FR2612661A1 - Multiprocessor device for interconnection between computers, programmable logic controllers and peripheral terminals - Google Patents

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Abstract

The interconnection device in accordance with the invention consists of a central unit 1 including a microprocessor 5 and a memory with a coupler for the interface with the programming console providing for insertion, in the language common to the console and to the central unit, of the program received from the console into a memory 4 and of a plurality of coupling units 2 each consisting of a microprocessor 13 capable of reading and writing information in the central unit 1 with an interpreter translating the program in central unit language into a program in the language of the programmable logic controller or external computer to which the coupling unit is linked, and conversely the interconnection between each coupling unit 2 and the central unit being controlled by a clock 9. The invention makes it possible to interconnect computers and logic controllers programmed in different languages.

Description

Dispositif d'interconnexion à multiprocesseurs entre calculateurs, automates programmables et terminaux périphériques.Multiprocessor interconnection device between computers, programmable logic controllers and peripheral terminals.

Dans l'industrie, on utilise de plus en plus des automates programme niables qui sont des ordinateurs commandant, dans un ordre séquentiel, les différentes fonctions d'une machine pour réaliser sur une pièce une opération ou une série d'opérations. Ces automates sont programmables de façon à pouvoir modifier les caractéristiques, la séquence ou la nature des différentes opérations réali- sées par la machine sur différents types de pièces. Les automates actuellement commercialisés se caractérisent par une incompatibili té des divers matériels du fait des langages de programmation différents pour les différentes marques, ce qui rend impossible le dialogue entre automates de marques différentes et encore plus impossible le dialogue entre automates, calculateurs et péripnériques.In industry, we use more and more programmable automata which are computers controlling, in a sequential order, the different functions of a machine to perform an operation on a part or a series of operations. These automata are programmable so as to be able to modify the characteristics, the sequence or the nature of the different operations performed by the machine on different types of parts. The automata currently on the market are characterized by an incompatibility of the various materials due to the different programming languages for the different brands, which makes dialogue between automata of different brands impossible and even more impossible the dialogue between automata, computers and peripherals.

Le développement de l'informatique a conduit à développer les applications informatiques au niveau de la production et a débouché sur la gestion informatisée de la production et des services entourant la production comme la conception, le dessin et la fabrication assistés par ordinateurs, (CAO, DAO,CFAO), etc. La gestion de production s'effectue sur des ordinateurs dits calculateurs indus triels reliés à des mini-terminaux ou enregistreurs de données.The development of information technology has led to the development of computer applications at the production level and has led to the computerized management of production and services surrounding production such as computer-aided design, drawing and manufacturing (CAD, CAD, CAD / CAM), etc. Production management is carried out on computers known as industrial calculators linked to mini-terminals or data loggers.

Les langages informatiques utilisés dans les calculateurs industriels sont également spécifiques et, de ce fait, non seulement il n'est pas possible de relier entre eux les différents types d'automates mais il n'est pas possible de les relier avec les différents types de calculateurs industriels.The computer languages used in industrial computers are also specific and, therefore, not only is it not possible to link the different types of automata together, but it is not possible to link them with the different types of industrial computers.

En outre tous les systèmes doivent être programmés dans des landau ges spécifiques, ce qui interdit à l'utilisateur de procéder par ses propres moyens à la programmation de son système de gestion de production et de ses automates.In addition, all systems must be programmed in specific prams, which prohibits the user from proceeding on his own to program his production management system and his machines.

La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients cidessus et de créer un dispositif d'interconnexion à multiprocesseurs entre calculateurs, automates programmables et terminaux périphériques qui rende tous ces systemes compatibles et programmables en langage simple et rapide.The present invention aims to remedy the above drawbacks and to create a multiprocessor interconnection device between computers, programmable logic controllers and peripheral terminals which makes all these systems compatible and programmable in simple and fast language.

L'invention a en conséquence pour objet un dispositif d1intercon- nexion constitué par une unité centrale comportant un micro-proces seur et une mémoire programme, une mémoire données et une mémoire d'affectations avec deux coupleurs respectivement pour l'interface avec la console de programmation et pour l'interface de pilotage des appareils périphériques, le coupleur d'interface de la console de programmation assurant l'injection en le langage commun à la console et à l'unité centrale du programme reçu de la console dans une des trois mémoires de programme, de données ou d'affectations et par une pluralité d'unités de couplage constituées chacune par un micro-processeur susceptible de lire et écrire des infor mations dans l'unité centrale avec un interpréteur traduisant le programme en langage unité centrale lu dans la mémoire centrale en un programme dans le langage de l'automate programmable ou calcula teur extérieur auquel est reliée l'unité de couplage, programme qui est injecté dans la mémoire de l'unité de couplage et traduisant les données en entrée reçues de l'automate programmable ou calculateur extérieur en le langage de l'unité centrale, l'interconnexion entre chaque unité de couplage et l'unité centrale étant contrôlée par une horloge, chaque unité de couplage comportant une série de micro-interrupteurs formant un coupleur configurable, un compteur incrémentable par les impulsions horloges et un comparateur comparant la teneur du compteur avec la configuration du coupleur pour, en situation d'identité, établir l'interconnexion entre l'unité de couplage considérée et l'unité centrale.The subject of the invention is therefore an interconnection device constituted by a central unit comprising a micro-processor and a program memory, a data memory and an assignment memory with two couplers respectively for the interface with the console. programming and for the interface for controlling peripheral devices, the interface coupler of the programming console ensuring the injection, in the common language of the console and the central unit, of the program received from the console into one of the three memories program, data or assignments and by a plurality of coupling units each consisting of a microprocessor capable of reading and writing information in the central unit with an interpreter translating the program into the central unit language read in the main memory in a program in the language of the programmable logic controller or external computer to which the coupling unit is linked, program which is injected in the memory of the coupling unit and translating the input data received from the programmable controller or external computer into the language of the central unit, the interconnection between each coupling unit and the central unit being controlled by a clock, each coupling unit comprising a series of microswitches forming a configurable coupler, a counter incrementable by clock pulses and a comparator comparing the content of the counter with the configuration of the coupler to, in an identity situation, establishing interconnection between the coupling unit considered and the central unit.

Selon une autre caractéristique le dispositif d'interconnexion est constitué par assemblage de cartes dont l'une constitue l'unité centrale, d'autres cartes constituant les unités de couplage.According to another characteristic, the interconnection device consists of assembling cards, one of which constitutes the central unit, other cards constituting the coupling units.

L'unité centrale se présente sous forme d'une carte comportant au moins un micro-processeur avec ses circuits périphériques, une me- moire programme assurant le pilotage des entrées/sorties de l'application finale, une mémoire données assurant le stockage des messages édités sur des terminaux par l'intermédiaire des cartes de couplage, une mémoire d'affectations assurant le stockage de textes sélectionnables en fonction de l'état d'une variable en entrée ou en sortie et une mémoire table des entrées/sorties recopiant et mettant en mémoire l'état des cartes d'entrée et de sortie, deux coupleurs avec interface l'un vers la console de programmation et l'autre vers les unités de couplage ou les appareils pé riphériçues pilotés.The central unit is in the form of a card comprising at least one microprocessor with its peripheral circuits, a program memory ensuring the control of the inputs / outputs of the final application, a data memory ensuring the storage of the messages edited on terminals by means of coupling cards, an assignment memory ensuring the storage of selectable texts according to the state of an input or output variable and an input / output table memory copying and putting in memory the state of the input and output cards, two couplers with an interface, one to the programming console and the other to the coupling units or the controlled peripheral devices.

L'unité centrale peut comporter son propre calculateur intégré ou le calculateur peut être indépendant et interposé entre la console et l'unité centrale.The central unit can have its own integrated computer or the computer can be independent and interposed between the console and the central unit.

Lorsque l'unité centrale reçoit de la console de programmation et sur l'interface du coupleur correspondant à celle-ci une entrée en le langage propre à ladite console, en langage pleine page ou évolué, l'entrée est stockée dans l'une des mémoires de l'unité centrale dans lesquelles les unités de couplage peuvent venir lire ou écrire et lorsqu'une unité de couplage vient lire dans l'une des mémoires de l'unité centrale un programme concernant l'automate programmable ou le calculateur qu'elle contrôle, elle transcrit le programme en le langage propre audit automate ou calculateur avant de le stocker dans sa propre mémoire programmable à contenu effaça ble.When the central unit receives from the programming console and on the interface of the corresponding coupler an entry in the language specific to said console, in full page or advanced language, the entry is stored in one of the memories of the central unit in which the coupling units can come to read or write and when a coupling unit comes to read in one of the memories of the central unit a program relating to the programmable controller or the computer which it control, it transcribes the program into the language specific to said automaton or calculator before storing it in its own programmable memory with erasable content.

Les unités de couplage se présentent sous forme d'une carte compor tant un micro-processeur avec ses circuits périphériques, une mémoire et un circuit de commande de la mise en communication avec l'unité centrale.The coupling units are in the form of a card comprising a microprocessor with its peripheral circuits, a memory and a circuit for controlling communication with the central unit.

Les unités de couplage peuvent lire et écrire dans l'unité centrale mais ne peuvent ni être lues ni être écrites. Lors d'un démarra ge du système, chaque unité de couplage vient lire dans la mémoire programme de l'unité centrale la partie la concernant qui est emnagasinée en étant traduite en le langage propre à l'automate programmable ou au calculateur géré par ladite unité de couplage dans la mémoire de l'unité de couplage puis fonctionne ensuite in dépendamment jusqu'à ce que le programme stocké dans la mémoire df l'unité de couplage fasse référence à un point d'entrée/sortie, à une variable ou à un mot mémoire qui sont stockés dans la mémoire de l'unité centrale et lus par l'unité de couplage dans ladite mémoire.Une unité de couplage a également accès à l'unité centrale lorsqu'un nouveau programme la concernant est envoyé depuis la coi sole de programmation dans l'unité centrale.The coupling units can read and write to the central unit, but cannot be read or written. During a system boot, each coupling unit comes to read in the program memory of the central unit the part concerning it which is stored by being translated into the language proper to the programmable controller or to the computer managed by said unit. in the memory of the coupling unit and then operates independently until the program stored in the memory of the coupling unit refers to an input / output point, to a variable or to a word memory which are stored in the memory of the central unit and read by the coupling unit in said memory. A coupling unit also has access to the central unit when a new program relating to it is sent from the coi sole programming in the central unit.

En ce qui concerne l'interconnexion entre chaque unité de couplage et l'unité centrale, elle est contrôlée par une horloge, chaque unité de couplage étant affectée d'un numéro matérialisé par des micro-interrupteurs soudés sur la carte de l'unité de couplage et comportant un compteur incrémenté par les impulsions horloge avec un comparateur comparant la teneur du compteur avec le nu méro de l'unité et autorisant l'interconnexion sur le bus commun au moment de la coïncidence, l'émission de l'horloge étant coupée pendant l'interconnexion. As for the interconnection between each coupling unit and the central unit, it is controlled by a clock, each coupling unit being assigned a number materialized by microswitches soldered on the card of the coupling and comprising a counter incremented by the clock pulses with a comparator comparing the content of the counter with the number of the unit and authorizing interconnection on the common bus at the time of coincidence, the emission of the clock being cut off during interconnection.

Le même contrôle d'interconnexion 8 2applique aux autres périphéri ques de la configuration ayant accès à l'unité centrale.The same interconnection control 8 2 applies to the other peripherals of the configuration having access to the central unit.

On décrira ci-après le dispositif d'interconnexion conforme à l'i vention avec référence au dessin ci-annexé qui illustre schématiquement l'architecture interne du dispositif.The interconnection device according to the invention will be described below with reference to the attached drawing which schematically illustrates the internal architecture of the device.

Les éléments dans le cadre en traits mixtes 1 constituent l'unité centrale tandis que ceux incorporés dans le cadre en traits mixtes 2 constituent une unité de couplage.The elements in the dashed line frame 1 constitute the central unit while those incorporated in the dashed line frame 2 constitute a coupling unit.

L'uni te centrale 1 comporte une liaison entrée-sortie 3 vers la console de programmation non représentée et une mémoire centrale 4 avec ses circuits périphériques. Cette mémoire centrale 4 est subdivisée comme expliqué ci-dessus en une mémoire programme, une memoire données, une mémoire affectations et si le dispositif d'in- terconnexion gère directement des cartes d'entrée et de sortie sans passer par des unités de couplage, une mémoire table des entrées/sorties. La mémoire 4 de l'unité centrale est gérée par un micro-processeur 5 qui gère les données en entrée reçues des unités de couplage 2 ou des périphériques de saisie par le bus commun 6 et les instructions envoyées par le même bus 6 vers les unités de couplage 2 et les périphériques gérés directement. The central unit 1 comprises an input-output link 3 to the programming console not shown and a central memory 4 with its peripheral circuits. This central memory 4 is subdivided as explained above into a program memory, a data memory, an assignment memory and if the interconnection device directly manages input and output cards without passing through coupling units, an input / output table memory. The memory 4 of the central unit is managed by a microprocessor 5 which manages the input data received from the coupling units 2 or input devices by the common bus 6 and the instructions sent by the same bus 6 to the units 2 and directly managed peripherals.

Le micro-processeur 5 reçoit par une ligne 7 de demande d'accès l'identification de l'unité de couplage ou du périphérique qui vient de recevoir l'autorisation d'accès à l'unité centrale, comme cela sera exposé ci-après, et il verrouille par une ligne 8 d'acquittement tous les accès des autres unités de couplage et périphériques à l'unité centrale pendant la durée de la conversa tiOh . The microprocessor 5 receives by an access request line 7 the identification of the coupling unit or of the peripheral which has just received the authorization to access the central unit, as will be explained below. , and it locks by a line 8 of acknowledgment all the accesses of the other coupling units and peripherals to the central unit during the duration of the conversion tiOh.

L'unité centrale comporte en outre une horloge 9.constituée par un oscillateur qui émet sur une ligne 10.The central unit furthermore comprises a clock 9. Constituted by an oscillator which transmits on a line 10.

La carte constituant l'unité de couplage 2 présente deux liaisons 11 vers l'automate programmable ou le calculateur extérieur qu'elle gère. Elle comporte une mémoire 12 avec ses circuits périphériques dans laquelle est emmagasiné le programme de l'automate programmable ou du calculateur extérieur écrit en le langage spécifique de ce dernier et le programme translateur ou de transcodage au tomatique entre le langage de l'unité centrale et le langage spéci fique de l'automate ou du calculateur. Ladite mémoire est exploitee par un micro-processeur 13 relié par un bus interne 14 et des coupleurs verrouillables 15 au bus commun 6. Les coupleurs 15 comportent de façon connue les bornes d'écriture, de lecture, de con flexion sur périphérique ou mémoire, d'adresses et de données reliées par enfichage au bus commun.Les coupleurs 15 sont déverrouillés par une porte NAND 16 lorsque le signal d'acquittement de la mémoire centrale appliqué sur une des entrées par la ligne 8 est O et le signal de demande d'accès autorisée entré par la ligne 17 est 1. Le signal d'accès autorisé est constitué par la sortie d'un comparateur 18. Le comparateur 18 compare le compte d'un comy teur 19 avec une valeur correspondant au numéro d'identification de l'unité de couplage matérialisée par des micro-contacteurs soudés 20.The card constituting the coupling unit 2 has two links 11 to the programmable controller or the external computer which it manages. It includes a memory 12 with its peripheral circuits in which is stored the program of the programmable controller or of the external computer written in the specific language of the latter and the translator or transcoding program in tomatic between the language of the central unit and the specific language of the PLC or the computer. Said memory is operated by a microprocessor 13 connected by an internal bus 14 and lockable couplers 15 to the common bus 6. The couplers 15 comprise, in known manner, the write, read, flexion terminals on the peripheral or memory, addresses and data connected by plugging into the common bus. The couplers 15 are unlocked by a NAND gate 16 when the acknowledgment signal from the central memory applied to one of the inputs by line 8 is O and the request signal d the authorized access entered by line 17 is 1. The authorized access signal consists of the output of a comparator 18. The comparator 18 compares the account of a counter 19 with a value corresponding to the identification number of the coupling unit materialized by welded microswitches 20.

Le compteur 19 reçoit d'une ligne 21 connectée sur la ligne 10 lec impulsions de l'oscillateur 9 sous le contrôle de deux portes NANI 22 et 23 en cascade, la porte 22 recevant les impulsions horloge et la sortie d'une porte NAND 24. Lorsque la sortie de la porte
NAND 24 est O, les impulsions sont appliquées sur une entrée de 1E porte NAND 23 qui les transmet au compteur si l'autre entrée de le porte 23 n'est pas à 1. Cette seconde entrée de la porte 23 est connectée à la ligne 7 de demande d'accès et la porte 23 est donc bloquée dès que l'accès est ouvert entre un élément du réseau (uni té de couplage ou périphérique) et l'unité centrale 1.The counter 19 receives from a line 21 connected on line 10 the pulses of the oscillator 9 under the control of two NANI gates 22 and 23 in cascade, the gate 22 receiving the clock pulses and the output of a NAND gate 24 When the exit from the door
NAND 24 is O, the pulses are applied to an input of 1E gate NAND 23 which transmits them to the counter if the other input of gate 23 is not at 1. This second input of gate 23 is connected to the line 7 of the access request and the door 23 is therefore blocked as soon as access is opened between an element of the network (coupling or peripheral unit) and the central unit 1.

Lorsque le micro-processeur 13 envoie une demande d'acces par la ligne 26, celle-ci est inversée par l'inverseur 27 et la sortie 0 est appliquée en entrée par 28 aux deux portes NAND 24 et 25. La seconde entrée des deux portes 24 et 25 est connectée sur la sortie du comparateur 18. Il en résulte que lorsque le comparateur 1E détecte l'égalité entre le compteur et le numéro de la carte, il émet une sortie 1 qui donne une sortie 0 sur la porte 24 (s'il n'j a pas demande d'accès sur la ligne 28) ce qui autorise par la porte 22 l'accès des impulsions au compteur 19, la seconde entrée de la porte 23 étant 0 puisque la dernière impulsion entrée sur le compteur ne pouvait générer qu'une demande d'accès provenant de la carte de couplage en cause.Si, par contre, il y a demande d'accès avec la ligne 28 à O la sortie de la porte 24 devient 1 ce qui bloque l'accès des impulsions par la porte 22 dont les deux entrées sont 1 à l'apparition de l'impulsion. La sortie de la porte 25 qui reçoit le signal du comparateur 18 sur une des entrées et dont l'autre entrée commandée par 28 est 0, émet un signal de demande d'accès sur la ligne 7 en bloquant toutes les portes 23 des unités de couplage et périphériques reliés à l'unité centrale 1.When the microprocessor 13 sends an access request via line 26, this is reversed by the inverter 27 and the output 0 is applied as input by 28 to the two NAND gates 24 and 25. The second input of the two doors 24 and 25 is connected to the output of comparator 18. As a result, when comparator 1E detects equality between the counter and the number of the card, it issues an output 1 which gives an output 0 on gate 24 ( if there is no request for access on line 28) which authorizes by gate 22 the access of the pulses to the counter 19, the second entry of the door 23 being 0 since the last pulse entered on the counter could only generate an access request from the coupling card in question. If, on the other hand, there is an access request with line 28 to O, the exit from door 24 becomes 1, which blocks the access of the pulses through gate 22, the two inputs of which are 1 when the pulse appears. The output of gate 25 which receives the signal from comparator 18 on one of the inputs and whose other input controlled by 28 is 0, transmits an access request signal on line 7 by blocking all the gates 23 of the coupling and peripherals connected to the central unit 1.

Simultanément le signal du comparateur est e-voyé comme signal d'accès autorisé au micro-processeur 13 et déverrouille les coupleurs la qui seront verrouillés lorsqu'à la suppression de la demande d'acces sur la ligne 26, le signal de demande d'accès de l'unité de couplage sera supprimé sur la ligne 7, le micro-processeur 13 envoyant un signal 1 d'acquittement sur la ligne 8 lequel en combinaison avec l'entrée 1 provenant du comparateur 18, met à 0 la sortie de la porte 16 et verrouille les coupleurs 15 du bus interne.  Simultaneously the comparator signal is sent as an authorized access signal to the microprocessor 13 and unlocks the couplers 1a which will be locked when the access request on line 26 is deleted, the request request signal access from the coupling unit will be removed on line 7, the microprocessor 13 sending an acknowledgment signal 1 on line 8 which, in combination with input 1 coming from comparator 18, sets the output of the door 16 and locks the couplers 15 of the internal bus.

Claims (6)

RevendicationsClaims 1. Un dispositif d'interconnexion à multiprocesseurs entre cal bulateurs, automates programmables et terminaux périphériques, caractérisé en ce qu'il est constitué par une unité centrale (i) comportant un micro-processeur (5) et une mémoire programme, une mémoire données et une mémoire d'affectations avec deux coupleurs respectivement pour l'interface avec la console de programmation et pour l'interface de pilotage des appareils périphériques, le coupleur d'interface de la console de programmation assurant l'injection en le langage commun à la console et à l'unité centrale du programme reçu de la console dans une des trois mémoires (4) de programme, de données ou d'affectations et par une pluralité d'uni tés de couplage (2) constituées chacune par un micro-processeur (13) susceptible de lire et écrire des informations dans l'unité centrale (1) avec un interprétetir traduisant le programme en langage unité centrale lu dans la mémoire centrale en un programme dans le langage de l'automate programmable ou calculateur extérieur auquel est reliée l'unité de couplage, programme qui est injecté dans la mémoire (12) de l'unité de couplage et traduisant les données en entrée reçues de l'automate programmable ou calculateur extérieur en le langage de l'unité centrale (1), l'interconnexion entre chaque unité de couplage (2) et l'unité centrale étant contrôlée par une horloge (9), chaque unité de couplage comportant une série de micro-interrupteurs (20) formant un coupleur configurable, un compteur (19) incrémentable par les impulsions horloges et un comparateur (18) comparant la teneur du compteur avec la configuration du coupleur pour, en situation d'identité, établir l'interconnexion entre l'unité de couplage (2) considérée et l'unité centrale (1).1. A multiprocessor interconnection device between controllers, programmable logic controllers and peripheral terminals, characterized in that it consists of a central unit (i) comprising a microprocessor (5) and a program memory, a data memory and an assignment memory with two couplers respectively for the interface with the programming console and for the interface for controlling peripheral devices, the interface coupler for the programming console providing injection into the common language of the console and to the central unit of the program received from the console in one of the three memories (4) for program, data or assignments and by a plurality of coupling units (2) each consisting of a microprocessor (13) capable of reading and writing information in the central unit (1) with an interpreter translating the program in central unit language read in the central memory into a program in the language of the automat e programmable or external computer to which the coupling unit is linked, a program which is injected into the memory (12) of the coupling unit and translates the input data received from the programmable controller or external computer into the language of the central unit (1), the interconnection between each coupling unit (2) and the central unit being controlled by a clock (9), each coupling unit comprising a series of microswitches (20) forming a configurable coupler , a counter (19) incrementable by the clock pulses and a comparator (18) comparing the content of the counter with the configuration of the coupler to, in an identity situation, establishing the interconnection between the coupling unit (2) considered and the central unit (1). 2. Un dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est constitué par assemblage de cartes dont l'une (1) constitue l'unité centrale, d'autres cartes (2) constituant les unités de couplage.2. An interconnection device according to claim 1, characterized in that it consists of assembling cards, one of which (1) constitutes the central unit, other cards (2) constituting the coupling units. 3. Un dispositif d'interconnexion selon l'une quelconque des reven dications 1 et 2, caractérisé en ce que l'unité centrale (1) se présente sous forme d'une carte comportant au moins un micro-processeur (5) avec ses circuits périphériques, une mémoire programme assurant le pilotage des entrées/sorties de l'application finale, une mémoire données assurant le stockage des messages édités sur des terminaux par l'intermédiaire des cartes de couplage, une mémoire d'affectations assurant le stockage de textes sélectionnables en fonction de l'état d'une variable en entrée ou en sortie et une mémoire table des entrées/sorties recopiant et mettant en mémoire l'état des cartes d'entrée et de sortie, deux coupleurs avec interface l'un vers la console de programmation et l'autre vers les unités de couplage ou les appareils périphériques pilotés.3. An interconnection device according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the central unit (1) is in the form of a card comprising at least one microprocessor (5) with its peripheral circuits, a program memory ensuring the control of the inputs / outputs of the final application, a data memory ensuring the storage of messages edited on terminals by means of coupling cards, an assignment memory ensuring the storage of texts selectable according to the state of an input or output variable and an input / output table memory copying and storing the state of the input and output cards, two couplers with interface one to the programming console and the other to the coupling units or the peripheral devices controlled. 4. Un dispositif d'interconnexion selon l'une quelconque des revendications l à 3, caractérisé en ce que l'unité centrale (1) comporte son propre calculateur intégré.4. An interconnection device according to any one of claims l to 3, characterized in that the central unit (1) has its own integrated computer. 5. Un dispositif d'interconnexion selon l'une quelconque des rever.dications 1 à 4, caractérisé en ce qu'une unité de couplage (2) se présente sous forme d'une carte comportant un micro-processeur (13 > avec ses circuits périphériques, une mémoire (12) et un circuit (16 à 28) de commande de la mise en communication avec l'unité centrale (1).5. An interconnection device according to any one of rever.dications 1 to 4, characterized in that a coupling unit (2) is in the form of a card comprising a microprocessor (13> with its peripheral circuits, a memory (12) and a circuit (16 to 28) for controlling communication with the central unit (1). 6. Un dispositif d'interconnexion selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit de commande de la mise en communication avec l'unité centrale est commandé par une horloge (9), chaque unité de couplage étant affectée d'un numéro matérialisé par des micro-interrupteurs (20) soudés sur la carte de l'unité de couplage et comportant un compteur (19) incrémenté par les impulsions horloge avec un comparateur (18) comparant la teneur du comteur avec le numéro de l'unité et autorisant l'interconnexion sur le bus commun (6) au moment de la coïncidence, l'émission de l'horloge étant coupée pendant l'interconnexion.  6. An interconnection device according to claim 5, characterized in that the circuit for controlling the communication with the central unit is controlled by a clock (9), each coupling unit being assigned a materialized number by microswitches (20) welded to the card of the coupling unit and comprising a counter (19) incremented by the clock pulses with a comparator (18) comparing the content of the counter with the number of the unit and authorizing the interconnection on the common bus (6) at the time of the coincidence, the emission of the clock being cut off during the interconnection.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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