FR2596571A1 - Improved electromagnetic ventiduct - Google Patents

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permanent magnet
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Abstract

Electromagnetic ventiduct comprising a shell of magnetic material in the shape of a pot equipped with a central core 2 surrounded by an excitation winding 5 and a permanent magnet 6 intended to attract a magnetic armature 9 when the winding 5 is not excited, characterised in that the said magnet 6 consists of an annular piece in contact with the outer lateral surface of the magnetic shell 1.

Description

La preser,te invention concerne les electroaimant s généralement appelés ventouses slectrorstagne tiques. Preser, te invention relates to electromagnets s generally called electromagnets ticks.

Les ventouses électromagnétiques connues comportent une carcasse magnétique pourvue d'un noyau central sur lequel sont montés superposés un aimant permanent et un enroulement d'excitation et une armature mobile formée par une plaque magnétique destinée a être attirée par l'aimant permanent lorsque l'enroulement n'est pas excité. The known electromagnetic suction cups comprise a magnetic carcass provided with a central core on which are mounted superimposed a permanent magnet and an excitation winding and a movable armature formed by a magnetic plate intended to be attracted by the permanent magnet when the winding is not excited.

Dans la carcasse est ménatjé un trou de fixation de la ventousa à une structure de support tandis que l'armature est pourvue de moyens de solidarisation avec des objets a assujettir. In the carcass is formed a hole for fixing the ventousa to a support structure while the frame is provided with means for securing with objects to be secured.

Les ventouses électromagnétiques du type précité sont d'un encombrement relativ-ement important en raison de la superposition de l'aimant permanent et de la bobine. The electromagnetic locks of the aforementioned type are relatively large due to the superposition of the permanent magnet and the coil.

Par ailleurs, les pertes dans le circuit magnétique sont importantes en raison de la longueur du parcours des lignes d'induction qui a partir de l'aimant se referment en passant par le noyau et la paroi périphérique de la carcasse. Furthermore, the losses in the magnetic circuit are significant due to the length of the path of the induction lines which, starting from the magnet, close by passing through the core and the peripheral wall of the carcass.

L'invention vise à remédier aux inconvénients de ces dispositifs électromagnétiques classa- ques en créant une ventouse électromagnétique qui pour une force donnes soit de dimensions réduites. The invention aims to remedy the drawbacks of these conventional electromagnetic devices by creating an electromagnetic suction cup which, for a given force, is of reduced dimensions.

Elle a donc pour objet une ventouse électromagnétique comprenant une carcasse en matiére magnétique en forme de pot munie d'un noyau central entouré par un enroulement d'excitation et un aimant permanent destiné a attirer une armature magnétique lorsque l'enroulement n est pas excité, caractérisée en ce que ledit aimant est constitué par une pièce annulaire en
contact avec la surface latérale extérieure de la car
casse magnétique
Suivant une caractéristique particulière de l'invention, l'aimant permanent est constitué par une bande d'élastomère chargée de poudre de ferrite et
aimantée suivant son épaisseur. enroulée autour de la
surface latérale extérieure de la carcasse magnétique
et maintenue par une pièce polaire annulaire en fer
doux.
Its subject is therefore an electromagnetic suction cup comprising a pot-shaped magnetic material carcass provided with a central core surrounded by an excitation winding and a permanent magnet intended to attract a magnetic armature when the winding is not excited, characterized in that said magnet is constituted by an annular piece in
contact with the exterior lateral surface of the coach
magnetic breakage
According to a particular characteristic of the invention, the permanent magnet consists of an elastomer strip loaded with ferrite powder and
magnetized according to its thickness. wrapped around the
outer lateral surface of the magnetic casing
and held by an annular iron pole piece
soft.

L'invention sera mieux comprise à l'aide do
-la description qui ia suivre, donnée uniquement à
titre d'exemple pt faite en se référant aux dessins
annexés, sur lesquels :
- la Fig.1 est une vue.en elévation et en
coupe- d'un premier mode de réalisation de la ventouse
élect.romagnétique- suivant 1 invention et - la Fig.2 est une vue en élévation et en
coupe d'un second mode de réalisation.
The invention will be better understood using
-the description which follows, given only to
example title pt made with reference to the drawings
annexed, on which:
- Fig.1 is a view in elevation and
cross-section of a first embodiment of the suction cup
elect.romagnetic- according to 1 invention and - Fig.2 is an elevational view and
section of a second embodiment.

t La ventouse électromagnétique représentée à
la Fig.1 comporte principalement une, carcasse 1 en
forme de pot réalisée par exemple en fer doux et com
portant un noyau central 2 qui délimite avec la paroi
latérale 3 de la carcasse, un logement 4 dans lequel
est disposé un enroulement d'excitation 5 entourant le -noyau 2.
t The electromagnetic lock shown in
Fig.1 mainly comprises a, carcass 1 in
shape of pot made for example of soft iron and com
bearing a central core 2 which delimits with the wall
lateral 3 of the carcass, a housing 4 in which
an excitation winding 5 is arranged surrounding the core 2.

Ce noyau dépasse légèrement axes bords de la
paroi latérale du pot 3 pour les raisons indiquées ci-aprés.
This nucleus slightly exceeds the edges of the
side wall of pot 3 for the reasons indicated below.

Un aimant permanent 6 constitué par exemple
par une bande d'élastomére chargée de poudre de ferri
te connue sous la désignation commerciale "FERRILUX"
et- aimanté suivant son épaisseur est enroulé autour de
la surface extérieure de la paroi latérale 3 de la -carcasse. Cette bande est disposee de façon que l'un de ses bords affleure le bord libre de la paroi latérale 3. Elle est maintenue en place sur la carcasse 1 au moyen d'une pièce polaire annulaire 7 concentrique à l'ensemble constitué par la carcasse 1 et la bande d'élastomére formant aimant. La pièce polaire 7 s'étend au-dela du bord de la bande d'élastomére 6 de maniére à se trouver dans le même plan que l'extrémité libre du noyau 2.
A permanent magnet 6 constituted for example
by an elastomer strip loaded with ferri powder
known to you under the commercial designation "FERRILUX"
and- magnetized according to its thickness is wrapped around
the outer surface of the side wall 3 of the carcass. This strip is arranged so that one of its edges is flush with the free edge of the side wall 3. It is held in place on the carcass 1 by means of an annular pole piece 7 concentric with the assembly constituted by the carcass 1 and the elastomer strip forming a magnet. The pole piece 7 extends beyond the edge of the elastomer strip 6 so as to lie in the same plane as the free end of the core 2.

La carcasse 1 est munie d'un trou taraudé de fixation 8. L'ensemble est complété par une plaque ma gnétique 9 formant armature. The carcass 1 is provided with a threaded fixing hole 8. The assembly is completed by a magnetic plate 9 forming an armature.

Comme représenté à la Fig.1, l'aimant permanent 6 est disposé en regard de l'enroulement d'excitation 5 au lieu d'être juxtaposé à celui-ci comme c'est le cas dans les dispositifs de ventouses électromagnétiques classiques. As shown in Fig.1, the permanent magnet 6 is arranged opposite the excitation winding 5 instead of being juxtaposed therewith as is the case in conventional electromagnetic suction devices.

Il en résulte que le trajet des lignes d in- duction dans le circuit magnétique ainsi constitué est considérablement raccourci par rapport aux dispositifs classiques. As a result, the path of the induction lines in the magnetic circuit thus formed is considerably shortened compared to conventional devices.

De plus, le fait de disposer l'aimant permanent 6 autour de la carcasse 1 permet de réduire con sidérablement la hauteur de l'ensemble. In addition, having the permanent magnet 6 around the carcass 1 considerably reduces the height of the assembly.

En outre, les fuites magnétiques participent au maintien de la plaque magnétique 9. In addition, the magnetic leaks participate in the maintenance of the magnetic plate 9.

La ventouse magnétique suivant l'invention présente donc des performances accrues par rapport aux dispositifs analogues de la technique antérieure. The magnetic suction cup according to the invention therefore has increased performance compared to similar devices of the prior art.

La ventouse électromagnétique représentée à la Fig.2 diffère de celle de la Fig.l en ce que le noyau 10 de la carcasse magnétique est plus court que la surface latérale 11 de celle-ci, de sorte qu'au collage de la plaque magnétique 12, il subsiste un entrefer entre le noyau 10 et cette plaque.  The electromagnetic lock represented in Fig. 2 differs from that in Fig. L in that the core 10 of the magnetic carcass is shorter than the lateral surface 11 of the latter, so that when the magnetic plate is glued 12, there remains an air gap between the core 10 and this plate.

Comme dans l'exemple décrit en référence à la Fig.I, un aimant permanent 13 constitué par exemple d'une bande d'élastomère chargée de poudre de ferrite est enroulée autour de la surface extérieure de la paroi latérale 11 de la carcasse magnétique et maintenue en place par une pièce polaire annulaire 14 en fer doux. As in the example described with reference to FIG. I, a permanent magnet 13 consisting for example of an elastomer strip loaded with ferrite powder is wound around the outer surface of the side wall 11 of the magnetic carcass and held in place by an annular pole piece 14 made of soft iron.

Le bord de la pièce polaire 14 située en regard de la plaque magnétique 12 se trouve dans le même plan que le bord libre de la paroi latérale il de la carcasse. The edge of the pole piece 14 located opposite the magnetic plate 12 is in the same plane as the free edge of the side wall 11 of the carcass.

Dans les deux modes de réalisation qui viennent d'être décrits. lors de l alimentation de l'enroulement d'excitation 5 ou 15, la reluctance de l'entrefer est moindre que celle de l'aimant. Le flux se referme donc par le noyau central 2 ou 10 et la paroi périphérique 3 ou 11 de la carcasse et évite de désaimanter l'aimant. In the two embodiments which have just been described. when the excitation winding 5 or 15 is supplied, the reluctance of the air gap is less than that of the magnet. The flow therefore closes through the central core 2 or 10 and the peripheral wall 3 or 11 of the carcass and avoids demagnetizing the magnet.

On voit par ailleurs que dans le mode de réalisation de la Fig.2. le parcours des lignes de flux est encore raccourci par rapport au parcours des lignes de flux dans le dispositif de la Fig.1. We also see that in the embodiment of Fig.2. the path of the flow lines is further shortened compared to the path of the flow lines in the device of Fig.1.

Bien que dans ce qui vient d'être décrit. Although in what has just been described.

l'aimant permanent soit constitué par une bande d'é lastomére chargée de poudre de ferrite. il est également possible d'utiliser un aimant annulaire rigide.the permanent magnet consists of an elastomer strip loaded with ferrite powder. it is also possible to use a rigid annular magnet.

L'agencement qui vient d'être décrit permet de réaliser une ventouse magnétique de dimensions extrêmement réduites. The arrangement which has just been described makes it possible to produce a magnetic suction cup of extremely reduced dimensions.

On peut donc envisager valablement une miniaturisation de telles ventouses.  We can therefore validly consider a miniaturization of such suction cups.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Ventouse électromagnétique comprenant une carcasse en matière magnétique en forme de pot munie d'un noyau central (2;10) entouré par un enroulement d'excitation (5;15) et un aimant permanent (6;13) destiné å attirer une armature magnétique (9;12) lorsque l'enroulement (5;15) n'est pas excité, caractérisée en ce que ledit aimant (6:13) est constitué par une pièce annulaire en contact avec la surface latérale extérieure de la carcasse magnétique (1). 1. Electromagnetic lock comprising a pot-shaped magnetic material housing provided with a central core (2; 10) surrounded by an excitation winding (5; 15) and a permanent magnet (6; 13) intended to attract a magnetic armature (9; 12) when the winding (5; 15) is not excited, characterized in that said magnet (6:13) is constituted by an annular part in contact with the external lateral surface of the magnetic carcass (1). 2. Ventouse électromagnétique suivant la revendication 1. caractérisée en ce que l'aimant permanent (6;13) est constitué par une bande d'élas tomère chargée de poudre de ferrite et aimantée suivant son épaisseur, enroulée autour de la surface latérale extérieure de la carcasse magnétique (1) et maintenue par une pièce polaire annulaire en fer doux 2. Electromagnetic lock according to claim 1. characterized in that the permanent magnet (6; 13) is constituted by a strip of land elas loaded with ferrite powder and magnetized according to its thickness, wound around the external lateral surface of the magnetic carcass (1) and held by an annular pole piece of soft iron (7;14). (7; 14). 3. Ventouse électromagnétique suivant la revendication 1, caractérisée en ce que ledit aimant permanent est constitué par un aimant annulaire rigide monté sur la surface extérieure latérale de la carcasse (1).  3. Electromagnetic lock according to claim 1, characterized in that said permanent magnet is constituted by a rigid annular magnet mounted on the lateral external surface of the carcass (1). 4. Ventouse électromagnétique suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le noyau central (2) de ladite carcasse (1) est plus long que la paroi latérale (3) de celle-ci et en ce que la pièce polaire annulaire (7) s'étend au-delå du bord libre de la paroi latérale (3) de la carcasse, son bord libre se trouvant dans le même plan que l'extré- mité du noyau (2). 4. Electromagnetic lock according to one of claims 2 and 3, characterized in that the central core (2) of said carcass (1) is longer than the side wall (3) thereof and in that the part annular pole (7) extends beyond the free edge of the side wall (3) of the carcass, its free edge being in the same plane as the end of the core (2). 5. Ventouse électromagnétique suivant l'une des revendications 2 et 3. caractérisée en ce que le noyau (10) de ladite carcasse est plus court que la paroi latérale (11) de celle-ci et en ce que la pièce polaire (14) est disposée de façon que son bord destiné à se trouver en regard de l'armature (12) se trouve dans le même plan que le bord libre de la paroi latérale (11) de ladite carcasse.  5. electromagnetic lock according to one of claims 2 and 3. characterized in that the core (10) of said carcass is shorter than the side wall (11) thereof and in that the pole piece (14) is arranged so that its edge intended to be opposite the frame (12) is in the same plane as the free edge of the side wall (11) of said carcass.
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