FR2610404A1 - Apparatus for measuring tensile forces in the cables of fishing nets on a trawler - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une installation pour mesurer des forces de traction dans Les câbles reliant
le train de pêche au chalutier.The present invention relates to an installation for measuring tensile forces in cables connecting
trawler fishing gear.
Sur des chalutiers de pêche, le train de pêche est relié à L'arrière du chalutier au moyen de deux câbles dont l'un passe par un rouleau et/ou une installation pour mesurer des forces de traction montée à tribord du chalutier vers un treuil et dont l'autre passe par une deuxième installation identique à la première montée à bâbord du chalutier vers un autre treuil. Le chalut a une ouverture maximale, donc un rendement maximal, quand les forces de traction dans les cabales sont égales. Le mesurage des forces de traction dans les câbles permet à chaque instant de commander automatiquement ou manuellement le treuil respectif du câble considéré et de régler la force prise par ce câble, fondé sur la différence entre les forces mesurées.C'est pourquoi le mesurage de ces forces de traction est d'une énorme importance et demande une précision rigoureuse. On fishing trawlers, the fishing gear is connected to the trawler's rear by means of two cables, one of which passes by a roller and / or an installation to measure towing forces mounted on the starboard side of the trawler towards a winch and the other passes through a second installation identical to the first climb port of the trawler to another winch. The trawl has maximum aperture, so maximum yield, when the pulling forces in the cabals are equal. The measurement of the tensile forces in the cables makes it possible at any moment to automatically or manually control the respective winch of the cable in question and to adjust the force taken by this cable, based on the difference between the measured forces. these pulling forces are of enormous importance and require rigorous precision.
Cette installation consiste d'une part d'un appa
eil mécanique de mesure transmettant les forces de traction
ans un des câbles sur un élément capteur de force électrique ou hydraulique et d'autre part d'un récepteur situé à distance, par exemple sur la passerelle du bateau, et indiquant ou enregistrant les forces de traction mesurées.This installation consists on the one hand of a
mechanical measuring device transmitting tensile forces
one of the cables on an electric or hydraulic force sensor element and on the other hand a remotely located receiver, for example on the bridge of the boat, and indicating or recording the tensile forces measured.
La présente invention concerne plus en particulier un appareil mécanique de mesure mentionné ci-dessus, avec au moins trois rouleaux de guidage de câble dont au moins un rouleau d'enregistrement transmet la force de traction dans le câble en mouvement sur l'élément capteur de force. The present invention more particularly relates to a mechanical measuring apparatus mentioned above, with at least three cable guide rollers of which at least one recording roller transmits the pulling force into the moving cable on the sensor element of the cable. strength.
La position relative des rouleaux est telle que le câble exerce une poussée radiale sur le rouleau d'enregistrement à cause de sa force de traction, poussée qui est transmise par L'axe de ce rouleau d'enregistrement sur t'élément capteur de force de traction ou de compression. The relative position of the rollers is such that the cable exerts a radial thrust on the recording roller due to its pulling force, which is transmitted by the axis of this recording roller to the force sensor element. traction or compression.
Jusqu'à présent, de tels appareils existent où le câble passe au-dessus des rouleaux extérieurs et en dessous du rouleau central d'enregistrement créant un angle de déflexion dans le câble qui excerce ainsi une poussée radiale ayant une valeur en relation linéaire avec la force de traction dans le câble. So far, such devices exist where the cable passes over the outer rollers and below the central recording roll creating a deflection angle in the cable which exerts a radial thrust having a value in linear relation with the pulling force in the cable.
L'appareil de mesure selon la présente invention, comprenant au moins trois rouleaux de guidage pour le câble dont au moins un rouleau central d'enregistrement est relié à un élément capteur de force pour l'enregistrement de la poussée radiale sur ce rouleau central, est caractérisé en ce que la position relative des rouleaux est telle que le câble peut passer sur les mêmes côtés des rouleaux et que la ligne du câble forme un angle de déflexion sur le rouleau central. The measuring apparatus according to the present invention, comprising at least three guide rollers for the cable of which at least one central recording roller is connected to a force-sensing element for recording radial thrust on said central roll, is characterized in that the relative position of the rollers is such that the cable can pass on the same sides of the rollers and that the line of the cable forms a deflection angle on the central roll.
L'appareil de mesure selon la présente invention est en outre caractérisé en ce que la position relative des rouleaux et la position de l'appareil de mesure est telle que l'angle de déflexion (p) du câble sur l'ensemble des rouleaux est à tout moment supérieur à l'angle de déflexion ( ) au droit du rouleau central d'enregistrement. The measuring apparatus according to the present invention is further characterized in that the relative position of the rollers and the position of the measuring apparatus is such that the angle of deflection (p) of the cable on all the rollers is at any time greater than the angle of deflection () to the right of the central recording roller.
L'appareils de mesure selon la présente invention présente des avantages considérables vis à vis des appareils existants au niveau de la précision des mesurages. Sur un chalutier l'usage intense de ces câbles, l'usure, l'allongement par les forces de traction, et l'oxydation provoquent des variations importantes du diamètre du câble. Dans l'appareil de mesure selon l'invention, l'angle de déflexion, et de ce fait la précision des mesures, est indépendant du diamètre du câble. The measuring apparatus according to the present invention has considerable advantages over existing apparatuses in the accuracy of the measurements. On a trawler the intense use of these cables, wear, elongation by tensile forces, and oxidation cause significant variations in the diameter of the cable. In the measuring apparatus according to the invention, the deflection angle, and thus the accuracy of the measurements, is independent of the diameter of the cable.
D'autre part, l'angle de déflexion reste constant lors d'une usure identique des trois rouleaux de guidage de l'appareil de mesure selon l'invention. On the other hand, the deflection angle remains constant during identical wear of the three guide rollers of the measuring apparatus according to the invention.
Un autre avantage important de L'appareil de mesure selon l'invention est que le câble est courbé sur chaque rou- leau dans le même sens ce qui diminue considérablement les effets de fatigue et l'usure du câble. Another important advantage of the measuring apparatus according to the invention is that the cable is bent on each roll in the same direction which considerably reduces the effects of fatigue and wear of the cable.
Pour mieux expliquer comment les buts de cette invention ont été réalisés, les figures 1 et 2 sont présentées comme un exemple d'éxécution. Cet exemple ne limite pas l'objet de ce brevet qui concerne toutes solutions analogues qui répondent aux conclusions décrites. To better explain how the objects of this invention were realized, Figures 1 and 2 are presented as an example of execution. This example does not limit the subject matter of this patent which concerns all analogous solutions which respond to the conclusions described.
La figure 1 donne un exemple d'emplacement général de l'appareil de mesure suivant l'invention à bord d'un cha luter. Figure 1 gives an example of general location of the measuring apparatus according to the invention on board a cha luter.
La figure 2 montre un appareil de mesure suivant l'invention à trois rouleaux, vu de côté. Figure 2 shows a measuring apparatus according to the invention with three rollers, viewed from the side.
La figure 3 montre l'appareil de mesure suivant l'invention de la figure 2 vu de face. Figure 3 shows the measuring apparatus according to the invention of Figure 2 seen from the front.
L'appareil de mesure à trois rouleaux, (figures 1, 2-,3),comporte un cadre (1) qui supporte les deux rouleaux extérieurs (2 et 3) tournant sur leurs axes (5, 5') et le rouleau central (4) tournant sur son axe (6). Les axes (5, 5' et 6) sont disposés en parallèle. L'axe (6) est construit d'une façon classique et bien connue pour former un capteur (16) électrique ou hydraulique qui transforme la poussée radiale sur cet axe en une tension électrique ou pression hydraulique. Ce signal est transporté par un câble (7) vers un récepteur quelconque (non représenté) situé à distance ,par exemple sur la passerelle du bateau. The three-roll measuring device (FIGS. 1, 2, 3) comprises a frame (1) which supports the two outer rollers (2 and 3) rotating on their axes (5, 5 ') and the central roll (4) rotating on its axis (6). The axes (5, 5 'and 6) are arranged in parallel. The axis (6) is constructed in a conventional manner and well known to form an electric or hydraulic sensor (16) which transforms the radial thrust on this axis into an electrical voltage or hydraulic pressure. This signal is transported by a cable (7) to any receiver (not shown) located remotely, for example on the bridge of the boat.
Le cadre (1) est suspendu par un pivotage à mouvement universel comprenant le tourillon (8), les axes (9 et 10), la pièce intermédiaire (11) et les plaques de fixation (12). Ces plaques (12) sont fixées au portique arrière (13) du bateau. Ce portique arrière est prévu pour la suspension du rouleau de guidage (14) du câble (15) qui passe de ce rouleau (14) directement dans l'eau. A partir du rouleau (14), le câble (15) passe sur l'ensemble des trois rouleaux (2, 4 et 3) et ensuite sur le tambour (16) d'un treuil de pêche. The frame (1) is suspended by a universal movement swivel comprising the trunnion (8), the shafts (9 and 10), the intermediate piece (11) and the fixing plates (12). These plates (12) are fixed to the rear gantry (13) of the boat. This rear gantry is provided for suspending the guide roller (14) of the cable (15) which passes from the roller (14) directly into the water. From the roller (14), the cable (15) passes over all three rollers (2, 4 and 3) and then onto the drum (16) of a fishing winch.
Dans une exécution analogue, le rouleau de guidage est supprimé de sorte que le câble passe directement de l'appareil de mesure dans t'eau. In a similar embodiment, the guide roller is removed so that the cable passes directly from the meter into the water.
Selon les caractéristiques de la présente invention les rouleaux de guidage (2, 3 et 4) sont disposés de telle façon que le câble (15) peut passer sur les mêmes côtés des rouleaux et qu'un angle de déflexion (d) est obtenu dans le câble (15) au droit du rouleau (4) central d'enregistrement. According to the features of the present invention the guide rollers (2, 3 and 4) are arranged in such a way that the cable (15) can pass on the same sides of the rollers and that a deflection angle (d) is obtained in the cable (15) to the right of the central recording roller (4).
Ceci est le cas quand les points de contact entre le câble (15) et les rouleaux (2, 3 et 4) forment un triangle dont le câble (15) suit deux cotés. This is the case when the points of contact between the cable (15) and the rollers (2, 3 and 4) form a triangle whose cable (15) follows two sides.
Selon les caractéristiques de la présente invention les rouleaux de guidage (2, 3, 4) et l'appareil de mesure sont disposés de telle façon que l'angle de déflexion (1p) (figure 1) formé sur l'ensemble des trois rouleaux (2, 3, 4) est à tout moment supérieur à l'angle de déflexion (q)
au droit du rouleau central d'enregistrement.According to the features of the present invention the guide rollers (2, 3, 4) and the measuring apparatus are arranged in such a way that the deflection angle (1p) (FIG. 1) formed on all three rollers (2, 3, 4) is at any time greater than the angle of deflection (q)
to the right of the central recording roll.
Ceci est le cas quand l'appareil de mesure est disposé plus haut vis à vis du treuil de pêche (17). Ainsi
l'angle (p > est toujours supérieur à l'angle (v), même quand
le tambour (16) du treuil (17) est plein ou vide.This is the case when the measuring apparatus is disposed higher with respect to the fishing winch (17). So
the angle (p> is always greater than the angle (v), even when
the drum (16) of the winch (17) is full or empty.
Il est maintenant évident qu'à l'angle ( ) formé au droit du rouleau central (4), correspond une poussée radiale en relation linéaire avec les forces de traction dans le câble
(15), et indépendante du diamètre du câble (15) puisque le câble (15) passe sur les mêmes côtés des rouleaux (2, 3, 4), autrement dit, puisque les points de contact entre le câble
(15) et les rouleaux (2, 3, 4) sont situés sur une ligne longitudinale parallèle à l'axe du câble.It is now obvious that at the angle () formed at the right of the central roller (4) corresponds a radial thrust in linear relation with the tensile forces in the cable
(15), and independent of the diameter of the cable (15) since the cable (15) passes on the same sides of the rollers (2, 3, 4), in other words, since the points of contact between the cable
(15) and the rollers (2, 3, 4) are located on a longitudinal line parallel to the axis of the cable.
Dans le cas d'usure radiale égale des trois rouleaux (2, 3, 4) ou un changement du diamètre du câble (15) l'angle de déflexion (d) ne varie pas. Dans le cas d'usure radiale inégale , l'angle de déflexion ( ) ne varie qu'en relation avec la différence de l'usure du rouleau central tZ et les rouleaux extérieurs (2 et 3). In the case of equal radial wear of the three rollers (2, 3, 4) or a change in cable diameter (15) the deflection angle (d) does not vary. In the case of uneven radial wear, the angle of deflection () varies only in relation to the difference in wear of the central roll tZ and the outer rollers (2 and 3).
Avec les appareils de mesure connus, où le câble passe au-dessus des rouleaux extérieurs et en dessous rouleau central, l'angle de déflexion varie en relation avec la somme de l'usure des trois rouleaux et le changement du diamètre du câble. L'influence de l'usure des rouleaux est ainsi très grande puisque l'angle de déflexion (Q) est relativement petit et que les rouleaux sont disposés proches l'un de l'autre. With known measuring devices, where the cable passes over the outer rollers and underneath the central roll, the deflection angle varies in relation to the sum of the wear of the three rollers and the change in cable diameter. The influence of the wear of the rollers is thus very great since the angle of deflection (Q) is relatively small and the rollers are arranged close to one another.
Dans la présente invention le câble (15) n'est courbé que dans un sens, c'est à dire que les centres des courbures se trouvent chaque fois sur le même côté du câble. In the present invention the cable (15) is bent only in one direction, that is to say that the centers of curvatures are each time on the same side of the cable.
Ceci n'est pas le cas dans les systèmes classiques à trois rouleaux où le câble est courbé dans un sens autour des rouleaux extérieurs et dans le sens opposé autour du rouleau central.This is not the case in conventional three roll systems where the cable is bent in one direction around the outer rollers and in the opposite direction around the central roll.
Ceci accélère Les effets de fatigue dans le câble (15) et augmente la friction, et donc l'usure, du câble (15). Sur un chalutier ce phénomène est très important puisque le câble passe à grande vitesse (2 à 3 m./sec.) sur les rouleaux et que le câble doit subir des charges dynamiques importantes quand la mer est agitée.This accelerates the effects of fatigue in the cable (15) and increases the friction, and therefore the wear, of the cable (15). On a trawler this phenomenon is very important since the cable passes at high speed (2 to 3 m./sec.) On the rollers and that the cable must undergo significant dynamic loads when the sea is agitated.
L'appareil de mesure selon l'invention peut être construit avec des rouleaux d'un diamètre plus petit. Les câbles avec des épaississements locaux, comme des épissures, des marques de répère et même des chaînons, peuvent passer par l'appareil de mesure selon l'invention même si les rouleaux de cet appareil sont disposés l'un près de l'autre, ceci n'étant pas possible avec les systèmes classiques. The measuring apparatus according to the invention can be constructed with rollers of smaller diameter. Cables with local thickenings, such as splices, repeating marks and even links, can pass through the measuring apparatus according to the invention even if the rollers of this apparatus are arranged close to each other, this is not possible with conventional systems.
Ainsi l'appareil de mesure selon L'invention permet une construction beaucoup plus compacte et donc beaucoup plus économique. Thus the measuring apparatus according to the invention allows a much more compact construction and therefore much more economical.
En suspendant le cadre (1) de L'appareil de mesure suivant l'invention à un point fixe du bateau au moyen d'un pivotage à mouvement universel avec les axes (9 et 10) et un tourillon (8), l'ensemble peut servir en même temps comme rouleau de guidage (14), pour conduire le câble (15) d'une direction quelconque vers une autre direction quelconque en évitant des forces transversales sur les rouleaux (2, 3, 4) et en suprimant le rouleau de guidage (14) extérieure (fig. By suspending the frame (1) of the measuring apparatus according to the invention at a fixed point of the boat by means of a swiveling with universal movement with the axes (9 and 10) and a trunnion (8), the assembly can be used at the same time as a guide roller (14), to drive the cable (15) in any direction to any other direction by avoiding transverse forces on the rollers (2, 3, 4) and by removing the roll external guide (14) (fig.
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