier brusquement, sauf en cas de choc.
Si l'on revient maintenant au fonctionnement du dispositif dit de roue libre" que l'on peut voir plus particulièrement sur la Fig.3, les autres parties du dispositif fonctionnant de manière connue en soi, on peut constater que l'information de vitesse est disponible sous forme d'un signal de tension en C à la sortie de l'amplificateur opérationnel 45 et charge donc le condensateur 58 à travers la diode 53 à une tension représentative de la vitesse du véhicule, Par ailleurs, le transistor 50 étant attaqué par le signal de fréquence Doppler en sortie des moyens de distribution 6, le condensateur 52 est également chargé à ce potentiel du signal image de la. vitesse du véhicule à travers ce transistor 50, qui a donc pour fonction de constituer un interrupteur commandé au rythme de la fréquence Doppler.
Le transistor 68 constitue quant à lui l'équivalent d'une résistance variable dont la valeur est ajustée en fonction de la tension aux bornes du condensateur 52, cette tension étant une image de la vitesse du véhicule.
En fonctionnement normal, la tension image de la vitesse du véhicule est -délivrée par la sortie C de l'amplificateur opérationnel 45 à travers la diode 53, vers l'amplificateur opérationnel 55, les tensions aux bornes des condensateurs 58 et 52 suivant l'évolution de cette tension image de la vitesse sous la commande des transistors 68 et 50 respectivement.
Cependant. si le signal à l'entrée du dispositif disparait en raison par exemple d'un défaut de réception de signal en écho aux ondes émises par le dispositif hyperfréquence, le transistor 50 n'est plus commandé à la fréquence Doppler et se met donc-en état bloqué. A ce moment. le condensateur 52 ainsi que le condensateur 58 sont chargés à la dernière valeur de tension image de la vitesse du véhicule et le condensateur 56 maintient le signal de tension représentatif de cette vitesse pendant un temps déterminé, vis à vis du reste du dispositif et plus particulièrement de l'amplificateur opérationnel de sortie 55.Afin de régler ce temps en fonction de la vitesse effective du véhicule avant la perte d'informations, le transistor 68 est commandé à partir de la tension aux bornes du condensateur 52 afin que le condensateur se se décharge progressivement.
En effet, l'amplificateur opérationnel 59 et les composants associés constituent des moyens d"adap- tation d'impédance et l'amplificateur opérationnel 63 et les composants associés constituent des moyens de réglage de limites de fonctionnement du transistor 68 pour qu il travaille dans sa partie linéaire afin de constituer une résistance réglable, dont la valeur est fonction de la tension aux bornes du condensateur 52, cette tension étant elle-méme fonction de la vitesse du véhicule juste avant la perte d'informations.
On observe alors une décroissance du signal en sortie du dispositif, cette décroissance étant plus ou moins rapide en fonction de la tension aux bornes du condensateur 52, cette tension étant une image de la vitesse du véhicule juste avant la disparition du signal d'entrée.
Le transistor 50 constitue donc un interrupteur commandé à la fréquence Doppler pour charger le condensateur 52 à une tension représentative de la vitesse du véhicule. Le transistor 68 commandé à partir de cette tension, à travers les amplificateurs 59 et 63 et les composants associés, constitue une résistance variable, dont la valeur est fonction de la vitesse, pour adapter la constante de temps du dispositif à la vitesse du véhicule, le condensateur se étant chargé à une tension représentative de la vitesse du véhicule avant la perte d'informations. et maintenant cette information pendant un temps déter- miné pour pallier des variations brusques du signal d'entrée, dues par exemple à des perturbations dans la réception du signal réfléchi par le sol en raison de l'état de celui-ci.
Les amplificateurs opérationnels 59 et 63 constituent des moyens d'ajustement de la valeur de la résistance variable constituée par le transistor 68, en fonction de la vitesse du véhicule. l'amplificateur opérationnel 59 constituant des moyens d'adaptation de son impédance et l'amplificateur opérationnel 63 ajustant les valeurs limites afin que ce transistor travaille dans sa partie linéaire pour réaliser la fonction d'une résistance variable,
Comme on peut le voir en comparant les Fig.
Comme on peut le voir en comparant les Fig.
4a et 4b, le dispositif dit de "roue libre" permet de lisser le signal de vitesse en réduisant l'amplitude de la perte d'informations.
Sur les Fig.4c et 4d, on a illustré le fonctionnement des moyens de maintien et d'asservissement entrant dans la constitution d'un dispositif selon l'invention. La vitesse v2 représentée sur la
Fig.4d est par exemple quatre fois supérieure à la vitesse vl représentée sur la Fig.4c. On conçoit aisément que la constante de temps du dispositif doit être asservie à la vitesse du véhicule étant donné qu'une absence de signal d'entrée n'a pas la méme importance à basse ou à haute vitesse.
Fig.4d est par exemple quatre fois supérieure à la vitesse vl représentée sur la Fig.4c. On conçoit aisément que la constante de temps du dispositif doit être asservie à la vitesse du véhicule étant donné qu'une absence de signal d'entrée n'a pas la méme importance à basse ou à haute vitesse.
En dépit d'une absence de signal d'entrée pour une vitesse non nulle du véhicule, celui-ci parcourt une certaine distance D fonction de sa vitesse et si on fixe une valeur de distance limite
DO, le temps de parcours de cette distance varie selon la vitesse du véhicule.
DO, le temps de parcours de cette distance varie selon la vitesse du véhicule.
L'ajustement de la constante de temps du dispositif doit donc dépendre de cette distance et bien entendu de la vitesse du véhicule. En effet, plus la vitesse du véhicule est importante plus le temps de parcours de la distance DO qui est une valeur fixée, est faible et donc la constante de temps du dispositif dit de "roue libre" doit évoluer dans un meme rapport.
On peut alors considérer que pour une vitesse non nulle du véhicule, toute absence de signal, qui se traduit par une distance parcourue D > DO, est 'anormale, comme c est le cas par exemple des signaux représentés sur la Fig.4e. et déclenche si nécessaire une alarme.
Cette fonction peut être assurée par exemple par l'intermédiaire d'un calculateur comparant la distance D déterminée à partir de la vitesse du véhicule et du temps d'absence du signal d'entrée, à une distance DO pré-établie, et commandant des moyens d'alarme appropriés permettant d'indiquer par exemple à l'utilisateur l'existence d'un défaut.
Bien entendu, d'autres modes de réalisation sont possibles.
Le tableau ci-après donne un exemple de composants utilisés dans un mode de réalisation du dispositif de mesure selon l'invention.
REFERENCE COMPOSANT FA6R#CANT
REFERENCE COMPOSANT FABRICANT 14 RESISTANCE RS58Y 1/8 W 10 KOHMS SFERNICE 17 " " 511 KOHMS 15 " " 10 KOHMS 24 " 1,54 KOHMS 22 " " 10 KOHMS 20 " " 6,81 KOHMS 21 " " 10 KOHMS 26 " " 100 OHMS 29 " 6,81 KOHMS
28 " " 10 KOHMS 38 " " 2,15 KOHMS 34 " " 10 KOHMS 42 " " 33,2 KOHMS 40 " " 1 MOHM 44 " 100 KOHMS 48 " " 33.2 KOHMS 49 " " 3,32 KOHMS 46 " " 3,32 KOHMS 47 " " 33,2 KOHMS 51 " " 147 KOHMS 60 " " 178 KOHMS " 62 " " 100 KOHMS 61 " " 75 OHMS 65 " " 9,09 KOHMS 66 " " 1,10 KOHM 64 " " 1,10 KOHM 67 " " 2,05 KOHMS 69 " " 100 KOHMS 70 " " 866 OHMS 73 " " 332 OHMS 54 " " 10 KOHMS 57 " " 8,25 KOHMS 56 " 100 KOHMS 13 CONDENSATEUR ACETATE 832110 63 V 4.7 mF MKL 16 CONDENSATEUR MICA CA 110 63 V 5,6 pF PRECIS 19 CONDENSATEUR ACETATE 632110 63 V 1 mF MKL 23 " CERAMIQUE DLZ904 63 V 470 pF LCC 33 " POLY METAL BR7 63 V 10 nF EUROFARAD 39 " CERAMIQUE DLZ904 63 V 3,3 nF LCC 35 " " DLZ904 63 V 3,3 nF 37 " " DLZSDC 63 V 1 nF 41 - POLY METAL BR7 63 V 220 nF EUROFARAD 52 " CHIMIQUE C042 63 V 47 mF COGEGO 58 " CHIMIQUE C042 63 V 220 mF 25 POTENTIOMETRE PM82A 10 KOHMS ~SFERNICE 30 " 10 KOHMS 36 " " 50 KOHMS 43 " 10 KOHMS 53 DIODE SILICIUM 1N4148 ITT 72 " 1N4001 THOMSON 74 " 1N4148 ITT 50 TRANSISTOR - FET 2N5457 68 " 2N5457 12 AMPLI OPERATIONNEL OPA07 ANALOG D.
REFERENCE COMPOSANT FABRICANT 14 RESISTANCE RS58Y 1/8 W 10 KOHMS SFERNICE 17 " " 511 KOHMS 15 " " 10 KOHMS 24 " 1,54 KOHMS 22 " " 10 KOHMS 20 " " 6,81 KOHMS 21 " " 10 KOHMS 26 " " 100 OHMS 29 " 6,81 KOHMS
28 " " 10 KOHMS 38 " " 2,15 KOHMS 34 " " 10 KOHMS 42 " " 33,2 KOHMS 40 " " 1 MOHM 44 " 100 KOHMS 48 " " 33.2 KOHMS 49 " " 3,32 KOHMS 46 " " 3,32 KOHMS 47 " " 33,2 KOHMS 51 " " 147 KOHMS 60 " " 178 KOHMS " 62 " " 100 KOHMS 61 " " 75 OHMS 65 " " 9,09 KOHMS 66 " " 1,10 KOHM 64 " " 1,10 KOHM 67 " " 2,05 KOHMS 69 " " 100 KOHMS 70 " " 866 OHMS 73 " " 332 OHMS 54 " " 10 KOHMS 57 " " 8,25 KOHMS 56 " 100 KOHMS 13 CONDENSATEUR ACETATE 832110 63 V 4.7 mF MKL 16 CONDENSATEUR MICA CA 110 63 V 5,6 pF PRECIS 19 CONDENSATEUR ACETATE 632110 63 V 1 mF MKL 23 " CERAMIQUE DLZ904 63 V 470 pF LCC 33 " POLY METAL BR7 63 V 10 nF EUROFARAD 39 " CERAMIQUE DLZ904 63 V 3,3 nF LCC 35 " " DLZ904 63 V 3,3 nF 37 " " DLZSDC 63 V 1 nF 41 - POLY METAL BR7 63 V 220 nF EUROFARAD 52 " CHIMIQUE C042 63 V 47 mF COGEGO 58 " CHIMIQUE C042 63 V 220 mF 25 POTENTIOMETRE PM82A 10 KOHMS ~SFERNICE 30 " 10 KOHMS 36 " " 50 KOHMS 43 " 10 KOHMS 53 DIODE SILICIUM 1N4148 ITT 72 " 1N4001 THOMSON 74 " 1N4148 ITT 50 TRANSISTOR - FET 2N5457 68 " 2N5457 12 AMPLI OPERATIONNEL OPA07 ANALOG D.
18 " LM741 NS 27 " TL062 TEXAS 31 " LM741 NS 45 LM741 NS 59 " TL062 TEXAS 63 " LM741 NS 55 " TL062 TEXAS 32 CONVERTISSEUR FREQITEN VCF32 BURR BROWN
TETE HYPERFREQUENCE GDHM32 PLESSEY
ANTENNE CORNET ANT 201 PLESSEY
ANTENNE NYLON ANT 203 PLESSEY
TETE HYPERFREQUENCE GDHM32 PLESSEY
ANTENNE CORNET ANT 201 PLESSEY
ANTENNE NYLON ANT 203 PLESSEY
Claims (6)
1. Dispositif de mesure de la vitesse d'un véhicule, utilisant un radar à effet Doppler, du type comportant des moyens d'émission d'ondes, en direction du sol, des moyens de réception d'un signal réfléchi par le sol, des moyens (1) de détermination de la fréquence Doppler, et des moyens de conversion (32) de la fréquence Doppler en signal de tension représentatif de la vitesse du véhicule. -caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (58) de maintien, pendant une période de temps déterminée, du signal de sortie des moyens de conversion (32) pour pallier des variations brusques du signal représentatif de la vitesse du véhicule, dues à des perturbations dans la réception du signal réfléchi par le sol, en raison notamment de l'état de celui-ci.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens d'asservissement des moyens de maintien (58), à la vitesse du véhicule.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de maintien comprennent un premier condensateur (58) aux bornes duquel est branchée une résistance (68) dont la valeur varie, en fonction de la vitesse du véhicule, sous la commande des moyens d'asservissement.
Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la résistance variable comprend un premier transistor à effet de champ (68) dont la g - chette est reliée aux moyens d asservissement.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'asservissement comprennent un second condensateur (52) connecté à la source d'un second transistor à effet de champ (50) dont le drain (D) est relié à la sortie des moyens de conversion (32) et dont la grille est reliée à l'entrée des moyens de conversion (32), de manière à étre commandé par la fréquence Doppler, la source de ce second transistor à effet de champ étant également reliée à la grille du premier. transistor à effet de champ (68) à travers des moyens d'adaptatioh d'impédance (59) et des moyens (63) de réglage des limites de fonctionnement de ce premier transistor à effet de champ pour qu il travaille dans sa partie linéaire afin de constituer une résistance variable.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'adaptation d'impédance et les moyens de réglage des limites de fonctionnement du premier transistor (68) comprennent des amplificateurs opérationnels (59,63).
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes. caractérisé en ce que les moyens de maintien (58) sont reliés à la cathode d'une diode (53) dont l'anode est reliée à la sortie des moyens de conversion.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8717754A FR2624976B1 (fr) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Dispositif de mesure de la vitesse d'un vehicule |
Applications Claiming Priority (1)
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| FR8717754A FR2624976B1 (fr) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Dispositif de mesure de la vitesse d'un vehicule |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2624976A1 true FR2624976A1 (fr) | 1989-06-23 |
| FR2624976B1 FR2624976B1 (fr) | 1990-10-12 |
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ID=9358061
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8717754A Expired - Fee Related FR2624976B1 (fr) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Dispositif de mesure de la vitesse d'un vehicule |
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|---|---|
| FR (1) | FR2624976B1 (fr) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1987
- 1987-12-18 FR FR8717754A patent/FR2624976B1/fr not_active Expired - Fee Related
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Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 7, no. 138 (P-204)[1283], 16 juin 1983; & Jp-A-58 52 583 (KOMATSU SEISAKUSHO K.K.) 28-03-1983 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2624976B1 (fr) | 1990-10-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |