FR2617902A1

FR2617902A1 - Device for transferring a support for heavy machinery intended to reduce the rate of wear of its guidance component

Info

Publication number: FR2617902A1
Application number: FR8809095A
Authority: FR
Inventors: Peter Kogler
Original assignee: Voestalpine AG
Current assignee: Voestalpine AG
Priority date: 1987-07-08
Filing date: 1988-07-05
Publication date: 1989-01-13
Anticipated expiration: 2008-07-05
Also published as: IT8821291A0; FR2617902B1; IT1226232B; AT388025B; ATA173087A

Abstract

In a device for transferring a support 1 intended to reduce the rate of wear of its guidance component 2, to which are attached the extraction tools 10 of heavy machinery, comprising a mechanism 3 for transferring the support 1 into or against the guidance component 2, the support 1 is connected to the guidance component 2 by driven locking jaws 18 and the driving mechanism of the locking jaws is coupled to the transfer mechanism 3. Preferably the locking jaws are subjected to the nominal locking pressure while the transfer mechanism 3 is turned off and to a pressure below the nominal pressure used for locking while the support 1 is transferred.

Description

L'invention a pour objet un dispositif de translation d'un support destiné à réduire l'usure de celui-ci, sur lequel sont fixés des outils d'extraction d'une abatteuse et comportant un mécanisme d'entraînement pour la translation du support dans ou contre l'organe de guidage. The subject of the invention is a device for translating a support intended to reduce wear thereof, on which are fixed extraction tools for a harvester and comprising a drive mechanism for translating the support. in or against the guide member.

On connaît déjà des haveuses dans lesquelles le bras en porte-à-faux pivotant de tous côtés est monté sur un support se déplaçant, des outils d'extraction étant fixés tournant à l'extrémité libte du bras. We already know cutters in which the cantilever arm pivoting on all sides is mounted on a moving support, extraction tools being fixed rotating at the free end of the arm.

Pendant la rotation des têtes de havage en contact avec la roche, le bras en porte-à-faux et le support subissent des vibrations. Pendant une translation du support dans une direction définie, il est donc généralement nécessaire d'assurer la fixation du support dans la position de translation choisie. A cet effet, on sait assurer la position de translation par des broches d'attelage.During the rotation of the cutting heads in contact with the rock, the cantilever arm and the support are subjected to vibrations. During a translation of the support in a defined direction, it is therefore generally necessary to secure the support in the chosen translation position. To this end, it is known to ensure the translation position by coupling pins.

L'invention concerne en particulier une haveuse dans laquelle le bras en porte-à-faux s'articule pivotant autour d'un axe croisant ou coupant à peu près perpendiculairement l'axe d'avancement, et dans laquelle l'ensemble du dispositif est monté tournant autour d'un axe parallèle à la direction d'avancement. La suspension des dispositifs de ce type doit absorber des efforts d'appui importants, et la translation d'un tel dispositif dans le sens de l'avancement nécessite des organes de guidage spéciaux qui peuvent absorber toutes les forces en jeu. La charge supportée par ces organes de guidage est extrêmement élevée et pour permettre une translation d'un support dans un organe de guidage de ce type, un jeu doit être prévu dans le guidage des dispositifs connus. Compte tenu des charges dynamiques élevées, un tel jeu fait que l'organe de guidage est soumis à des coups.Même lorsque le jeu reste à l'intérieur des tolérances de fabrication, les fortes charges dynamiques entraînent une usure élevée de l'ensemble du dispositif. The invention relates in particular to a shearer in which the cantilever arm is articulated pivoting about an axis crossing or intersecting approximately perpendicularly the axis of advance, and in which the entire device is mounted rotating around an axis parallel to the direction of advance. The suspension of devices of this type must absorb significant support forces, and the translation of such a device in the direction of advancement requires special guide members which can absorb all the forces involved. The load supported by these guide members is extremely high and to allow translation of a support in a guide member of this type, a play must be provided in guiding the known devices. Given the high dynamic loads, such a clearance causes the guide member to be subjected to knocks. Even when the clearance remains within the manufacturing tolerances, the high dynamic loads cause high wear of the whole assembly. device.

L'invention se propose de réduire l'usure d'un organe de guidage de ce type soumis à de fortes charges dynamiques. The invention proposes to reduce the wear of a guide member of this type subjected to high dynamic loads.

Ce but est atteint suivant l'invention en ce que le support est relié à l'organe de guidage par des mâchoires de serrage pouvant être entraînées, et en ce que le mécanisme d'entraînement des mâchoires de serrage est couplé au mécanisme de translation. Du fait qu'il est prévu des mâchoires de serrage commandées, pourvues d'un mécanisme d'entraînement couplé au mécanisme de translation, on peut non seulement obtenir que le serrage soit fonction de la translation et qu'en conséquence, le jeu déterminé par les tolérances soit éliminé, mais on peut aussi, comme dans un mode de réalisation préféré du dispositif suivant l'invention, faire en sorte que les mâchoires de serrage interviennent à la pression nominale de serrage lorsque l'on coupe le mécanisme de translation, et à une pression de serrage inférieure à la pression nominale utilisée pour le blocage, pendant le déplacement du support. De cette façon, on réduit aussi considérablement le jeu dans l'organe de guidage, pendant la translation, et la pression de serrage inférieure à la pression nominale qui est appliquée lorsque le mécanisme de translation est à l'arrêt, fait que le support est déplacé pratiquement sans jeu. Lé serrage hydraulique et la pression de serrage inférieure à la pression nominale accroît certes la résistance à la translation. Mais l'élimination des coups subis par l'organe de guidage sur le parcours de translation conduit à une réduction importante de l'usure de l'organe de guidage et de l'ensemble du dispositif, puisque cette sollicitation en forme de percussions n'endommage pas seulement l'organe de guidage mais aussi d'autres éléments de la haveuse.L'accouplement de l'effet de serrage à la translation ou au mécanisme de translation permet ainsi de maintenir aussi faibles que possible les charges dynamiques à absorber par l'organe de guidage et par la machine, pendant chaque phase du fonctionnement d'un dispositif de ce type, et-de réduire l'usure. This object is achieved according to the invention in that the support is connected to the guide member by clamping jaws which can be driven, and in that the mechanism for driving the clamping jaws is coupled to the translation mechanism. Due to the fact that controlled clamping jaws are provided, provided with a drive mechanism coupled to the translation mechanism, it is not only possible to obtain that the clamping is a function of the translation and that, consequently, the play determined by the tolerances is eliminated, but it is also possible, as in a preferred embodiment of the device according to the invention, to cause the clamping jaws to intervene at the nominal clamping pressure when the translation mechanism is cut, and at a clamping pressure lower than the nominal pressure used for locking, during the movement of the support. In this way, the clearance in the guide member is also considerably reduced, during translation, and the clamping pressure below the nominal pressure which is applied when the translation mechanism is stopped, means that the support is moved practically without play. The hydraulic tightening and the clamping pressure lower than the nominal pressure certainly increases the resistance to translation. However, the elimination of blows suffered by the guide member on the translation path leads to a significant reduction in the wear of the guide member and of the entire device, since this stress in the form of percussion does not damages not only the guide member but also other elements of the cutter. The coupling of the clamping effect to the translation or to the translation mechanism thus allows to keep as low as possible the dynamic loads to be absorbed by the 'guide member and by the machine, during each phase of the operation of a device of this type, and to reduce wear.

Le mécanisme de translation et le mécanisme dlentraînement des mâchoires de serrage sont avantageusement constitués ici par des groupes hydrauliques à cylindre et piston. Avec une configuration de ce type, l'accouplement des mécanismes hydrauliques destinés à la translation et des mâchoires de serrage hydrauliques est particulièrement simple à réaliser. Pour éviter des efforts de translation inadmissibles pendant la translation, en tenant compte des tolérances de fabrication de l'organe de guidage, la configuration est avantageusement telle que le mécanisme d'entraînement des mâchoires de serrage peut être réglé à une pression constante pour la pression de maintien pendant la translation. Une pression constante de ce type peut être appliquée par exemple par un accumulateur d'énergie, en particulier à ressort.En variante, dans le cas d'un serrage hydraulique, la pression de serrage nécessaire pendant la translation peut être obtenue -par un fluide qui est prélevé d'un réservoir sous pression de gaz. The translation mechanism and the drive mechanism of the clamping jaws are advantageously constituted here by hydraulic groups with cylinder and piston. With a configuration of this type, the coupling of the hydraulic mechanisms intended for translation and the hydraulic clamping jaws is particularly simple to carry out. To avoid inadmissible translation forces during translation, taking into account the manufacturing tolerances of the guide member, the configuration is advantageously such that the mechanism for driving the clamping jaws can be adjusted to a constant pressure for the pressure holding during translation. A constant pressure of this type can be applied for example by an energy accumulator, in particular with a spring. Alternatively, in the case of hydraulic clamping, the clamping pressure necessary during translation can be obtained - by a fluid which is taken from a gas pressure tank.

Pour permettre un appui certain dans des organes de guidage lors de la translation de dispositifs de ce type, notamment de dispositifs de havage, au cours de laquelle la totalité du bras de havage est non seulement monté pivotant, mais également tournant autour d'un axe à peu près parallèle à l'axe d'avancement, le guidage est encore perfectionné en ce que des deux côtés du support, on dispose, dans la direction de la translation, des organes de guidage dont les surfaces -d'appui coopérant avec les mâchoires de serrage se situent sur des côtés opposés, dans des plans qui forment entre eux un angle inférieur à 1800, en particulier à peu près égal à 900. Grâce à des surfaces d'appui obliques de ce type, on garantit un centrage automatique du support dans la direction de translation, et l'on élimine des forces latérales excessives et incontrôlées. To allow certain support in guide members during the translation of devices of this type, in particular of tipping devices, during which the entire tapping arm is not only pivotally mounted, but also rotating about an axis roughly parallel to the advancement axis, the guidance is further improved in that on both sides of the support, there are, in the direction of translation, guide members whose support surfaces cooperating with the clamping jaws are located on opposite sides, in planes which form an angle between them less than 1800, in particular approximately equal to 900. Thanks to oblique bearing surfaces of this type, automatic centering of the device is guaranteed support in the direction of translation, and excessive and uncontrolled lateral forces are eliminated.

D'une manière avantageuse, on obtient un centrage exact lorsque la projection de la ligne d'intersection des plans des surfaces d'appui se situe sur le support ou sur le plan contenant les organes de guidage, sur la ligne médiane longitudinale entre les organes de guidage. Advantageously, an exact centering is obtained when the projection of the line of intersection of the planes of the bearing surfaces is located on the support or on the plane containing the guide members, on the longitudinal center line between the members guide.

Un mode de réalisation de l'invention est décrit ci-après plus en détail en référence aux dessins annexés dans lesquels:
La figure 1 est une vue latérale d'un dispositif suivant l'invention comportant un support se déplaçant en translation, et
La figure 2 est une vue en coupe le long de la ligne II-II de la figure 1.An embodiment of the invention is described below in more detail with reference to the accompanying drawings in which:
FIG. 1 is a side view of a device according to the invention comprising a support moving in translation, and
Figure 2 is a sectional view along line II-II of Figure 1.

La figure 1 représente un support 1 qui est monté de manière à pouvoir se déplacer le long d'un organe de guidage longitudinal 2. Le mécanisme de translation est désigné par 3 et est constitué par un groupe hydraulique à cylindre et piston. Un mécanisme d'entraînement 4 destiné à la rotation d'une plaque de support. 5 est disposé dans le support 1, la transmission étant désignée par 6. Un bras en porteà-faux 7 est monté pivotant autour d'un axe de pivotement 8, sur la plaque de support 5. Dans un dispositif de ce type, le sens de l'avancement est désigné par la flèche 9. L'avancement s'effectue ainsi par translation du support 1 le long de l'organe de guidage 2. Le bras de havage 7 présente sur son extrémité libre des têtes de havage 10 montées rotatives.Suivant les différentes positions de pivotement pour lesquelles il est prévu un cylindre de pivotement 11, suite à la rotation de la plaque de support 5 lorsque le mécanisme de rotation 4 est enclenché, l'organe de guidage longitudinal 2 doit absorber une série d'efforts différents pendant le fonctionnement et pendant l'avance du dispositif. FIG. 1 represents a support 1 which is mounted so as to be able to move along a longitudinal guide member 2. The translation mechanism is designated by 3 and is constituted by a hydraulic group with cylinder and piston. A drive mechanism 4 intended for the rotation of a support plate. 5 is arranged in the support 1, the transmission being designated by 6. A cantilever arm 7 is mounted pivoting about a pivot axis 8, on the support plate 5. In a device of this type, the direction advancement is designated by arrow 9. Advancement is thus effected by translation of the support 1 along the guide member 2. The cutting arm 7 has on its free end cutting heads 10 rotatably mounted .Depending on the different pivoting positions for which a pivoting cylinder 11 is provided, following the rotation of the support plate 5 when the rotation mechanism 4 is engaged, the longitudinal guide member 2 must absorb a series of different forces during operation and during advancement of the device.

Pour l'appui d'un organe de guidage du support de ce type, soumis à de fortes charges dynamiques, l'organe de guidage 2 est conçu comme représenté sur la figure 2. L'organe de guidage est constitué de surfaces de glissement 12 dans la zone des groupes hydrauliques à cylindre et piston 3, ainsi que de surfaces de guidage 13 qui sont inclinées par rapport au plan médian longitudinal 14. Les plans des surfaces de guidage 13 se coupent le long d'une ligne 15, de sorte que la projection de cette ligne d'intersection des plans se situe sur la ligne médiane longitudinale du support 1, entre les deux organes de guidage 16 et 17. Des mâchoires de serrage 18, entraînées par des groupes hydrauliques à cylindre et piston et qui coopèrent avec les surfaces d'appui 13, sont disposées à l'intérieur des organes de guidage. Les groupes hydrauliques à cylindre et piston peuvent être dans ce cas des cylindres monobloc, ce qui garantit un encombrement réduit. For the support of a support guide member of this type, subjected to strong dynamic loads, the guide member 2 is designed as shown in FIG. 2. The guide member consists of sliding surfaces 12 in the region of the cylinder and piston hydraulic groups 3, as well as of guide surfaces 13 which are inclined with respect to the longitudinal median plane 14. The planes of the guide surfaces 13 intersect along a line 15, so that the projection of this line of intersection of the planes is located on the longitudinal center line of the support 1, between the two guide members 16 and 17. Clamping jaws 18, driven by hydraulic groups with cylinder and piston and which cooperate with the bearing surfaces 13 are arranged inside the guide members. The hydraulic units with cylinder and piston can in this case be one-piece cylinders, which guarantees a reduced bulk.

L'intervention des groupes hydrauliques à cylindre et piston des mâchoires de serrage 18 est fonction de celle du mécanisme de translation 3, et pour la coordination de leur intervention, il est prévu un circuit 19. I1 s'agit d'un circuit hydraulique conçu de façon telle que pendant l'actionnement du mécanisme de translation 3, la pression de serrage des mâchoires 18 est réduite, mais encore suffisante pour garantir un guidage sans jeu du support 1 pendant la translation. Dès que les groupes hydrauliques à cylindre et piston 3 qui constituent le mécanisme de translation du support 1, sont coupés, la totalité de la pression nominale de serrage agit sur les mâchoires 18, ce qui assure un blocage certain dans la position de translation choisie. Le circuit 19 peut contenir des vannes qui sont reliées au fluide sous pression à un niveau de pression différent, pour tenir compte des deux pressions de fonctionnement pendant la translation et pendant la coupure de la translation, pour les mâchoires de serrage. The intervention of the hydraulic groups with cylinder and piston of the clamping jaws 18 is a function of that of the translation mechanism 3, and for the coordination of their intervention, a circuit 19 is provided. It is a hydraulic circuit designed in such a way that during the actuation of the translation mechanism 3, the clamping pressure of the jaws 18 is reduced, but still sufficient to guarantee guiding without play of the support 1 during translation. As soon as the hydraulic groups with cylinder and piston 3 which constitute the translation mechanism of the support 1, are cut, all of the nominal clamping pressure acts on the jaws 18, which ensures a certain blocking in the chosen translation position. The circuit 19 may contain valves which are connected to the pressurized fluid at a different pressure level, to take account of the two operating pressures during the translation and during the cut of the translation, for the clamping jaws.

Claims

1. Device for translating a support (1) intended to reduce the wear of a guide member (2) on which extraction tools (10) of a harvester are fixed, comprising a translation mechanism ( 3) of the support (1) in or against the guide member (2), characterized in that the support (1) is connected to the guide member (2) by clamping jaws (18) driven and in that the mechanism for driving the clamping jaws (18) is coupled to the translation mechanism (3).

-2. Device according to claim 1, characterized in that the clamping jaws (18) can be placed under the nominal clamping pressure during the shutdown of the translation mechanism (3) and maintained at a clamping pressure lower than the nominal pressure used for blocking, during the translation of the support (1).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive mechanism of the clamping jaws (18) can be adjusted to a constant pressure for the holding pressure, during translation.

4. Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the translation mechanism (3) and the drive mechanism of the clamping jaws (18) is constituted by hydraulic groups with cylinder and piston.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on both sides of the support 1 in the direction of translation, are arranged guide members (16, 17) including the bearing surfaces (13) which cooperate with the clamping jaws (18) located on opposite sides, in planes which form an angle between them less than 1800, in particular approximately equal to 900.

6. Device according to claim 5, characterized in that the projection of the line of intersection of the planes of the bearing surfaces (13) on the support (1) or on the plane containing the guide members (16, 17) is located on the longitudinal center line (14) of the support (1) or on the longitudinal center line between the guide members (16, 17).