FR2596031A1

FR2596031A1 - Stacking device, especially for textile articles

Info

Publication number: FR2596031A1
Application number: FR8603804A
Authority: FR
Inventors: Serge Tastavin; Bruno Salenson
Original assignee: EMINENCE SA
Current assignee: EMINENCE SA
Priority date: 1986-03-18
Filing date: 1986-03-18
Publication date: 1987-09-25
Also published as: FR2596031B1

Abstract

Device for stacking on a table, especially for textile articles, which is intended to be placed at the exit of an assembly machine. According to the invention, the device comprises a plate having a smooth upper surface which can moved between two positions and an endless belt 4 placed above the plate 1 and above the stacking table 10 having a rough external surface, so that the articles slide on the plate before it is retracted. Applications: stacking of textile articles, especially articles having a large longitudinal dimension.

Description

DISPOSITIF D'EMPILAGE, NOTAMMENT POUR PIECES TEXTILES. STACKING DEVICE, PARTICULARLY FOR TEXTILE PARTS.

La présente invention a pour objet un dispositif d'empilage destiné en particulier, mais non exclusivement, à l'empilage de pièces textiles destinées à constituer des articles de bonneterie. Elle vise plus particulièrement l'empilage de pièces présentant une grande dimension longitudinale telle que des manches par exemple qui ne nécessitent pas de pliage avant l'empilage.The present invention relates to a stacking device intended in particular, but not exclusively, for stacking textile pieces intended to constitute hosiery. It relates more particularly to the stacking of parts having a large longitudinal dimension such as sleeves for example which do not require folding before stacking.

On connaît différents systèmes permettant d'empiler des objets divers. Toutefois, dans le cas des pièces de tissu ou de tricot, la difficulté de l'empilage provient de ce que le textile ne présente aucune rigidité d'une part, et qu'il ne peut pas glisser sur une autre pièce textile d'autre part. Par suite, les dispositifs connus, par exemple dans l'empilage des journaux ou des sacs plastiques faisant appel aux caractéristiques propres des objets à empiler, ne peuvent pas être utilisés.Various systems are known for stacking various objects. However, in the case of pieces of fabric or knitting, the difficulty of stacking stems from the fact that the textile has no rigidity on the one hand, and that it cannot slide over another textile piece on the other go. Consequently, the known devices, for example in the stacking of newspapers or plastic bags using the specific characteristics of the objects to be stacked, cannot be used.

On sait que la fabrication d'articles textiles exige, à partir de la coupe, un certain nombre d'opérations d'assemblage de pièces de tissu ou de tricot, habituellement par couture mais aussi par soudure ou collage, ces opérations étant effectuées successivement sur des chaînes de fabrication. Ces opérations intervenant en des places différentes de la chaîne, nécessitent de nombreuses manipulations pour passer successivement sur tous les postes de travail. Afin de réduire les temps de manipulation, et étant donné que les opérations successives demandent des temps plus ou moins longs, il est usuel de stocker temporairement, en piles, les articles à la sortie d'un poste de travail en vue de les acheminer sur le poste de travail suivant, fréquemment à l'aide de tapis transporteurs automatisés.It is known that the manufacture of textile articles requires, from cutting, a certain number of operations for assembling pieces of fabric or knitting, usually by sewing but also by welding or gluing, these operations being carried out successively on production lines. These operations occurring in different places of the chain, require numerous manipulations to pass successively on all workstations. In order to reduce the handling times, and since the successive operations require more or less long times, it is usual to temporarily store, in stacks, the articles at the outlet of a work station in order to convey them to the next workstation, frequently using automated conveyor belts.

Mais l'empilage des pièces, après réalisation d'une opération déterminée d'assemblage, en vue de la présentation des articles au poste de travail suivant, est actuellement effectué manuellement compte-tenu des difficultés mentionnées précédemment. Ces empilages sont des opérations qui, bien que nécessaires, obèrent sensiblement les coûts de fabrication puisque, pendant ce temps, le travail de la machine est suspendu.However, the stacking of the parts, after carrying out a specific assembly operation, with a view to presenting the articles to the next work station, is currently carried out manually, taking into account the difficulties mentioned above. These stacks are operations which, although necessary, considerably reduce the manufacturing costs since, during this time, the work of the machine is suspended.

Un premier objet de la présente invention est la réalisation d'un dispositif d'empilage automatique permettant à l'opératrice travaillant sur un poste de couture par exemple, d'être libérée du souci de la présentation des articles sur le poste de travail suivant. Elle peut ainsi se consacrer uniquement au travail d'assemblage proprement dit.A first object of the present invention is the production of an automatic stacking device allowing the operator working on a sewing station, for example, to be freed from worrying about the presentation of the articles on the following work station. She can thus devote herself solely to the actual assembly work.

Un second objet de la présente invention est la réalisation d'un dispositif entièrement automatisé qui permette un empilage précis et répétitif de manière à ce que les piles présentent une bonne régularité et comprennent toutes un nombre déterminé de pièces.A second object of the present invention is the production of a fully automated device which allows precise and repetitive stacking so that the stacks have good regularity and all include a determined number of parts.

Selon la présente invention, le dispositif d'empilage de pièces textiles destiné à être disposé à la sortie d'une machine d'assemblage à coudre est caractérisé en ce qu'il comprend un plateau pouvant prendre deux positions, l'une dans laquelle il se trouve au-dessous d'une bande animée d'un mouvement unidirectionnel à une distance de, sensiblement, l'épaisseur d'une pièce à empiler, et une seconde position dans laquelle il se trouve à l'extérieur de ladite bande, le plateau présentant une surface supérieure lisse et à faible coefficient de frottement, et la bande sans fin présentant une surface extérieure munie d'aspérités.According to the present invention, the device for stacking textile pieces intended to be disposed at the outlet of a sewing assembly machine is characterized in that it comprises a plate which can take two positions, one in which it is located below a strip animated in a unidirectional movement at a distance of, substantially, the thickness of a piece to be stacked, and a second position in which it is outside of said strip, the plate having a smooth upper surface with a low coefficient of friction, and the endless belt having an external surface provided with roughness.

Ainsi, la bande sans fin peut transporter une pièce textile sur le plateau en la faisant glisser sur celui-ci. Lorsque cette pièce occupe une position déterminée correspondant au surplomb de la pile, le plateau effectue un mouvement de retrait au cours duquel la pièce reste maintenue dans la même position verticale par son contact avec la bande transporteuse, la face inférieure de la pièce glissant sur la surface supérieure du plateau. Thus, the endless belt can transport a textile piece on the tray by sliding it on the latter. When this piece occupies a determined position corresponding to the overhang of the stack, the plate makes a withdrawal movement during which the piece remains held in the same vertical position by its contact with the conveyor belt, the underside of the piece sliding on the upper surface of the tray.

Lorsque le mouvement arrière du plateau est terminé, la pièce textile n'est plus soutenue par celui-ci et, par gravité, tombe sur une table de déchargement.When the rear movement of the plate is finished, the textile piece is no longer supported by it and, by gravity, falls on an unloading table.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la bande est une bande sans fin entraînée par un moteur pas à pas à la vitesse de défilement sous la tête de couture.According to another characteristic of the invention, the strip is an endless strip driven by a stepping motor at the running speed under the sewing head.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, le plateau est solidaire d'une fourche de tassage.According to yet another characteristic of the invention, the plate is integral with a tamping fork.

Il est ainsi possible de réaliser un dispositif d'empilage particulièrement simple et efficace.It is thus possible to produce a particularly simple and effective stacking device.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation, donné uniquement à titre d'exemple non limitatif, en regard des figures 1 à 3 qui représentent schématiquement un empileur selon l'invention, au cours de trois étapes du processus d'empilage.Other characteristics and advantages of the present invention will appear during the description which follows of a particular embodiment, given solely by way of nonlimiting example, with reference to FIGS. 1 to 3 which schematically represent a stacker according to the invention, during three stages of the stacking process.

Sur les figures, les mêmes références se rapportant aux mêmes éléments qui peuvent prendre des positions différentes.In the figures, the same references relate to the same elements which can take different positions.

Sur la figure 1, l'empileur est en position d'acheminement de la pièce ou article A au-dessus de la pile P d'articles. Comme indiqué précédemment, l'empileur est disposé à la sortie d'une machine d'assemblage par couture M qui peut être par exemple une colleteuse. Outre les différents organes que l'on trouve habituellement sur une telle machine, on distingue sur la figure 1 un couteau 3 du type à guillotine par exemple, permettant de séparer les articles les uns des autres. Une cellule photo-électrique 2 permettant de détecter la présence ou non d'un article, et notamment du début et de la fin de passage de l'article sous la tête de couture, est prévue sur la table de la machine proprement dite. Le signal émis par cette cellule est transmis à un automate (non représenté) qui pilote le fonctionnement de l'ensemble du dispositif.In FIG. 1, the stacker is in the position for conveying the part or article A above the stack P of articles. As indicated above, the stacker is disposed at the outlet of a stitching assembly machine M which can be, for example, a seamer. In addition to the various members that are usually found on such a machine, in FIG. 1 there is a knife 3 of the guillotine type for example, making it possible to separate the articles from one another. A photoelectric cell 2 making it possible to detect the presence or not of an article, and in particular of the beginning and the end of passage of the article under the sewing head, is provided on the table of the machine itself. The signal emitted by this cell is transmitted to an automaton (not shown) which controls the operation of the entire device.

C'est-à-dire qu'il déclenche après temporisation le moteur d'entraînement de la bande puis l'éclipsage de la table 1, puis le retour de celle-ci et enfin l'actionnement de la fourche.That is to say that it triggers after delay the belt drive motor then the eclipsing of the table 1, then the return of the latter and finally the actuation of the fork.

On distingue sur la figure 1, un plateau 1 dont la surface supérieure est lisse et glissante pour le textile considéré.We distinguish in Figure 1, a plate 1 whose upper surface is smooth and slippery for the textile considered.

Sur cette figure, la table est en position avant c'est-à-dire qu'elle se trouve immédiatement au-dessous d'une bande transporteuse sans fin 4 qui est entraînée par un moteur 5. Le dispositif est conçu pour que la distance entre la surface supérieure du plateau 1 et la surface inférieure de la bande 4 soit légèrement inférieure à l'épaisseur de la pièce ou article qui vient d'être cousu dans la machine M. Bien entendu, cette distance peut être ajustée en fonction des pièces cousues. Conformément à l'invention, il est en effet important que l'article A se trouve pincé au moins légèrement entre la bande 4 et le plateau 1. C'est ce pincement qui permet à la bande 4 d'entraîner l'article A dans la direction voulue sur le plateau 1.La bande 4 est elle-même entraînée par le moteur 5, de préférence pas à pas, ce qui permet d'obtenir une meilleure régularité dans l'entraînement, l'article étant convenablement tendu. La surface extérieure de la bande 4 présente des aspérités qui sont telles que l'article A ne puisse pas glisser sur cette bande. Par contre, l'article ne doit pas adhérer sur celle-ci. En effet, comme celà sera décrit plus loin, il est nécessaire que l'article puisse tomber sous son propre poids après éclipsage du plateau 1. L'éclipsage du plateau par rapport à la bande 4 est obtenu par une translation dudit plateau sous l'influence d'un organe tel qu'un vérin pneumatique 8 qui est commandé par un automate (non représenté) à partir des informations du capteur 2 qui est, par exemple, une cellule photo-électrique. Sur la figure 1, la tige du vérin 8 est en extension, la bande 4 surplombant le plateau. Mais, comme cela apparaît sur la figure 2, une rétraction de la tige du vérin 8 conduit à un déplacement du plateau 1 vers l'arrière. A ce moment, l'article A qui n'est plus maintenu par le plateau 1 tombe sous propre poids sur la pile P qui s'est formée au fur et à mesure des opérations sur la table de déchargement 10. In this figure, the table is in the front position, that is to say that it is located immediately below an endless conveyor belt 4 which is driven by a motor 5. The device is designed so that the distance between the upper surface of the plate 1 and the lower surface of the strip 4 is slightly less than the thickness of the part or article which has just been sewn in the machine M. Of course, this distance can be adjusted according to the parts sewn. According to the invention, it is indeed important that the article A is pinched at least slightly between the strip 4 and the plate 1. It is this pinching which allows the strip 4 to entrain the article A in the desired direction on the plate 1. The strip 4 is itself driven by the motor 5, preferably step by step, which makes it possible to obtain better regularity in the drive, the article being suitably tensioned. The outer surface of the strip 4 has asperities which are such that the article A cannot slide on this strip. However, the article must not adhere to it. Indeed, as will be described later, it is necessary that the article can fall under its own weight after eclipsing the plate 1. The eclipsing of the plate relative to the strip 4 is obtained by a translation of said plate under the influence of a member such as a pneumatic cylinder 8 which is controlled by an automaton (not shown) from information from the sensor 2 which is, for example, a photoelectric cell. In Figure 1, the cylinder rod 8 is extended, the strip 4 overhanging the plate. However, as shown in FIG. 2, a retraction of the rod of the jack 8 leads to a displacement of the plate 1 towards the rear. At this time, the article A which is no longer held by the tray 1 falls under its own weight on the stack P which has formed as the operations on the unloading table 10 progressed.

Mais, il est souhaitable de prévoir des moyens permettant de tasser les articles dans la pile pour obtenir une pile à géométrie régulière pouvant être facilement transportée. A cet effet, on prévoit avantageusement sur le plateau 1 une fourche de tassage 6. La fourche 6 est disposée au-dessous du plateau 1 alors que son dispositif de commande constitué par un levier en "L" 7 articulé sur la tige d'un vérin 9 disposé au-dessus du plateau. Comme cela apparaît mieux sur la figure 3, on voit que la fourche, par une légère inclinaison, peut venir presser sur la pile P d'articles empilés afin d'en chasser l'air. De préférence, afin d'éviter un trop grand débattement de la fourche 6, la table d'empilage 10 peut être à niveau constant. Bien entendu, la fourche de pressage pourrait également être fixée sur la table 10.However, it is desirable to provide means making it possible to pack the articles in the stack in order to obtain a stack of regular geometry which can be easily transported. For this purpose, it is advantageously provided on the plate 1 a tamping fork 6. The fork 6 is disposed below the plate 1 while its control device constituted by a lever "L" 7 articulated on the rod of a cylinder 9 arranged above the plate. As is better seen in FIG. 3, it can be seen that the fork, by a slight inclination, can come to press on the stack P of stacked articles in order to expel the air therefrom. Preferably, in order to avoid excessive movement of the fork 6, the stacking table 10 can be at constant level. Of course, the pressing fork could also be fixed on the table 10.

Le fonctionnement du dispositif est le suivant : au fur et à mesure de la couture des articles, la partie avant de l'article pénètre entre le plateau 1 et la bande 4 qui est à ce moment animée d'un mouvement de rotation. Lorsque la cellule 2 détecte la fin de l'article, elle actionne au bout d'un certain temps le couteau 3 qui sépare les articles les uns des autres, notamment dans le cas où l'on pose sur l'article une bande continue élastique ou de renforcement.The operation of the device is as follows: as the articles are sewn, the front part of the article enters between the plate 1 and the strip 4 which is at this moment animated by a rotational movement. When cell 2 detects the end of the article, it actuates after a certain time the knife 3 which separates the articles from each other, in particular in the case where a continuous elastic band is placed on the article or strengthening.

Lorsque l'article a été séparé de l'article suivant, il progresse sous l'influence du mouvement de la bande 4 jusqu'à se trouver dans une position où il est exactement au-dessus de la pile P. A ce moment, le mouvement de progression de la bande 4 s'arrête et l'automate envoie une instruction au vérin 8, instruction qui se traduit par le retrait de la tige de vérin et, par suite, par le déplacement vers l'arrière du plateau 1. Comme indiqué précédemment; l'article tombe alors sur la pile et le plateau 1 revient à sa position initiale. h ce moment, l'automate envoie une instruction au vérin de tassage 9 et la fourche de tassage 6 pivote de manière à ce que ses dents viennent porter sur la partie supérieure de la pile afin de chasser au moins en partie l'air. De préférence, la table de chargement 10 est une table à niveau constant qui descend de l'épaisseur d'un article à chaque mouvement de la tige du vérin 8. Lorsque le niveau le plus bas a été atteint, un signal d'alarme prévient l'ouvrière qu'il convient de décharger la table 10, déchargement qui peut être. obtenu par exemple par pivotement de cette table au-dessus d'un tapis transporteur.When the article has been separated from the next article, it progresses under the influence of the movement of the strip 4 until it is in a position where it is exactly above the stack P. At this time, the progression movement of the strip 4 stops and the automaton sends an instruction to the jack 8, an instruction which results in the withdrawal of the jack rod and, consequently, in the rearward movement of the plate 1. As previously indicated; the article then falls on the stack and the plate 1 returns to its initial position. At this moment, the automaton sends an instruction to the tamping cylinder 9 and the tamping fork 6 pivots so that its teeth come to bear on the upper part of the stack in order to expel at least part of the air. Preferably, the loading table 10 is a table with a constant level which descends from the thickness of an article with each movement of the rod of the jack 8. When the lowest level has been reached, an alarm signal warns the worker who should unload the table 10, unloading which can be. obtained for example by pivoting this table above a conveyor belt.

Il va de soi que de nombreuses variantes peuvent être introduites notamment par substitution de moyens techniquement équivalents sans pour autant sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many variants can be introduced in particular by substitution of technically equivalent means without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Stacking device in particular for textile parts intended

to be arranged at the outlet of an assembly machine and

including a stacking table to receive the parts

assembled, characterized in that it comprises a plate (1)

with smooth upper surface, movable in a horizontal plane

between two positions and in a higher plane a strip

(4) with rough external surface animated by a movement

unidirectional in the direction of progression of

pieces, the distance from the top surface of the tray

(1) and the lower surface of the strip (4) being at most

equal to the thickness of a textile piece.

2. Device according to claim 1, characterized in that

the movement of the plate (1) is dependent on a

cylinder (8), itself controlled by a functioning automaton

information delivered by a passage detector (2)

parts under the assembly head.

3. Device according to one of claims 1 or 2,

characterized in that the strip (4) is an endless strip

driven by a stepping motor (5) placed under the

dependence of the automaton.

4. Device according to any one of the claims

previous, characterized in that the plate (1) carries to

its lower part a pressing fork (6) on the

stack (P) of assembled parts.

5. Device according to claim 4, characterized in that

the fork (6) is articulated using a lever (7) on

the rod of a jack (9) controlled by the automaton.

6. Device according to one of claims 4 or 5,

characterized in that the stacking table (10) is level

constant.