FR2599348A1

FR2599348A1 - Device for conveying objects in a preferred direction

Info

Publication number: FR2599348A1
Application number: FR8607999A
Authority: FR
Inventors: Olivier Chebiri
Original assignee: CHEBIRI ETS
Current assignee: CHEBIRI ETS
Priority date: 1986-05-28
Filing date: 1986-05-28
Publication date: 1987-12-04
Anticipated expiration: 2006-05-28
Also published as: FR2599348B1

Abstract

The invention relates to a device for conveying objects in a preferred direction. It is characterised in that, although interacting with a chain, instead of consisting of a toothed wheel, the return member 9 consists of a substantially cylindrical simple roller 10 having a diameter which is at least sufficient to resist, without deformation, the forces due to the return of the endless chain with which it interacts. Application to the handling-equipment industry.

Description

L'invention se rapporte à un dispositif de convoyage d'objets selon une direction privilégiée. The invention relates to a device for conveying objects in a preferred direction.

Notamment mais non exclusivement, l'invention intéresse la fabrication de convoyeurs magnétiques de faible épaisseur destines à la récupération de pièces produites par une machine. In particular but not exclusively, the invention relates to the manufacture of magnetic conveyors of small thickness intended for the recovery of parts produced by a machine.

On connaît de nombreuses variantes de réalisation de convoyeurs linéaires (FR-A-2.429.166 et 1.486.998). There are many known embodiments of linear conveyors (FR-A-2,429,166 and 1,486,998).

Ces dispositifs comprennent généralement une structure porteuse d'au moins un transporteur sans fin comprenant au moins une chaine à rouleaux passée sur un organe d'entraînement et un organe de renvoi situés chacun à l'une des extrémités du dispositif. These devices generally comprise a supporting structure of at least one endless conveyor comprising at least one roller chain passed over a drive member and a deflection member each located at one end of the device.

Les organes de renvoi et d'entraînement consistent en des pignons à chaine qui sont chacun supporté par un arbre guidé en rotation autour de son axe et qui s'étend transversalement à la direction du convoyage. The deflection and drive members consist of chain sprockets which are each supported by a shaft guided in rotation about its axis and which extends transversely to the direction of conveying.

Certains de ces convoyeurs recoivent leur charge directement sur leur transporteur sans fin (FR-A-2.429.166) mais conviennent difficilement à la récupération de pièces métalliques produites par une machine, lesquelles pièces blesseraient le transporteur ou bloqueraient son déplacement. Some of these conveyors receive their load directly on their endless conveyor (FR-A-2,429,166) but are hardly suitable for the recovery of metal parts produced by a machine, which parts would injure the conveyor or block its movement.

Pour remedier à cet inconvénient, on connait déjà (FR-A-1.486.998) des convoyeurs magnetiques comprenant une plaque de glissement constituant le dessus d'un carter et sous laquelle est guidé et peut se déplacer un transporteur sans fin garni d'aimants de sorte que, pendant le déplacement du transporteur, les pieces magnetisables qui parvienn-ent ou se trouvent sur cette plaque de glissement se déplacent au rythme des aimants sur la dite plaque de glissement. To remedy this drawback, we already know (FR-A-1,486.998) magnetic conveyors comprising a sliding plate constituting the top of a casing and under which is guided and can move an endless conveyor furnished with magnets so that, during the movement of the conveyor, the magnetizable parts which reach or are on this sliding plate move at the rate of the magnets on said sliding plate.

Dans ce convoyeur, le transporteur est constitué de deux chaines à rouleaux sans fin passées sur des pignons à chaine et reliées entre elles de place en place par des barreaux magnetiques. In this conveyor, the conveyor consists of two endless roller chains passed over chain sprockets and linked together from place to place by magnetic bars.

Ces chaines sont en outre guides dans ~ leur deplacement entre les pignons à chaine par des rails de guidage portés par les faces internes des chants du carter. These chains are further guides in ~ their displacement between the chain sprockets by guide rails carried by the inner faces of the edges of the housing.

Dans tous ces transporteurs, les chaines se détendent rapidement ce qui, ensuite, perturbe le fonctionnement de ces transporteurs. In all these transporters, the chains quickly relax which, then, disrupts the functioning of these transporters.

Aussi, pour tendre l'élément sans fin, le dispositif de convoyage comprend un mécanisme de tension qui met en oeuvre des organes élastiques tels des ressorts. Also, to tension the endless element, the conveying device comprises a tensioning mechanism which implements elastic members such as springs.

De manière connue, l'organe élastique agit sur au moins l'un des arbres et celui-ci est à cet effet guidé en translation selon une direction sensiblement parallele à la direction privilégiée de deplacement et l'action de l'organe elastique tend à l'éloigner de l'autre arbre. In known manner, the elastic member acts on at least one of the shafts and the latter is for this purpose guided in translation in a direction substantially parallel to the preferred direction of movement and the action of the elastic member tends to keep it away from the other tree.

Pour le guidage de cet arbre, une découpe oblongue est ouverte dans chacun des chants du carter ou de la structure porteuse, et les extrémités de l'arbre traversent de part en part ces découpes pour, en outre, recevoir l'action de l'organe élastique disposé extérieurement à la structure porteuse. For guiding this shaft, an oblong cutout is open in each of the edges of the casing or of the supporting structure, and the ends of the shaft pass right through these cutouts to, in addition, receive the action of the elastic member disposed outside the supporting structure.

Cette disposition donne de bons resultats mais augmente au moins localement la largeur du dispositif de convoyage par rapport à la largeur sur laquelle s'effectue réellement le convoyage d'objets dite largeur utile. This arrangement gives good results but increases at least locally the width of the conveying device compared to the width over which actually conveys objects called useful width.

Cela peut nuire à l'utilisation de dispositifs rapprochés. This may interfere with the use of close-up devices.

Par ailleurs, par leur conception, outre leur encombrement transversal excessif, ces convoyeurs atteignent une épaisseur souvent incompatible avec la place disponible dans les machines vises plus haut. Furthermore, by their design, in addition to their excessive transverse bulk, these conveyors reach a thickness often incompatible with the space available in the machines referred to above.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif du type précité notamment caractérisé en ce que, bien que coopérant avec une chai ne, au lieu de consister en une roue dentée, l'organe de renvoi consiste en un simple galet sensiblement cylindrique et de diamètre au-moins suffisant pour resister sans déformation aux efforts dus au renvoi de la chaine sans fin avec laquelle il coopère. To this end, the subject of the invention is a device of the aforementioned type, in particular characterized in that, although cooperating with a chain, instead of consisting of a toothed wheel, the return member consists of a simple substantially cylindrical roller and of at least sufficient diameter to withstand without deformation the forces due to the return of the endless chain with which it cooperates.

L'invention sera bien comprise à l'aide de la description ci-après faite à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement
- figure 1 : une vue de dessus partiellement arrachée d'un dispositif de convoyage selon l'invention,
- figure 2 : une vue en coupe selon II-II de la figure 1, - figure 3 à plus grande échelle, un détail de réalisation repéré III dans la figure 1,
- figure 4 : vu de dessus, le dispositif de convoyage lors d'une phase de montage et/ou de montage du mécanisme de tension de l'élément sans fin.The invention will be better understood with the aid of the description below given by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents
FIG. 1: a partially cutaway top view of a conveying device according to the invention,
FIG. 2: a sectional view along II-II of FIG. 1, - FIG. 3 on a larger scale, a detail of embodiment marked III in FIG. 1,
- Figure 4: seen from above, the conveying device during an assembly phase and / or assembly of the tension mechanism of the endless element.

En se reportant au dessin, on voit qu'un dispositif de convoyage d'objets (non représentés) selon une direction privilégiée, telle celle matérialisée par l'axe longitudinal de la surface de glissement 2 d'un convoyeur magnetique 3, comprend classiquement une structure porteuse 4, tel un carter, au moins deux chaines à rouleaux 6, 7, passées sur des organes d'entrainement 8et de renvoi 9. Referring to the drawing, it can be seen that a device for conveying objects (not shown) in a preferred direction, such as that materialized by the longitudinal axis of the sliding surface 2 of a magnetic conveyor 3, conventionally comprises a support structure 4, such as a casing, at least two roller chains 6, 7, passed over drive members 8 and return 9.

Les dits organes d'entrainement 8 et de renvoi 9 sont portés respectivement par paire de même nature, par un arbre d'entrainement 8a et un arbre de renvoi 9a disposés sensiblement transversalement au carter 4. Said drive 8 and deflection members 9 are carried respectively in pairs of the same kind, by a drive shaft 8a and a deflection shaft 9a disposed substantially transversely to the casing 4.

Selon l'invention, bien que coopérant avec une chaîne, au lieu de consister en une roue dentee, l'organe de renvoi 9 consiste en un simple galet 10 sensiblement cylindrique et de diamètre au moins suffisant pour résister sans deformation aux efforts dus au renvoi de la chaîne sans fin avec laquelle il coopère. According to the invention, although cooperating with a chain, instead of consisting of a toothed wheel, the return member 9 consists of a simple roller 10 substantially cylindrical and of diameter at least sufficient to withstand without deformation the forces due to the return of the endless chain with which it cooperates.

Cette disposition garantit un gain de place maximal dans l'épaisseur du dispositif de convoyage sans nuire au fonctionnement puisqu'un glissement de la chaine sur le galet est tolérable. This arrangement guarantees a maximum gain in space in the thickness of the conveying device without affecting operation since sliding of the chain on the roller is tolerable.

Par exemple, cela a permis de ramener l'épaisseur hors tout d'un convoyeur magnétique à plaque de glissement à cinquante et un millimètres. For example, this has reduced the overall thickness of a magnetic conveyor with sliding plate to fifty-one millimeters.

On voit que les chaines 6, 8 sont reliées de place en place par des barreaux magnétiques 11. It can be seen that the chains 6, 8 are connected from place to place by magnetic bars 11.

Tel que cela apparait également, les chaines 6, 7 sont guidées dans leur déplacement entre les organes d'entrainement et de renvoi 8, 9 par des rails de guidage 12 portés par les faces internes 13 des chants longitudinaux 14 du carter 4. As it also appears, the chains 6, 7 are guided in their movement between the drive and return members 8, 9 by guide rails 12 carried by the internal faces 13 of the longitudinal edges 14 of the casing 4.

Chaque chaine 8, 9 coopère classiquement avec ces rails de guidage 12 soit directement, soit par l'intermédiaire de doigts latéraux. Each chain 8, 9 conventionally cooperates with these guide rails 12 either directly or by means of lateral fingers.

Pour tendre les chaines sans fin 6, 7, le dispositif de convoyage comporte classiquement un mecanisme de tension 16 qui met en oeuvre des organes élastiques 17 tels des ressorts de compression. To tension the endless chains 6, 7, the conveying device conventionally comprises a tension mechanism 16 which implements elastic members 17 such as compression springs.

On note que le mécanisme de tension 16 agit classiquement au niveau des deux extrémités 18, 19 d'au moins l'un des arbres d'entrainement 8a ou de renvoi 9 a pour induire l'écartement de ces derniers. It will be noted that the tensioning mechanism 16 conventionally acts at the two ends 18, 19 of at least one of the drive shafts 8a or of return 9 a to induce the spacing of the latter.

Les parties constitutives 17, 20 du mécanisme de tension 16, qui agissent à chacune des extrémités 18, 19 d'au moins l'un des arbres d'entrainement 8a et de renvoi 9a, consistent classiquement en au moins une glissière 20 de guidage en translation d'axe orienté sensiblement parallèlement à la surface de glissement 2 et en au moins un ressort de compression 17 dont l'action est dirigée de manière à induire le deplacement en translation recherché. The constituent parts 17, 20 of the tensioning mechanism 16, which act at each of the ends 18, 19 of at least one of the drive shafts 8a and of deflection 9a, conventionally consist of at least one guide slide 20 in axis translation oriented substantially parallel to the sliding surface 2 and at least one compression spring 17 whose action is directed so as to induce the desired translational displacement.

Les parties constitutives du mécanisme de tension 16, a savoir au moins la glissière 20 de guidage en translation et l'organe élastique 17, sont totalement intégrés dans l'épaisseur des parois 21 qui constituent chacun des chants longitudinaux 14 du carter 4. The constituent parts of the tensioning mechanism 16, namely at least the slide 20 for guiding in translation and the elastic member 17, are completely integrated into the thickness of the walls 21 which each constitute the longitudinal edges 14 of the casing 4.

Grâce à cette disposition, le convoyeur ainsi équipé presente en largeur un encombrement sensiblement égal à sa largeur utile, c'est à dire à la largeur sur laquelle s'effectue effectivement le convoyage d'objets. Thanks to this arrangement, the conveyor thus equipped has a width that is substantially equal to its useful width, that is to say to the width over which the conveying of objects actually takes place.

Chaque glissière 20 qui equipe la paroi 21 des chants longitudinaux du carter 14 consiste en une rainure 22 creusée dans la dite paroi 21 et qui présente, d'une part, transversalement une largeur et une profondeur au moins compatibles avec la section transversale tant des formes complémentaires prévues à l'extrémité de l'arbre que de l'organe élastique 17 et, d'autre part, longitudinalement une dimension au moins compatible avec le débattement souhaite du mécanisme de tension 16. Each slide 20 which equips the wall 21 with the longitudinal edges of the casing 14 consists of a groove 22 hollowed out in the said wall 21 and which has, on the one hand, transversely a width and a depth at least compatible with the cross section both of the shapes complementary provided at the end of the shaft as the elastic member 17 and, secondly, longitudinally a dimension at least compatible with the desired movement of the tensioning mechanism 16.

Tel que le prévoit l'invention, chacun des rails de guidage 12 d'une chaîne à rouleaux 6, 7 consiste en un profilé 23 qui présente sensiblement sur toute sa longueur deux gorges 24 sensiblement parallèles, lequel profilé 23 d'une part est rendu solidaire de la face interne 12 de chaque chant 14 du carter par le biais d'une pluralité de moyens démontables, tels des vis, sensiblement répartis sur toute la longueur et, d'autre part, présente une certaine flexibilité et ce au moins dans une direction normale au plan défini par la dite face interne 12 de chaque chant 14. As provided by the invention, each of the guide rails 12 of a roller chain 6, 7 consists of a section 23 which has substantially over its entire length two substantially parallel grooves 24, which section 23 on the one hand is made integral with the internal face 12 of each edge 14 of the casing by means of a plurality of removable means, such as screws, substantially distributed over the entire length and, on the other hand, has a certain flexibility and this at least in one direction normal to the plane defined by said internal face 12 of each edge 14.

Conformément a l'invention, chaque rainure 22 amenagée dans la paroi 21 d'un des chants longitudinaux du carter 4 est, dans le plan de la dite face interne, au moins partiellement masque par la face 25 du profile 23 place au contact de cette face interne de manière à interdir le degagement de l'organe élastique 17 du mécanisme de tension 16 sans toutefois entraver le débattement de ce mécanisme. According to the invention, each groove 22 arranged in the wall 21 of one of the longitudinal edges of the casing 4 is, in the plane of said internal face, at least partially masked by the face 25 of the profile 23 placed in contact with this internal face so as to prohibit the release of the elastic member 17 from the tensioning mechanism 16 without however hampering the movement of this mechanism.

Au lieu d'être usines sur les extrémités 18, 19 de l'arbre d'entrainement 8a ou de renvoi 9a soumis à l'action du mecanisme de tension, les formes coopérant avec la rainure 22 sont présentées par au moins un patin 26 qui glisse dans la dite rainure de guidage en translation 22 aménagée dans chaque paroi 21 du carter et qui reçoit en outre 1 'action de l'organe élastique 17. Instead of being factory on the ends 18, 19 of the drive shaft 8a or of the deflection 9a subjected to the action of the tensioning mechanism, the shapes cooperating with the groove 22 are presented by at least one shoe 26 which slides in said translational guide groove 22 arranged in each wall 21 of the casing and which also receives the action of the elastic member 17.

Sur leur arbre d'entrainement 8a ou de renvoi 9a placé sous l'influence du mécanisme de tension 16, les organes d'entrainement 8 et de renvoi 9 coulissent axialement sur l'arbre jusqu'à blocage en position requise par un moyen 27 de blocage et de déblocage egalement prevu à cet effet. On their drive shaft 8a or return 9a placed under the influence of the tensioning mechanism 16, the drive members 8 and return 9 slide axially on the shaft until locked in the required position by means 27 of locking and unlocking also provided for this purpose.

La structure porteuse 4 comprend au moins une butee 28 disposée en vue de constituer au moins un point d'appui pour un moyen 29 permettant de développer sensiblement au niveau de l'arbre place sous l'influence du mécanisme de tension 16, une action 30 permettant, en vue du montage et démontage des chaînes à rouleaux 6, 7, de contrarier l'action des organes élastiques 17. The supporting structure 4 comprises at least one stop 28 arranged to constitute at least one fulcrum for a means 29 making it possible to develop substantially at the level of the shaft placed under the influence of the tension mechanism 16, an action 30 allowing, for the mounting and dismounting of roller chains 6, 7, to counteract the action of the elastic members 17.

Aussi, pour monter les chaînes à rouleaux 6, 7 sur les organes 8, 9 portés par l'arbre soumis au mécanisme de tension 16, il suffit d'engager les organes élastiques 17, chacun dans l'une des rainures 24, puis de placer l'arbre considere en contact par ses patins de glissement 26 avec les dites rainures 24 avant de placer les profiles 23 et d'y engager les chaînes 6, 7 préalablement ouvertes puis de contrarier l'action-des organes élastiques à l'aide d'un moyen 29 prévu à cet effet et de fermer chacune des chaînes 6, 7 avant enfin de relacher l'action des organes élastiques 17. Also, to mount the roller chains 6, 7 on the members 8, 9 carried by the shaft subjected to the tensioning mechanism 16, it suffices to engage the elastic members 17, each in one of the grooves 24, then to place the shaft considered in contact by its sliding shoes 26 with said grooves 24 before placing the profiles 23 and engaging the chains 6, 7 previously opened therein and counteracting the action of the elastic members using means 29 provided for this purpose and to close each of the chains 6, 7 before finally releasing the action of the elastic members 17.

Pour démonter totalement le dispositif, on procède évidemment à l'inverse. To completely disassemble the device, we obviously do the opposite.

Cependant, pour effectuer une opération d'entretien au niveau du mécanisme de tension tel un remplacement des organes élastiques, il n'est pas nécessaire de démonter completement les profiles. However, to perform a maintenance operation at the tension mechanism such as replacing the elastic members, it is not necessary to completely disassemble the profiles.

En effet, il suffit de demonter les profilés 23 au niveau du mécanisme de tension 16, de maniere à pouvoir les courbér et ainsi accéder au dit mécanisme de tension. Indeed, it suffices to dismantle the profiles 23 at the level of the tensioning mechanism 16, so as to be able to bend them and thus access said tensioning mechanism.

On note que de manière connue, l'arbre d'entraînement est avantageusement creux et a une forme non cylindrique ce qui permet l'entraînement de plusieurs dispositifs de convoyage montés en parallèle notamment au moyen d'un axe traversant de part en part. It is noted that in known manner, the drive shaft is advantageously hollow and has a non-cylindrical shape which allows the driving of several conveying devices mounted in parallel in particular by means of an axis passing right through.

Claims

1. Conveying device (1) for objects in a preferred direction such as that defined by the sliding surface (2) of a magnetic conveyor, which device comprises

- a supporting structure (4) such as a rigid casing,

- at least two endless chains and rollers (6, 7) each passed over drive members (8) and return (9), which members are carried in pairs of the same kind by a drive shaft (8a ) and return (9a) disposed substantially transversely to the casing which constitutes the support structure,

- at least one tensioning mechanism (16) of the chains (6, 7) which, in turn, acts at the two ends (18, 19) of at least one of the aforementioned shafts (8a, 9a) and comprises at least one slide (20) for guiding the transl-ation of these ends and at least one elastic member such as a compression spring,

- for each chain (6, 7) at least one guide rail (12) between the drive (8) and return (9) members,

this device being CHARACTERIZED in that, although cooperating with a chain, instead of consisting of a toothed wheel, the return member (9) consists of a simple roller (10) substantially cylindrical and of diameter at least sufficient to resist without deformation to the efforts due to the return of the endless chain with which it cooperates.

2. Device according to claim 1 characterized in that the constituent parts of the tensioning mechanism (16) namely the slide (20) for guiding in translation and the elastic member (17) are fully integrated in the thickness of the walls ( 21) which each constitute the longitudinal edges (14) of the housing (4).

3. Device according to claim 1 or 2 characterized in that each slide (20) which equips the wall (21) of the longitudinal edges of the housing (14) consists of a groove (22) hollowed out in said wall (21) and which has, on the one hand, transversely a width and a depth at least compatible with the cross section both of complementary shapes provided at the end of the shaft and of the elastic member (17) and, on the other hand, longitudinally a dimension at least compatible with the desired clearance of the tensioning mechanism (16).

4. Device according to any one of claims 1 to 3 characterized in that each of the guide rails (12) of a roller chain (6, 7) consists of a profile (23) which has substantially over its entire length two substantially parallel grooves (24), which profile (23) on the one hand is made integral with the internal face (12) of each edge (14) of the casing by means of a plurality of removable means substantially distributed over the entire length and, on the other hand, has a certain flexibility and this at least in a direction normal to the plane defined by said internal face (12) of each edge (14).

5. Device according to claim 3 characterized in that each groove (22) arranged in the wall (21) of one of the longitudinal edges of the housing (4) is, in the plane of said internal face, at least partially masked by the face (25) of the profile (23) placed in contact with this internal face so as to prohibit the release of the elastic member (17) from the tension mechanism (16) without however hampering the movement of this mechanism.

6. Device according to any one of claims 1 to 5 characterized in that instead of being machined on the ends (18, 19) of each drive shaft (8a) and return (9a) subjected to the action of the tensioning mechanism, the forms cooperating with the groove (22) are presented by at least one shoe (26) which slides in the said translational guide groove (22) arranged in each wall (21) of the casing and which further receives the action of the elastic member (17).

7. Device according to any one of claims 1 to 6 characterized in that, on their drive shaft (8a) or return (9a) placed under the influence of the tension mechanism (16), the organs d drive (8) and return (9) slide axially on the shaft until locked in the required position by a means (27) for locking and unlocking also provided for this purpose.

8. Device according to any one of claims 1 to 7 characterized in that the carrying structure (4) comprises at least one stop (28) arranged to constitute at least one fulcrum for a means (29) allowing to develop substantially at the level of the shaft placed under the influence of the tensioning mechanism (16), an action (30) allowing, with a view to mounting and mounting the roller chains (6, 7), to counteract the action elastic members (17).