FR2616983A1 - Systeme de generation d'energie electrique a frequence constante et a vitesse variable du type demarreur de moteur - Google Patents
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Abstract
Dans le système de l'invention, une excitatrice 9 à courant alternatif et un générateur principal 2 de courant alternatif sont montés en commun sur l'arbre 1a d'un moteur 1 et un redresseur 17 de courant ainsi qu'un convertisseur 18 de courant sont reliés en série à la sortie du générateur 2. En mode démarrage, une source extérieure 16 de courant alternatif est reliée par un commutateur à l'entrée du redresseur 17 et la sortie du convertisseur 18 est appliquée à un enroulement d'induit 2b du générateur 2 pour l'entraîner comme un moteur électrique sans collecteur afin de faire démarrer le moteur. Un générateur de courant alternatif à aimant permanent est aussi monté sur l'arbre 1a du moteur 1 pour fournir une excitation en courant continu à l'excitatrice 9 après conversion du courant de sortie du générateur à aimant permanent en courant continu, la sortie de ce générateur étant en outre utilisé pour détecter la vitesse de rotation du moteur afin de commander les commutateurs 15A, 15B. Application : générateurs-démarreurs pour aéronefs.
Description
SYSTEME DE GENERATION D'ENERGIE ELECTRIQUE A FREQUENE
CONSTANTE ET A VITESSE VARIABLE DU TYPE DEMARREUR DE MOTEUR
La présente invention concerne un système de génération d'énergie électrique à fréquence constante et à vitesse variable du type démarreur de moteur qui convient pour être utilisé comme système de génération
d'énergie électrique pour des aéronefs.
Récemment, avec les progrès effectués dans l'utilisation pratique d'un système de génération d'énergie électrique à fréquence constante et à vitesse variable, que l'on appellera plus simplement par la suite système de génération d'énergie électrique FCVV, dans lequel on à recours à la force motrice d'un moteur comme source d'entraînement, le besoin d'utiliser un générateur sans balais comme moteur sans balais s'est manifesté plus fortement. Dans un système de génération d'énergie FCVV de la technique antérieure, du type démarreur de moteur, il est courant d'inclure séparément un démarreur pour faire démarrer le moteur et, comme représenté sur la figure l, un tel système comprend un démarreur 6, par exemple une turbine pneumatique ou analogue, pour faire démarrer un moteur 1, et un générateur 2 de courant alternatif est couplé à ce moteur 1. Le courant alternatif de sortie du générateur 2 est converti en un courant alternatif voulu, par exemple un courant alternatif triphasé sous 115 volts à une fréquence de 400 Hz, par un redresseur 3 de courant,
un convertisseur 4 de courant et un filtre 5.
En outre, un système de génération d'énergie électrique du type à excitation par courant continu est connu, par exemple, d'après le mémoire "Brushless Generator for Aircraft" ("générateur sans balais pour aéronefs") (A.W. Ford, the Institute of Electrical Engineers Paper N 3812 U, 1962, dans lequel, comme on peut le voir sur la figure 2A, cs système comprend un générateur principal 2 comportant un enroulement inducteur 2a et un enroulement d'induit 2b, une
excitatrice 9 à courant alternatif comportant un -
enroulement inducteur 9a et un enroulement rotorique 9b, une source 71 de courant continu, un circuit 81 de
commande de courant continu, et un redresseur rotatif 10.
Un ensemble rotorique K1 comprend l'enroulement rotorique 9b, le redresseur rotatif 10 et l'enroulement inducteur 2a. De plus, un système de génération d'énergie électrique du type à excitation par courant alternatif est connu, par exemple, d'après l'ouvrage "Brushless Excitation wich Rotating Transformer", ("Excitation sans balais avec transformateur tournant") SHINKO DENKI Technical Bulletin, Vol. 16, N' 2, 1971, dans lequel, comme représenté sur la figure 2B, une source 72 de courant alternatif, un circuit 82 de commande de courant alternatif, et un transformateur rotatif 11 sont utilisés pour exciter un enroulement inducteur 2a d'un générateur principal 2 à l'aide d'un courant alternatif par l'intermédiaire du transformateur rotatif 11 et d'un redresseur rotatif 10. Dans ce cas, un ensemble rotorique K2 comprend un enroulement secondaire du transformateur rotatif 11, le redresseur rotatif 10 et l'enroulement
inducteur 2b.
De façon spécifique, le courant alternatif arrivant de la source 72 de courant alternatif est soumis à une régulation par le circuit 82 de commande de courant alternatif de manière à fournir une tension alternative appropriée en conformité avec le couple requis au moment du démarrage, et cette tension alternative est appliquée au transformateur rotatif 11 dont la sortie est redressée par le redresseur rotatif 10 pour exciter l'enroulement inducteur 2a. En mode génération d'énergie, le courant alternatif engendré par un générateur (non représenté) à aimant est soumis à une régulation par le circuit 82 de commande de courant alternatif de telle sorte qu'une tension alternative permettant au générateur principal 2 d'engendrer une tension constante soit appliquée à un enroulement primaire du transformateur rotatif 11. Toutefois. les systèmes de la technique antérieure
soulèvent les problèmes suivants.
Dans le système représenté sur la figure 1 o le démarreur 6 constitué par une turbine pneumatique ou analogue est associé de façon separée, il est nécessaire d'avoir recours à un tei dispositif supplémentaire (démarreur) contrairement au système utilisé dans les aéronefs o le courant continu constitue l'énergie électrique principal et o un générateur fournissant l'énergie aux divers équipements de l'aéronef est utilisé également comme moteur à courant continu servant de démarreur pour faire démarrer le moteur. La nécessité d'un tel dispositif supplémentaire pose, en particulier, un sérieux problème lorsque le système de génération d'énergie doit être utilisé sur un aéronef o la
réduction du poids est un besoin impératif.
Dans le système à excitation en courant continu représenté sur la figure 2A, le problème réside dans le fait que lorsque la vitesse de rotation de l'ensemble rotorique K1 est nulle, aucune énergie électrique ne parcourt l'enroulement rotorique 9b de l'excitatrice et, par conséquent, aucun flux magnétique n'est engendré dans
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l'enroulement inducteur 2a du générateur principal 2.
Par ailleurs, dans le système du type à excitation en courant alternatif représenté sur la figure 2B, du fait que le transformateur rotatif l1 n'est pas apte à amplifier l'énergie, le stator et le rotor doivent avoir une capacité sensiblement égale. Il en résulte que, bien qu'il soit possible d'obtenir le flux magnétique inducteur au moment du démarrage, il est nécessaire de fournir une énergie électrique importante au transformateur rotatif il par rapport à ce qui est nécessaire à l'excitatrice. Par conséquent, l'inconvénient est que les dimensions et le poids sont importants par rapport aux dimensions et au poids du
système du type à excitation en courant continu.
La présente invention a pour objet un système de génération d'énergie électrique FCVV qui est compact et léger par rapport aux systèmes de génération d'énergie électrique de la technique antérieure du type à excitation par courant alternatif et qui est capable d'engendrer un flux magnétique inducteur au moment du démarrage. Pour atteindre l'objet cidessus, le système de génération d'énergie électrique FCVV du type démarreur de moteur selon la présente invention comprend un générateur principal couplé à un moteur, une excitatrice à courant alternatif couplée au moteur pour exciter le générateur principal, un redresseur de courant et un convertisseur de courant pour convertir le courant de sortie du générateur principal, un capteur de position pour détecter la position du rotor du générateur principal, et un distributeur sensible à un signal du capteur de position pour commander la phase du convertisseur de courant, ce systeme étant tel qu'au moment du démarrage du moteur, le générateur principal fonctionne comme un moteur électrique sans collecteur grâce à l'utilisation du capteur de position et du distributeur de manière que l'on obtienne un couple de démarrage, et un enroulement inducteur (enroulement statorique) de l'excitatrice à courant alternatif est relié sélectivement à une source de courant alternatif ou à une source de courant continu
par un commutateur.
On va maintenant décrire la présente invention en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma synoptique d'un système de génération d'énergie électrique FCVV; les figures 2A et 2B sont respectivement des schémas de montage de systèmes classiques de génération d'énergie électrique du type à excitation par courant continu et du type à excitation par courant alternatif; les figures 3A et 3B forment ensemble un schéma synoptique d'un système de génération d'énergie électrique FCVV d'un mode de réalisation de la présente invention; les figures 4A et 4B forment ensemble un schéma de montage du distributeur des figures 3A, 3B; et les figures 5A et 5B forment ensemble un schéma de montage du circuit de commande de champ en courant
continu et du régulateur de tension des figures 3A, 3B.
En se référant aux figures 3A, 3B à 5A, 5B, on va
décrire un mode de réalisation de la présente invention.
Sur les figures 3A, 3B, on voit qu'un générateur électrique 12 à aimant permanent est monté sur l'arbre rotatif la d'un moteur 1, et que ce générateur fonctionne comme source de courant d'excitation pour un enroulement inducteur 9a d'une excitatrice 9 à courant alternatif. Le courant alternatif de sortie de l'enroulement 12a de sortie du générateur 12 à aimant permanent est converti en courant continu par des dispositifs que l'on décrira par la suite et envoyé à l'enroulement inducteur 9a en vue d'une excitation par courant continu. La sortie du générateur 12 à aimant permanent est également utilisée pour détecter la vitesse de rotation de l'arbre la du moteur 1 et, à cette fin, cette sortie est appliquée à un circuit 13 de détection de vitesse comportant un convertisseur fréquence/tension 13a et un circuit comparateur 13b. Le circuit comparateur 13b comprend, comme représenté sur la figure 5, des amplificateurs différentiels Mll à M13, des transistors Tr4 ct Tr5, des résistances R27-à R30, et une diode Zener TZ3. Un capteur 14 de position est monté sur l'arbre la pour détecter la position angulaire de cet arbre et fournit un signal de commande pour commander une commutation à un distributeur 19 que l'on décrira par la suite. Un premier commutateur 15A effectue la commutation du courant de sortie d'un convertisseur 18 de courant (que l'on décrira par la suite) entre un enroulement d'induit 2b d'un générateur principal 2 et un côté charge selon que le système se trouve en mode démarreur (y compris une rotation à faible vitesse) ou en mode rotation normale (générateur). Par ailleurs, un second commutateur 15B effectue la commutation de deux sources de courant d'alimentation d'un redresseur 17 de courant en branchant celui-ci soit sur la sortie en courant alternatif du générateur principal 2 soit sur une source extérieure 16 de courant alternatif selon que le système se trouve dans le mode démarreur ou dans le mode rotation normale. Le convertisseur 18 de courant convertit le courant continu de sortie du redresseur 17 en un courant alternatif. Le distributeur 19 effectue la commande de phase du convertisseur 18 de courant de manière à alimenter l'enroulement d'induit 2b avec un courant d'induit dont la phase correspond à celle du signal provenant du capteur 14 de position. Le distributeur 19 comprend, par exemple, comme représenté sur la figure 4, des circuits ET A1 à A2,des circuits NON N1 à N2, des amplificateurs différentiels Mi à M4, des diodes dl à d3, des condensateurs Cl à C6, des résistances Ri à R 11, une diode Zener TZ1, et des redresseurs S1. Un filtre 20 élimine le bruit contenu dans le courant alternatif de
sortie du convertisseur 18 de courant.
Un troisième commutateur 21 et un quatrième commutateur 22 tous deux sensibles à un signal de vitesse de rotation en provenance du circuit 13 de détection de vitesse effectuent une commutation de l'alimentation en courant de l'enroulement inducteur 9a de l'excitatrice 9 à courant alternatif entre une sortie en courant continu d'un circuit 8A de commande de champ en courant continu et une sortie en courant alternatif d'un circuit 8B de commande d'inducteur à courant alternatif selon que le système se trouve dans le mode rotation normale ou dans le mode démarreur (y compris une rotation à faible vitesse). Dans chacun des premier, second et quatrième commutateurs 14,15 et 22 représentés sur la figure 3, la lettre "S" désigne une borne de commutation du côté démarrage et la lettre "G" désigne une borne de commutateur du côté rotation normale (génération). Dans le troisième commutateur 21, la lettre "L" désigne une borne côté vitesse faible et la lettre "H" désigne une
borne côté vitesse élevée.
Une source 7 de courant continu comprend, par exemple, comme représenté sur la figure 5, un redresseur 7a à double alternance constitué par des éléments redresseurs, tels que des thyristors ou analogues, qui sont adaptés pour être commandés en phase, et le courant alternatif arrivant de l'enroulement de sortie 12a de la génératrice 12 à aimant permanent est redressé pour
donner un courant continu de sortie. Dans ce cas, la-
sortie du redresseur 7a à double alternance est commandée en phase sur la base de la sortie du convertisseur
fréquence/tension 13a.
Par ailleurs, une seconde source 7C de courant continu fournit un courant continu par redressement du courant de sortie alternatif d'une source extérieure 16 de courant alternatif et, par exemple, comme on peut le voir sur la figure 5, une dirge d4, des transistors Trl à
Tr3, et des résistances R10 à R 12 y sont inclus.
Le circuit 8A de commande de champ en courant continu comprend, par exemple, comme on peut le voir sur
la figure 5, des amplificateurs différentiels P4 à M7.
des résistances Ri3 à R 20, et un condensateur C 7, et le courant continu en provenance de la seconde source 7C de courant continu est soumis à une régulation à un niveau désiré. Le circuit 8B de commande de champ en courant alternatif, tel que représenté sur les figures 3(A,B) et (A,B), effectue une régulation à un niveau désiré du. courant alternatif (ce courant correspond au courant de la source 72 de courant alternatif de la figure 2B) arrivant de la source extérieure 16 de courant alternatif et, comme on peut le voir sur ces figures, ce circuit de
commande peut comprendre un transformateur.
Un régulateur 23 de tension maintient la tension de sortie du générateur principal 2 à une valeur prédéterminée quelle que soit la vitesse du moteur dans le mode rotation normale (générateur), et il comprend, par exemple, comme représenté sur la figure 5(A,B), une diode d4', des transistors Trl' à Tr3', des résistances R10' à R12', des amplificateurs différentiels M8 à M10, des diodes Zener TZ2 à TZ3, des résistances R21 à R26, des condensateurs C8 à C9., un redresseur S2, et un
transformateur T. Dans le mode de réalisation décrit ci-
dessus, l'enroulement rotorique 9b de l'excitatrice 9 à courant alternatif est représenté comme comportant un enroulement triphasé mais, cet enroulement peut également convenir s'il ne comporte pas moins de deux phases. De plus, le nombre de phases du redresseur rotatif 10 peut être appliqué à un redressement à une seule alternance ou à double alternance. L'opération de commutation des premier à quatrième commutateurs 15A, 15B, 21 et 22 est exécutée automatiquement quand il est détecté que la sortie du circuit 13 de détection de vitesse, représentée sur la figure 3, a atteint une valeur prédéterminée mais,
cette commutation peut être effectuée manuellement.
Grâce à l'agencement décrit ci-dessus, au moment du démarrage du moteur 1, c'est-à-dire lorsque l'ensemble rotorique K est à l'arrêt, le système de génération de courant FCVV est entraîné comme un moteur électrique sans collecteur par suite de la commutation du second commutateur 15B sur le côté source extérieure 16 de
courant alternatif.
De façon spécifique, le courant alternatif arrivant de la source extérieure 16 de courant alternatif est converti en courant continu par le redresseur 17 de courant et le courant continu est converti en courant alternatif par le convertisseur 18 de courant de manière à alimenter ainsi l'enroulement d'induit 2b du générateur principal 2. Il en résulte que le générateur principal 2 est entraîné comme le moteur électrique sans collecteur et le moteur 1 est entraîné et accéléré. Dans ce cas, le distributeur 19 reçoit le signal de position représentatif de la position du rotor.du générateur principal 2 qui est détectée par le capteur 14 de position et commande le convertisseur 18 de courant de
manière que la commutation de celui-ci soit appropriée.
Par ailleurs, à ce moment du démarrage du moteur 1 et pendant que la tension engendrée par l'excitatrice 9 de courant alternatif est faible par suite de la faible vitesse du moteur, cet état est détecté par le circuit 13 de détection de vitesse et le signal de vitesse est envoyé au troisième commutateur 21. Il en résulte que le troisième commutateur 21 est commuté sur le côté circuit 8B de commande de champ en courant alternatif et, par conséquent, sur la source extérieure 16 de courant alternatif. Par conséquent, dans ce cas, l'enroulement inducteur 9a de l'excitatrice 9 à courant alternatif reçoit le courant alternatif et une tension alternative est engendrée dans l'enroulement rotorique 9b par suite d'une action de transformateur. D'autre part, quand le rotor est entraîné en rotation, une tension alternative est engendrée dans l'enroulement rotorique 9b de l'excitatrice 9 à courant alternatif par suite à la fois d'une action de transformateur et d'une action de générateur. Dans l'un et l'autre cas, un courant continu circule dans l'enroulement inducteur 2a du générateur principal 2 et un flux magnétique inducteur voulu est engendré. Quand la vitesse de rotation du moteur 1 atteint une vitesse prédéterminée au cours du mode démarrage, le troisième commutateur 21, sensible au signal du circuit 13 de détection de vitesse, est commuté automatiquement sur le côté circuit 8A de commande de champ en courant continu. Par conséquent, l'enroulement inducteur 9a de l'excitatrice 9 à courant alternatif est alimenté en courant continu à partir de la seconde source 7C de courant continu par l'intermédiaire du circuit 8A de commande de champ en courant continu. De ce fait, l'enroulement inducteur 2a du générateur principal 2 se trouve excité par l'excitatrice 9 à courant alternatif par l'intermédiaire du redresseur rotatif 10 et un flux de champ magnétique prédéterminé est engendré. Dans ce cas, la vitesse prédéterminée pour commuter d'une excitation en courant alternatif à une excitation en courant continu se trouve à un niveau suffisant pour produire un courant de champ à l'aide de la tension alternative engendrée dans l'excitatrice 9 à courant alternatif et même à l'aide de l'excitation en courant
continu de cette dernière.
Ensuite, quand le moteur i tourne et que sa vitesse atteint une vitesse de régime normale ou une vitesse supérieure à celle-ci, le quatrième commutateur 22, en réponse à un signal de vitesse provenant du circuit 13 de détection de vitesse, est automatiquement commuté sur le côté ("G") du régulateur 23 de tension. En outre, le second commutateur 15B est commuté de la source extérieure 16 de courant alternatif au côté du générateur principal 2 et le premier commutateur 15A est déconnz-té du côté filtre 20. Par conséquent, le système fonctionne en tant que système de génération d'énergie électrique FCVV. Dans ce cas, l'opération de commutation des premier et second commutateurs 15A et 15Best effectuée sur la base du signal de vitesse en provenance du circuit 13 de détection de vitesse. De façon spécifique, le générateur principal 2 engendre un courant alternatif à une fréquence variable correspondant à une vitesse variable du moteur 1 et, une fois que le courant alternatif a été converti en courant continu sous tension constante par le redresseur 17 de puissance, le courant continu est de nouveau converti en courant alternatif de fréquence faible. L'onde du courant alternatif résultant est mise en forme avec élimination du bruit par le filtre 20 et envoyée à la charge en tant que courant alternatif triphasé de caractéristiques prédéterminées, par exemple 115V, 400 Hz. La commutation du convertisseur 18 de
courant est commandée par un oscillateur 25.
Le régulateur 23 de tension reçoit la sortie de l'enroulement induit 2b du générateur principal 2 et, en réponse à un signal qui est fourni par l'intermédiaire de la source 7 de courant continu par le circuit 13 de détection de vitesse et qui représente une variation de vitesse de l'arbre la du moteur 1, effectue la régulation de la tension engendrée par le générateur principal 2 sur une valeur de tension constante prédéterminée par commande du courant fournie par l'intermédiaire du quatrième commutateur 22 à l'enroulement inducteur 9a de l'excitatrice 9 à courant alternatif par réglage de la tension Zener de la diode Zener TZ2, comprise dans le régulateur 23 de tension, sur une valeur de tension
prédéterminée.
Dans la présente invention, pour faire fonctionner le système de génération d'énergie électrique FCVV comme un appareil de démarrage de moteur, c'est-à-dire comme un moteur sans collecteur, on utilise aussi un redresseur de courant et un convertisseur de courant au moment du démarrage du moteur 1 tandis que l'on prévoit une source de courant alternatif, une source de courant continu et des commutateurs pour fournir le courant à l'excitatrice à courant alternatif de manière à effectuer l'excitation par commutation entre une excitation en courant alternatif et une excitation en courant continu. Par conséquent, on obtient les avantages suivants: (1) le démarreur, comme par exemple une turbine pneumatique entraînée par une source d'air comprimé sous haute pression qui est présente séparément dans le
système de la technique antérieure n'est plus nécessaire.
De ce fait, le poids se trouve réduit, l'appareil associé au moteur est simplifié et l'entretien du système se trouve amélioré. A cette fin, le matériel supplémentaire
nécessaire comprend simplement -eux commutateurs.
(2) En ce qui concerne l'excitatrice à courant alternatif, du fait qu'elle est mise en marche par excitation en courant alternatif pour engendrer le flux magnétique inducteur au moment du démarrage du moteur elle est apte à un démarrage sans faire appel à des balais. Quand ce moteur a été mis en marche et quand il tourne normalement ainsi que dans le mode générateur par commutation de l'excitation de l'excitatrice à courant alternatif sur l'excitation à courant continu, on peut obtenir que la puissance nécessaire pour l'excitation de
l'excitatrice soit minimale.
(3) Du fait que le transformateur rotatif n'est plus nécessaire comme c'était le cas dans le système d'excitation en courant alternatif de la technique antérieure, le système global peut être compact et son poids réduit dans une grande mesure. Par conséquent, on peut utiliser une excitatrice convenant pour être
utilisée dans les aéronefs.
Claims (6)
1. Système de genération d'énergie électrique à fréquence constante et à vitesse variable du type démarreur de moteur, ce système étant destiné à convertir la force motrice de l'arbre d'un moteur à vitesse variable en courant alternatif sous une tension constante et avec une fréquence constante, caractérisé par le fait qu'il comprend: une excitatrice (9) à courant alternatif comportant un enroulement rotorique (9b) et un enroulement inducteur (9a); un redresseur rotatif (10) pour redresser la sortie de l'excitatrice (9) à- courant alternatif en un courant continu; un générateur principal (2) constitué par un générateur de courant alternatif comportant un enroulement rotatif inducteur (2a) et un enroulement induit (2b), l'enroulement rotatif inducteur (2a) étant excité par le courant continu du redresseur rotatif
(10);
l'enroulement rotorique (9b) de l'excitatrice (9) à courant alternatif, le redresseur rotatif (10) et l'enroulement rotatif inducteur (2a) du générateur principal étant montés sur un arbre commun (la) du moteur
(1);
un redresseur (17) de courant pour convertir le courant alternatif de sortie du générateur principal (2) en courant continu; un convertisseur (18) de courant relié au redresseur (17) de courant pour convertir le courant continu de sortie du redresseur (17) de courant en un courant alternatif; un capteur (14) de position monté sur l'arbre commun (la) du moteur (1) pour détecter la position angulaire de l'enroulement rotatif inducteur (2a) du générateur principal (2); un filtre (20) relié au convertisseur (18) de courant pour éliminer le bruit dans le courant de sortie alternatif de ce dernier; des moyens de commutation (15A, 15B) pour relier l'entrée du redresseur (17) de courant à une source extérieure (16) de courant alternatif et pour relier la sortie du convertisseur (18) de courant à l'enroulement d'induit (2b) du générateur principal (2) par débranchement du filtre (20) de manière à entraîner ainsi le générateur principal comme un moteur électrique sans collecteur au moment du démarrage du moteur (1); et un distributeur (19) relié au capteur (14) de position et au convertisseur (18) de courant pour commander la commutation de ce convertisseur de courant en se basant sur un signal de détection de position en
provenance du capteur (14) de position.
2. Système de génération d'énergie électrique selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un générateur (12) de courant alternatif comportant un inducteur formé par un aimant permanent monté sur l'arbre commun (la) du moteur (1) ainsi qu'un enroulement (12a) de sortie pour fournir un courant d'excitation à l'excitatrice (9) à courant
alternatif en mode générateur.
3. Système de génération d'énergie électrique selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un circuit (13) de détection de vitesse comportant un convertisseur fréquence/tension (13a) et un circuit comparateur (13b), ce circuit de détection de vitesse étant relié de manière à recevoir un
signal de sortie du générateur de courant alternatif (12).
du type à aimant permanent pour détecter la vitesse de
rotation de l'arbre (la) du moteur (1).
4. Système de génération d'énergie électrique caractérisé par le fait qu'il comprend: une excitatrice (9) à courant alternatif comportant un enroulement rotorique (9b) -et un enroulement d'inducteur (9a).; un redresseur rotatif (10) pour redresser le courant de sortie de l'excitatrice (9) à courant alternatif en un courant continu; un générateur principal (2) constitué par un générateur de- courant alternatif comportant un enroulement rotatif inducteur (2a) et un enroulement (2b) d'induit, l'enroulement rotatif inducteur (2a) étant excité par le courant continu provenant du redresseur rotatif (17); l'enroulement rotorique (9b) de l'excitatrice (9) à courant alternatif, le redresseur rotatif (17) et l'enroulement rotatif inducteur (2a) du générateur principal (2) étant monté sur un arbre commun (la) du moteur (1); un redresseur (17) de courant pour convertir le courant alternatif du générateur principal (2) en courant continu; un convertisseur (18) de courant relié au redresseur (17) de courant pour convertir le courant continu de sortie du redresseur de courant en un courant alternatif; un filtre (20) relié au convertisseur (18) de courant pour éliminer le bruit dans le courant alternatif de sortie de ce dernier; une source extérieure (16) de courant alternatif; un circuit (8B) de commande de champ en courant alternatif relié à la source extérieure (16) de courant alternatif pour effectuer la régulation du courant alternatif de sortie de la source (16) de courant alternatif de manière à le maintenir à un niveau prédéterminé; une source (7) de courant continu; un régulateur (23) de tension relié à la source (7) de courant continu pour effectuer la régulation du courant continu de sortie de la source de courant continu de manière à le maintenir à un niveau prédéterminé; et des moyens de commutation (15A, 15B) relié à l'enroulement inducteur (9a) de l'excitatrice (9) à courant alternatif, au circuit (8B) de commande de champ en courant alternatif et au régulateur (23) de tension, ces moyens de commutation (15A, 15B) étant commutés de manière à relier l'excitatr2ce (9) à courant alternatif au circuit (8B) de comrmande de champ en courant alternatif afin d'exciter czTte excitatrice à l'aide du courant alternatif de la source extérieure (16) de courant alternatif au moment du démarrage du moteur (1) ainsi que lorsque ce moteur tourne à faible vitesse, et ces moyens de commutation (15A, 15B) étant commutés de manière à relier l'excitatrice (9) à courant alternatif au régulateur (23) de tension pour exciter l'excitatrice (9) à courant alternatif à l'aide du courant continu de la source (7C) de courant continu lorsque le moteur
tourne normalement.
5. Système de génération d'énergie électrique selon la revendication 4, caractérisé par le fait qu'il comprend, en outre, un générateur (2) de courant alternatif comportant un inducteur (2a) formé par un aimant permanent monté sur l'arbre commun (la) du moteur (1) et comportant un enroulement (12a) de sortie, et un circuit (13) de détection de vitesse relié à l'enroulement de sortie (12a) pour détecter si le moteur est en cours de démarrage, tourne à une vitesse faible et
tourne à une vitesse normale.
6. Système de génération d'énergie électrique selon la revendication 5, caractérisé par le fait que les moyens de commutation (15A, 15B) reçoivent un signal de détection de vitesse du circuit (13) de détection de vitesse pour commuter automatiquement, sur l'excitatrice (9) à courant alternatif, le circuit (8B) de commande de champ à courant alternatif ou le régulateur (23) de
tension.
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