FR2599682A1

FR2599682A1 - METHOD AND SYSTEM FOR REGULATING THE TORQUE OF THE MOTOR OF A MOTOR VEHICLE EQUIPPED WITH A SYSTEM FOR REGULATING TRACTION SLIDING

Info

Publication number: FR2599682A1
Application number: FR8707634A
Authority: FR
Inventors: Heinz Frigger
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1986-06-06
Filing date: 1987-06-01
Publication date: 1987-12-11
Anticipated expiration: 2007-06-01
Also published as: FR2599682B1; GB2191541A; DE3619074A1; JPS62299463A; GB8712860D0; GB2191541B

Abstract

SELON L'INVENTION, LE CYLINDRE 4 DU FREIN DE ROUE5 D'UNE ROUE MOTRICE13 D'UN VEHICULE EST RELIE, PAR EXEMPLE PAR UNE CONDUITE DE COMMANDE HYDRAULIQUE7, A UN CYLINDRE DE COMMANDE8 DONT LE PISTON18 AGIT SUR LE PAPILLON12 DU MOTEUR. LE PISTON18 EST RAPPELE PAR UN RESSORT19. LA VALEUR DE LA PRESSION ADMISE DANS LE CYLINDRE4 EST UNE FONCTION DU COMPORTEMENT EN ROTATION DE LA ROUE, DU FAIT QU'ELLE EST COMMANDEE PAR UN SYSTEME DE REGULATION DU GLISSEMENT DE TRACTION ET ON L'UTILISE DIRECTEMENT POUR REGULER LE COUPLE DU MOTEUR10. CECI PERMET DE DONNER AU DISPOSITIF UNE CONSTRUCTION COMPACTE ET ECONOMIQUE.ACCORDING TO THE INVENTION, THE CYLINDER 4 OF THE WHEEL BRAKE5 OF A DRIVE WHEEL13 OF A VEHICLE IS CONNECTED, FOR EXAMPLE BY A HYDRAULIC CONTROL LINE7, TO A CONTROL CYLINDER8 WHOSE PISTON18 ACTS ON THE THROTTLE12 OF THE MOTOR. PISTON18 IS RECALL BY A SPRING19. THE VALUE OF THE PRESSURE ALLOWED IN THE CYLINDER4 IS A FUNCTION OF THE ROTATIONAL BEHAVIOR OF THE WHEEL, BECAUSE IT IS CONTROLLED BY A TRACTION SLIP REGULATION SYSTEM AND IS USED DIRECTLY TO REGULATE THE MOTOR TORQUE 10. THIS ALLOWS TO GIVE THE DEVICE A COMPACT AND ECONOMICAL CONSTRUCTION.

Description

La présente invention se rapporte à un procédé et à un système pourThe present invention relates to a method and a system for

réguler le couple du moteur dans un système de régulation du glissement de traction pour véhicule automobile comprenant au moins une roue motrice pou05 vant être entraînée et freinée et dont le comportement en rotation est détecté par au moins un capteur, ce système comprenant un dispositif de régulation qui produit une regulate the engine torque in a traction control system for a motor vehicle comprising at least one driving wheel for being driven and braked and whose rotational behavior is detected by at least one sensor, this system comprising a regulation device which produces a

pression hydraulique régulée pour la régulation du glissement de traction dans le:cylindre de frein de roue, en 10 fonction des signaux provenant du capteur. regulated hydraulic pressure for regulating the traction slip in the wheel brake cylinder, according to the signals from the sensor.

On connaît un système de régulation du glissement de freinage qui est muni d'une valve d'entrée normalement ouverte intercalée dans la conduite de fluide sous pression qui relie le maître-cylindre au cylindre de frein 15 de roue, et une valve de sortie normalement fermée intercalée entre le cylindre de frein de roue et un réservoir de fluide sous pression. Bien que ces deux valves constituent les composants principaux du système de régulation du glissement de freinage, le cylindre de frein de roue 20 peut de plus être alimenté en fluide sous pression par l'intermédiaire d'une troisième valve, normalement fermée, A braking slip regulation system is known which is provided with a normally open inlet valve interposed in the pressurized fluid line which connects the master cylinder to the wheel brake cylinder, and an outlet valve normally closed interposed between the wheel brake cylinder and a pressurized fluid reservoir. Although these two valves constitute the main components of the brake slip regulation system, the wheel brake cylinder 20 can also be supplied with pressurized fluid via a third valve, normally closed,

servant à la régulation de la traction. used to regulate traction.

L'accumulateur de fluide sous pression du système de régulation du glissement de traction est utilisé 25 ici en tant que source de fluide sous pression, le fluide sous pression, qui est mis sous pression par la pression de l'accumulateur, pénétrant dans le cylindre de roue par la troisième valve au moment o il se produit un glissement de traction, et provoquant de cette façon un blocage 30 brusque du frein de roue. L'unité de régulation destinée à traiter les signaux de sortie des capteurs de vitesse montés sur les roues du véhicule, unité par l'intermnédiaire de laquelle les valves peuvent être actionnées dans l'ordre de succession et dans la combinaison qui sont né35 cessaires pour assurer la régulation du glissement de The pressurized fluid accumulator of the traction slip control system is used here as a source of pressurized fluid, the pressurized fluid, which is pressurized by the pressure of the accumulator, entering the cylinder. wheel by the third valve when there is a traction slip, and thereby causing an abrupt locking of the wheel brake. The regulating unit intended to process the output signals of the speed sensors mounted on the wheels of the vehicle, unit through which the valves can be actuated in the order of succession and in the combination which are necessary for regulate the slip of

freinage et/ou du glissement de traction, transmet également un signal électrique à un dispositif servant à com- braking and / or traction slip, also transmits an electrical signal to a device used to com-

mander le papillon d'admission et/ou la pompe d'injection du moteur du véhicule dans le cas o l'on détecte un glissement de traction, de manière à déclencher une réduction de la puissance du moteur puisque, autrement, il pourrait 05 se produire une surcharge du frein de roue et, aussi du request the intake throttle valve and / or the vehicle engine injection pump in the event that traction slip is detected, so as to trigger a reduction in engine power since, otherwise, it could 05 overload the wheel brake and also

moteur du véhicule.vehicle engine.

Par ailleurs, il a déjà été suggéré de prévoir un élément retardateur commandé entre la pédale d'accélérateur et le papillon d'admission du moteur de véhicule, 10 cet élément retardateur étant commandé au moyen d'une Furthermore, it has already been suggested to provide a retarder element controlled between the accelerator pedal and the intake throttle of the vehicle engine, this retarder element being controlled by means of a

pression auxiliaire qui agit sur la conduite de retour, la pression régnant dans les cylindres de roues pouvant être réduite au moyen de la conduite de retour qui aboutit au réservoir de fluide sous pression. auxiliary pressure which acts on the return line, the pressure prevailing in the wheel cylinders can be reduced by means of the return line which terminates in the pressurized fluid reservoir.

Un grave inconvénient des systèmes de régulation de la traction déjà connus, destinés a des véhicules équipés de système de régulation du glissement de freinage consiste en ce que la pression de l'accumulateur, non diminuée, appliquée aux cylindres de roues se traduit 20 par une réponse extrêmement brusque des freins de roues, ce qui est perçu par le conducteur du véhicule sous la forme de mouvements brusques et, par conséquent, indésirés A serious drawback of the traction control systems already known, intended for vehicles fitted with a brake slip regulation system, is that the pressure of the accumulator, not reduced, applied to the wheel cylinders results in a extremely sudden response of the wheel brakes, which is perceived by the driver of the vehicle in the form of sudden and therefore unwanted movements

de la caisse du véhicule.from the vehicle body.

En particulier, dans le cadre du projet de cons25 truction en série des systèmes de régulation du glissement de freinage combinés à des systèmes de régulation de la traction, les systèmes connus se sont révélés trop compliqués et, par conséquent, trop coûteux. En outre, la mise sous pression brusque et énergique des cylindres de roues 30 provoque une oscillation de la caisse du véhicule pendant In particular, in the context of the project for the serial production of brake slip control systems combined with traction control systems, the known systems have proved to be too complicated and, consequently, too expensive. In addition, the sudden and energetic pressurization of the wheel cylinders 30 causes the vehicle body to oscillate for

la phase d'accélération sur une surface glissante. the acceleration phase on a slippery surface.

Le procédé selon l'invention, qui est caractérisé en ce que la pression régulée pour la régulation du The process according to the invention, which is characterized in that the regulated pressure for regulating the

glissement de traction est utilisé pour réguler le couple 35 du moteur présente, comparativement au procédé décrit cidessus, l'avantage consistant en ce que l'unité de régulation électronique prévue pour traiter les signaux des cap- traction slip is used to regulate the torque of the motor present, compared to the method described above, the advantage that the electronic regulation unit designed to process the signals from the sensors

teurs de vitesse peut être fabriquée à un coût relativement. Speed sensors can be produced at a relatively low cost.

bas, puisque l'unité de régulation n'a pas à assurer en même temps la fonction de régulation du couple du moteur du véhicule. La transformation d'un -signal électrique de l'unité de régulation électronique en un mouvement de commande pour l'actionnement du papillon d'admission ou de l'organe de commande du dispositif d'injection est supprimée puisque la pression régulée agit directement sur le low, since the regulating unit does not have to simultaneously perform the function of regulating the torque of the vehicle engine. The transformation of an electrical signal from the electronic control unit into a control movement for actuating the intake throttle or the control member of the injection device is eliminated since the regulated pressure acts directly on the

papillon d'admission ou sur l'organe de commande de l'en10 semble d'injection, au moyen d'un élément de réglage actionné hydrauliquement. inlet throttle valve or on the control unit of the en10 seems to be injection, by means of a hydraulically actuated adjustment element.

Etant donné que la pression hydraulique régulée qui agit sur le cylindre de roue atteint des valeurs élevées lorsqu'il se produit un glissement de traction, ainsi 15 que le montre l'expérience antérieure, et étant donné qu'en même temps, on doit éviter que les pics de pression ne conduisent à des actions de réglage brusques au niveau de l'organe de réglage, on peut intercaler un amplificateur de pression hydraulique, un étranglement retardant l'augmenta20 tion de la pression, ou simplement un verrouillage ou une valve de régulation du débit dans la conduite de commande qui mène de la conduite de freinage au cylindre de réglage, Since the regulated hydraulic pressure which acts on the wheel cylinder reaches high values when a traction slip occurs, as has been shown in previous experience, and since at the same time, avoidance that the pressure peaks do not lead to sudden adjustment actions at the level of the regulating member, a hydraulic pressure amplifier can be inserted, a throttle delaying the increase in pressure, or simply a locking or a valve regulation of the flow in the control line which leads from the brake line to the adjusting cylinder,

et qui est chargée par une pression commandée. and which is charged by a controlled pressure.

Le cylindre du frein de roue de la roue motrice 25 du véhicule est de préférence relié, par un trajet de fluide sous pression, par exemple, par une conduite de commande hydraulique, à un cylindre de réglage dont le piston agit sur le papillon d'admission ou sur l'organe de commande de la pompe d'injection du moteur par l'intermédiaire d'un 30 élément de commande, le piston du cylindre de commande étant sollicité par un ressort agissant dans le sens du The wheel brake cylinder of the driving wheel 25 of the vehicle is preferably connected, by a path of pressurized fluid, for example, by a hydraulic control line, to an adjustment cylinder whose piston acts on the throttle valve. intake or on the control element of the engine injection pump via a control element, the piston of the control cylinder being biased by a spring acting in the direction of

mouvement de rappel.reminder movement.

Dans une forme avantageuse de réalisation, un modulateur de pression communique, faisant partie du systè35 me de régulation du glissement de traction, par l'intermédiaire d'une conduite de pression, séparée,avec un générateur de pression de freinage, par exemple, avec un maitre In an advantageous embodiment, a pressure modulator communicates, forming part of the traction slip regulation system, via a separate pressure line, with a brake pressure generator, for example, with a master

cylindre de freinage.brake cylinder.

Pour pouvoir déclencher une réduction de pression dans la conduite de freinage ou dans le cylindre de roue, le modulateur de pression est avantageusement relié oS à un réservoir de fluide sous pression par l'intermédiaire In order to be able to trigger a pressure reduction in the brake line or in the wheel cylinder, the pressure modulator is advantageously connected to a reservoir of pressurized fluid via

d'une conduite de retour.a return line.

Dans un dispositif possédant une conception particulièrement simple, le modulateur de pression est _oQnstitué par une valve de commande directionnelle pouvant 10 prendre des positions de commutation prédéterminées, par exemple, par une valve à trois voies/trois positions, et qui peut être commandée électriquement par une unité de In a device having a particularly simple design, the pressure modulator is constituted by a directional control valve which can assume predetermined switching positions, for example by a three-way / three-position valve, and which can be controlled electrically by a unit of

régulation électronique du système de régulation. electronic regulation of the regulation system.

-Pour permettre d'obtenir une forme de réalisa15 tion particulièrement compacte, le modulateur de pression qui est relié à la fois au cylindre de roue et au cylindre de commande peut constituer les moyens hydrauliques de régulation d'un système de régulation du glissement de freinage, les valves à commande électromagnétique qui comman20 dent la montée de la pression et la réduction de la pression dans les cylindres de roues et l'ensemble d'amplification de force de freinage. Il est également possible de combiner le modulateur de pression et le maître cylindre -To allow a particularly compact embodiment to be obtained, the pressure modulator which is connected both to the wheel cylinder and to the control cylinder can constitute the hydraulic means of regulation of a brake slip regulation system. , the electromagnetically controlled valves which control the increase in pressure and the reduction of pressure in the wheel cylinders and the brake force amplification assembly. It is also possible to combine the pressure modulator and the master cylinder

de freinage en une unité intégrée. brake into an integrated unit.

Dans l'invention, on utilise le fait suivant: - la pression du cylindre de roue est régulée, par exemple modifiée, en fonction du comportement en rotation de la roue, au moyen de l'unité de régulation électronique In the invention, the following fact is used: - the pressure of the wheel cylinder is regulated, for example modified, as a function of the rotational behavior of the wheel, by means of the electronic regulation unit

et du modulateur de pression.and the pressure modulator.

La pression régnant dans le cylindre de roue est donc, en expression mathématique, une fonction du comportement en rotation de la roue. Le couple du moteur et/ ou le régime du moteur doivent être modifiés en fonction du comportement de la roue pendant l'action de régulation 35 du glissement de traction. Ceci signifie que ces paramètres doivent être commandés en fonction du comportement de la roue. Pendant l'action de régulation du glissement de traction, le couple du moteur et/ou le régime du moteur The pressure prevailing in the wheel cylinder is therefore, in mathematical expression, a function of the rotational behavior of the wheel. The engine torque and / or the engine speed must be modified as a function of the behavior of the wheel during the traction slip control action. This means that these parameters must be controlled according to the behavior of the wheel. During the traction slip control action, the engine torque and / or engine speed

sont donc eux aussi, sous la forme d'expression mathématique, fonction du comportement en rotation des roues. are therefore also, in the form of mathematical expression, a function of the rotating behavior of the wheels.

Etant donné que la pression du cylindre de roue, 05 sous la forme régulée, représente une fonction du comportement de la roue, elle est directement utilisée pour la régulation du couple du moteur. Ceci constitue l'idée de base de l'invention. Since the pressure of the wheel cylinder, 05 in the regulated form, represents a function of the behavior of the wheel, it is directly used for the regulation of the engine torque. This constitutes the basic idea of the invention.

Il en résulte que l'unité de rgulation électro10 nique n'a plus à assurer la fonction de régulation du couple du moteur ni du régime du moteur. L'unité de régulation électronique peut donc être construite d'une façon plus simple et moins coûteuse. Elle est uniquement responsable de la régulation de la pression du cylindre de roue et, dans le sens de l'invention, elle régule indirectement le As a result, the electronic control unit no longer has to perform the function of regulating the engine torque or the engine speed. The electronic control unit can therefore be constructed in a simpler and less costly manner. It is solely responsible for regulating the pressure of the wheel cylinder and, in the sense of the invention, it indirectly regulates the

couple du moteur, par l'intermédiaire de la pression du cylindre de roue. engine torque, via wheel cylinder pressure.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va Other characteristics and advantages of the invention will appear during the description which follows.

suivre. Le dessin annexé, donné uniquement à titre d'exemple, illustre l'invention sous une forme purement schématique. to follow. The appended drawing, given solely by way of example, illustrates the invention in a purely schematic form.

Le système de commande du couple du moteur comprend une source de pression auxiliaire 1, par exemple, 25 l'accumulateur hydraulique de la réserve de fluide sous pression du système de freinage à régulation du glissement de freinage, qui n'est pas décrit de façon plus détaillée, une valve anti-retour 2 agencée en aval de cet accumulateur, un modulateur de pression 3, une conduite de freinage 6 qui 30 relie le modulateur de pression au cylindre de roue 4 du frein de roue 5, une conduite de commande 7 qui relie la The engine torque control system comprises an auxiliary pressure source 1, for example, the hydraulic accumulator of the reserve of pressurized fluid of the braking brake system, which is not described in detail. more detailed, a non-return valve 2 arranged downstream of this accumulator, a pressure modulator 3, a braking line 6 which connects the pressure modulator to the wheel cylinder 4 of the wheel brake 5, a control line 7 which connects the

conduite de frein 6 au cylindre de commande 8 de l'organe 9 de commande du papillon d'admission, et le moteur 10 du véhicule, avec son conduit d'admission 1I et le papillon 35 d'admission 12 monté dans ce conduit. brake line 6 to the control cylinder 8 of the member 9 for controlling the intake throttle, and the engine 10 of the vehicle, with its intake duct 1I and the intake throttle valve 12 mounted in this duct.

Dans le cas o il se produit un glissement de In the event of a slip of

traction sur la roue 13 du véhicule, laquelle est rigide- traction on the wheel 13 of the vehicle, which is rigid-

ment solidaire du disque de frein 29, cette situation est enregistrée par une unité de régulation électronique 14 qui est connectée, par une ligne 15 de transmission de signaux électriques, à un capteur 16 qui est monté en posi05 tion fixe à proximité immédiate du disque cranté 17 qui tourne solidairement avec la roue 13 du véhicule. L'unité de régulation électronique 14 actionne alors le modulateur 3, par l'intermédiaire de la ligne de transmission de signaux, de manière qu'une pression de freinage, qui est jus10 te suffisante pour la décélération de la roue 13 du véhicule en rotation rapide, s'établisse dans la conduite de freinage 6 et, par conséquent, aussi dans le cylindre 4 du frein de roue 5. Cette pression de freinage est également transmise, par l'intermédiaire de la conduite de commande 15 7, au cylindre de réglage 8 dont le piston 18 ferme le papillon d'admission 12 à l'encontre de la force exercée par un ressort 19, de sorte que le régime de rotation du moteur du véhicule est réduit de façon correspondante. Lorsque la roue 13 du véhicule atteint à nouveau une phase d'accé20 lération, la pression hydraulique régnant dans la conduite de freinage (pression régulée) est à nouveau ramenée à la pression initiale, de sorte que le ressort 19 rappelle également le piston 18 du cylindre de commande 8 vers sa position initiale, le papillon d'admission 12 étant alors à nouveau libéré et prenant alors une position qui correspond integral with the brake disc 29, this situation is recorded by an electronic control unit 14 which is connected, by a line 15 for transmitting electrical signals, to a sensor 16 which is mounted in a fixed position in the immediate vicinity of the notched disc 17 which rotates integrally with the wheel 13 of the vehicle. The electronic regulation unit 14 then actuates the modulator 3, via the signal transmission line, so that a braking pressure, which is sufficient enough for the deceleration of the wheel 13 of the rotating vehicle rapid, is established in the brake line 6 and therefore also in the cylinder 4 of the wheel brake 5. This brake pressure is also transmitted, via the control line 15 7, to the cylinder setting 8, the piston 18 of which closes the intake throttle 12 against the force exerted by a spring 19, so that the speed of rotation of the vehicle engine is correspondingly reduced. When the wheel 13 of the vehicle again reaches an acceleration phase, the hydraulic pressure prevailing in the braking line (regulated pressure) is again brought back to the initial pressure, so that the spring 19 also recalls the piston 18 of the control cylinder 8 to its initial position, the intake throttle 12 then being released again and then taking a position which corresponds

à la position de la pédale d'accélérateur. to the accelerator pedal position.

Pour éviter un retour rapide indésirable du papillon d'admission 12 au début de l'action de régulation du glissement de traction, un amplificateur de pression 21, ou 30 un étranglement 20, ou encore une valve de régulation du To avoid an undesirable rapid return of the intake throttle valve 12 at the start of the traction slip regulation action, a pressure amplifier 21, or a throttle valve 20, or even a valve for regulating the

débit 22 est intercalé dans la conduite de commmande hydraulique 7. flow 22 is inserted in the hydraulic control line 7.

Finalement, l'élément 9 de commande du papillon Finally, the throttle control element 9

d'admission est conformé de telle manière que son extrémité 35 située du côté du papillon d'admission glisse sur une came. intake is shaped so that its end 35 located on the side of the intake butterfly slides on a cam.

d'un levier intercalé entre la pédale d'accélérateur 27 et l'organe de commande 31, de manière que le mouvement de a lever interposed between the accelerator pedal 27 and the control member 31, so that the movement of

commande du papillon d'admission s'effectue conformément à une courbe caractéristique particulière. the throttle valve is controlled in accordance with a specific characteristic curve.

Claims

1. Method for regulating the torque of the engine in a traction slip regulation system for a motor vehicle comprising at least one driving wheel for being driven and braked and whose rotational behavior is detected by at least one sensor, this system comprising a regulating device which produces a regulated hydraulic pressure for regulating the traction slip, in the wheel brake cylinder, according to the signals from the sensor, characterized in that the

Regulated pressure for traction slip regulation is used to regulate the engine torque.

2. System for implementing the method according to claim 1, characterized in that the wheel brake cylinder (4) (5) of the driving wheel (13) of the vehicle is preferably connected, by a fluid path under pressure, for example by a hydraulic control line (7), to an adjustment cylinder (8) whose piston (18) acts on the intake throttle (12) or on the control rod of the injection pump of the engine via a control element, the piston (18) of the adjusting cylinder (8) being biased by a spring (19) acting

in the direction of the recall movement.

3. System according to claim 2, characterized in that a valve, for example a pressure booster (21) or a flow control valve, which reduces the pressure in the control cylinder (8) against regulated pressure in the brake line (6) or

in the wheel cylinder (4) is interposed in the hydraulic control line (7).

4. System according to claim 2, characterized in that a valve, for example a throttle (20), which delays the increase in pressure in the adjusting cylinder (8) against the regulated pressure in the brake line (6) or in the wheel cylinder (4), is

interposed in the hydraulic control line (7).

5. System according to any one of the claims.

previous cations, characterized in that a valve which can take several predetermined switching positions, for example a two-way / two-position valve (22), which can be controlled by an electronic control unit (14), is interposed in the hydraulic control line (7).

6. System according to any one of the preceding claims, characterized in that a pressure modulator (3) is connected to a brake pressure generator, for example, to a brake master cylinder

(24), via a pressure line (23).

7. System according to any one of claims 1 to 6, characterized in that a pressure modulator (3) is connected to a reservoir of pressurized fluid (26) by a return line (25).

8. System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure modulator (3) is a directional control valve which can

take predetermined switching positions, for example, a three-way / two-position valve, and which

can be electrically controlled by an electronic control unit (14).

9. System according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the element (9) of comman25 of the intake butterfly cooperates with a cam (30),

so that the control movement of the intake throttle is carried out according to a predetermined characteristic curve.

, System according to any one of claims 1 to 9, characterized in that a pressure modulator (3) which is connected both to the wheel cylinder (4)

and to the control cylinder (8) comprises the hydraulic device for regulating a system for regulating the brake slip, the electromagnetically controlled valves for establishing the pressure and for reducing the pressure in the cylinder. wheel (4),

and the braking force amplification assembly.

11, Device according to any one of the re-

vendications i to 10, characterized in that the pressure modulator and the brake master cylinder together form an integrated unit.