FR2599154A1

FR2599154A1 - Radar altimeter

Info

Publication number: FR2599154A1
Application number: FR8707001A
Authority: FR
Inventors: Hermann Worrlein
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1986-05-23
Filing date: 1987-05-19
Publication date: 1987-11-27
Anticipated expiration: 2007-05-19
Also published as: DE3617440C2; FR2599154B1; DE3617440A1

Abstract

Radar altimeter operating in pulsed mode. Using a random number generator 20 consisting of a rate regulator 1 and a frequency generator 2, both the rate and the frequency are randomly varied; these random values are sent directly to the modulator 4, to the distance locator 12 and to the oscillator 3; they are again eliminated during interpretation by mixing; in this way, a constant intermediate frequency ZF is obtained which, after amplification, is used to control the circuit governing the distance.

Description

nALTIMEIRE-RDAR
L'invention se rapporte à un altimètre-radar fonctionnant en mode pulsé.NALTIMEIRE-RDAR
The invention relates to a radar altimeter operating in pulsed mode.

Par la technique des radars, on connaît en général des procédés à agilité de fréquences ainsi que des procédés à agilité aléatoire de la durée des trains d'impulsions. Pour les avions, on connaît, en outre, des altimètres-radars qui sont cependant assortis de l'inconvénient de ne présenter aucune caractéristique spécifique vis-à-vis des contre-mesures électromagnétiques ECM (Electromagnetic-Counter
Measures).The radar technique generally discloses frequency agility methods as well as random agility methods for the duration of the pulse trains. For planes, there are also known radar altimeters which, however, have the disadvantage of having no specific characteristic vis-à-vis electromagnetic countermeasures ECM (Electromagnetic Counter)
Measures).

La présente invention a pour objet de mettre au point un altimètre-radar du type précité qui présente une résistance sensiblement améliorée vis-à-vis des ECM. The object of the present invention is to develop a radar altimeter of the aforementioned type which has a significantly improved resistance to ECM.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait qu'au moyen d'un générateur de nombres aléatoires composé d'une centrale de rythmes et d'une centrale de fréquences, on fait varier de façon stochastique aussi bien le rythme que la fréquence, on envoie ces valeurs aléatoires directement au modulateur, au localisateur en distance et à l'oscillateur commandé en tension et là on les élimine à nouveau lors de l'interprétation par mélange et on obtient ainsi une fréquence intermédiaire qui, après amplification, est utilisée pour l'asservissement d'un circuit de réglage de la distance. This result is achieved according to the invention by the fact that by means of a generator of random numbers composed of a central of rhythms and a central of frequencies, both the rhythm and the frequency are varied in a stochastic manner , these random values are sent directly to the modulator, to the distance locator and to the voltage-controlled oscillator and there we eliminate them again during the mixing interpretation and we thus obtain an intermediate frequency which, after amplification, is used for the servo of a distance adjustment circuit.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description d'un mode de réalisation pris comme exemple, mais non limitatif, et illustré par le schéma synoptique représenté sur la figure unique du dessin. The invention will be better understood using the description of an embodiment taken as an example, but not limiting, and illustrated by the block diagram shown in the single figure of the drawing.

La principale caractéristique de l'altimètre proposé est le générateur de nombres aléatoires 20 qui renferme une centrale de rythmes 1 et une centrale de fréquences 2. Ces deux centrales peuvent être réalisées,par exemple, sous la forme de circuits numériques avec registres à décalage montés en contre réaction pour la production de pseudo nombres aléatoires. Avant chaque impulsion, le générateur de nombre aléatoires produit en 1 une nouvelle valeur pour l'intervalle de répétition et en 2 pour la fréquence momentanée. Le choix de la fréquence aléatoire est empreint dans l'oscillateur 3 commandé en tension et émettant une oscillation sinusoidale de fréquence f.La centrale de rythmes 1 agit de façon qu a un moment donné, déterminé par le -hasard, il se forme dans le modulateur 4 une impulsion dont la durée dépend de l'altitude à mesurer. Cette impulsion ouvre un amplificateur de puissance 5, qui, pendant la durée de l'impulsion du modulateur, traaxmet la fréquence f produite par l'oscillateur 3. L'oscillation
HF est rayonnée par l'antenne 6 et, après réflection sur le sol, parvient à l'antenne réceptrice 7 et de là à une entrée d'un étage mélangeur 8 dont l'autre entrée reçoit la fréquence f-fzF de l'oscillateur local.The main feature of the proposed altimeter is the random number generator 20 which contains a central rhythms 1 and a central frequencies 2. These two centers can be realized, for example, in the form of digital circuits with mounted shift registers in reaction for the production of pseudo random numbers. Before each pulse, the random number generator produces in 1 a new value for the repetition interval and in 2 for the momentary frequency. The choice of the random frequency is imprinted in the oscillator 3 controlled in tension and emitting a sinusoidal oscillation of frequency f. The central of rhythms 1 acts so that at a given moment, determined by the -hasard, it is formed in the modulator 4 a pulse whose duration depends on the altitude to be measured. This pulse opens a power amplifier 5, which, during the duration of the modulator pulse, transmits the frequency f produced by the oscillator 3. The oscillation
HF is radiated by the antenna 6 and, after reflection on the ground, reaches the receiving antenna 7 and from there to an input of a mixer stage 8 whose other input receives the frequency f-fzF from the oscillator local.

La fréquence intermédiaire ZF est établie par la fréquence de l'oscil- lateur à décalage 9. Cette fréquence de l'oscillateur à décalage, qui est également égale à ZF, est mélangée dans un étage mélangeur 10 à la fréquence radar f oscillant de façon aléatoire. En tant que produit de mélange désiré on obtient f-fzF. Dans l'amplificateur-filtre 11 sont filtrées d'autres fréquences qui peuvent également être produites dans l'étage mélangeur 10. A partir de la fréquence radar f variable aléatoirement et de la fréquence f-fzF également aléatoire de l'oscillateur local, on obtient, en tant que résultat du mélange dans l'étage mélangeur 8, une fréquence intermédiaire. ZF qui est constante. Cette fréquence intermédiaire est amplifiée dans le circuit suivant connu et, au moyen d'une porte divisée, utilisée de façon connue pour l'asservissement d'un circuit de réglage de distance. L'altitude mesurée de l'altimètre-radar résulte de la temporisation rajustée avec laquelle le localisateur en distance 12, par rapport à l'instant de la formation de l'impulsion en 1 ou en 4, ouvre la porte divisée 13 et la porte centrale 14.The intermediate frequency ZF is established by the frequency of the offset oscillator 9. This frequency of the offset oscillator, which is also equal to ZF, is mixed in a mixer stage 10 with the radar frequency f oscillating in a manner random. As the desired mixing product, f-fzF is obtained. In the filter amplifier 11 are filtered other frequencies which can also be produced in the mixer stage 10. From the radar frequency f randomly variable and the frequency f-fzF also random of the local oscillator, one obtains, as a result of the mixing in the mixing stage 8, an intermediate frequency. ZF which is constant. This intermediate frequency is amplified in the following known circuit and, by means of a divided gate, used in known manner for the control of a distance adjustment circuit. The measured altitude of the radar altimeter results from the adjusted time delay with which the distance locator 12, relative to the moment of formation of the pulse in 1 or 4, opens the divided door 13 and the door central 14.

L'exemple de réalisation reproduit dans tous ses détails sur le dessin devrait rendre superflues toutes autres explications. The example of realization reproduced in all its details on the drawing should make all other explanations superfluous.

Claims

1. Radar altimeter operating in pulsed mode, characterized in that by means of a random number generator (20) composed of a central rhythms (1) and a central frequency (2), varies the rhythm as well as the frequency in a stochastic way, these random values are sent directly to the modulator (4), to the distance locator (12) and to the voltage-controlled oscillator (3) and there, they are eliminated at new during interpretation by mixing and a constant intermediate frequency ZF is thus obtained which, after amplification, is used for the control of the distance adjustment circuit.

2. Altimeter-radar according to claim 1, characterized in that the central rhythms (i) and the central frequency (2) are made in the form of digital circuits with shift registers mounted in feedback.

3. Radar altimeter according to claim 1 or 2, characterized in that the central rhythms (1) produces in the modulator (4) a pulse whose duration depends on the altitude to be measured.

4. Radar altimeter according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the frequency center (2) is associated with an oscillator (3) controlled in voltage whose produced frequency f is sent to a power amplifier (5) and transmitted for the duration of the modulator pulse.

5. radar altimeter according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the measured altitude of the altimeter will be obtained by the adjusted delay between the instant of the generation of the pulse in the central rhythms (1) and the opening of a divided door (13) as well as a central door (14) by a distance locator (12).