FR2598747A2

FR2598747A2 - Method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service

Info

Publication number: FR2598747A2
Application number: FR8606934A
Authority: FR
Inventors: Wojciech Klepacki
Original assignee: Societe dEtudes de Machines Thermiques SEMT SA
Current assignee: MAN Energy Solutions France SAS
Priority date: 1986-05-14
Filing date: 1986-05-14
Publication date: 1987-11-20
Also published as: FR2598747B2

Abstract

The present invention relates to a method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service, consisting of correlating, on a reference engine, the variation in pressure prevailing in the combustion chamber with the amplitude and frequency of the vibrations of various members, in calculating an equivalent level representing the stress level of the members, this equivalent level being used on engines of the same type in service in order to take immediate decisions for modifying the driving parameters or decisions for preventive or curative action. Particular application to high-power diesel engines.

Description

Procédé de surveillance du fonctionnement d'un moteur à combustion interne en service
L'invention concerne un procédé de surveillance du fonctionnement d'un moteur à combustion interne en service.Method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service
The invention relates to a method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service.

La demanderesse a déjà proposé, dans sa demande de brevet principal, un procédé de surveillance consistant à utiliser le niveau de puissance spectrale du signal émis par le dispositif de mesure. The applicant has already proposed, in its main patent application, a monitoring method consisting in using the spectral power level of the signal emitted by the measuring device.

La présente addition a pour but de simplifier la méthode de calcul en utilisant directement l'énergie vibratoire produite par le dispositif de mesure. The purpose of this addition is to simplify the calculation method by directly using the vibrational energy produced by the measuring device.

La présente invention a pour objet un procédé de surveillance du fonctionnement d'un moteur à combustion interne en service, dans lequel - on enregistre, sur un ou des moteurs témoins de même type, la variation de pression régnant dans la chambre de combustion pour diverses valeurs des paramètres de conduite, ceux-ci étant au besoin temporairement modifiés pour provoquer plusieurs états stabilisés de charge allant de 0 à 100% et pour provoquer des variations de l'amplitude des oscillations de pression autour de la valeur moyenne de la pression allant de la valeur minimum des amplitudes à une valeur maximum égale à dix fois la valeur minimum, l'enregistrement étant fait dans une gamme de fréquence allant de 0 à 30.000 Hz et pour un ou plusieurs cycles moteur successifs ou non, - simultanément, on enregistre, en divers points des organes voisins de la ou des chambres de combustion du ou des moteurs témoins, l'amplitude et la fréquence des vibrations provoquées par ltensemble du fonctionnement dans une gamme de fréquences allant de 0 à 30.000 Hz, - on calcule le rapport de la puissance spectrale du signal de pression à la puissance spectrale de chacun des signaux délivrés par les différents points de - mesure, ou le rapport de toutes valeurs représentatives de ces puissances, - on détermine pour quel point de mesure la valeur du rapport s'écarte le moins de la constante quel que soit le niveau de charge, ce point de mesure étant considéré comme délivrant un signal représentatif, - on installe, sur le moteur en service, un dispositif de mesure de vibrations à l'emplacement déduit du ou des moteurs témoins et on utilise le niveau de puissance spectrale du signal émis à diverses périodes du service normal de ce moteur, ou une valeur représentative de cette puissance, pour apprécier le comportement des organes voisins de la chambre de combustion et/ou la sévérité des sollicitations qu'ils supportent et déclencher des actions appropriées, caractérisé en ce que la valeur représentative est constituée par l'énergie vibratoire du signal obtenu par le dispositif de mesure à différents moments du fonctionnement du moteur en service. The subject of the present invention is a method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service, in which - the pressure variation prevailing in the combustion chamber for various is recorded on one or more control engines of the same type values of the driving parameters, these being temporarily modified if necessary to cause several stabilized states of load ranging from 0 to 100% and to cause variations in the amplitude of the pressure oscillations around the mean value of the pressure ranging from the minimum value of the amplitudes to a maximum value equal to ten times the minimum value, the recording being made in a frequency range going from 0 to 30,000 Hz and for one or more successive motor cycles or not, - simultaneously, one records, at various points in the neighboring organs of the combustion chamber (s) of the control engine (s), the amplitude and frequency of the vibrations caused by the whole operation In a frequency range from 0 to 30,000 Hz, - the ratio of the spectral power of the pressure signal to the spectral power of each of the signals delivered by the different measurement points is calculated, or the ratio of all representative values of these powers, - we determine for which measurement point the value of the ratio deviates the least from the constant regardless of the charge level, this measurement point being considered as delivering a representative signal, - we install, on the engine in service, a vibration measuring device at the location deduced from the control engine (s) and the spectral power level of the signal emitted at various periods of normal service of this engine, or a value representative of this power, is used to assess the behavior of the organs adjacent to the combustion chamber and / or the severity of the stresses they bear and trigger appropriate actions, characterized in that the value re Presentative is constituted by the vibrational energy of the signal obtained by the measuring device at different times during the operation of the engine in service.

De préférence on calcule l'énergie vibratoire du signal obtenu par le dispositif de mesure et l'on calcule le niveau équivalent du signal constant et stable qui donne la même énergie vibratoire que les vibrations fluctuantes qui se sont réellement produites, le niveau équivalent étant calculé à différents moments du fonctionnement du moteur en service, à intervalles réguliers ou non et à chaque fois pour un nombre constant de cycles complets en ne retenant pour chaque cycle qu'une ou plusieurs parties de celui-ci. Preferably, the vibrational energy of the signal obtained by the measuring device is calculated and the equivalent level of the constant and stable signal is calculated, which gives the same vibrational energy as the fluctuating vibrations which have actually occurred, the equivalent level being calculated. at different times during operation of the engine in service, at regular or irregular intervals and each time for a constant number of complete cycles, retaining only one or more parts of it for each cycle.

Avantageusement, on détermine des périodes de mesure contenant un ou plusieurs cycles, successifs ou non, chaque période étant contenue dans une phase de fonctionnement du moteur en service où la charge ne varie pas ou ne varie que faiblement. Advantageously, measurement periods containing one or more cycles, successive or not, are determined, each period being contained in an operating phase of the engine in service where the load does not vary or varies only slightly.

Pour une observation à long terme, on mémorise les valeurs des niveaux équivalents relevés et on les range par classes de niveaux. For long-term observation, the values of the equivalent levels recorded are stored and stored by level classes.

Finalement, on compare la valeur des différents niveaux et/ou le nombre de niveaux atteint dans les différentes classes avec des valeurs de consigne déterminées par expérience pour le type de moteur en service considéré, le résultat de la comparaison servant à décider de la modification éventuelle de un ou plusieurs paramètres de consigne et/ou à déclencher des actions d'entretien préventif. Finally, the value of the different levels and / or the number of levels reached in the different classes is compared with set values determined by experience for the type of engine in service considered, the result of the comparison being used to decide on the possible modification. one or more setpoint parameters and / or trigger preventive maintenance actions.

Il est décrit ci-après, à titre d'exemple, une mise en oeuvre préférée du procédé de l'invention. A preferred implementation of the method of the invention is described below, by way of example.

De nombreux facteurs peuvent influencer le niveau de sollicitation supporté par les organes voisins de la chambre de combustion tels que par exemple, la chemise, le piston, la culasse....La combustion peut passer en régime détonant pour tout ou partie du volume de la chambre, que ce soit en allumage commandé ou en cycle Diesel. La cause peut résider dans le calage de l'allumage ou dans une mauvaise séquence de préinjection.Elle peut se trouver également dans la variation des caractéristiques du carburant ou des conditions environnantes : température, humidité, etc....Dans les moteurs à combustion interne suralimentés, une variation de l'excès d'air provoquée par exemple par l'encrassage du turbo-compresseur ou une diminution de l'efficacité de la réfrigération d'air peut élever anormalement le niveau des sollicitations dues à la combustion. De même, la fermeture des soupapes déclenche des sollicitations qui, si elles ne sont pas directement nuisibles, renseignent sur l'état mécanique des réglages, des jeux et des vitesses de fonctionnement. Many factors can influence the level of stress supported by the neighboring organs of the combustion chamber such as for example, the jacket, the piston, the cylinder head, etc. Combustion can go into detonating mode for all or part of the volume of the chamber, whether in controlled ignition or in the Diesel cycle. The cause may lie in the ignition timing or in a bad pre-injection sequence. It can also be found in the variation of the characteristics of the fuel or the surrounding conditions: temperature, humidity, etc ... In combustion engines internal supercharged, a variation in excess air caused for example by fouling of the turbo-compressor or a decrease in the efficiency of air cooling can abnormally raise the level of stresses due to combustion. Likewise, closing the valves triggers stresses which, if they are not directly harmful, provide information on the mechanical state of the settings, clearances and operating speeds.

L'expérience a montré que les organes voisins de la chambre de combustion, en particulier la culasse, transmettent des vibrations qui rendent compte de l'évolution des pressions dans la chambre et du comportement des organes mobiles (soupapes, aiguilles d'injecteur) dont la mesure et l'enregistrement sont plus aisée à mettre en oeuvre et plus fiable dans le temps qu'une mesure directe des pressions dans la chambre elle-même. Lorsque les oscillations de pression excitent les composants en particulier à travers les fréquences propres de résonance de la chambre de combustion, elles engendrent des sollicitations mécaniques et un accroissement des échanges thermiques qui, si non dommageables dans l'instant, peuvent devenir dangereux dans le temps par cumul des dommages. Experience has shown that the neighboring organs of the combustion chamber, in particular the cylinder head, transmit vibrations which account for the evolution of the pressures in the chamber and the behavior of the moving parts (valves, injector needles) including measurement and recording are easier to carry out and more reliable over time than a direct measurement of the pressures in the chamber itself. When the pressure oscillations excite the components in particular through the natural frequencies of resonance of the combustion chamber, they generate mechanical stresses and an increase in thermal exchanges which, if not harmful in the moment, can become dangerous in time by cumulative damage.

La dérive dans le temps du niveau équivalent cité plus haut, pour une condition de charge donnée, constitue une indication sur l'évolution de paramètres-clés, tels l'instant d'allumage, la pression et le débit d'air de suralimentation, les caractéristiques du carburant, etc... The drift in time of the equivalent level mentioned above, for a given load condition, constitutes an indication of the evolution of key parameters, such as the ignition instant, the pressure and the charge air flow rate, fuel characteristics, etc.

Par un découpage sélectif du signal permettant d'isoler des périodes particulières du cycles moteur, on met également en évidence le comportement de tel organe ou fonction, par exemple la fermeture d'une soupape ou la phase d'injection. By a selective cutting of the signal making it possible to isolate particular periods of the engine cycles, one also highlights the behavior of such organ or function, for example the closing of a valve or the injection phase.

Il est en fait possible d'établir une relation d'une part entre la valeur limite d'un niveau équivalent de sollicitations à partir duquel des détériorations apparaissent sur un ou des composants ou fonctions et d'autre part entre le nombre de niveaux équivalents comptés dans une classe et certains types de détériorations, ceci ayant une analogie directe avec le comportement en fatigue des matériaux. Par exemple, il est possible de relier une valeur seuil de niveau équivalent à l'apparition d'un phénomène de cavitation-érosion dans la partie de la chemise proche de la culasse, alors que cette même partie de la chemise ne sera soumise à une fissuration d'origine thermique qu'après un nombre d'apparitions suffisant d'une valeur donnée de niveaux équivalents. It is in fact possible to establish a relationship on the one hand between the limit value of an equivalent level of stresses from which deterioration appears on one or more components or functions and on the other hand between the number of equivalent levels counted in a class and certain types of deterioration, this having a direct analogy with the fatigue behavior of materials. For example, it is possible to link a threshold level value equivalent to the appearance of a cavitation-erosion phenomenon in the part of the shirt close to the cylinder head, while this same part of the shirt will not be subjected to a thermal cracking only after a sufficient number of appearances of a given value of equivalent levels.

Pour un type donné de moteur, il est nécessaire de déterminer la corrélation entre la valeur ou le nombre de valeurs d'un niveau équivalent et l'apparition du phénomène qu'on veut surveiller, cette corrélation étant conservée pour tous les moteurs d'un même type. For a given type of engine, it is necessary to determine the correlation between the value or the number of values of an equivalent level and the appearance of the phenomenon that one wants to monitor, this correlation being preserved for all the engines of a same type.

Pour atteindre ces résultats, le procédé prévoit la mémorisation de la valeur de chaque niveau équivalent obtenu à la suite du traitement de chacun des groupes de mesures effectuées. L'exploitation statistique des valeurs mémorisées permet de tirer des enseignements sur la sévérité des conditions de fonctionnement du moteur. Suivant les résultats de cette exploitation, il est possible de prendre des décisions de court terme visant à modifier immédiatement certains pa ramètres de conduite alors que le moteur est en service, mais il est également possible, en partant d'observations portant sur une longue période, de prendre des décisions à plus long terme d'entretien préventif visant à prévenir la défaillance d'un organe par fatigue par exemple. To achieve these results, the method provides for memorizing the value of each equivalent level obtained following the processing of each of the groups of measurements carried out. Statistical analysis of the stored values allows lessons to be learned about the severity of the engine's operating conditions. Depending on the results of this operation, it is possible to make short-term decisions aimed at immediately modifying certain driving parameters while the engine is in service, but it is also possible, starting from observations relating to a long period , to make longer term preventive maintenance decisions aimed at preventing organ failure by fatigue for example.

Claims

1 / Method for monitoring the operation of an internal combustion engine in service, in which - the control variation in the combustion chamber for various values of the driving parameters is recorded on one or more control engines of the same type , these being temporarily modified if necessary to cause several stabilized states of charge ranging from 0 to 100% and to cause variations in the amplitude of the pressure oscillations around the mean value of the pressure ranging from the minimum value of the amplitudes at a maximum value equal to ten times the minimum value, the recording being made in a frequency range going from 0 to 30,000 Hz and for one or more successive motor cycles or not, - simultaneously, we record, at various points of the organs neighbors of the combustion chamber (s) of the control engine (s), the amplitude and frequency of the vibrations caused by the whole operation in a frequency range ranging from 0 to 30,000 Hz, - the ratio of the spectral power of the pressure signal to the spectral power of each of the signals delivered by the different measurement points is calculated, or the ratio of all values representative of these powers, - it is determined for which measurement point the value of the ratio deviates the least from the constant whatever the level of load, this measurement point being considered as delivering a representative signal, - a device is installed on the engine in service vibration measurement at the location deduced from the control engine (s) and the spectral power level of the signal emitted at various periods of normal service of this engine or a value representative of this power is used to assess the behavior of the neighboring organs of the combustion chamber and / or the severity of the stresses they bear and trigger appropriate actions, according to claim 1 of the main patent application, characterized e n that the representative value consists of the vibrational energy of the signal obtained by the measuring device at different times during the operation of the engine in service.

2 / A method according to claim 1, characterized in that one calculates the vibrational energy of the signal obtained by the measuring device and one calculates the equivalent level of the constant and stable signal which gives the same vibratory energy as the vibrations that actually happened.

3 / A method according to claim 2, characterized in that the equivalent level is calculated at different times of operation of the engine in service, at regular intervals or not and each time for a constant number of complete cycles.

4 / A method according to claim 3, characterized in that one retains for each cycle only one or more parts thereof.

5 / A method according to any one of the preceding claims, characterized in that one determines measurement periods containing one or more cycles, successive or not, each period being contained in an operating phase of the engine in service where the load does not vary or varies only slightly.

6 / Method according to one of claims 2 to 5, characterized in that one stores the values of the equivalent levels noted and in that they are arranged by level classes.

7 / A method according to claim 6, characterized in that the value of the different levels and / or the number of levels reached in the different classes is compared with set values determined by experience for the type of engine in service considered, the result of the comparison used to decide on the possible modification of one or more setpoint parameters and / or to trigger preventive maintenance actions.