FR2623163A1 - Hooking device intended to link two airborne elements with a given pre-stress - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'ACCROCHAGE DESTINE A RELIER AVEC UNE
PRECONTRAINTE DONNEE DEUX ORGANES AEROPORTES
DESCRIPTION
L'invention concerne un dispositif d'accrochage destine à relier deux organes aeroportés en contact, avec une précontrainte de traction prédéterminée.HANGING DEVICE FOR CONNECTING WITH A
PRE-STRESS GIVEN TWO AIRPORT ORGANS
DESCRIPTION
The invention relates to a fastening device intended to connect two airborne bodies in contact, with a predetermined tensile preload.
L'invention s 'applique avantageusement à un dispositif d'accrochage permettant de fixer sous un porteur tel qu'un aéronef ou un satellite, un porte-charge tel qu'un réservoir, un brouilleur, un lance-leurre, un Lance-missiles ou un lancebombes. L'invention s'applique également à un dispositif d'accrochage permettant de relier une charge externe telle qu'une bombe ou un missile à un tel porte-charge, ainsi qu'a un dispositif permettant d'associer des charges externes entre elles. The invention advantageously applies to a hooking device making it possible to fix under a carrier such as an aircraft or a satellite, a load carrier such as a tank, a jammer, a decoy launcher, a missile launcher or a bomb launcher. The invention also applies to a hooking device making it possible to connect an external load such as a bomb or a missile to such a load carrier, as well as to a device making it possible to associate external loads together.
Dans ces différentes applications, les dispositifs d'accrochage ont pour fonction de fixer l'un à l'autre deux organes aéroportées en contact, tout en exerçant entre ces organes une précontrainte de traction mécanique permettant-d'éviter tout mouvement relatif entre les organes dans des conditions extrêmes de vol. In these different applications, the hooking devices have the function of fixing one to the other two airborne members in contact, while exerting between these members a mechanical tension preload making it possible to avoid any relative movement between the members in extreme flight conditions.
Dans l'état actuel de la technique, la précontrainte est généralement contrôlée grâce à l'utilisation d'un outillage de manoeuvre spécifique permettant de connaStre l'une au moins des grandeurs constituees par le couple appliqué, L'effort appliqué et le déplacement angulaire obtenu. A cet effet,
L'outillage de manoeuvre peut être une clé dynamométrique ou tout autre moyen, automatique ou non, permettant de contrôler L'une au moins des grandeurs précitées.In the current state of the art, the prestressing is generally controlled by the use of a specific operating tool making it possible to know at least one of the quantities constituted by the applied torque, the applied force and the angular displacement. got. To this end,
The operating equipment can be a torque wrench or any other means, automatic or not, making it possible to control at least one of the above quantities.
Cependant, La connaissance du couple, de L'effort ou du déplacement appliqué à L'entrée du dispositif d'accrochage par
L'outillage de manoeuvre ne permet pas de connaître avec précision la précontrainte de traction exercée entre les deux organes, car il existe entre la partie du dispositif actionnée par l'outillage de manoeuvre et la partie du dispositif réalisant la mise en tension mécanique une channe cinématique dont il est pratiquement impossible de connartre et de contrôler avec précision le rendement.En effet, le rendement de cette channe cinématique correspond au produit des rendements élémentaires de chacune des composantes de la channe et chacun de ces rendements élémentaires fait intervenir des paramètres peu maStrisables tels que La lubrification, les traitements et états de surfaces, les microdéformations, et les empilages des tolérances. Tous ces parametres ont une conséquence sur les frottements qui, en outre, peuvent varier dans le temps et l'espace en raison de l'usure mécanique, de l'instabilité physico-chimique de certains composants, de variations de températures, etc.However, the knowledge of the torque, the effort or the displacement applied to the entry of the attachment device by
The operating tool does not make it possible to know with precision the tensile preload exerted between the two members, because there exists between the part of the device actuated by the operating tool and the part of the device carrying out the mechanical tensioning a chain kinematics of which it is practically impossible to know and precisely control the yield. Indeed, the yield of this kinematic chain corresponds to the product of the elementary yields of each of the components of the chain and each of these elementary yields involves parameters that cannot be controlled such as lubrication, surface treatments and conditions, micro-deformations, and stacking of tolerances. All these parameters have a consequence on friction which, moreover, can vary in time and space due to mechanical wear, the physico-chemical instability of certain components, variations in temperature, etc.
En conséquence, même si la partie du dispositif d'accrochage qui constitue le premier maillon de la channe cinématique précitée est actionné avec précision à l'aide d'un outillage de manoeuvre approprié, la précontrainte de traction effectivement exercée sur la partie du dispositif réalisant la mise en tension à l'autre bout de la channe cinématique peut varier de plus ou moins 30 à 40X par rapport à la valeur de la précontrainte que l'on désire réellement obtenir. Consequently, even if the part of the attachment device which constitutes the first link of the aforementioned kinematic chain is actuated with precision using an appropriate operating tool, the tensile preload actually exerted on the part of the device producing the tensioning at the other end of the kinematic chain can vary by more or less 30 to 40X compared to the value of the prestressing that one really wishes to obtain.
En pratique, cette dispersion importante de la précontrainte dans les dispositifs d'accrochage existants peut avoir des conséquences graves lorsque la précontrainte obtenue est à l'extérieur des valeurs minimales et maximales qui lui sont assignées. Ainsi, en-dessous de la valeur ninimale, il peut se produire une oscillation entre la charge externe et le porteur, dans les conditions extrêmes de vol. Au contraire, au-dessus de la valeur maximale, il y a risque de déformation permanente des liaisons entre le porteur et la charge externe. In practice, this significant dispersion of the prestressing in the existing fastening devices can have serious consequences when the prestressing obtained is outside the minimum and maximum values which are assigned to it. Thus, below the ninimal value, an oscillation can occur between the external load and the carrier, in the extreme conditions of flight. On the contrary, above the maximum value, there is a risk of permanent deformation of the connections between the carrier and the external load.
L'invention a précisément pour objet un dispositif d'accrochage ne présentant pas les inconvénients des dispositifs existants, ce dispositif permettant d'exercer une précontrainte de traction dont la valeur est reglée à L'avance en atelier en tenant compte des pertes mécaniques intrinsèques au dispositif, celui-ci pouvant être actionne par un outil de manoeuvre simple tel qu'une clé, sans utiliser d'instrument de mesure externe, et se verrouillant automatiquement. The subject of the invention is precisely a fastening device which does not have the drawbacks of existing devices, this device making it possible to exert a tensile preload whose value is adjusted in advance in the workshop taking into account the mechanical losses intrinsic to the device, which can be operated by a simple operating tool such as a key, without using an external measuring instrument, and is locked automatically.
Conformément à l'invention, il est proposé à cet effet un dispositif d'accrochage destiné à relier deux organes aéroportés en contact avec une précontrainte de traction prédéterminée, ce dispositif comprenant un carter apte à être solidarisé de l'un des organes, une piece d'accrochage mobile dans le carter selon une direction permettant d'exercer un effort de traction sur L'autre organe, une tige de manoeuvre montée de façon rotative dans le carter de façon à pouvoir être entraînée en rotation par un outil de manoeuvre et des moyens de transmission de mouvement entièrement mécaniques logés dans le carter et transformant toute rotation de la tige de manoeuvre en un déplacement de la pièce d'accrochage selon ladite direction, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comprend de plus des moyens de verrouillage logés dans le carter et dont un actionnement interdit toute rotation de la tige de manoeuvre, et un système élastique précontraint sensible à une force de réaction exercée par la pièce d'accrochage sur la tige de manoeuvre au travers des moyens de transmission de mouvement, pour commander automatiquement l'actionnement des moyens de verrouillage lorsque cette force de réaction atteint un seuil correspondant à la précontrainte de traction prédéterminée à obtenir. According to the invention, there is proposed for this purpose a hooking device intended to connect two airborne members in contact with a predetermined tensile preload, this device comprising a casing capable of being secured to one of the members, a piece movable attachment in the housing in a direction allowing to exert a traction force on the other member, an operating rod rotatably mounted in the housing so as to be able to be driven in rotation by an operating tool and fully mechanical movement transmission means housed in the casing and transforming any rotation of the operating rod into a displacement of the attachment piece in said direction, this device being characterized in that it further comprises locking means housed in the housing and whose actuation prevents any rotation of the operating rod, and a pre-stressed elastic system sensitive to a reaction force exerted by the attachment piece on the operating rod through the movement transmission means, for automatically controlling the actuation of the locking means when this reaction force reaches a threshold corresponding to the predetermined tensile preload to be obtained.
Dans ce dispositif d'accrochage, la valeur de la précontrainte de traction effectivement obtenue-est fonction de la précontrainte du système élastique. En effet, c'est la précontrainte de ce système qui détermine la valeur de l'effort de réaction exercé sur ce système au travers de La channe cinématique, pour laquelle Le système élastique se déforme et déclenche le verrouillage de la tige de maneuvre. Etant donné que la précontrainte du système élastique est réglée en atelier avant
Le montage du dispositif, Les pertes mécaniques induites dans la channe cinématique sont prises en copte lors de ce réglage. De cete manière, il est possible de contrôler avec une bonne précision la précontrainte effectivement exercée entre les deux organes. Il est également possible de donner à cette précontrainte des valeurs différentes selon l'application envisagée.In this attachment device, the value of the tensile preload actually obtained is a function of the preload of the elastic system. Indeed, it is the prestressing of this system which determines the value of the reaction force exerted on this system through the kinematic channel, for which the elastic system deforms and triggers the locking of the operating rod. As the elastic system preload is adjusted in the workshop before
The assembly of the device, The mechanical losses induced in the kinematic chain are taken into account during this adjustment. In this way, it is possible to control with good precision the prestress actually exerted between the two members. It is also possible to give this prestressing different values depending on the application envisaged.
Etant donné que le système élastique commande automatiquement le verrouillage de la tige de manoeuvre lorsque la précontrainte souhaitée est obtenue, le dispositif d'accrochage selon l'invention permet en outre d'utiliser une clé ordinaire et de n'avoir recours à aucun instrument de mesure externe. Since the elastic system automatically controls the locking of the operating rod when the desired preload is obtained, the attachment device according to the invention also makes it possible to use an ordinary key and to have no recourse to any instrument for external measurement.
De préférence, les moyens de transmission de mouvement qui constituent la chaine cinématique entre la tige de manoeuvre et la pièce d'accrochage, comprennent des moyens amplificateurs d'effort. Preferably, the movement transmission means which constitute the kinematic chain between the operating rod and the attachment piece, comprise force amplifying means.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens de transmission de mouvement comprennent une vis sans fin formée sur la tige de manoeuvre et une roue dentée engrénée sur la vis sans fin, immobilisée en translation dans le carter selon ladite direction et vissée sur une partie filetée de la pièce d'accrochage, la vis sans fin et la roue dentée constituant lesdits moyens amplificateurs d'effort. In a preferred embodiment of the invention, the movement transmission means comprise an endless screw formed on the operating rod and a toothed wheel engaged on the endless screw, immobilized in translation in the casing in said direction and screwed on a threaded part of the attachment piece, the worm and the toothed wheel constituting said force amplifying means.
De préférence, la tige de manoeuvre est alors montée dans le corps de façon à. pouvoir se déplacer axialement entre une position d'actionnement autorisant sa rotation et une position de verrouillage dans laquelle la tige de manoeuvre est immobilisée en rotation par les moyens de verrouillage, le système élastique précontraint agissant axialement sur la tige de manoeuvre, pour la déplacer vers sa position d'actionnement. Preferably, the operating rod is then mounted in the body so as to. ability to move axially between an actuating position allowing its rotation and a locking position in which the operating rod is immobilized in rotation by the locking means, the prestressed elastic system acting axially on the operating rod, to move it towards its actuation position.
Dans ce mode de réalisation, les moyens de verrouillage comprennent une pièce de verrouillage mobile selon l'axe de la tige de manoeuvre et immobilisée en rotation dans Le carter autour de cet axe, des parties complémentaires formées sur la tige de manoeuvre et sur la pièce de verrouillage pour les solidariser en rotation autour dudit axe lorsque ces parties complémentaires occupent une position d'engagement réciproque, un moyen élastique agissant axialement entre la tige de manoeuvre et
La pièce de verrouillage pour appliquer cette dernière sur une butée escamotable logée dans le carter, afin de maintenir les parties complémentaires dégagées les unes des autres, la butée escamotable s'effaçant automatiquement sous L'action du moyen élastique, pour amener des parties complémentaires dans leur position d'engagement mutuel, lorsque la tige de manoeuvre arrive en position de verrouillage.In this embodiment, the locking means comprise a movable locking piece along the axis of the operating rod and immobilized in rotation in the casing around this axis, complementary parts formed on the operating rod and on the part. locking to secure them in rotation about said axis when these complementary parts occupy a position of mutual engagement, an elastic means acting axially between the operating rod and
The locking piece for applying the latter on a retractable stopper housed in the casing, in order to keep the complementary parts released from each other, the retractable stopper automatically disappearing under the action of the elastic means, to bring complementary parts into their position of mutual engagement, when the operating rod arrives in the locking position.
Pour permettre un démontage du dispositif après un actionnement des moyens de verrouillage, la piece de verrouillage comprend de préférence un poussoir accessible depuis l'extérieur du carter, une force de poussée appliquée sur ce poussoir déplaçant la pièce de verrouillage dans sa position d'actionnement. To allow disassembly of the device after actuation of the locking means, the locking piece preferably comprises a pusher accessible from outside the casing, a pushing force applied to this pusher moving the locking piece in its actuating position .
Pour faciliter un réglage de la précontrainte du système élastique, celui-ci peut notamment être constitué par un ressort de compression dont une extrémité est en appui sur une pièce liée en translation à la tige de manoeuvre et dont l'extrémité opposée est en appui sur une bague d'épaisseur ajustée, rendue solidaire du carter, l'épaisseur de cette bague déterminant la valeur de la précontrainte de traction prédéterminee. To facilitate adjustment of the preload of the elastic system, the latter can in particular be constituted by a compression spring, one end of which is supported on a part linked in translation to the operating rod and the opposite end of which is supported on a ring of adjusted thickness, made integral with the casing, the thickness of this ring determining the value of the predetermined tensile preload.
Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit, à titre d'exemple nullement limitatif, en se référant aux dessins annexés dans lesquels :
- la figure 1 est une vue en coupe transversale partielle représentant de façon très schématique la liaison entre une charge externe et un porteur au moyen de deux dispositifs d'accrochage conformes à L'invention ;
- la figure 2 est une vue à plus grande échelle et en coupe longitudinaLe de l'un des dispositifs d'accrochage de La figure I ; et
- la figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III
III de la figure 2.A preferred embodiment of the invention will now be described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which:
- Figure 1 is a partial cross-sectional view very schematically showing the connection between an external load and a carrier by means of two attachment devices according to the invention;
- Figure 2 is an enlarged view in longitudinal section of one of the fastening devices of Figure I; and
- Figure 3 is a sectional view along line III
III of Figure 2.
Le dispositif d'accrochage conforme à l'invention est conçu pour relier de façon séparable deux organes en contact avec une précontrainte de traction prédéterminée. Ce dispositif permet, de plus, d'assurer La reprise des efforts inertiels et aérodynamiques de la charge lors des évolutions du porteur. The attachment device according to the invention is designed to connect in a separable manner two members in contact with a predetermined tensile preload. This device also makes it possible to ensure the recovery of the inertial and aerodynamic forces of the load during changes in the carrier.
De façon plus précise, Le dispositif d'accrochage de l'invention peut être utilisé pour relier un porte charge tel qu'un réservoir, un brouilleur, un lance-leurre, un lancemissiles ou un lance-bombes à un porteur tel qu'un aéronef ou un satellite. Ce dispositif peut aussi être utilisé pour assurer la liaison entre le porte-charge et une charge externe telle qu'un missile ou une bombe et pour assurer la liaison entre deux charges externes constituant respectivement une charge portante et une charge portée. More specifically, the attachment device of the invention can be used to connect a load carrier such as a tank, a jammer, a decoy launcher, a missile launcher or a bomb launcher to a carrier such as a aircraft or satellite. This device can also be used to ensure the connection between the load carrier and an external load such as a missile or a bomb and to ensure the connection between two external loads constituting respectively a carrying load and a carried load.
Les deux premières applications précitées sont illustrées schématiquement par la figure 1, sur laquelle les références P, PC et C désignent respectivement la voilure d'un avion, un porte-charge et une charge externe. Les liaisons entre le porteur P et le porte-charge PC et entre le porte-charge PC et la charge externe C sont assurées par deux dispositifs d'accrochage désignés respectivement par les références 10 et 10' sur la figure 1. De façon plus précise, le porteur P est équipé sur sa face inférieure d'une ferrure FI munie en son centre d'une tulipe d'accrochage Ti et à sa périphérie de deux plages d'appui planes P1 qui sont disposées latéralement de part et d'autre de la tulipe T1, cette dernière étant habituellement montée rotulante sur la ferrure F1. The first two aforementioned applications are illustrated diagrammatically in FIG. 1, in which the references P, PC and C respectively designate the airfoil of an aircraft, a load carrier and an external load. The connections between the carrier P and the load carrier PC and between the load carrier PC and the external load C are provided by two hooking devices designated respectively by the references 10 and 10 ′ in FIG. 1. More precisely , the carrier P is equipped on its underside with a fitting FI provided at its center with a tulip for attachment Ti and at its periphery with two flat support pads P1 which are arranged laterally on either side of the tulip T1, the latter being usually swiveling mounted on the fitting F1.
A sa partie supérieure, le porte-charge PC est également équipé d'une ferrure F2 pourvue d'un évidement central dans lequel est monté le dispositif d'accrochage 10. La ferrure
F2 présente également deux surfaces d'appui P2 disposées de part et d'autre du dispositif d'accrochage 10 et aptes à venir en appui sur les plages d'appui P1 de la ferrure F1 lorsque le dispositif d'accrochage 10 est verrouillé sur la tulipe T1. Sous précontrainte, L'appui dû à l'opposition entre les surfaces P2 et les plages P1 interdit l'oscillation relative du porte-charge PC par rapport au porteur P.At its upper part, the PC load carrier is also equipped with an F2 fitting provided with a central recess in which the hanging device 10 is mounted. The fitting
F2 also has two bearing surfaces P2 arranged on either side of the hooking device 10 and capable of coming to bear on the bearing pads P1 of the fitting F1 when the hooking device 10 is locked on the tulip T1. Under prestressing, the support due to the opposition between the surfaces P2 and the ranges P1 prohibits the relative oscillation of the load carrier PC relative to the carrier P.
A son extrémité inférieure, le porte-charge PC comprend une deuxième ferrure F3 qui fait directement office de carter pour le dispositif d'accrochage 10' auquel est suspendue La charge C. Cette ferrure F3 comprend également deux plages d'appui
P3 disposées de part et d'autre du dispositif 10', de façon à pouvoir venir en appui sur la surface extérieure cylindrique de la charge C. La charge C porte, par L'intermédiaire d'une rotule (non représentée), une tulipe d'accrochage T4 dans laquelle peut venir s'accrocher le dispositif d'accrochage 10' pour fixer la charge externe C sur le porte-charge PC en plaquant la surface extérieure de la charge contre les plages d'appui P3.At its lower end, the load carrier PC comprises a second fitting F3 which directly acts as a housing for the hooking device 10 ′ to which the load C is suspended. This fitting F3 also includes two support pads
P3 arranged on either side of the device 10 ′, so as to be able to come to bear on the cylindrical outer surface of the load C. The load C carries, by means of a ball joint (not shown), a tulip hooking T4 in which the hooking device 10 'can be hooked to fix the external load C on the load carrier PC by pressing the external surface of the load against the bearing pads P3.
Dans Le cas, non représenté, où le dispositif d'accrochagé selon l'invention est utilisé pour accrocher une charge portée à une -charge portante, Le carter du dispositif d'accrochage est formé directement par une ferrure analogue à la ferrure F3 et fixée sous la charge portante. In the case, not shown, where the attachment device according to the invention is used to hang a load carried on a load-bearing load, The housing of the attachment device is formed directly by a fitting similar to the fitting F3 and fixed under the bearing load.
Le dispositif d'accrochage 10 va maintenant être décrit plus en détail en se référant aux figures 2 et 3. Le dispositif d'accrochage 10' est identique à ce dispositif 10 et ne sera donc pas décrit. The attachment device 10 will now be described in more detail with reference to Figures 2 and 3. The attachment device 10 'is identical to this device 10 and will therefore not be described.
Sur ces figures, on voit que le dispositif 10 comprend un carter 12 réalisé de préférence en deux parties 12a et 12b fixées l'une à l'autre par tout moyen approprié (non représenté). In these figures, it can be seen that the device 10 comprises a casing 12 preferably produced in two parts 12a and 12b fixed to each other by any suitable means (not shown).
Comme on l'a mentionné précédemment en se référant à La figure 1, le carter du dispositif 10' est formé directement dans la ferrure correspondante.As mentioned previously with reference to FIG. 1, the casing of the device 10 'is formed directly in the corresponding fitting.
De façon connue, une pièce d'accrochage 14 est montée dans Le corps 12 de façon à pouvoir coulisser dans celui-ci selon une direction perpendiculaire au plan de joint formé entre les parties 12a et 12b. La pièce d'accrochage 14 presente une symétrie de révolution autour d'un axe parallèle à cette direction, cet axe étant confondu avec celui de la tulipe d'accrochage T1 lorsqu'on désire effectuer le raccordement du dispositif 10 sur cette tulipe. In known manner, a hooking piece 14 is mounted in the body 12 so as to be able to slide therein in a direction perpendicular to the joint plane formed between the parts 12a and 12b. The attachment part 14 has a symmetry of revolution about an axis parallel to this direction, this axis being coincident with that of the attachment tulip T1 when it is desired to connect the device 10 to this tulip.
La pièce d'accrochage 14 traverse une ouverture circulaire 16 formée dans la partie 12a du carter et son guidage en coulissement dans l'ouverture 16 est assuré par un manchon 18 fixé à une partie de la pièce 14 faisant saillie à l'extérieur du bottier 12. The attachment part 14 passes through a circular opening 16 formed in the part 12a of the casing and its sliding guide in the opening 16 is ensured by a sleeve 18 fixed to a part of the part 14 projecting outside the case. 12.
Une pièce de guidage 20 est fixée à l'extrémité opposée de la pièce d'accrochage 14 par une vis 22 vissée dans l'extrémité taraudée d'un alésage axial 30 traversant la pièce 14. La pièce de guidage 20 est reçue en coulissement selon la direction de déplacement de la pièce d'accrochage 14 dans une ouverture 24 formée dans la partie 12b du carter. L'ouverture 24 présente une partie de section carrée (ou prismatique) dans laquelle est reçue une partie de forme complémentaire de la pièce de guidage 20. De cette manière, toute rotation de la pièce de guidage 20 et de la pièce d'accrochage 14 autour de leur axe commun à l'intérieur du carter 12 est impossible. A guide piece 20 is fixed to the opposite end of the hooking piece 14 by a screw 22 screwed into the tapped end of an axial bore 30 passing through the piece 14. The guide piece 20 is slidably received according to the direction of movement of the attachment part 14 in an opening 24 formed in the part 12b of the casing. The opening 24 has a part of square (or prismatic) section in which a part of complementary shape of the guide piece 20 is received. In this way, any rotation of the guide piece 20 and of the hooking piece 14 around their common axis inside the casing 12 is impossible.
La partie de la pièce d'accrochage 14 faisant saillie au-delà de l'ouverture 16 formée dans la partie 12a du carter est prévue pour être introduite dans la tulipe d'accrochage T1, comme l'illustre la figure 1. Cette partie de la pièce 14 est traversée radialement par des trous 26 permettant le passage de galets de verrouillage 28. Lorsque l'extrémité de la pièce 14 est reçue dans la tulipe T1, les galets 28 se trouvent situés derrière une collerette formée à l'entrée de la tulipe. The part of the hooking part 14 projecting beyond the opening 16 formed in the part 12a of the casing is designed to be introduced into the hooking tulip T1, as illustrated in FIG. 1. This part of the part 14 is crossed radially by holes 26 allowing the passage of locking rollers 28. When the end of the part 14 is received in the tulip T1, the rollers 28 are located behind a flange formed at the entry of the tulip.
Un poussoir cylindrique 32 est reçu de façon coulissante dans C'alésage axial 30 formé dans la piece d'accrochage 14. En partant de la partie en saillie de cette pièce 14, l'alésage 30 et le poussoir 32 présentent successivement une partie de grand diamètre, une partie tronconique et une partie de petit diamètre. Les trous 26 débouchent dans la partie de grand diamètre de l'alésage 30, à proximité immédiate de la partie tronconique de cet alésage. A cylindrical pusher 32 is slidably received in the axial bore 30 formed in the attachment piece 14. Starting from the protruding part of this piece 14, the bore 30 and the pusher 32 successively have a portion of large diameter, a frustoconical part and a small diameter part. The holes 26 open into the large diameter part of the bore 30, in the immediate vicinity of the frustoconical part of this bore.
Etant donné que le poussoir 32 dispose d'un certain débattement axial à l'intérieur de l'alésage 30, Les trous 26 débouchent sur la partie de grand diamètre du poussoir 32 lorsque celui-ci est en position basse en considérant la figure 2 ou sur la partie tronconique de cette tige lorsque celle-ci est en position haute. Since the pusher 32 has a certain axial clearance inside the bore 30, the holes 26 open onto the large diameter portion of the pusher 32 when the latter is in the low position when considering FIG. 2 or on the frustoconical part of this rod when the latter is in the high position.
Lorsque le poussoir 32 est en position basse d'accrochage, comme représenté sur la figure 2, les galets 28 sont en appui sur la partie de grand diametredu poussoir. Ils font alors partiellement saillie au-delà -de la surface périphérique extérieure de la pièce d'accrochage 14. Dans ces conditions, si la partie en saillie de la pièce d'accrochage 14 est emmanchée dans la tulipe d'accrochage T1 comme l'illustre la figure 2, les galets 28 sont en appui sur la collerette formée à l'entrée de la tulipe et L'accrochage du porte-charge PC (figure 1) sur le porteur P est assuré. When the pusher 32 is in the low latching position, as shown in Figure 2, the rollers 28 are supported on the large diameter portion of the pusher. They then partially protrude beyond the outer peripheral surface of the hooking piece 14. Under these conditions, if the projecting part of the hooking piece 14 is fitted into the hooking tulip T1 like the illustrates Figure 2, the rollers 28 are supported on the flange formed at the inlet of the tulip and The attachment of the load carrier PC (Figure 1) on the carrier P is ensured.
En revanche, si le poussoir 32 est déplacé vers le haut en considérant la figure 2, les galets 28 se trouvent en regard de la partie tronconique du poussoir et peuvent donc s'escamoter vers l'intérieur de la pièce d'accrochage 14. Les galets 28 ne sont alors plus en appui sur la collerette formée à L'entrée de la tulipe T1. Cette position permet la mise en place de la pièce d'accrochage dans la tulipe et le décrochage du porte-charge. On the other hand, if the pusher 32 is moved upwards when considering FIG. 2, the rollers 28 are located opposite the frustoconical part of the pusher and can therefore retract towards the inside of the attachment part 14. The rollers 28 are no longer supported on the flange formed at the entrance of the tulip T1. This position allows the fitting of the attachment piece in the tulip and the removal of the load carrier.
Lorsque la partie en saillie de la pièce d'accrochage 14 est emmanchée dans la tulipe T1, La tige de blocage 32 est automatiquement amenée en position basse d'accrochage sous l'action d'un ressort de compression 34 emprisonné entre la face supérieure du poussoir 32 et une coupelle 36 faisant saillie audelà de la face supérieure de la pièce d'accrochage 14, en considérant la figure 2. En effet, la coupelle 36 vient alors en appui contre le fond de la tulipe T1, ce qui a pour effet de comprimer le ressort 34 et de plaquer La partie tronconique du poussoir 32 contre la partie tronconique de L'alésage 30. When the projecting part of the attachment part 14 is fitted into the tulip T1, the locking rod 32 is automatically brought into the low attachment position under the action of a compression spring 34 trapped between the upper face of the pusher 32 and a cup 36 protruding beyond the upper face of the attachment piece 14, considering FIG. 2. Indeed, the cup 36 then comes to bear against the bottom of the tulip T1, which has the effect compress the spring 34 and press the frustoconical part of the plunger 32 against the frustoconical part of the bore 30.
Pour permettre La commande des déplacements du poussoir 32 entre ses deux positions extrêmes, ce poussoir se prolonge vers le bas au travers d'un alésage axial formé dans la vis 22 et son extrémité inférieure en considérant la figure 2 est maintenue en appui par le ressort 34 contre un piston d'actionnement 38 logé dans un alésage formé dans la pièce de guidage 20. Cet alésage est fermé par un couvercle 40. To allow control of the displacements of the pusher 32 between its two extreme positions, this pusher extends downward through an axial bore formed in the screw 22 and its lower end, considering FIG. 2, is held in abutment by the spring 34 against an actuating piston 38 housed in a bore formed in the guide piece 20. This bore is closed by a cover 40.
Sur sa surface extérieure, le piston 38 porte une crémaillère 39 orientée parallèlement à l'axe commun à la pièce 14 et au poussoir 32. Un pignon 42 dont l'axe est orthogonal à cet axe commun est monté dans la pièce 20 et engréné sur la crémaillère 39. Un système de commande connu (non représenté) entrasse en rotation le pignon 42 lorsqu'il est actionné. Ce système permet ainsi de déplacer le piston 38 en position haute en considérant la figure 2, soit pour permettre l'introduction de la pièce d'accrochage 14 dans la tulipe T1, soit pour commander le décrochage. On its outer surface, the piston 38 carries a rack 39 oriented parallel to the axis common to the part 14 and to the pusher 32. A pinion 42 whose axis is orthogonal to this common axis is mounted in the part 20 and meshed on the rack 39. A known control system (not shown) rotates the pinion 42 when it is actuated. This system thus makes it possible to move the piston 38 in the high position by considering FIG. 2, either to allow the introduction of the attachment part 14 in the tulip T1, or to control the unhooking.
Pour éviter que le piston 38 et le poussoir 32 ne se déplacent accidentellement vers la position haute de décrochage en considérant la figure 2, un doigt de verrouillage 44 est monté dans la pièce de guidage 20. Ce doigt 44 peut se déplacer selon son axe, orthogonal à l'axe commun à la pièce 14 et au poussoir 32, sous l'action d'un système de commande connu (non représenté). Le doigt 44 peut ainsi occuper une position de blocage illustrée sur la figure 2 et dans laquelle une partie de grand diamètre du doigt pénètre dans une entaille 41 du piston 38 lorsque celui-ci est en position basse. Une translation du doigt 44 permet d'amener en face de L'entai île 41 une partie de plus petit diamètre du doigt. Un déplacement du piston 38 et du poussoir 32 selon leur axe est alors possible. To prevent the piston 38 and the pusher 32 from accidentally moving towards the high stall position by considering FIG. 2, a locking finger 44 is mounted in the guide piece 20. This finger 44 can move along its axis, orthogonal to the axis common to the part 14 and to the pusher 32, under the action of a known control system (not shown). The finger 44 can thus occupy a locking position illustrated in FIG. 2 and in which a large diameter part of the finger enters a notch 41 of the piston 38 when the latter is in the low position. A translation of finger 44 makes it possible to bring opposite part of island 41 a portion of smaller diameter of the finger. A displacement of the piston 38 and the pusher 32 along their axis is then possible.
Le mécanisme de verrouillage qui vient d'être décrit à titre d'exemple est connu des spécialistes. Il peut être remplacé par tout mécanisme de verrouillage équivalent. The locking mechanism which has just been described by way of example is known to specialists. It can be replaced by any equivalent locking mechanism.
Lorsque la pièce d'accrochage 14 est accrochée à la tulipe TI au moyen des galets 28, de la manière qui vient d'être décrite, il existe en raison des conditions de montage un certain jeu entre les plages d'appui PI et les surfaces P2 sur la figure 1. La tulipe d'accrochage T1 etant habituellement montée rotulante sur la ferrure F1, il est indispensable d'exercer entre la pièce d'accrochage 14 et la tulipe T1 une précontrainte de traction permettant d'appliquer L'une sur L'autre les plages d'appui P1 et les surfaces P2 sans risque de mouvement relatif entre Le porte charge et le porteur, dans les conditions de vol de ce dernier les plus defavorables. Cette précontrainte de traction peut être calculée avec précision dans chaque cas particulier. When the hooking piece 14 is hooked to the tulip TI by means of the rollers 28, in the manner which has just been described, there is, due to the mounting conditions, a certain clearance between the bearing pads PI and the surfaces P2 in Figure 1. Since the tulip T1 is usually swivel mounted on the fitting F1, it is essential to exert between the hooking piece 14 and the tulip T1 a tensile preload allowing the application of One on The other is the support areas P1 and the surfaces P2 without risk of relative movement between the load carrier and the carrier, in the most unfavorable flight conditions of the latter. This tensile preload can be calculated with precision in each particular case.
Afin d'exercer sur la liaison assurée par les galets 28 entre La piece d'accrochage 14 et la tulipe T1 cette précontrainte de traction, le dispositif d'accrochage 10 comprend un mécanisme qui va maintenant être décrit en détail en se référant à la figure 3. In order to exert this tensile preload on the connection provided by the rollers 28 between the attachment piece 14 and the tulip T1, the attachment device 10 comprises a mechanism which will now be described in detail with reference to the figure. 3.
Ce mécanisme comprend tout d'abord une tige de manoeuvre 46 supportée de façon tournante par la partie 12a du carter, autour d'un axe orthogonal à l'axe de la pièce d'accrochage 14. Une première extrémité cylindrique de la tige de manoeuvre 46 (à droite sur la figure 3) est reçue dans une ouverture circulaire 48 formée dans une paroi de la partie 12a du carter. L'extrémité opposée de la tige 46, également cylindrique, est reçue dans un palier 50 immobilisé par un jonc 52 dans une ouverture circulaire de plus grand diamètre 54 formée coaxialement à l'ouverture 48 dans la paroi opposée de La partie 12a du carter. This mechanism firstly comprises an operating rod 46 rotatably supported by the part 12a of the casing, around an axis orthogonal to the axis of the hooking piece 14. A first cylindrical end of the operating rod 46 (on the right in FIG. 3) is received in a circular opening 48 formed in a wall of the part 12a of the casing. The opposite end of the rod 46, also cylindrical, is received in a bearing 50 immobilized by a rod 52 in a circular opening of larger diameter 54 formed coaxially with the opening 48 in the opposite wall of the part 12a of the casing.
La tige 46 est traversée selon son axe par un alésage 56 dont l'extrémité située dans l'ouverture 48 est taraudée. Une vis 58, pourvue par exemple d'une tête carrée, est vissée dans cette extrémité taraudée de L'alésage 56, de façon à être accessible depuis L'extérieur du carter 12. En plaçant un outil de manoeuvre approprié tel qu'une simple clé A (figure 1) sur la tete de la vis 58, on peut donc commander la rotation de la tige de manoeuvre 46 autour de son axe. The rod 46 is traversed along its axis by a bore 56 whose end located in the opening 48 is tapped. A screw 58, provided for example with a square head, is screwed into this threaded end of the bore 56, so as to be accessible from outside the housing 12. By placing an appropriate operating tool such as a simple key A (Figure 1) on the head of the screw 58, it is therefore possible to control the rotation of the operating rod 46 about its axis.
Dans sa partie située à L'intérieur du carter 12, la tige de manoeuvre 46 a la forme d'une vis sans fin 60. En se reportant à La figure 2, on voit qu'une roue dentée 62, d'axe confondu avec l'axe de la pièce d'accrochage 14, est engrenée sur la vis sans fin 60. La roue dentée 62 est vissée sur une partie filetée 64 de la pièce d'accrochage 14 située à l'intérieur du carter 12. In its part located inside the casing 12, the operating rod 46 has the shape of an endless screw 60. Referring to FIG. 2, it can be seen that a toothed wheel 62, of axis coincides with the axis of the attachment part 14 is meshed on the worm screw 60. The toothed wheel 62 is screwed onto a threaded part 64 of the attachment part 14 located inside the casing 12.
Par ailleurs, la roue dentée 62 est immobilisée en translation parallètement à l'axe de la pièce 14 à l'intérieur du carter 12. A cet effet, la face supérieure de la roue dentée 62 (en considérant la figure 2) coopère avec la paroi supérieure de la partie 12a du carter par l'intermédiaire d'une butée à rouleaux 66. Sur sa face inférieure, la roue dentée 62 comporte une partie en saillie centrée par un roulement à routeaux 68 dans la partie 12b du carter, et dont la face d'extrémité est en appui sur cette partie 12d par une bague de friction 70. Furthermore, the toothed wheel 62 is immobilized in translation parallel to the axis of the part 14 inside the casing 12. For this purpose, the upper face of the toothed wheel 62 (considering FIG. 2) cooperates with the upper wall of the part 12a of the casing by means of a roller stop 66. On its lower face, the toothed wheel 62 has a projecting part centered by a rolling bearing 68 in the part 12b of the casing, and of which the end face is supported on this part 12d by a friction ring 70.
L'ensemble formé par la tige de manoeuvre 46 équipe de la vis sans fin 60, et par la roue dentée 62 vissée sur l'organe d'accrochage 14 forme une channe cinématique permettant, par des moyens entièrement mécaniques, de transmettre tout mouvement de rotation de la tige de manoeuvre 46 à la pièce d'accrochage 14, en ayant pour effet de transformer ce mouvement de rotation en un mouvement de translation de la pièce d'accrochage.De cette manière, il est possible en actionnant la tige 46 à l'aide d'une simple clé d'exercer entre Les galets 28 portes par la pièce d'accrochage et la tulipe d'accrochage T1 une précontrainte de traction, les ferrures F1 et F2 auxquelles sont associés respectivement la tulipe T1 et le dispositif 10 étant par ailleurs en appui de part et d'autre de l'organe d'accrochage par les plages d'appui P1 et P2 (figure 1). Dans cette channe de transmission cinématique, l'effort appliqué sur la tige de manoeuvre 46 par la clé est amplifié par la coopération de La roue dentée 62 avec la vis sans fin 60. The assembly formed by the operating rod 46 fitted with the worm 60, and by the toothed wheel 62 screwed onto the latching member 14 forms a kinematic chain allowing, by entirely mechanical means, to transmit any movement of rotation of the operating rod 46 to the attachment part 14, having the effect of transforming this rotational movement into a translational movement of the attachment part. In this way, it is possible by actuating the rod 46 to using a simple key to exert between the rollers 28 doors by the attachment piece and the attachment tulip T1 a tensile preload, the fittings F1 and F2 with which the tulip T1 and the device 10 are respectively associated being also supported on either side of the attachment member by the support areas P1 and P2 (Figure 1). In this kinematic transmission chain, the force applied to the operating rod 46 by the key is amplified by the cooperation of the toothed wheel 62 with the worm screw 60.
Conformément à L'invention, le dispositif d'accrochage 10 comprend de plus un mécanisme permettant d'effectuer un réglage en atelier de la valeur de la précontrainte qui est appliquée entre les galets 28 portés par l'organe d'accrochage 14 et la tulipe T1, sans qu'il soit nécessaire d'avoir recours à des moyens de mesure extérieurs lors de L'actionnement de la tige 46 par la clé. In accordance with the invention, the attachment device 10 further comprises a mechanism allowing adjustment in the workshop of the value of the preload which is applied between the rollers 28 carried by the attachment member 14 and the tulip T1, without it being necessary to have recourse to external measurement means when the rod 46 is actuated by the key.
Comme le montre la figure 3, la tige de manoeuvre 46 dispose à l'intérieur du carter 12 d'un certain débattement axial. La partie de L'extrémité cylindrique de la tige 46 portant
La vis 58 et située à l'intérieur du carter 12 traverse L'une des branches d'extrémité d'une pièce 72 présentant une section en forme de Z. Cette branche d'extrémité est orientée perpendiculairement à l'axe de la tige 46 et naintenue en appui contre l'extrémité correspondante de la vis sans fin 60, par l'intermédiaire d'une butée rotulante 74, d'une manière qui sera décrite ultérieurement. La pièce 72 est immobilisée en rotation à l'intérieur du carter 12 mais peut se déplacer dans celui-ci parallèlemment à l'axe de La tige de manoeuvre 46.As shown in Figure 3, the operating rod 46 has inside the housing 12 of a certain axial movement. The portion of the cylindrical end of the rod 46 bearing
The screw 58 and located inside the casing 12 passes through one of the end branches of a part 72 having a Z-shaped section. This end branch is oriented perpendicular to the axis of the rod 46 and kept in abutment against the corresponding end of the worm 60, by means of a swivel stop 74, in a manner which will be described later. The part 72 is immobilized in rotation inside the casing 12 but can move therein parallel to the axis of the operating rod 46.
L'autre branche d'extrémité de la pièce 72; parallèle à la première, est traversée par une tige de guidage 76 fixée dans le carter 12 parallèlement à l'axe de la tige de manoeuvre 46. The other end branch of part 72; parallel to the first, is crossed by a guide rod 76 fixed in the casing 12 parallel to the axis of the operating rod 46.
Cette tige de guidage 76 est vissée dans la partie 12b du carter à proximité du palier 50 et porte à son extrémité opposée, située à proximité de L'ouverture 48, une bague de centrage 78 reçue dans une ouverture circulaire 80 débouchant à l'extérieur du carter. Bien que cela ne soit pas représenté sur la figure 3, pour faciliter sa lecture, la bague 78 est vissée à l'extérieur de la tige 76 et peut donc être démontée sans enlèvement de cette dernière. Une vis de fermeture 82 est vissée dans la bague de centrage 78 afin d'obturer l'ouverture 80.This guide rod 76 is screwed into the part 12b of the casing near the bearing 50 and carries at its opposite end, located near the opening 48, a centering ring 78 received in a circular opening 80 opening to the outside. of the housing. Although this is not shown in Figure 3, to facilitate reading, the ring 78 is screwed to the outside of the rod 76 and can therefore be removed without removing the latter. A closing screw 82 is screwed into the centering ring 78 in order to close the opening 80.
Dans sa partie située entre la branche de la pièce 72 qu'elle traverse et la bague 78, La tige de guidage 76 reçoit un empilement de rondelles-ressorts 84 montées en opposition. Cet empilement de rondelles-ressorts constitue un ressort de compression dont une extrémité est en appui sur la branche de la pièce 72 traversée par la tige 76, par L'intermédiaire d'une bague de butée 86, et dont l'autre extrémité est en appui sur la bague de centrage 78 par L'intermédiaire d'une bague de butee 88. In its part located between the branch of the part 72 which it crosses and the ring 78, the guide rod 76 receives a stack of spring washers 84 mounted in opposition. This stack of spring washers constitutes a compression spring, one end of which bears on the branch of the part 72 through which the rod 76 passes, by means of a stop ring 86, and the other end of which is in support on the centering ring 78 by means of a stop ring 88.
L'épaisseur de cette bague 88 détermine la précontrainte du système élastique constitué par l'empilement de rondellesressorts 84. Le diamètre extérieur de la bague de butee 88 est au plus égal au diamètre de L'ouverture 80, de telle sorte que cette bague peut être remplacée par une bague d'épaisseur différente, après démontage de la vis 82 et de la bague de centrage 78. Un réglage de la précontrainte est ainsi possible.The thickness of this ring 88 determines the preload of the elastic system constituted by the stack of spring washers 84. The outside diameter of the stop ring 88 is at most equal to the diameter of the opening 80, so that this ring can be replaced by a ring of different thickness, after disassembly of the screw 82 and the centering ring 78. An adjustment of the preload is thus possible.
Dans la disposition qui vient d'être décrite, te système élastique constitue par les rondelles-ressorts 84 exerce, par l'intermédiaire de la pièce 72, un effort axial tendant à déplacer la tige de manoeuvre 46 vers la gauche en considérant la figure 3. Sous l'effet de cet effort, L'extrémité de la vis sans fin 60 adjacente à la partie cylindrique de la vis 46 reçue dans le palier 50 est normalement maintenue en appui contre ce dernier. En revanche, la branche de la pièce 72 qui est en appui sur l'autre extrémité de la vis sans fin 60 par l'intermédiaire de la butée 74 est normalement espacée de la cloison du carter dans laquelle est formée l'ouverture 48, comme L'illustre la figure 3. In the arrangement which has just been described, the elastic system constituted by the spring washers 84 exerts, via the part 72, an axial force tending to move the operating rod 46 to the left when considering FIG. 3 Under the effect of this effort, the end of the endless screw 60 adjacent to the cylindrical part of the screw 46 received in the bearing 50 is normally held in abutment against the latter. On the other hand, the branch of the part 72 which is in abutment on the other end of the endless screw 60 by means of the stop 74 is normally spaced from the wall of the casing in which the opening 48 is formed, as This is illustrated in Figure 3.
Dans l'agencement ainsi décrit, au fur et à mesure que l'opérateur tourne la tige de manoeuvre 46 à l'aide de la clé, la précontrainte de traction entre les galets 28 portés par La pièce d'accrochage 14 et la tulipe T1 augmente. Simultanément, une force de réaction allant également en croissant est transmise de la pièce d'accrochage 14 à la tige de manoeuvre 46 au travers de la roue dentée 62. Plus précisément, la roue dentée 62 exerce sur la vis sans fin 60 une force de réaction tangentielle tendant à déplacer la tige de manoeuvre 46 portant la vis sans fin 60 vers la droite en considérant la figure 3. In the arrangement thus described, as the operator turns the operating rod 46 using the key, the tensile preload between the rollers 28 carried by the attachment piece 14 and the tulip T1 increases. Simultaneously, a reaction force which also increases, is transmitted from the attachment part 14 to the operating rod 46 through the toothed wheel 62. More specifically, the toothed wheel 62 exerts on the worm screw 60 a force of tangential reaction tending to move the operating rod 46 carrying the endless screw 60 to the right when considering FIG. 3.
Lorsque la force de réaction ainsi exercée sur la tige de manoeuvre 46 excède la précontrainte emmagasinée préalablement dans l'empilement de rondelles-ressorts 84, l'ensemble constitué par la tige de manoeuvre 46 et par la pièce 72 se deplace vers la droite en considérant la figure 3 pour passer de la position illustrée sur cette figure et permettant l'actionnement du dispositif dans une position de verrouillage dans laquelle La branche de la pièce 72 traversée par la tige 46 est en appui contre la paroi du carter 12 dans laquelle est formée L'ouverture 48. When the reaction force thus exerted on the operating rod 46 exceeds the preload previously stored in the stack of spring washers 84, the assembly constituted by the operating rod 46 and by the part 72 moves to the right considering Figure 3 to move from the position illustrated in this figure and allowing the actuation of the device in a locking position in which the branch of the part 72 traversed by the rod 46 is in abutment against the wall of the housing 12 in which is formed The opening 48.
Afin d'empecher toute rotation et toute translation de la tige de manoeuvre 46 lorsque celle-ci atteint la position de verrouillage ainsi définie, le dispositif d'accrochage 10 selon l'invention comprend de plus des moyens de verrouillage appropriés qui vont maintenant être décrits. In order to prevent any rotation and any translation of the operating rod 46 when it reaches the locking position thus defined, the attachment device 10 according to the invention further comprises suitable locking means which will now be described. .
Ces moyens de verrouillage comprennent tout d'abord une pièce de verrouillage 90 mobile selon L'axe de la tige de manoeuvre 46. Cette pièce 90 se compose d'une partie 90a en forme de tige cylindrique reçue de façon coulissante dans l'alésage 56 formé à l'intérieur de la tige de manoeuvre 46 et d'une partie en forme de cloche 90b prolongeant la partie 90a au-delà de L'extrémité cylindrique de la tige de manoeuvre 46 reçue dans le palier 50. La partie en forme de cloche 90b de la pièce 90 présente une face plane d'extrémité normalement en appui sur un couvercle 92 fixé au carter 12 de façon à obturer l'ouverture 54. These locking means firstly comprise a locking part 90 movable along the axis of the operating rod 46. This part 90 consists of a part 90a in the form of a cylindrical rod received in a sliding manner in the bore 56 formed inside the operating rod 46 and a bell-shaped part 90b extending the part 90a beyond the cylindrical end of the operating rod 46 received in the bearing 50. The part in the form of bell 90b of the piece 90 has a flat end face normally bearing on a cover 92 fixed to the casing 12 so as to close the opening 54.
La pièce 90 et le couvercle 92 coopèrent par des moyens appropriés empêchant toute rotation de la pièce 90 autour de son axe, ces moyens pouvant notamment être constitués par trois chandelles formant clavettes (non représentées) formées sur la pièce 90 et reçues dans des rainures complémentaires (non représentées) formées dans le couvercle 92.The part 90 and the cover 92 cooperate by suitable means preventing any rotation of the part 90 around its axis, these means possibly being constituted in particular by three candles forming keys (not shown) formed on the part 90 and received in complementary grooves (not shown) formed in the cover 92.
Sur sa face en regard de L'extrémité de la tige de manoeuvre 46, la partie en forme de cloche 90b de la pièce 90 est pourvue de cannelures 94 aptes à pénétrer dans des cannelures complémentaires 96 formées à L'extrémité de la tige 46. On its face opposite the end of the operating rod 46, the bell-shaped part 90b of the part 90 is provided with grooves 94 able to penetrate into complementary grooves 96 formed at the end of the rod 46.
A sa périphérie, la partie en forme de cloche 90b comporte un prolongement 90c faisant saillie vers le palier 50. At its periphery, the bell-shaped part 90b has an extension 90c projecting towards the bearing 50.
L'extrémité de ce prolongement 90c est en appui contre une bague 98 apte à coulisser dans l'alésage 54. Cette bague 98 est placée autour d'une partie tubulaire 50a du palier 50 faisant saillie vers la partie en forme de cloche 90b. Cette partie tubulaire 50a est traversée par des trous cylindriques 99 orientes radialement et régulière"'ent repartis sur toute la périphérie de la partie 50a. Une bille 100 est logée dans chacun des trous 99 de façon à pouvoir se déplacer radialement dans la partie 50a du palier 50.The end of this extension 90c is in abutment against a ring 98 capable of sliding in the bore 54. This ring 98 is placed around a tubular part 50a of the bearing 50 projecting towards the bell-shaped part 90b. This tubular part 50a is crossed by cylindrical holes 99 oriented radially and regularly "'distributed over the entire periphery of the part 50a. A ball 100 is housed in each of the holes 99 so as to be able to move radially in the part 50a of the level 50.
Lorsque la tige de manoeuvre 46 occupe sa position d'actionnement illustrée sur la figure 3, les billes 100 sont en appui sur une partie de grand diamètre 101 de l'extrémité cylindrique correspondante de la tige 46. Les billes 100 font alors saillie a l'extérieur de la partie tubulaire du palier 50 et maintiennent la pièce 90 contre le couvercle 92 par l'intermédiaire de la bague 98. Dans ces conditions, les cannelures 94 de la pièce 90 sont dégagées des cannelures 96 de la tige de manoeuvre 46. La rotation de cette dernière est alors possible. When the operating rod 46 occupies its actuating position illustrated in FIG. 3, the balls 100 are supported on a large-diameter part 101 of the corresponding cylindrical end of the rod 46. The balls 100 then protrude from the outside the tubular part of the bearing 50 and hold the part 90 against the cover 92 by means of the ring 98. Under these conditions, the grooves 94 of the part 90 are released from the grooves 96 of the operating rod 46. The rotation of the latter is then possible.
Au contraire, lorsque la tige de manoeuvre 46 arrive dans sa position de verrouillage décrite précédemment, sous l'effet de la compression des rondelles-ressorts 84, une partie de plus petit diamètre 102 de l'extrémité cylindrique de la tige 46 est amenée en face des billes 100. Ces dernières peuvent alors s'effacer en totalité à l'intérieur des trous 99 formés dans la partie tubulaire 50a du palier 50 et un déplacement vers la droite de la pièce de verrouillage 90, en considérant la figure 3, devient possible. On the contrary, when the operating rod 46 arrives in its locking position described above, under the effect of the compression of the spring washers 84, a portion of smaller diameter 102 of the cylindrical end of the rod 46 is brought into face of the balls 100. The latter can then be completely erased inside the holes 99 formed in the tubular part 50a of the bearing 50 and a movement to the right of the locking piece 90, considering FIG. 3, becomes possible.
Ce déplacement vers la droite de la pièce 90 est commandé automatiquement par un ressort de compression 104 qui est comprimé entre un épaulement 105 formé sur la partie en forme de tige 90a de la pièce 90 et un épaulement 107 formé dans l'alésage 56 de la tige de manoeuvre. Plus précisément, l'épaulement 105 est tourné vers L'extrémité de la pièce 90 comportant la partie en forme de cloche 90b alors que ttepaulement 107 fait face à cet épaulement 105. Le ressort 104 exerce ainsi en permanence entre la tige 46 et la pièce 90 un effort tendant à faire pénétrer les cannelures 94 dans les cannelures 96. This movement to the right of the part 90 is automatically controlled by a compression spring 104 which is compressed between a shoulder 105 formed on the rod-shaped part 90a of the part 90 and a shoulder 107 formed in the bore 56 of the operating rod. More specifically, the shoulder 105 is turned towards the end of the part 90 comprising the bell-shaped part 90b while the shoulder 107 faces this shoulder 105. The spring 104 thus exerts permanently between the rod 46 and the part 90 an effort tending to penetrate the grooves 94 in the grooves 96.
Par conséquent, des que la partie du plus petit diamètre 102 de l'extrémité cylindrique de la tige 46 arrive en face des billes 100, c'est-à-dire lors de l'arrivée de la tige 46 dans sa position de verrouillage, les cannelures 94 sont automatiquement eboStées sur Les cannelures 96 sous L'action du ressort 104. Etant donné que la pièce 90 est immobilisée en rotation à L'intérieur du carter 12 par l'intermédiaire du couvercle 92, la tige de manoeuvre 46 est verrouillée automatiquement en rotation dès que la précontrainte entre La pièce d'accrochage 14 et la tulipè TI atteint la valeur preréglee déterminée par la prétontrainte des rondelles-ressorts 84. Consequently, as soon as the part of the smallest diameter 102 of the cylindrical end of the rod 46 arrives opposite the balls 100, that is to say when the rod 46 arrives in its locked position, the grooves 94 are automatically removed from the grooves 96 under the action of the spring 104. Since the part 90 is immobilized in rotation inside the casing 12 by means of the cover 92, the operating rod 46 is locked automatically in rotation as soon as the preload between the attachment piece 14 and the tulip TI reaches the preset value determined by the preload of the spring washers 84.
Dans ces conditions, la tige 46 est également verrouillée en translation par la venue en appui des billes 100 contre l'épaulement separant les parties 101 et 102 de l'extrémité cylindrique de la tige. En effet, les billes 100 ne peuvent pas se déplacer radialement vers l'extérieur puisqu'elles sont alors coiffées par la bague 48 et par la partie tubulaire 90c de la pièce 90. Under these conditions, the rod 46 is also locked in translation by the bearing of the balls 100 against the shoulder separating the parts 101 and 102 from the cylindrical end of the rod. In fact, the balls 100 cannot move radially outwards since they are then capped by the ring 48 and by the tubular part 90c of the part 90.
Afin de permettre une suppression de la précontrainte avant un démontage de la charge, ta partie en forme de tige 90a de la pièce de verrouillage 90 se prolonge dans un alésage axial traversant La vis de manoeuvre 58, sous la forme d'un poussoir 106 accessible depuis l'extérièur. Lorsqu'un opérateur exerce une force de poussée sur ce poussoir 106, il dégage les cannelures 94 des cannelures 96 et la rotation de la tige de manoeuvre 46 redevient possible. La précontrainte peut alors être supprimée en faisant tourner en sens inverse la tige de manoeuvre 46. Cette opération peut notamment être effectuée à l'aide d'une clé de démontage appropriee, comprenant un doigt exerçant une poussée sur le poussoir 106. In order to allow a removal of the preload before dismantling the load, your rod-shaped part 90a of the locking piece 90 is extended in an axial bore passing through the operating screw 58, in the form of a push rod 106 accessible from the outside. When an operator exerts a pushing force on this pusher 106, he releases the splines 94 from the splines 96 and the rotation of the operating rod 46 again becomes possible. The prestressing can then be eliminated by rotating the operating rod 46 in the opposite direction. This operation can in particular be carried out using an appropriate disassembly key, comprising a finger pushing on the pusher 106.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, Le mécanisme commandant Le verrouillage du dispositif sur la tulipe peut être différent du mécanisme decrit, sans sortir du cadre de L'invention. Par ailleurs, L'empilement de rondelles-ressorts 84 peut être remplace par tout autre système élastique équivalent et son agencement peut être différent de celui qui a été décrit. Enfin, le blocage automatique de la tige de manoeuvre lorsque la précontrainte souhaitée est atteinte peut aussi être réalise par tout système équivalent du système décrit. Of course, the invention is not limited to the embodiment which has just been described, but covers all its variants. Thus, the mechanism controlling the locking of the device on the tulip may be different from the mechanism described, without departing from the scope of the invention. Furthermore, the stack of spring washers 84 can be replaced by any other equivalent elastic system and its arrangement can be different from that which has been described. Finally, the automatic locking of the operating rod when the desired preload is reached can also be achieved by any equivalent system of the system described.
Claims (8)
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| FR8715931A FR2623163B1 (en) | 1987-11-18 | 1987-11-18 | HANGING DEVICE FOR CONNECTING TWO AIRPORT ORGANS TO A GIVEN PRESSURE |
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| EP1659059A1 (en) * | 2004-11-23 | 2006-05-24 | MBDA France | Device for attaching a payload to an aircraft |
| CN113697128A (en) * | 2021-08-24 | 2021-11-26 | 上海宇航系统工程研究所 | High-precision shafting unloading device capable of adjusting supporting rigidity |
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-
1987
- 1987-11-18 FR FR8715931A patent/FR2623163B1/en not_active Expired - Fee Related
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| CN113697128B (en) * | 2021-08-24 | 2023-02-21 | 上海宇航系统工程研究所 | High-precision shafting unloading device capable of adjusting supporting rigidity |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2623163B1 (en) | 1990-03-30 |
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