FR2604264A1 - Method and device for aiding focusing and running parameter adjustment of a linear camera optical inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a pour objet un procéde et un dispositif d'aide a la mise au point et au réglage des paramètres de fonctionnement d'un systeme électronique d'analyse optique d'une scène du type comportant une camera a capteur linéaire. The subject of the present invention is a method and a device for assisting in the development and adjustment of the operating parameters of an electronic system for optical analysis of a scene of the type comprising a camera with a linear sensor.
Dans de nombreux domaines de l'industrie, notamment celui de la fabrication des circuits imprimés, il est utile de proceder, grace a une camera a capteur linéaire, à l'analyse de scènes planes défilant en continu, en vue d'en extraire des informations dimensionnelles ou de qualité. A titre d'exemple concernant l'industrie des circuits imprimes, on est amene a analyser optiquement la qualité graphique de couches de circuits imprimes pour s'assurer de leur fonctionnalité ulterieure. Ces circuits imprimés sont formes usuellement d'une plaque constituee d'une ou plusieurs couches planes faites d'un materiau isolant tel de l'epoxy et d'un réseau en surface d'éléments conducteurs, généralement en cuivre.Ces elements conducteurs comprennent des pistes de conduction, des zones de masse et des pastilles destinées a la fixation par soudures de pattes des composants électroniques au travers de la plaque. On a développé récemment une technique d'inspection optique automatique ayant principalement pour objet de reperer les défauts graphiques de fabrication affectant les couches de circuits imprimés, tels que les coupures, les rétrécissements de pistes, les excroissances, les encoches erratiques des pistes et des pastilles, les défauts d'isolement, les court-circuits, etc. In many fields of industry, in particular that of the manufacture of printed circuits, it is useful to proceed, thanks to a camera with linear sensor, to the analysis of plane scenes scrolling continuously, in order to extract from it dimensional or quality information. As an example concerning the printed circuit industry, we are led to optically analyze the graphic quality of layers of printed circuits to ensure their subsequent functionality. These printed circuits are usually formed of a plate made up of one or more flat layers made of an insulating material such as epoxy and a network on the surface of conductive elements, generally copper. conduction tracks, ground zones and pads intended for fixing by soldering of tabs of the electronic components through the plate. Recently, an automatic optical inspection technique has been developed, the main object of which is to identify manufacturing graphic defects affecting the layers of printed circuits, such as cuts, narrowing of tracks, growths, erratic notches of tracks and pads. , insulation faults, short circuits, etc.
Plus généralement, il va de soi que l'analyse de scènes planes, en particulier quand elle doit être pratiquée de facon répétitive a l'échelon industriel et/ou quand elle inclut des phases de traitement complexes, doit, pour des raisons de rapidite et de fiabilité, être confiee a des machines automatiques dotées d'une vision et d'une intelligence artificielles. C'est ainsi qu'on a ete amené a mettre aupoint divers procédés de traitement optique electronique automatique de scenes planes ainsi que des dispositifs pour mettre en oeuvre lesdits procédes. More generally, it goes without saying that the analysis of flat scenes, in particular when it must be practiced repeatedly on an industrial scale and / or when it includes complex processing phases, must, for reasons of speed and reliability, be entrusted to automatic machines with artificial vision and intelligence. This is how we have been led to perfect various methods of automatic electronic optical processing of flat scenes as well as devices for implementing said methods.
De façon typique, le traitement optique électronique d'une scene plane quelconque, et en particulier d'une scene plane comportant deux types de formes distinctes par leur contraste lumineux, telle une couche de circuit imprimé, comprend deux phases : une première phase d'acquisition de l'image de la scene et une seconde phase de traitement proprement dite. Ces deux phases peuvent être soit quasi simultanées, soit successives selon le mode d'acquisition et de traitement. Typically, the electronic optical processing of any plane scene, and in particular of a plane scene comprising two types of shapes distinct by their light contrast, such as a printed circuit layer, comprises two phases: a first phase of acquisition of the scene image and a second phase of actual processing. These two phases can be either almost simultaneous, or successive depending on the mode of acquisition and processing.
Les caméras utilisées sont soit du type matriciel, c'est-à-dire comportant un capteur constitué d'une matrice rectangulaire à tube, ou constituées d'éléments photosensibles notamment du type CCD (charge-coupled device, i.e. à transfert de charge), soit du type linéaire, c'est-à-dire comportant un capteur constitué d'une ligne d'élémerts photosensibles CCD. Le deplacement de ces caméras vis- -vis de la scene se fait soit par sauts et acquisition d'images rectangulaires successives pour celles à capteur matricielle, soit par balayage continu à vitesse constante et acquisition continue de lignes paralleles, selon des bandes, pour celles à capteur linéaire. The cameras used are either of the matrix type, that is to say comprising a sensor made up of a rectangular tube matrix, or made up of photosensitive elements in particular of the CCD (charge-coupled device, ie charge transfer) type. , or of the linear type, that is to say comprising a sensor constituted by a line of CCD photosensitive elements. The displacement of these cameras vis-a-vis the scene is done either by jumps and acquisition of successive rectangular images for those with matrix sensor, or by continuous scanning at constant speed and continuous acquisition of parallel lines, according to bands, for those with linear sensor.
La caméra doit être complétee par un éclairage judicieux de la scène afin de générer une image représentative de ladite scène qui sera ultérieurement traitée électroniquement. La mise au point de la caméra sur la scène est réalisée au moyen d'un objectif approprié. Au niveau du capteur, chaque élement photosensible saisit une zone élémentaire de la scene (appelée "pixel") et délivre un signal analogique correspondant et sensiblement proportionnel à l'énergie lumineuse de ladite zone élémentaire.A proprement parler, la phase d'acquisition de l'image à traiter s'arrête là. Cependant, comme les signaux analogiques émis par le capteur sont électroniquement inexploitables tels quels, elle est complétée par une numérisation desdits signaux sur n niveaux de gris (usuellement n = 64). A chaque pixel est ainsi associé un chiffre compris entre 1 et n correspondant au niveau d'énergie lumineuse emise. Le chiffre 1 correspondant par exemple à un fond totalement absorbant, le chiffre n à un fond totalement réfléchissant. Cette numérisation est généralement suivie d'une binarisation apres seuillage, répartissant les pixels en deux niveaux binaires O ou 1, définis respectivement par leur "couleur" noire ou blanche, en fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé.A titre d'exemple, sur un circuit imprimé, le niveau 1 peut être affecté aux zones de cuivre et le niveau 0 à l'isolant. The camera must be supplemented by judicious lighting of the scene in order to generate an image representative of said scene which will be subsequently processed electronically. The camera is focused on the scene using an appropriate lens. At the sensor, each photosensitive element captures an elementary area of the scene (called a "pixel") and delivers an analog signal corresponding and substantially proportional to the light energy of said elementary area. Strictly speaking, the phase of acquisition of the image to be processed stops there. However, as the analog signals emitted by the sensor are electronically unusable as they are, it is supplemented by a digitization of said signals on n gray levels (usually n = 64). Each pixel is thus associated with a number between 1 and n corresponding to the level of light energy emitted. The number 1 corresponding for example to a completely absorbing background, the number n to a completely reflecting background. This digitization is generally followed by a binarization after thresholding, dividing the pixels into two binary levels O or 1, defined respectively by their black or white "color", according to a threshold value corresponding to a determined gray level. For example, on a printed circuit, level 1 can be assigned to the copper zones and level 0 to the insulator.
Le traitement de la scène, qui est effectué usuellement par un calculateur electronique spécialise, se fait à partir de ces informations binaires. C'est dire que si l'acquisition de la scène, et/ou la transformation subséquente des signaux analogiques recueillis en informations numériques puis binaires, est (sont) défectueuse(s), les resultats du traitement de ces dernieres par le calculateur seront forcement erronés. Il importe donc que l'on puisse disposer de moyens pour regler initialement, de manière précise et rigoureuse, et ultérieurement verifier à tout moment, au cours du processus de traitement automatique d'une scène, (ou d'une série de scènes présentant des qualites lumineuses similaires), le niveau de réglage des paramètres lumineux, de numérisation, de feuillage, et de mise au point.Ceci doit permettre d'obtenir une image binaire exacte de ladite scene, c'est-à-dire une image reproduisant fidèlement les deux types de formes distinctes par leur contraste lumineux qui composent ladite scène. Ces réglages sont principalement au nombre de trois : le premier concerne le niveau général de l'éclairage de la scène, le second, la mise au point de l'objectif de la caméra, enfin le troisième, le niveau de seuillage (c'est-a-dire la valeur de seuil, correspondant à un niveau de gris determiné, en deçà et au delà de laquelle un pixel se voit attribuer respectivement la "couleur" noire ou blanche donc la valeur binaire 0 ou 1). The processing of the scene, which is usually carried out by a specialized electronic computer, is done from this binary information. This means that if the acquisition of the scene, and / or the subsequent transformation of the analog signals collected into digital and then binary information, is (are) defective, the results of the processing of the latter by the computer will necessarily be wrong. It is therefore important that we have the means to adjust initially, precisely and rigorously, and subsequently verify at any time, during the process of automatic processing of a scene (or of a series of scenes presenting similar light qualities), the level of adjustment of the light parameters, of scanning, of foliage, and of focusing. This must make it possible to obtain an exact binary image of said scene, that is to say an image reproducing faithfully the two types of distinct forms by their luminous contrast which compose said scene. There are three main settings: the first concerns the general level of stage lighting, the second concerns the focusing of the camera lens, and finally the third concerns the threshold level (this is ie the threshold value, corresponding to a determined gray level, below and beyond which a pixel is respectively assigned the black or white "color" therefore the binary value 0 or 1).
La partie de la scene saisie par la caméra est généralement éclairée par une source lumineuse homogene d'intensité reglable. The part of the scene captured by the camera is generally illuminated by a homogeneous light source of adjustable intensity.
Compte tenu de la nature du matériau (cliché transparent par exemple) ou des matériaux (composite de resine epoxy recouvert partiellement de cuivre, constituant un circuit imprimé, par exemple) composant la scene et de sa(leur) qualite lumineuse (pouvoir de réflexion, de diffusion, etc.) on éclaire la scène de façon que la dynamique des signaux analogiques soit la plus importante possible. Dans la pratique, on obtient ce resultat en réglant tout d'abord l'intensité de la source lumineuse au maximum et corrélativement en reglant la fermeture de l'objectif de telle maniere que l'énergie lumineuse admise sur les éléments du capteur soit juste en deçà de leur seuil de saturation. Ce seuil est atteint lorsque les elements photosensibles du capteur deviennent rémanents, ce qui rend naturellement impossible toute saisie fidele d'image.Given the nature of the material (transparent plate for example) or of the materials (composite of epoxy resin partially covered with copper, constituting a printed circuit, for example) composing the scene and its (their) light quality (power of reflection, broadcast, etc.) the scene is illuminated so that the dynamics of the analog signals are as great as possible. In practice, this result is obtained by first adjusting the intensity of the light source as much as possible and correspondingly by adjusting the closing of the lens in such a way that the light energy admitted to the elements of the sensor is just below their saturation threshold. This threshold is reached when the photosensitive elements of the sensor become remanent, which naturally makes any faithful image capture impossible.
Le reglage de l'éclairage de la scène effectué, on effectue la mise au point et on détermine le seuil de binarisation. Dans le cas de l'utilisation d'un capteur de type linéaire, ces opérations s'effectuent usuellement au vu de la représentation du signal analogique correspondant a une ligne de pixels, visualisé sur un oscilloscope à deux voies et de la représentation concomitante du signal binaire ligne apres seuillage. Once the scene lighting has been adjusted, the focus is adjusted and the binarization threshold is determined. In the case of the use of a linear type sensor, these operations are usually carried out in view of the representation of the analog signal corresponding to a line of pixels, viewed on a two-channel oscilloscope and of the concomitant representation of the signal. binary line after thresholding.
La mise au point et le réglage du seuil s'effectuent sensiblement selon les mêmes principes. On ne décrit ci-apres que la dernière étape. Par cette operation, on répartit par fixation visuelle et manuelle du seuil de binarisation les pixels, en deux catégories selon qu'ils appartiennent à l'une ou à l'autre des deux formes composant la scene. C'est-à-dire que l'on tente de créer une image synthétique bicolore ideale de la scène, indépendante des faibles variations de qualité lumineuse locales et donc de niveaux de gris que peuvent présenter chacune desdites formes. Dans le cas des circuits imprimés par exemple, le composite d'epoxy diffuse la lumière et le cuivre la réfléchit. Cependant cette diffusion et surtout cette réflexion ne sont pas homogènes.Le cuivre, en effet, présente fréquemment des micro-taches d'oxydation, invisibles à l'oeil nu, lesquelles sont, a divers degrés, moins réfléchissantes que les surfaces "propres" qui les entourent. De la sorte, si l'on fixe un niveau de seuillage trop haut, les pixels couvrant l'étendue de ces taches, seront affectés, lors de la binarisation d'un signal binaire, de la même valeur que les pixels couvrant le composite d'epoxy. On comprendra que si cette image binaire du circuit imprimé est soumise à l'analyse d'un systeme automatique programne pour la détection des defauts du circuit imprime, il ne manquera pas de signaler, comme défauts, ces taches d'oxydation, lesquelles n'ont aucune incidence sur le fonctionnement dudit circuit imprimé.A l'inverse, si l'on fixe un niveau de seuillage trop bas, l'image binaire du circuit imprime comportera des zones d'epoxy notamment situées sur les bords des zones de cuivre affectees de la valeur dévolue aux conducteurs de cuivre. Ceci aboutira en particulier à la formation artificielle d'excroissances et de bavures sur les bords de ces conducteurs qui ne correspondront à rien sur le circuit imprimé lui-même, sinon a des zones où le composite epoxyde est un peu plus réfléchissant qu'alentours, c'est-à-dire a rien de significatif quant au fonctionnement du circuit imprime. Dans les deux cas ci-dessus, l'image binaire ne représentera pas fidelement l'image telle, ce qu'il faut eviter. The development and adjustment of the threshold is carried out substantially according to the same principles. The last step is described below only. By this operation, the pixels are divided by visual and manual fixation of the binarization threshold, into two categories according to whether they belong to one or the other of the two forms making up the scene. That is to say that an attempt is made to create a perfect two-tone synthetic image of the scene, independent of the small variations in local light quality and therefore of gray levels which each of said forms may present. In the case of printed circuits for example, the epoxy composite diffuses the light and the copper reflects it. However, this diffusion and especially this reflection are not homogeneous. Copper, in fact, frequently presents micro-spots of oxidation, invisible to the naked eye, which are, to varying degrees, less reflective than "clean" surfaces surrounding them. In this way, if one sets a threshold level too high, the pixels covering the extent of these spots, will be affected, during the binarization of a binary signal, of the same value as the pixels covering the composite d 'epoxy. It will be understood that if this binary image of the printed circuit is subjected to the analysis of an automatic system programmed for the detection of faults in the printed circuit, it will not fail to point out, as faults, these oxidation spots, which do not have no effect on the operation of said printed circuit. Conversely, if a threshold level which is too low is fixed, the binary image of the printed circuit will include epoxy zones in particular situated on the edges of the affected copper zones. of the value assigned to copper conductors. This will result in particular in the artificial formation of protuberances and burrs on the edges of these conductors which will not correspond to anything on the printed circuit itself, except in areas where the epoxy composite is a little more reflective than around, that is to say, nothing significant as to the operation of the printed circuit. In the two cases above, the binary image will not faithfully represent the image as such, which should be avoided.
La phase de réglage de la mise au point est tout aussi délicate car le signal ligne affiché sur l'oscilloscope n'est pas suffisamment significatif et interpretable. The focusing adjustment phase is just as delicate because the line signal displayed on the oscilloscope is not sufficiently significant and interpretable.
Comme on a pu s'en rendre compte à la lecture de ce qui précede les reglages prealables à l'acquisition d'une scene sont délicats, très sensibles et peu fiables. Jusqu'à présent, sui les systemes de traitement de scene plane du type caméra linéaire, auxquels l'invention est specifiquement destinée, les réglages se font principalement à l'aide d'un oscilloscope ou de systemes assimilés. As we could see on reading the above, the settings before acquiring a scene are delicate, very sensitive and unreliable. Until now, following the plane scene processing systems of the linear camera type, to which the invention is specifically intended, the adjustments are mainly made using an oscilloscope or similar systems.
L'oscilloscope permet en effet de visualiser sur deux voies simultanement le signal analogique produit par le capteur linéaire de la caméra pour une ligne de pixels et le signal binaire résultant du seuillage dudit signal analogique apres sa numérisation. On regle donc l'intensité de la source de lumiere et la mise au point de la camera à l'aide de l'oscilloscope de façon que le signal analogique ait une dynamique importante (réglage de la lumière) et des fronts de montée et de descente les plus raides possibles (mise au point de la caméra).The oscilloscope makes it possible to display simultaneously on two channels the analog signal produced by the linear sensor of the camera for a line of pixels and the binary signal resulting from the thresholding of said analog signal after its digitization. We therefore adjust the intensity of the light source and the focusing of the camera using the oscilloscope so that the analog signal has a significant dynamic (light adjustment) and rising and falling edges. steepest descent possible (camera focus).
On détermine ensuite, au vu de ce signal analogique optimal et selon la méthode décrite plus haut, la valeur optimale de seuillage, le signal binaire s'affichant sur l'écran de l'oscilloscope sous le signal analogique.The optimal threshold value is then determined, in view of this optimal analog signal and according to the method described above, the binary signal being displayed on the oscilloscope screen under the analog signal.
Naturellement, on ne peut aisément faire ces réglages et verifier qu'ils sont optimaux que lorsque la camera est fixe par rapport à la scene, puisque le balayage de ladite scene par ladite camera entraîne l'acquisition continue de lignes de pixels successives et la modification subsequente du signal analogique visualisé sur l'oscilloscope. Dans la pratique, donc, l'oscilloscope ne sert qu'aux réglages prealables a l'acquisition de la scene et, jusqu'a present, on ne disposait d'aucun moyen de vérifier, au cours de l'acquisition d'une scène ou d'une serie de scènes, que les reglages initiaux des parametres etaient toujours optimaux. En outre, l'oscilloscope ne permet pas une appréciation fidèle du niveau optimal de seuillage en fonction de l'environnement.De plus l'oscilloscope affiche un signal analogique dont il est difficile de pouvoir estimer la qualité. Il ne permet pas en particulier de détecter la présence de parasites de défauts d'éclairage ou de phénomènes erratiques à l'intérieur du signal analogique. Lesquels parasites et phénomènes locaux sont pourtant fréquemment la cause d'erreurs de fonctionnement. Naturally, these adjustments can not easily be made and verified that they are optimal only when the camera is fixed relative to the scene, since the scanning of said scene by said camera results in the continuous acquisition of successive lines of pixels and the modification the analog signal displayed on the oscilloscope. In practice, therefore, the oscilloscope is only used for adjustments prior to the acquisition of the scene and, until now, there was no means of verifying, during the acquisition of a scene or a series of scenes, that the initial settings of the parameters were always optimal. In addition, the oscilloscope does not allow a faithful appreciation of the optimal level of thresholding according to the environment. In addition, the oscilloscope displays an analog signal whose quality is difficult to be able to estimate. In particular, it does not make it possible to detect the presence of parasites of lighting faults or erratic phenomena inside the analog signal. Which parasites and local phenomena are however frequently the cause of operating errors.
Le but de l'invention est de combler cette lacune, c'est-à-dire de proposer un procédé d'aide à la mise au point et au reglage des paramètres de fonctionnement d'un système electronique d'inspection optique du type à caméra linéaire pour le traitement de scènes planes par bardes longilignes successives défilant devant la caméra. Cette scene plane peut, ainsi qu'une plaque de circuit imprimé, comporter des formes graphiques primaires tels des conducteurs, distinguables par leur niveau de modulation à l'éclairage d'un faisceau d'ondes electrdmagnétiques, notamment de la lumière.A titre d'exemple, le premier niveau de modulation peut être caractéristique desdites formes primaires (les conducteurs) et le second niveau de modulation, caractéristique d'une zone secondaire de la scène constituant l'isolement entre les formes primaires. L'invention permet, au cours du fonctionnement dudit système, de vérifier aisément à tout moment, et de facon instantanée et précise, la qualité dudit réglage. The object of the invention is to fill this gap, that is to say to provide a method of assisting in the development and adjustment of the operating parameters of an electronic optical inspection system of the type to linear camera for processing flat scenes with successive long bards passing in front of the camera. This planar scene can, like a printed circuit board, include primary graphic shapes such as conductors, which can be distinguished by their level of modulation when lighting a beam of electromagnetic waves, in particular light. 'example, the first level of modulation can be characteristic of said primary forms (the conductors) and the second level of modulation, characteristic of a secondary area of the scene constituting the isolation between the primary forms. The invention makes it possible, during the operation of said system, to easily check at any time, and instantaneously and precisely, the quality of said adjustment.
L'invention a également pour objet un dispositif pour mettre en oeuvre ce procédé.The invention also relates to a device for implementing this method.
A cet effet, le procédé et le dispositif de l'invention assurent sur un ecran, une représentation graphique bidimensionnelle en temps reel de l'image linéaire dynamique, captée par le capteur linéaire de la camera. L'objet de cette methode est de permettre une interprétation beaucoup plus aisée et precise de l'influence des parametres de réglage et de l'état du signal analogique émis par le capteur linéaire Cette interprétation presente l'avantage d'être effectuee sur toute une zone de l'image et de mettre en relief les phenomenes locaux. To this end, the method and the device of the invention provide on a screen, a two-dimensional graphical representation in real time of the dynamic linear image, captured by the camera's linear sensor. The object of this method is to allow a much easier and more precise interpretation of the influence of the adjustment parameters and the state of the analog signal emitted by the linear sensor. This interpretation has the advantage of being carried out over a whole image area and highlight local phenomena.
Le procédé selon l'invention consiste de maniere usuelle
- a émettre un faisceau d'ondes électromagnétiques, notamment lumineux, en direction de la scène,
- à saisir gracie à la caméra linéaire une image modulée d'une zone longiligne de la scène, éclairée par le faisceau d'ondes électromagnétiques,
- à assurer un deplacement de la scène relativement à la caméra linéaire pour extraire de la scene une succession d'images linéaires parralleles et adjacentes, dont la réunion constitue une bande inspectée de la scène,
- a délivrer, a l'aide de la camera linéaire, et pour chaque image linéaire traitée, un signal analogique primaire dont les variations de niveau, pour chaque pixel du capteur, sont representatives sequentiellement de l'intensité lumineuse émise par les formes, primaires ou secondaires, intercédées par l'image linéaire,
- à digitaliser, en continu, pour chaque image linéaire traitee, le signal analogique primaire afin de le transformer en un signal numerique correspondant pour chaque pixel à un niveau de gris déterminé, appartenant à une échelle discrète de n niveaux de gris, de façon à constituer un fichier numérique ligne codé sur n bits significatifs,
- et à traiter électroniquement l'image linéaire obtenue pour déterminer automatiquement des caractéristiques liées à la topologie de l'image scène.The method according to the invention consists in the usual way
- to emit a beam of electromagnetic waves, in particular light, in the direction of the scene,
- to capture, thanks to the linear camera, a modulated image of a slender area of the scene, illuminated by the beam of electromagnetic waves,
- ensuring displacement of the scene relative to the linear camera in order to extract from the scene a succession of parallel and adjacent linear images, the union of which constitutes an inspected strip of the scene,
- to deliver, using the linear camera, and for each linear image processed, a primary analog signal whose level variations, for each pixel of the sensor, are sequentially representative of the light intensity emitted by the primary forms or secondary, interceded by the linear image,
to digitize, continuously, for each linear image processed, the primary analog signal in order to transform it into a corresponding digital signal for each pixel at a determined gray level, belonging to a discrete scale of n gray levels, so as to constitute a digital line file coded on n significant bits,
- And electronically process the linear image obtained to automatically determine the characteristics linked to the topology of the scene image.
Selon son principe général, le procéde d'aide à la mise au point et au reglage d'un systeme d'analyse de scène plane à capteur linéaire, selon l'invention, se caracterise en ce qu'en outre
- on accumule successivement un certain nombre de fichiers numériques lignes correspondant chacun a une image linéaire saisie, de maniere ordonnée a l'intérieur d'une memoire de visualisation,
- on constitue ainsi un fichier electronique numérique d'image bidimensionnelle representatif d'une portion de bande de la scene,
- de maniere séquentielle, on transforme le fichier électronique d'image bidimensionnelle en un signal video compatible avec un standard d'affichage video,
- et on delivre periodiquement ledit signal analogique video secondaire a un moniteur video, de façon à afficher graphiquement sur le moniteur l'image numérique bidimensionnelle reconstituee d'une portion de bande inspectée ligne par ligne par la caméra linéaire.According to its general principle, the method for assisting in the development and adjustment of a plane scene analysis system with a linear sensor, according to the invention, is characterized in that in addition
- a number of line digital files are successively accumulated, each corresponding to a captured linear image, in an orderly fashion inside a display memory,
- a digital electronic file representing a two-dimensional image representative of a portion of the tape of the scene is thus constituted,
- sequentially, the electronic two-dimensional image file is transformed into a video signal compatible with a video display standard,
- And periodically delivering said secondary analog video signal to a video monitor, so as to graphically display on the monitor the reconstructed two-dimensional digital image of a portion of tape inspected line by line by the linear camera.
Bien entendu, on peut accumuler à l'intérieur de la mémoire de visualisation
- soit un ensemble fichier numérique ligne, en niveaux de gris, c'est-a-dire codé sur un grand nombre de niveaux de gris, (généralement 64 ou 128),
- soit un ensemble de fichiers binaires lignes.Of course, one can accumulate inside the display memory
- either a set of digital line files, in grayscale, that is to say coded on a large number of grayscale, (generally 64 or 128),
- or a set of line binary files.
Dans la première variante, l'image numérique affichée représente sur n niveaux de gris sensiblement l'image analogique saisie par le capteur. C'est-à-dire que cette image numérique est représentative du signal analogique et des parametres d'éclairage de la scène. In the first variant, the digital image displayed represents on n gray levels substantially the analog image captured by the sensor. That is to say, this digital image is representative of the analog signal and of the scene lighting parameters.
D:ns la seconde variante, on affecte à chaque zone de la scène une couleur noire ou blanche en lui donnant un niveau binaire 0 ou 1, fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé. Les premières zones primaires et secondaires de la scène, correspondent ainsi chacune à l'un des deux niveaux binaires de couleur. On crée pour chaque ligne un signal binaire dont le niveau pour un pixel est sensiblement représentatif de l'appartenance à la zone primaire ou à la zone secondaire. On constitue pour chaque ligne un fichier linéaire ligne. De plus, on accumule successivement un certain nombre de fichiers binaires lignes, correspondant chacun à une image linéaire saisie à l'intérieur de la mémoire de visualisation.On constitue ainsi un fichier binaire bidimensionnel représentatif d'une portion de bande de la scene de manière séquentielle. On transforme le fichier électronique binaire bidimensionnel en un signal vidéo secondaire synchronisé, compatible avec un standard d'affichage vidéo. D: ns the second variant, each zone of the scene is assigned a black or white color by giving it a binary level 0 or 1, depending on a threshold value corresponding to a determined gray level. The first primary and secondary areas of the scene, each correspond to one of the two binary levels of color. A binary signal is created for each line, the level of which for a pixel is substantially representative of belonging to the primary zone or to the secondary zone. A line linear file is created for each line. In addition, a certain number of line binary files are successively accumulated, each corresponding to a linear image captured inside the display memory. This thus constitutes a two-dimensional binary file representative of a portion of the tape of the scene. sequential. The two-dimensional binary electronic file is transformed into a synchronized secondary video signal, compatible with a video display standard.
Puis on delivre périodiquement ledit signal vidéo secondaire à un moniteur. On affiche sur le moniteur l'image binaire bidimensionnelle reconstituée de la portion de bande, inspectée ligne par ligne par la camera linéaire. Cette image bidimensionnelle, affichée apres seuillage, est exactement représentative du signal binaire pris en compte par le microprocesseur ou le systeme électronique qui devra traiter l'image linéaire saisie.Then said secondary video signal is periodically delivered to a monitor. The reconstructed two-dimensional binary image of the strip portion is displayed on the monitor, inspected line by line by the linear camera. This two-dimensional image, displayed after thresholding, is exactly representative of the binary signal taken into account by the microprocessor or the electronic system which will have to process the captured linear image.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui va suivre, faite en relation avec la figure unique qui represente le schema fonctionnel d'un systeme electronique de traitement de scene plane 3 du type utilisant une caméra linéaire 1 et comportant un dispositif d'aide au réglage des parametres de fonctionnement selon l'invention. Other characteristics and advantages of the present invention will appear better on reading the description which follows, made in relation to the single figure which represents the functional diagram of an electronic system for processing a plane scene 3 of the type using a camera. linear 1 and comprising a device for adjusting the operating parameters according to the invention.
Le systeme électronique de traitement de scène plane représenté sur la figure comporte une caméra linéaire 1, munie d'un objectif 2 pour l'acquisition en bandes longilignes successives d'une scene 3. The electronic plane scene processing system shown in the figure comprises a linear camera 1, provided with a lens 2 for the acquisition in successive long strips of a scene 3.
Cette camera est munie d'un capteur linéaire formé d'elements photosensibles ou pixels CCD disposés sur une ligne. Chacun de ces éléments delivre un signal analogique primaire qui, pour chaque pixel, est représentatif sequentiellement de l'intensité lumineuse d'une zone elementaire de l'image linéaire 1 de la scène 3 visez. La zone visée est éclairée par un faisceau longiligne de lumiere (nen representé).This camera is provided with a linear sensor formed by photosensitive elements or CCD pixels arranged on a line. Each of these elements delivers a primary analog signal which, for each pixel, is sequentially representative of the light intensity of an elementary area of the linear image 1 of the scene 3 aim. The target area is illuminated by a long beam of light (not shown).
La caméra linéaire 1 delivre son signal analogique primaire a une unité de numérisation 4 qui digitalise ces signaux analogiques primaires en signaux numériques correspondant à n niveaux de gris, 64 par exemple. The linear camera 1 delivers its primary analog signal to a digitizing unit 4 which digitizes these primary analog signals into digital signals corresponding to n gray levels, 64 for example.
Le signal digital résultant est transmis à une unité de binarisation 5 pour attribuer à chaque pixel une "couleur" noire ou blanche, en lui associant un niveau binaire (0 ou 1) en fonction d'une valeur de seuil correspondant a un niveau de gris détermine. A titre d'exemple, les formes primaires P peuvent se voir associer la valeur 1 et les formes secondaires S la valeur 0. The resulting digital signal is transmitted to a binarization unit 5 to assign each pixel a black or white "color", by associating a binary level (0 or 1) as a function of a threshold value corresponding to a gray level determined. For example, the primary forms P can be associated with the value 1 and the secondary forms S with the value 0.
Un sequenceur 6 délivre aux différents organes du système des signaux de synchronisation, notamment une horloge "ligne" et une horloge "pixel". A sequencer 6 delivers synchronization signals to the various organs of the system, in particular a "line" clock and a "pixel" clock.
Le systeme comporte en outre un micropocesseur 7 assurant le traitement de l'image binaire de la scene ainsi qu'éventuellement la commande du dispositif d'aide au réglage selon l'invention. Un oscilloscope 8 permet, selon une methode usuelle, l'aide aux reglages préalables a la phase d'acquisition de la scène. Ces reglages ont eté décrits plus haut en détail. The system further comprises a micropocessor 7 ensuring the processing of the binary image of the scene as well as possibly the control of the adjustment aid device according to the invention. An oscilloscope 8 makes it possible, according to a usual method, to help with the adjustments prior to the scene acquisition phase. These settings have been described above in detail.
Le procedé d'aide au réglage selon l'invention consiste a créer, a partir d'une succession d'informations linaires, provenant de la camera 1, correspondant a une ligne 1 de la scène 3, un signal vidéo permettant de visualiser sur un moniteur vidéo 10 une image bidimensionnelle 20 d'une partie de scene 3. Laquelle image correspondra à une portion de bande b que "voit" l'ordinateur en defilement. Pour ce faire, on transmet, on accumule, et on stocke dans une mémoire de visualisation 9 les informations numériques décrivant des lignes successives 1 de la scene.Les informations numériques stockées peuvent être soit des fichiers numériques lignes générés par l'unité de numerisation 4, et codes sur n niveaux de gris, soit des fichiers binaires lignes générés par l'unité de binarisation 5. The adjustment assistance method according to the invention consists in creating, from a succession of linear information, coming from camera 1, corresponding to a line 1 of scene 3, a video signal making it possible to display on a video monitor 10 a two-dimensional image 20 of a part of scene 3. Which image will correspond to a portion of tape b that the computer “sees” while scrolling. To do this, we transmit, accumulate, and store in a display memory 9 the digital information describing successive lines 1 of the scene. The stored digital information can be either digital files files generated by the digitization unit 4 , and codes on n grayscale, ie line binary files generated by the binarization unit 5.
Usuellement, la memoire de visualisation 9 est organisée selon une structure matricielle adressée par p lignes et q colonnes (par exemple p = 525 lignes et q = 525 colonnes). Usually, the display memory 9 is organized according to a matrix structure addressed by p rows and q columns (for example p = 525 rows and q = 525 columns).
Dans la pratique, il peut arriver frequemment que le nombre q de colonnts d'adressage de la mémoire de visualisation soit inférieur au nombre k de pixels du capteur linéaire. Dans ce cas, selon une variante avantageuse de l'invention, on choisit dans chaque ligne de k pixels vus par la caméra linéaire 1, q pixels. Puis on crée pour chaque ligne un fichier numérique ligne (ou binaire ligne) partiel que l'on transmet à la mémoire de visualisation 9. De même, il est possible de transmettre et d'accumuler à l'intérieur de la mémoire de visualisation 9 seulement certains fichiers numériques lignes (ou binaires lignes) correspondant à une structure de mémorisation de lignes que l'on indique à l'avance au système. In practice, it can frequently happen that the number q of addressing columns of the display memory is less than the number k of pixels of the linear sensor. In this case, according to an advantageous variant of the invention, the choice is made in each line of k pixels seen by the linear camera 1, q pixels. Then, for each line, a partial digital line (or line binary) file is created which is transmitted to the display memory 9. Similarly, it is possible to transmit and accumulate inside the display memory 9 only certain line digital files (or line binary) corresponding to a line storage structure which is indicated in advance to the system.
La méthode ci-dessus permet de choisir librement les lignes et les colonnes de la matrice constituant la fraction de la portion de bande b visualisée sur le moniteur vidéo 10. On peut en particulier
- soit utiliser le système en mode cadrage, c'est-à-dire choisir l'affichage d'une ligne sur a et de un pixel sur b de telle façon que l'ensemble du champ vu par la caméra matricielle soit affiché sur le moniteur avec une resolution éventuellement différente,
- soit utiliser ce systeme en mode mise au point en affichant q pixels jointifs vus par la caméra linéaire 1 et toutes les lignes successives.The above method allows you to freely choose the rows and columns of the matrix constituting the fraction of the portion of tape b viewed on the video monitor 10. In particular,
- either use the system in framing mode, that is to say choose the display of a line on a and of a pixel on b so that the entire field seen by the matrix camera is displayed on the monitor with a possibly different resolution,
- either use this system in focusing mode by displaying q contiguous pixels seen by the linear camera 1 and all the successive lines.
A cette etape "d'ecriture" des informations numériques ou binaires concernes dans la memoire de visualisation 9, succede une étape de "lecture" asynchrone desdites informations à une vitesse egale a celle d'un signal vidéo composite et d'affichage d'une image bidimensionnelle 20 correspondante sur l'écran d'un moniteur vidéo 10. At this "writing" step of the digital or binary information concerned in the display memory 9, succeeds a step of asynchronous "reading" of said information at a speed equal to that of a composite video signal and of displaying a corresponding two-dimensional image 20 on the screen of a video monitor 10.
Avantageusement la partie de la scene 3 ainsi recréee correspond exactement au plan de la memoire 9. En regle genérale, pour avoir une resolution maximale, on utilise le systeme en mode mise au point.Advantageously, the part of scene 3 thus recreated corresponds exactly to the plane of memory 9. As a general rule, to have maximum resolution, the system is used in debugging mode.
Pour des applications specifiques, il peut etre egalement avantageux de récréer des parties de la scene a des échelles differentes. Ainsi, a chaque élément de définition de l'écran du moniteur vidéo 10, peut être associe un pixel d'une partie de scène sans que tous les pixels de ladite partie de scene ne soient affichés sous forme binaire sur l'écran video (échelle > 1).Par exemple, en ne stockant dans la mémoire 9 que l'information binaire associee aux pixels pairs, de chaque ligne paire, on peut visualiser sur l'écran du moniteur video 10 une partie de l'image numérique Fe la scene, de dimension quatre fois supérieure a celle qui est visualise consécutivement au stockage de l'information binaire associée a la totalité des pixels. A l'inverse, plusieurs éléments de définition de l'écran du moniteur video peuvent être associés à chaque pixel d'une partie de la scene (grossissement). Avantageusement, on prévoit un affichage automatique de l'échelle sur l'écran du moniteur vidéo 10. For specific applications, it may also be advantageous to recreate parts of the scene at different scales. Thus, with each element for defining the screen of the video monitor 10, a pixel of a scene part can be associated without all the pixels of said scene part being displayed in binary form on the video screen (scale > 1). For example, by storing in the memory 9 only the binary information associated with the even pixels, of each even line, one can visualize on the screen of the video monitor 10 a part of the digital image Fe the scene , of dimension four times greater than that which is displayed following the storage of the binary information associated with the totality of the pixels. Conversely, several elements of definition of the video monitor screen can be associated with each pixel of a part of the scene (magnification). Advantageously, an automatic display of the scale is provided on the screen of the video monitor 10.
On utilise principalement deux modes d'affichage sur le moniteur 10.We mainly use two display modes on monitor 10.
Selon une première variante d'affichage
- on accumule les fichiers lignes correspondants aux images linéaires saisies de maniere ordonnée, à l'intérieur de la mémoire de visualisation 9,
- on attend que la mémoire de visualisation 9 soit remplie avant de reinscrire un nouveau fichier ligne au debut de cette mémoire de visualisation 9,
- on procède a un affichage global séquentiel de portions de bandes saisies par la camera linéaire 1.According to a first display variant
the line files corresponding to the linear images captured in an orderly manner are accumulated inside the display memory 9,
- we wait until the display memory 9 is filled before rewriting a new line file at the start of this display memory 9,
- we carry out a sequential global display of portions of bands captured by the linear camera 1.
Selon une seconde variante d'affichage
- on accumule les fichiers lignes correspondant aux images lineaires saisies, de maniere ordonnée et selon une structure de pile a l'intérieur du module de visualisation 9,
- c'est-à-dire que le dernier fichier lignes memorise est place à l'une des extrémités de la memoire 9 et que l'on decale le reste de la memoire d'une ligne,
- on procede ainsi à un affichage en continu en défilement des bandes saisies par la caméra linéaire 1.According to a second display variant
the line files corresponding to the captured linear images are accumulated, in an orderly manner and according to a stack structure inside the display module 9,
- that is to say that the last memorized lines file is placed at one of the ends of memory 9 and that the rest of the memory is shifted by one line,
- a continuous scrolling display of the bands captured by the linear camera 1 is thus carried out.
Pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, il est recommandé un dispositif comportant
- une camera 1 à capteur linéaire, analysant par bandes longilignes b successives une scene plane et délivrant pour chaque image linéaire saisie par le capteur, un signal analogique primaire dont les variations de niveaux pour chaque pixel du capteur sont representatives séquentiellement de l'intensité lumineuse de l'image linéaire,
- un système d'éclairage du segment de la scène inspectée par le capteur linéaire (non represente),
- un système de déplacement de la scene (non représenté) selon des bandes b relativement à la caméra linéaire,
- une unité de numérisation 4 pour transformer le signal analogique primaire émis pour chaque pixel d'une ligne en un signal numérique correspondant à un niveau de gris determiné appartenant à une échelle à n niveaux de gris de façon à constituer un fichier numérique ligne ;
- éventuellement une unité de binarisation 5 reliée à l'unité de numérisation, pour associer à chaque pixel élémentaire de la ligne, et à partir de son niveau de gris, un signal binaire en fonction d'une valeur de seuil correspondant à un niveau de gris déterminé de façon à constituer un fichier binaire ligne ;
- un séquenceur 6 comprenant un ensemble de circuits délivrant des signaux synchronisés ;
- eventuellement un microprocesseur 7 pour le traitement de l'image binaire de la scène 3.To implement the method according to the invention, a device is recommended comprising
- a camera 1 with linear sensor, analyzing by successive long strips b a plane scene and delivering for each linear image captured by the sensor, a primary analog signal whose level variations for each pixel of the sensor are sequentially representative of the light intensity linear image,
- a lighting system for the scene segment inspected by the linear sensor (not shown),
- a scene displacement system (not shown) in bands b relative to the linear camera,
a digitizing unit 4 for transforming the primary analog signal transmitted for each pixel of a line into a digital signal corresponding to a determined gray level belonging to a scale with n gray levels so as to constitute a digital line file;
- optionally a binarization unit 5 connected to the digitization unit, to associate with each elementary pixel of the line, and from its gray level, a binary signal as a function of a threshold value corresponding to a level of gray determined so as to constitute a binary line file;
- a sequencer 6 comprising a set of circuits delivering synchronized signals;
- possibly a microprocessor 7 for processing the binary image of scene 3.
Ledit dispositif selon l'invention est remarquable par le fait qu'il comporte, en outre une mémoire de visualisation 9 reliée à l'unité de numérisation 4 et/ou à l'unité de binarisation 5 pour stocker successivement certains des fichiers linéaires numériques et/ou binaires, de façon à constituer un fichier numerique bidimensionnel, representatif d'une portion de la bande b inspectée par la caméra linéaire 1. Said device according to the invention is remarkable in that it further comprises a display memory 9 connected to the digitization unit 4 and / or to the binarization unit 5 for successively storing some of the digital linear files and / or binaries, so as to constitute a two-dimensional digital file, representative of a portion of the band b inspected by the linear camera 1.
Une unité de génération des adresses 11 assure la définition des adresses d'ecriture dans ladite mémoire desdits fichiers lignes numériques et/ou binaires. An address generation unit 11 ensures the definition of write addresses in said memory of said digital and / or binary line files.
Une unité (12) de génération synchro permet de lire les informations numériques et/ou binaires mises en mémoire à la vitesse d'un signal vidéo composite standard. A synchro generation unit (12) allows digital and / or binary information stored in memory to be read at the speed of a standard composite video signal.
Un modulateur 13 comprenant un circuit somateur assure le melange des signaux d'amplitude et les signaux de synchronisation correspondant au standard vidéo composite. A modulator 13 comprising a somateur circuit ensures the mixing of the amplitude signals and the synchronization signals corresponding to the composite video standard.
Une connexion à un moniteur vidéo 10 permet de visualiser graphiquement l'image bidimensionnelle 20 numerique et/ou binaire de ladite portion de bande b inspectée ligne par ligne par la camera linéaire 1. A connection to a video monitor 10 makes it possible to graphically view the two-dimensional digital and / or binary image 20 of said portion of strip b inspected line by line by the linear camera 1.
Un registre de commande assure la liaison avec le microprocesseur 7. Lequel assure électroniquement le traitement des images linéaires saisies. A command register ensures the connection with the microprocessor 7. Which electronically ensures the processing of the captured linear images.
La présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'etre décrit ; elle est au contraire susceptible de variantes et de modifications qui apparaitront à l'homme de l'art. The present invention is not limited to the embodiment which has just been described; on the contrary, it is subject to variations and modifications which will appear to those skilled in the art.
L'invention ayant maintenant été décrite, et son intérêt justifié sur un exemple détaillé, les demandeurs s'en réservent l'exclusivité pendant toute la durée du brevet, sans limitation autre que celle des termes des revendications ci-apres. The invention having now been described, and its interest justified in a detailed example, the applicants reserve exclusivity for the entire duration of the patent, without limitation other than that of the terms of the claims below.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8613338A FR2604264B1 (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | METHOD AND DEVICE FOR AIDING THE DEVELOPMENT AND ADJUSTMENT OF THE OPERATING PARAMETERS OF AN OPTICAL INSPECTION DEVICE WITH A LINEAR CAMERA |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8613338A FR2604264B1 (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | METHOD AND DEVICE FOR AIDING THE DEVELOPMENT AND ADJUSTMENT OF THE OPERATING PARAMETERS OF AN OPTICAL INSPECTION DEVICE WITH A LINEAR CAMERA |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2604264A1 true FR2604264A1 (en) | 1988-03-25 |
| FR2604264B1 FR2604264B1 (en) | 1990-12-28 |
Family
ID=9339230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8613338A Expired - Lifetime FR2604264B1 (en) | 1986-09-24 | 1986-09-24 | METHOD AND DEVICE FOR AIDING THE DEVELOPMENT AND ADJUSTMENT OF THE OPERATING PARAMETERS OF AN OPTICAL INSPECTION DEVICE WITH A LINEAR CAMERA |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2604264B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2244319A1 (en) * | 1973-09-17 | 1975-04-11 | Ver Flugtechnische Werke | |
| GB2109546A (en) * | 1981-10-19 | 1983-06-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Examining printed circuit board provided with miniaturized electronic parts |
| GB2143944A (en) * | 1983-07-25 | 1985-02-20 | Lloyd Doyle Ltd | Inspection of printed wiring boards |
| US4555798A (en) * | 1983-06-20 | 1985-11-26 | Kla Instruments Corporation | Automatic system and method for inspecting hole quality |
| EP0188128A2 (en) * | 1985-01-07 | 1986-07-23 | Quantel Limited | Improvements in or relating to video scan converting arrangements |
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1986
- 1986-09-24 FR FR8613338A patent/FR2604264B1/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0188128A2 (en) * | 1985-01-07 | 1986-07-23 | Quantel Limited | Improvements in or relating to video scan converting arrangements |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2604264B1 (en) | 1990-12-28 |
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