FR2608893A3

FR2608893A3 - Automatic individualising system for a programmed animal feed station

Info

Publication number: FR2608893A3
Application number: FR8618254A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-12-24
Filing date: 1986-12-24
Publication date: 1988-07-01

Abstract

The invention relates to the automation of selecting and isolating individuals constituting 2 or more different batches by means of a single automatic and programmed distribution station. It comprises two vertically-sliding gates 2 and 3 actuated by thrust cylinders 4 and 5 associated with a central barrier 8 actuated by a thrust cylinder 9 positioned with a vertical axis, the thrust cylinders being actuated simultaneously by a magnetic detection of the collars worn by each individual. Amongst the most beneficial applications of the invention, mention may be made of the individualisation of access and the isolation of gestating sows in a dual-access or multiple-access feed station.

Description

SYSTEfE D'INDIVIDUALISATION AUTOMATIQUE POUR
STATION D'ALIZENTATION ANIMALE PROGRAHEE
La présente invention concerne les systèmes d'individualisation auto pratique et programmée des stations d'alimentation à double accès ou accès multiples permettant l'alimentation des individus constituant un ou plusieurs lots d'animaux.AUTOMATIC INDIVIDUALIZATION SYSTEM FOR
PROGRATED ANIMAL FEEDING STATION
The present invention relates to self-practical and programmed individualization systems of feeding stations with double access or multiple access allowing the feeding of individuals constituting one or more batches of animals.

Dans les dispositifs connus de ce genre, les stations d'alimentationcom- portent deux accès possibles et une seule possibilité d'alimentation. Pour éviter que deux individus du lot accèdent simultanément à la distribution d'aliments dont les rations individuelles sont programmées, les stations comportent un triangle massif pivotant. Lorsque deux individus se présentent à l'entrée de la station, l'individu le plus puissant et souvent le plus lourd, provoque le déplacement du triangle d'isolement. Cette opération peut durer plusieurs secondes voir plus,étant donné que l'entrée d'un individu et l'accès à la station sont le résultat d'un conflit momentané entre les deux individus.Il en résulte une perturbation psychologique dans le groupe d'individus se traduisant bien souvent par des blessures corporelles et un temps d'alimentation long préjudiciable au niveau des résultats techniques de ltélevage. Le temps d'alimentation de l'ensemble des individus des 2 lots à alimenter régulièrement est d'autant plus long que lorsqu'un individu réussi à s'isoler, le deuxième accès est condamné c'est-à-dire qu'aucun individu est en attente. Le triangle métallique fermant complètement le deuxième accès, l'entrée d'un individu par ce deuxième accès provoque de nouveau un conflit entre deux autres individus. In known devices of this kind, the supply stations have two possible accesses and only one supply possibility. To prevent two individuals in the batch from simultaneously accessing the distribution of food whose individual rations are programmed, the stations have a massive pivoting triangle. When two individuals appear at the entrance to the station, the most powerful and often the heaviest, causes the displacement of the isolation triangle. This operation can last several seconds or more, since the entry of an individual and access to the station are the result of a temporary conflict between the two individuals. This results in a psychological disturbance in the group of individuals often resulting in bodily injury and a long feeding time which is detrimental to the technical results of the breeding. The feeding time for all of the individuals in the 2 batches to be fed regularly is all the longer since when an individual succeeds in isolating himself, the second access is condemned, that is to say that no individual it is on standby. The metallic triangle completely closing the second access, the entry of an individual by this second access again causes a conflict between two other individuals.

Le système d'individualisation selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Ici, en effet, il est possible d'alimenter chacun des individus de deux lots différents sans pour cela nuire à l'équilibre des groupes et des individus. L'alimentation de chaque individu des deux lots s'effectue sans conflit, et rapidement, améliorant ainsi les résultats économiques de l'élevage. La station comprend un système d'alimentation déclenché par un collier magnétique porté par chaque individu des deux lots et trois portillons actionnés par l'intermédiaire de vérins basse pression. The individualization system according to the invention makes it possible to avoid these drawbacks. Here, in fact, it is possible to feed each of the individuals from two different batches without damaging the balance of groups and individuals. The feeding of each individual of the two lots is carried out without conflict, and quickly, thus improving the economic results of the breeding. The station includes a feeding system triggered by a magnetic collar worn by each individual in the two lots and three gates actuated by means of low pressure cylinders.

Selon une réalisation de l'invention, les vérins basse pression sont alimentés en pneumatique par l'intermédiaire d'électrovannes. According to one embodiment of the invention, the low pressure cylinders are supplied with pneumatic tires by means of solenoid valves.

Selon une deuxième réalisation de l'invention, les vérins basse pression sont alimentés en hydraulique provenant du réseau de pression existant dans le bâtiment et d'électrovannes de distribution. According to a second embodiment of the invention, the low pressure cylinders are supplied with hydraulics coming from the pressure network existing in the building and from distribution solenoid valves.

Tel qu'il est représenté, le dispositif à commande pneumatique comprend une distribution automatique t 1 ) commandée par collier magnétique porté par tous les individus des lots, deux portes d'accès 2 et 3 coulissantes de bas en haut actionnées par deux vérins 4 et 5 normalement fermés et commandés par électrovanne 6 et 7. Un portillon central ( 8 ) articulé au niveau des portes 2 et 3, équipé d'un vérin C9 ) simple effetfluussant commandé par une électrovanne ( 10 ) décrit toute la largeur de la tete de station. Ce vérin ( 9 ) étant normalement fermé mais flottant lorsque le portillon est dans l'axe de la station et positionné à la verticale de ce même portillon. As shown, the pneumatically controlled device includes an automatic distribution t 1) controlled by a magnetic collar worn by all individuals in the lots, two access doors 2 and 3 sliding from bottom to top actuated by two jacks 4 and 5 normally closed and controlled by solenoid valve 6 and 7. A central door (8) articulated at the level of doors 2 and 3, equipped with a cylinder C9) single effect influussant controlled by a solenoid valve (10) describes the entire width of the head of station. This cylinder (9) being normally closed but floating when the gate is in the axis of the station and positioned vertically on the same gate.

Lorsque deux individus se présentent aux portes normalement ouvertes 2 et 3, le premier d'entre eux atteignant le poste de distribution automatique ( 1 ) déclenche par l'intermédiaire de son collier magnétique l'alimentation des vérins ( 9 ) côté fond et ( 5 ) côté fond. When two individuals present themselves at the normally open doors 2 and 3, the first of them reaching the automatic distribution station (1) triggers via its magnetic collar the supply of the jacks (9) on the bottom side and (5 ) bottom side.

Préalablement, lors de son passage, le premier individu a déplacé le portillon et a provoqué l'inclinaison du vérin 9 par rapport à sa verticale. Beforehand, during its passage, the first individual moved the gate and caused the inclination of the jack 9 relative to its vertical.

Dès sa mise en pression le portillon poursuit sont mouvement dans le sens déterminé par l'inclinaison du vérin. Le portillon poussé par le vérin condamne l'accès à la distribution automatique au second individu. Simul- tanément, à la mise en pression du vérin ( 9 ) le vérin 5 s'ouvre et ferme la porte d'accès ( 3 ) le premier individu se trouve ainsi isolé pendant son alimentation. Par contre, le vérin 4 demeure dans sa position normalement fermée et la porte 2 demeure ouverte. Le portillon étant de faible encaissement, le second individu peut demeurer en attente jusqu'à la fin de l'alimentation du premier individu.As soon as it is pressurized, the gate continues to move in the direction determined by the inclination of the jack. The gate pushed by the actuator blocks access to the automatic dispensing system for the second individual. Simultaneously, when the jack (9) is put under pressure, jack 5 opens and closes the access door (3), the first individual is thus isolated during feeding. On the other hand, the jack 4 remains in its normally closed position and the door 2 remains open. The gate being of weak collection, the second individual can remain on standby until the end of the feeding of the first individual.

Lorsque l'opération d'alimentation du premier individu se termine, celui-ci quitte la zone de détection magnétique, la porte 3 s'ouvre lentement, le même individu quitte la station par une porte latérale ( il ) à rappel par ressort. Simultanément l'électrovanne ( 10 ) se met en po sition d'échappemeht, le vérin ( 9 ) redevient flottant de même que le portillon 8, la porte 3 redevient disponible. Le deuxième individu qui s'était présenté au même instant que le premier à la porte 2 peut accéder à la distribution automatique. A son tour, le deuxième individu pousse le portillon dans le sens opposé et condamne l'accès de la distribution au troisème individu qui peut demeurer en attente puisque la porte 3 est de nouveau ouverte. La porte 2 quant à elle demeurera fermée jusqu'à la fin de l'opération du deuxième individu. Les cycles se suivent ainsi et tous les individus de chacun des différents lots sont alimentés sans mélange des individus constituant les différents lots et sans bousculade intempestive provoquant les blessures corporelles, améliorant par conséquent ltassimilation des aliments et les indices de croissance. When the feeding operation of the first individual ends, it leaves the magnetic detection zone, door 3 opens slowly, the same individual leaves the station by a side door (il) with spring return. Simultaneously the solenoid valve (10) is put in po sition position, the cylinder (9) becomes floating as well as the door 8, the door 3 becomes available again. The second person who arrived at the same time as the first person at door 2 can access the vending machine. In turn, the second individual pushes the gate in the opposite direction and condemns the access of the distribution to the third individual who can remain on hold since door 3 is again open. Door 2 will remain closed until the end of the operation for the second individual. The cycles are thus followed and all the individuals of each of the different batches are fed without mixing of the individuals constituting the different batches and without untimely stampede causing bodily injury, consequently improving the assimilation of food and the growth indices.

Claims

1) Automatic individualization device for food station

two or more animal access including two or more

several sliding doors 2 and 3 and a swing door 8

characterized by the fact that their movements are obtained by

through three low pressure cylinders.

2) Device according to claim 1 characterized in that these

cylinders are actuated by a pneumatic source.

3) Device according to claim 1 characterized in that these

cylinders are actuated by a low pressure hydraulic source.

4) Device according to claims 1.2 and 3 characterized in that

that these cylinders are controlled by solenoid valves.

5) Device according to claim 1 characterized in that the

actuator actuating the gate is normally closed

and floating.

6) Device according to claim 1 characterized in that the

cylinders operating the sliding doors are normally closed

and keep the doors normally open.

7) Device according to claims 1.2.3.4.5. and 6 characterized by

the fact that the closed position of the cylinders can be obtained by

return springs internal or external to the cylinders.

8) Device according to claims 1.2.3,4, characterized in that

that the operation of the gate, and one or other of the doors

is controlled simultaneously by the magnetic detection of the collar

worn by each individual.