FR2593907A1 - Electrical igniter with a pyrotechnic charge and corresponding firing system - Google Patents

Electrical igniter with a pyrotechnic charge and corresponding firing system Download PDF

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Abstract

The invention relates to an electrical igniter of a pyrotechnic or explosive charge. The igniter comprises a priming head 1 consisting of a pyrotechnic composition supported by an igniter body 2 having two ducts 21, 22 allowing the passage of electrical conductors 3, 4 connected to the primer 1. The priming head 1 is connected to the electrical conductors 3, 4 by means of a conduction threshold circuit 5. The invention is used in blasting techniques, for pyrotechnics and in sequential firing control in the abovementioned techniques.

Description

La présente invention est relative à un inflammateur électrique à charge pyrotechnique et au système de mise à feu correspondant. The present invention relates to an electric igniter with pyrotechnic charge and to the corresponding ignition system.

A ltheure actuelle, les inflammateurs électriques à charge pyrotechnique couramment utilisés comprennent essentiellement une tête d'amorce constituée par une composition pyrotechnique supportée ou contenue dans un corps d'inflammateur. Le corps d'inflammateur comprend deux traversées permettant le passage de fils conducteurs électriques reliés à la tête d'amorce. Une résistance électrique reliant les deux fils conducteurs est disposée dans la composition pyrotechnique constituant la tête d'amorce, de façon à entraîner la mise à feu par échauffement de la résistance électrique lorsque celle-ci est alimentée en énergie électrique. At present, electrical igniters with pyrotechnic charge commonly used essentially comprise a primer head constituted by a pyrotechnic composition supported or contained in an igniter body. The igniter body includes two bushings allowing the passage of electrical conductor wires connected to the primer head. An electrical resistance connecting the two conductive wires is disposed in the pyrotechnic composition constituting the primer head, so as to cause the electrical resistance to ignite by heating when the latter is supplied with electrical energy.

Si ce type d'inflammateur a jusqu'alors donné satisfaction du point de vue de la sûreté et de la fiabilité de fonctionnement, il apparaît cependant que le déclenchement par tout ou rien de ce type d'inflammateur ne permet pas de disposer d'une variété importante de modèles de temps de mise à feu différents, sauf à modifier fondamentalement la structure interne de ces derniers et notamment l'élément résistif ou à adjoindre extérieurement à l'inflammateur des éléments supplémentaires de circuit électrique. If this type of igniter has hitherto been satisfactory from the point of view of safety and reliability of operation, it appears however that the triggering by all or nothing of this type of igniter does not make it possible to have a significant variety of different firing time models, except to fundamentally modify the internal structure of the latter and in particular the resistive element or to add external elements of the electrical circuit to the igniter.

En outre, les éléments actuels sont, du fait de leur déclenchement de mise à feu par tout ou rien, peu adaptés à une utilisation dans des conditions de mise à feu variées telles que, notamment, les mises à feu séquentielles mises en oeuvre en pyrotechnie, ou lors d'opérations militaires ou de sautage. In addition, the current elements are, due to their triggering of firing by all or nothing, unsuitable for use under various firing conditions such as, in particular, the sequential fires implemented in pyrotechnics , or during military or blasting operations.

La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients précités par la mise en oeuvre d'un inflammateur électrique susceptible de présenter au moins un seuil de déclenchement de mise à feu. The object of the present invention is to remedy the aforementioned drawbacks by using an electric igniter capable of exhibiting at least one triggering threshold for firing.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un inflammateur électrique présentant un degré de fiabilité au moins égal à celui des inflammateurs électriques actuels. Another object of the present invention is the use of an electric igniter having a degree of reliability at least equal to that of current electric igniters.

Un autre objet de la présente invention est la mise en oeuvre d'un inflammateur électrique, lequel, en raison de l'existence d'au moins un seuil de déclenchement de mise à feu de celuici, peut être facilement utilisé pour la réalisation de mises à feu séquentielles selon un programme déterminé. Another object of the present invention is the implementation of an electric igniter, which, due to the existence of at least one triggering threshold for firing it, can be easily used for carrying out stakes. sequential fire according to a determined program.

Un autre objet de la présente invention est également la mise en oeuvre d'un système de mise à feu de charges pyrotechniques spécialement adapté à la commande de mise à feu séquentielle d'une pluralité d'inflammateurs électriques conformément à l'invention. Another object of the present invention is also the implementation of a system for igniting pyrotechnic charges specially adapted for controlling the sequential ignition of a plurality of electric igniters in accordance with the invention.

L'inflammateur électrique objet de la présente invention comprend une tête d'amorce constituée par une composition pyrotechnique supportée par un corps d'inflammateur, lequel comporte deux traversées permettant le passage de conducteurs électriques de connexion reliées à la tête d'amorce. The electric igniter which is the subject of the present invention comprises a primer head constituted by a pyrotechnic composition supported by an igniter body, which comprises two bushings allowing the passage of electrical connection conductors connected to the primer head.

Il est remarquable en ce que la tête d'amorce est reliée aux conducteurs de connexion par l'intermé diaire d'un circuit à seuil de conduction.It is remarkable in that the primer head is connected to the connection conductors through a conduction threshold circuit.

Le système de mise à feu séquentielle d'une pluralité de charges pyrotechniques est remarquable en ce qu'il comprend un générateur de tension programmable permettant d'engendrer une tension de mise à feu variable dans le temps, une pluralité d'inflammateurs électriques étant connectés en sortie du générateur de tension. The sequential firing system of a plurality of pyrotechnic charges is remarkable in that it comprises a programmable voltage generator making it possible to generate a firing voltage which is variable over time, a plurality of electric igniters being connected at the output of the voltage generator.

L'invention trouve application dans des domaines d'industrie très divers tels que, notamment, le guidage de missiles, la commande de sys tèmes gyroscopiques pour satellites ou missiles, la mise à feu de charges explosives dans le domaine des travaux publics, de l'exploitation minière ou de carrières et du sautage civil et militaire ainsi que bien entendu, la commande séquentielle programmée de mise à feu en pyrotechnie. The invention finds application in very diverse fields of industry such as, in particular, the guiding of missiles, the control of gyroscopic systems for satellites or missiles, the firing of explosive charges in the field of public works, the 'mining or quarrying and blasting civil and military as well as of course, the sequential programmed control of firing in pyrotechnics.

Elle sera mieux comprise à la lecture de la description et à l'observation des dessins ciaprès, dans lesquels
La figure 1 représente, en coupe selon un plan longitudinal de symétrie, un inflammateur électrique conforme à la présente invention,
La figure 2 représente un schéma synoptique d'un système de mise à feu de charges pyrotechniques conformément à la présente invention,
La figure 3 représente un schéma de réalisation avantageux d'un système de mise à feu de charges pyrotechniques susceptible d'assurer la mise à feu séquentielle d'un nombre quelconque déterminé d'inflammateurs électriques, conformément à l'invention,
Les figures 4a et 4b représentent un mode de réalisation avantageux d'un des moyens de la figure 3 et, à titre d'exemple non limitatif, des formes d'ondes appliquées à un inflammateur Ii d'ordre i de la figure 3 en fonction de l'état du système.
It will be better understood on reading the description and observing the following drawings, in which
FIG. 1 represents, in section along a longitudinal plane of symmetry, an electric igniter according to the present invention,
FIG. 2 represents a block diagram of a system for igniting pyrotechnic charges in accordance with the present invention,
FIG. 3 represents an advantageous embodiment of a system for igniting pyrotechnic charges capable of ensuring the sequential ignition of any given number of electric igniters, in accordance with the invention,
FIGS. 4a and 4b represent an advantageous embodiment of one of the means of FIG. 3 and, by way of nonlimiting example, waveforms applied to an igniter Ii of order i of FIG. 3 as a function the state of the system.

L'invention sera décrite tout d'abord en liaison avec la figure 1. The invention will first be described in connection with FIG. 1.

Conformément à cette figure, laquelle représente en coupe longitudinale un inflammateur électrique conforme à l'invention, celui-ci comporte une tête d'amorce notée 1, constituée par une composition pyrotechnique supportée par un corps d'inflammateur noté 2. Le corps d'inflammateur 2 comprend deux traversées 21, 22, permettant le passage de conducteurs électriques de connexion notés 3 et 4. La tête d'amorce comprend une résistance électriques noyée dans la composition pyro- technique, cette résistance notée 10 étant reliée aux conducteurs électriques 3 et 4 précités. Conformément à l'invention, la tête d'amorce, et bien entendu la résistance électrique 10, est reliée aux conducteurs de connexion par l'intermédiaire d'un circuit à seuil de conduction noté 5. In accordance with this figure, which represents in longitudinal section an electric igniter according to the invention, it comprises a primer head noted 1, constituted by a pyrotechnic composition supported by an igniter body noted 2. The body of igniter 2 comprises two bushings 21, 22, allowing the passage of electrical connection conductors denoted 3 and 4. The primer head comprises an electrical resistance embedded in the pyrotechnic composition, this resistance noted 10 being connected to electrical conductors 3 and 4 above. In accordance with the invention, the primer head, and of course the electrical resistance 10, is connected to the connection conductors by means of a conduction threshold circuit denoted 5.

De manière avantageuse, le circuit à seuil de conduction peut être constitué par au moins une diode. Sur la figure 1, sont représentées deux diodes notées 51 et 52. Advantageously, the conduction threshold circuit can be constituted by at least one diode. In FIG. 1, two diodes denoted 51 and 52 are shown.

De préférence, l'une au moins des diodes 51, 52 est constituée par une diode du type diode
Zener.
Preferably, at least one of the diodes 51, 52 is constituted by a diode of the diode type
Zener.

Ainsi qu'il apparat en outre en figure 1, la composition pyrotechnique constituant la tête d'amorce peut être une composition explosive de type classique utilisée normalement dans les inflammateurs électriques. Le corps d'inflammateur 2 peut être réalisé en un matériau plastique et obtenu par surmoulage. Les traversées 21 et 22 sont directement réalisées au cours de la réalisation du corps d'inflammateur par surmoulage et les conducteurs électriques 3 et 4 peuvent être introduits dans les traversées et protégés mécaniquement et électriquement par des gaines de protection, par exemple des gaines en polychlorure de vinyle notées 30, 40. As it also appears in FIG. 1, the pyrotechnic composition constituting the primer head can be an explosive composition of the conventional type normally used in electric igniters. The igniter body 2 can be made of a plastic material and obtained by overmolding. The bushings 21 and 22 are made directly during the production of the igniter body by overmolding and the electrical conductors 3 and 4 can be introduced into the bushings and protected mechanically and electrically by protective sheaths, for example polychloride sheaths of vinyl rated 30, 40.

Selon une caractéristique avantageuse, l'inflammateur objet de l'invention est réalisé de façon que le circuit à seuil de conduction soit constitué par deux diodes Zener 51, 52 montées en opposition. Ainsi, et de manière avantageuse, les deux diodes Zener précitées étant choisies de fa çon à présenter des valeurs de tension de Zener différentes, l'inflammateur objet de l'invention, présente deux seuils de conduction de tension nominale différente selon le sens de polarisation des conducteurs de connexion. According to an advantageous characteristic, the igniter object of the invention is produced so that the conduction threshold circuit is constituted by two Zener diodes 51, 52 mounted in opposition. Thus, and advantageously, the two aforementioned Zener diodes being chosen so as to present different values of Zener voltage, the igniter object of the invention has two conduction thresholds of different nominal voltage according to the direction of polarization connection conductors.

Lorsqu'une tension d'alimentation Va est appliquée aux conducteurs de connexion 3, 4, une tension continue par exemple, selon le sens de polarisation de cette tension d'alimentation, le seuil de conduction du circuit électrique tel que représenté en figure 1 s'écrit
V51 = VZ1 + Vs ou
VS2 = VZ2 + Vs relations dans lesquelles Vzî et VZ2 représentent les tensions de Zener des diodes Zener 51 et 52, et où Vs représente la tension de seuil de conduction dans le sens passant de chaque diode Zener 51, 52.
When a supply voltage Va is applied to the connection conductors 3, 4, a direct voltage for example, according to the direction of polarization of this supply voltage, the conduction threshold of the electric circuit as shown in FIG. 1 s 'written
V51 = VZ1 + Vs or
VS2 = VZ2 + Vs relations in which Vzî and VZ2 represent the Zener voltages of the Zener diodes 51 and 52, and where Vs represents the conduction threshold voltage in the passing direction of each Zener diode 51, 52.

Ainsi, l'inflammateur présente avantageusement deux seuils de conduction de tension nominale différente pour des valeurs différentes de Vzi et Vz2. La puissance électrique appliquée effectivement à la résistance 10 destinée à provoquer l'échauffement de celle-ci est alors de la forme(Va - Vs)2/R ou R représente la valeur de la résistance 10. Thus, the igniter advantageously has two conduction thresholds of different nominal voltage for different values of Vzi and Vz2. The electric power actually applied to the resistor 10 intended to cause the latter to heat up is then of the form (Va - Vs) 2 / R or R represents the value of the resistor 10.

On a pu réaliser des inflammateurs électri-ques tels que représentés en figure 1, dans lesquels des diodes Zener de la série BZX 55 C distribuées par la société THOMSON SEMICONDUCTEURS ont été utilisées. A titre d'exemple, et de façon non limitative, un inflammateur comportant des diodes Zener du type précité de tension de Zener de 6,8 volts a pu être réalisé de façon à présenter un temps de mise à feu moyen de l'ordre de 3,43 ms pour une tension d'alimentation Va = 10 volts. It was possible to produce electric igniters as shown in FIG. 1, in which Zener diodes of the BZX 55 C series distributed by the company THOMSON SEMICONDUCTORS were used. By way of example, and without limitation, an igniter comprising Zener diodes of the aforementioned type of Zener voltage of 6.8 volts could be produced so as to have an average ignition time of the order of 3.43 ms for a supply voltage Va = 10 volts.

Bien entendu, le temps de mise à feu et l'écart par rapport au temps moyen pour une série d'inflammateurs considérée, peut être réduit d'une part par sélection des composants constituant l'inflammateur, et d'autre part, par le choix judicieux de la tension d'alimentation Va. Ainsi, pour un même type d'inflammateur alimenté sous une tension Va de 15 volts, le temps moyen de mise à feu est ramené sensiblement à 0,8 ms, l'écart pour chaque inflammateur de ce type par rapport au temps moyen étant réduit en conséquence. Of course, the ignition time and the deviation from the average time for a series of igniters considered, can be reduced on the one hand by selection of the components constituting the igniter, and on the other hand, by the judicious choice of the supply voltage Va. Thus, for the same type of igniter supplied with a voltage Va of 15 volts, the average ignition time is reduced substantially to 0.8 ms, the difference for each igniter of this type compared to the average time being reduced Consequently.

On a constaté en outre que pour 1'inflammateur tel que décrit précédemment, une tension d'alimentation Va inférieure ou égale à 8 volts ne permettait d'assurer aucune mise à feu des inflammateurs d'un échantillon constitué par une pluralité de ces derniers. It has also been found that for the igniter as described above, a supply voltage Va of less than or equal to 8 volts did not allow any igniters of a sample consisting of a plurality of them to be ignited.

Sur la figure 1, on a représenté les conducteurs de connexion par des fils. Bien entendu, ces derniers à l'extérieur du corps d'inflammateur 2 peuvent avantageusement être constitués par des broches de connexion. In Figure 1, the connection conductors are shown by wires. Of course, the latter outside the igniter body 2 can advantageously be constituted by connection pins.

L'inflammateur électrique tel que décrit est particulièrement avantageux en ce qu'il présente une structure monobloc, la ou les diodes constituant le circuit à seuil de conduction étant directement intégréeau corps d'înflammateur 2 lors de l'opéra- tion de surmoulage. The electric igniter as described is particularly advantageous in that it has a one-piece structure, the diode or diodes constituting the conduction threshold circuit being directly integrated into the igniter body 2 during the molding operation.

Ainsi qu'il apparaît de manière avantageuse, les diodes 51, 52 peuvent être choisies de valeur différente parmi les diodes d'une même série présentant des valeurs de tension de Zener comprises à titre d'exemple non limitatif entre 2,4 volts et 50 volts par exemple. Les inflammateurs électriques ainsi obtenus peuvent avantageusement présenter des seuils de conduction de tension nominale différente étagés sur la plage de valeur précédemment citée, de façon à constituer un jeu d'inflammateurs susceptible d'applications variées. En particulier, ce jeu d'inflammateurs électriques peut avantageusement être utilisé pour la mise à feu séquentielle d'une pluralité dé charges pyrotechniques ou explosives et notamment pour la commande programmée de pièces pyrotechniques.  As it appears advantageously, the diodes 51, 52 can be chosen of different value from the diodes of the same series having Zener voltage values included by way of nonlimiting example between 2.4 volts and 50 volts for example. The electric igniters thus obtained can advantageously have conduction thresholds of different nominal voltage stepped over the above-mentioned value range, so as to constitute a set of igniters capable of various applications. In particular, this set of electric igniters can advantageously be used for the sequential firing of a plurality of pyrotechnic or explosive charges and in particular for the programmed control of pyrotechnic parts.

Un système de mise à feu séquentielle d'une pluralité de charges pyrotechniques ou explosives particulièrement adapté au déclenchement des inflammateurs tels que décrits précédemment, sera maintenant décrit en liaison avec la figure 2. A sequential firing system of a plurality of pyrotechnic or explosive charges particularly suitable for triggering the igniters as described above will now be described in connection with FIG. 2.

Conformément à cette figure, le système comprend avantageusement un générateur de tension programmable, noté 20, permettant d'engendrer une tension de mise à feu variable dans le temps.Une pluralité d'inflammateurs tels qusprécédemment décrits, et donc présentant chacun des seuils de conduction de tension nominale différente étagés par exemple sur la plage 2,8 volts à 50 volts précitée est connectée en sortie du générateur de tension programmable 20. Sur la figure 2, chaque inflammateur est noté Ii. Bien entendu, les inflam mateurs sont connectés en parallèle sur la sortie du générateur de tension programmable 20.A titre d'exemple non limitatif, le générateur programmable 20 peut être agencé,au choix de l'opérateur, de façon à délivrer par exemple des impulsions de tension de valeur correspondant à la tension nominale de seuil de conduction d'un inflammateur Ii d'ordre i donné. De cette façon, l'opérateur choisitla valeur de l'impulsion correspondante en fonction de l'ordre spatio-temporel de l'inflammateur à déclencher de façon à réaliser la mise à feu d'une ccmposition pyrotechnique donnée.Ainsi, dans un cas simple dans lequel les inflammateurs Ii doivent être déclenchés successivement à des temps de mise à feu séparés par des intervalles de temps sensiblement égaux, l'opérateur pourra choisir,ainsi que représenté en figure 2,des inflammateurs dont les tensions de seuil seront distribuées sensiblement linéairement en fonction de l'ordre des inflammateurs, le générateur programmable 20 étant alors adapté de façon à délivrer une tension sensiblement linéaire du type dent de scie. De cette manière, chaque inflammateur li est déclenché successivement. According to this figure, the system advantageously comprises a programmable voltage generator, denoted 20, making it possible to generate a firing voltage which varies over time. A plurality of igniters as previously described, and therefore each having conduction thresholds of different nominal voltage stepped for example over the range 2.8 volts to 50 volts mentioned above is connected to the output of the programmable voltage generator 20. In FIG. 2, each igniter is noted Ii. Of course, the igniters are connected in parallel to the output of the programmable voltage generator 20. By way of nonlimiting example, the programmable generator 20 can be arranged, at the operator's choice, so as to deliver, for example, voltage pulses of value corresponding to the nominal conduction threshold voltage of a given igniter Ii of order i. In this way, the operator chooses the value of the corresponding pulse as a function of the space-time order of the igniter to be triggered so as to ignite a given pyrotechnic setting. Thus, in a simple case in which the igniters Ii must be triggered successively at firing times separated by substantially equal time intervals, the operator may choose, as shown in FIG. 2, igniters whose threshold voltages will be distributed substantially linearly in depending on the order of the igniters, the programmable generator 20 then being adapted so as to deliver a substantially linear voltage of the sawtooth type. In this way, each igniter li is triggered successively.

Le générateur 20 de tension programmable peut être constitué par exemple, soit par un générateur analogique de signaux à paramètres réglables, soit par un ensemble à microprocesseur permettant d'engendrer des signaux sous forme numérique, lesquels sont ensuite convertis en signaux analogiques cor respondants, par un convertisseur numérique-analogique approprié.The programmable voltage generator 20 can be constituted for example either by an analog generator of signals with adjustable parameters, or by a microprocessor assembly making it possible to generate signals in digital form, which are then converted into corresponding analog signals, by a suitable digital-to-analog converter.

Le système de mise à feu séquentiel précédemment décrit permet la mise à feu d'une pluralité d'inflammateurs li donnée, mais le nombre d'inflammateurs susceptible d'être effectivement utilisé apparaît réduit pour les raisons ci-après. D'une part, l'amplitude totale de la tension de mise à feu variable dans le temps est nécessairement limitée et ne peut guère dépasser une cinquantaine de volts sans la mise en oeuvre de circuits de puissance additionnels plus complexes et plus onéreux. The previously described sequential firing system allows firing of a given plurality of igniters li, but the number of igniters capable of being effectively used appears reduced for the following reasons. On the one hand, the total amplitude of the time-varying ignition voltage is necessarily limited and can hardly exceed fifty volts without the implementation of more complex and more expensive additional power circuits.

D'autre part, afin d'assurer un fonctionnement convenable du jeu d'inflammateurs Ii considéré, il est nécessaire que la tension de seuil de déclenchement, c'est-à-dire la tension nominale pour laquelle 100 % de déclenchement d'un inflammateur considéré est obtenu,et la tension de seuil de non déclenchement de l'inflammateur Ii + 1 successif,pour laquelle aucun déclenchement de cet inflammateur n'est obtenu, soient bien entendu disjointes avec un intervalle de séparation suffisant pour éviter le déclenchement simultané ou quasi-simultané de deux inflammateurs successifs pour une même valeur de la tension de mise à feu. En conséquence, le nombre d'inflammateurs susceptible d'être réellement utilisé avec le système précédemment décrit est nécessairement réduit.On the other hand, in order to ensure proper operation of the set of ignitors Ii considered, it is necessary that the triggering threshold voltage, that is to say the nominal voltage for which 100% of triggering of a considered igniter is obtained, and the non-triggering threshold voltage of the successive igniter Ii + 1, for which no triggering of this igniter is obtained, are of course disjoint with a separation interval sufficient to avoid simultaneous triggering or almost simultaneous of two successive igniters for the same value of the ignition voltage. Consequently, the number of igniters that can actually be used with the system described above is necessarily reduced.

Afin de remédier aux inconvénients précités, et notamment de permettre la mise en oeuvre d'un système de mise à feu séquentiel d'une pluralité de charges pyrotechniques ou explosives comportant un nombre plus important de celles-ci, une variante préférentielle d'un système de mise à feu séquentielle sera décrite en liaison avec les figures 3 et 4a, 4b. In order to remedy the aforementioned drawbacks, and in particular to allow the implementation of a sequential firing system of a plurality of pyrotechnic or explosive charges comprising a larger number of these, a preferred variant of a system sequential firing will be described in conjunction with Figures 3 and 4a, 4b.

Selon la figure 3, le système de mise à feu séquentielleprécité comprend un générateur de tension programmable, permettant d'engendrer également une tension de mise à feu variable dans le temps. Ce générateur est par exemple constitué par un microprocesseur noté 100, muni de ses périphériques,non représentés, reliés par un BUS de liaison, BUS de données,à un convertisseur numérique-analogique 101. According to FIG. 3, the above-mentioned sequential firing system comprises a programmable voltage generator, making it possible also to generate a firing voltage which varies over time. This generator is for example constituted by a microprocessor denoted 100, provided with its peripherals, not shown, connected by a link BUS, data BUS, to a digital-analog converter 101.

Le convertisseur numérique-analogique 101 comporte une sortie analogique directement connectée à une borne de connexion multiple notée 105. Chacun des inflammateurs Ii est connecté au générateur de tension programmable, par l'intermédiaire d'un circuit noté 106i d'inhibition conditionnelle de déclenchement. En fait, ainsi qu'il apparaît en figure 3, chaque inflammateur Ii a l'un de ses conducteurs de connexion relié à la borne 105, et l'autre des conducteurs de connexion est relié au circuit d'inhibition 106i qui lui est associé. Le circuit d'inhibition 106i,et chacun de ceux-ci,est relié au microprocesseur 100 par l'intermédiaire d'un
BUS de liaison, BUS d'adresse.Chacun des circuits d'inhibition 106i, en réponse à un programme préétabli chargé dans le microprocesseur 100, est agencé de façon à délivrerà l'inflammateur Ii considéré, soit une tension d'alimentation égale à la tension de mise à feu variable dans le temps, de façon à inhiber le déclenchement de mise à feu de l'inflammateur Ii considéré, soit une tension d'alimentation différente en valeur absolue de la tension de mise à feu, l'écart de valeur entre la tension d'alimentation et la tension de mise à feu étant susceptible de provoquer la mise à feu de la composition pyrotechnique de l'inflammateur Ii considéré.
The digital-analog converter 101 has an analog output directly connected to a multiple connection terminal denoted 105. Each of the igniters Ii is connected to the programmable voltage generator, via a circuit denoted 106i for conditional tripping inhibition. In fact, as it appears in FIG. 3, each igniter Ii has one of its connection conductors connected to the terminal 105, and the other of the connection conductors is connected to the muting circuit 106i which is associated with it . The inhibition circuit 106i, and each of these, is connected to the microprocessor 100 via a
Link BUS, Address BUS. Each of the muting circuits 106i, in response to a preset program loaded in the microprocessor 100, is arranged so as to deliver to the igniter Ii considered, ie a supply voltage equal to the firing voltage variable over time, so as to inhibit the firing of the igniter Ii considered, ie a different supply voltage in absolute value from the firing voltage, the difference in value between the supply voltage and the ignition voltage being capable of causing the ignition of the pyrotechnic composition of the igniter Ii considered.

Bien entendu, la commutation entre l'une ou l'autre valeur de tension délivrée par le circuit d'inhibition 106i est assurée par le microprocesseur 100.Of course, the switching between one or the other voltage value delivered by the muting circuit 106i is ensured by the microprocessor 100.

Dans ce but, ainsi qu'il apparaît en figure 3, le signal délivré par le convertisseur numérique-analogique 101, c'est-à-dire la tension de mise à feu, est délivré directement à chacun des circuits d'inhibition 106i, et indirectement par l'intermédiaire d'un circuit soustracteur, amplificateur soustracteur 104, à chacun des circuits 1O6i précité. L'amplificateur soustracteur 104 est alimenté sur sa borne positive par la tension de mise à feu et sur sa borne négative par une tension de référence prédéterminée. Le microprocesseur 100 peut par exemple être constitué par tout microprocesseur normalement disponible dans le commerce et par exemple par un microprocesseur 8 bits, de type CMOS, à faible consommation de courant.For this purpose, as it appears in FIG. 3, the signal delivered by the digital-analog converter 101, that is to say the ignition voltage, is delivered directly to each of the inhibition circuits 106i, and indirectly by means of a subtractor circuit, subtractor amplifier 104, to each of the aforementioned 1O6i circuits. The subtracting amplifier 104 is supplied on its positive terminal by the firing voltage and on its negative terminal by a predetermined reference voltage. The microprocessor 100 can for example be constituted by any microprocessor normally available on the market and for example by an 8 bit microprocessor, of CMOS type, with low current consumption.

Une description plus détaillée d'un circuit d'inhibition conditionnelle 106i sera donnée en liaison avec la figure 4a, en référence aux points de test A et B de la figure 3. A more detailed description of a conditional inhibition circuit 106i will be given in connection with FIG. 4a, with reference to the test points A and B in FIG. 3.

A titre d'exemple non limitatif, chaque circuit 106i peut comporter un circuit 1060, lecteur d'adresse, directement relié par le BUS d'adresse précédemment décrit au microprocesseur 100. Le circuit lecteur d'adresse 1060, peut comporter par exemple un premier ensemble, générateur d'adresse, noté C, déclenchant sur réception de l'adresse correspondante transmise par le microprocesseur 100, un circuit du type circuit bistable, noté D, à deux états, un état bas noté 0, et unétat haut noté 1. By way of nonlimiting example, each circuit 106i may include a circuit 1060, address reader, directly connected by the address bus previously described to the microprocessor 100. The address reader circuit 1060, may for example include a first assembly, address generator, denoted C, triggering on reception of the corresponding address transmitted by the microprocessor 100, a circuit of the bistable circuit type, denoted D, with two states, a low state denoted 0, and a high state denoted 1.

Le circuit à deux états 1060D, permet la commutation entre deux états de commutation notés I et II, d'un système commutateur à deux états 1061. Le système commutateur 1061 est connecté à une borne de contact 1062, à laquelle est connecté le conducteur de connexion correspondant de l'inflammateur Ii. Dans son état I, c'est-d-dire, lorsque le circuit à deux états 1060D se trouve dans son état bas 0, soit en l'absence de transmission de l'adresse correspondante par le microprocesseur 100, le système commutateur 1061 délivre à la borne 1062 la tension de mise à feu, telle que représentée au point de test A, inhibant en cela la mise à feu de l'inflammateur Ii correspondant.Sur transmission de l'adresse correspondante par le microprocesseur 100, le circuit à deux états 1060D est commuté en son état I et le système commutateur 1061 est commuté en son état il et délivre à la borne 1062 la tension d'alimentation
VB différente de la tension de mise à feu VA, cette différence, constituée par la tension de référence VN,alimentant l'amplificateur soustracteur 104 étant apte à assurer la mise à feu de l'inflammateur Ii considéré. Bien entendu, la tension de référence VN est avantageusement choisie égale à la tension nominale de liinflamma- teur considéré.La liaison constitué par le BUS d'adresse entre le microprocesseur 100 et chaque circuit d'inhibition 106i peut avantageusement être constituée par exemple par une liaison du type boucle de courant, chaque circuit d'inhibition 106i étant connecté sensiblement en cascade, sur la boucle de courant de manière usuelle. Ce type de liaison permet en particulier la connexion d'un nombre important de circuits d'inhibition 106i, et en conséquence, l'utilisation et la connexion d'un nombre correspondant d'inflammateursIi. Sur la figure 4a, le système commutateur 1061 a été représenté de manière schématique selon la représentation électrotechnique usuelle, il est bien entendu que ce système de commutation peut avantageusement être constitué par un système transistorisé. En outre, le circuit lecteur d'adresse 1060C et le circuit à deux états 1060D, sont de.s circuits de type classique normalement disponibles dans le commerce.
The two-state circuit 1060D, allows switching between two switching states denoted I and II, of a two-state switch system 1061. The switch system 1061 is connected to a contact terminal 1062, to which the conductor of corresponding connection of igniter Ii. In its state I, that is to say, when the two-state circuit 1060D is in its low state 0, ie in the absence of transmission of the corresponding address by the microprocessor 100, the switch system 1061 delivers at terminal 1062 the firing voltage, as shown in test point A, thereby inhibiting the firing of the corresponding igniter Ii. On transmission of the corresponding address by the microprocessor 100, the two-circuit states 1060D is switched to its I state and the switch system 1061 is switched to its il state and supplies the supply voltage to terminal 1062
VB different from the ignition voltage VA, this difference, constituted by the reference voltage VN, supplying the subtracting amplifier 104 being able to ensure the ignition of the igniter Ii considered. Of course, the reference voltage VN is advantageously chosen to be equal to the nominal voltage of the igniter considered. The link formed by the address BUS between the microprocessor 100 and each inhibition circuit 106i can advantageously be constituted for example by a link of the current loop type, each inhibition circuit 106i being connected substantially in cascade, on the current loop in the usual way. This type of connection allows in particular the connection of a large number of inhibition circuits 106i, and consequently, the use and connection of a corresponding number of ignitersIi. In FIG. 4a, the switch system 1061 has been represented schematically according to the usual electrotechnical representation, it is understood that this switching system can advantageously be constituted by a transistorized system. In addition, the address reader circuit 1060C and the two-state circuit 1060D are conventional circuits normally available commercially.

Les signaux aux points de test A et B de la figure 3 sont représentés en figure 4b, la tension effectivement appliquée Vii égale à la diffé rence des tensions VA et VB étant également représentée en fonction des deux états de commutation
I, II, du système commutateur 1061.
The signals at the test points A and B in FIG. 3 are represented in FIG. 4b, the voltage actually applied Vii equal to the difference of the voltages VA and VB being also represented as a function of the two switching states.
I, II, of the switch system 1061.

De manière avantageuse et ainsi qu'il apparait en figure 4b, la tension de mise à feu variable dans le temps, soit la tension VA,et bien entendu en conséquence la tension VB est périodique. Elle peut être constituée à titre d'exemple non limitatif, soit par une tension du type tension en dent de scie, soit par une tension en marche d'escalier. La tension d'alimentation différente de la tension de mise à feu présente par rapport à celle-ci, un écart de valeur correspondant à la tension nominale VN de l'inflammateur Ii considéré.Par tension nominale on entend bien sûr non seulement la tension capable d'assurer,pour un type d'inflammateur donné,100 % de déclenchement, sur un échantillon d'essaisdonné d'inflammateurs, mais de préférence une tension capable d'assurer la mise à feu d'un type d'inflammateur, avec un temps de déclenchement et un écart moyen par rapport au temps de déclenchement moyen minimum pour chaque inflammateur. Ainsi, il est possible d'utiliser un seul type d'inflammateur présentant un seuil unique de déclenchement. Advantageously and as it appears in FIG. 4b, the time-varying ignition voltage, ie the voltage VA, and of course consequently the voltage VB is periodic. It can be constituted by way of nonlimiting example, either by a tension of the sawtooth tension type, or by a tension in the staircase step. The supply voltage different from the ignition voltage present relative to the latter, a difference in value corresponding to the nominal voltage VN of the igniter Ii considered. By nominal voltage of course is meant not only the voltage capable ensure, for a given type of igniter, 100% tripping, on a given test sample of igniters, but preferably a voltage capable of ensuring the ignition of a type of igniter, with a tripping time and an average deviation from the minimum mean tripping time for each igniter. Thus, it is possible to use a single type of igniter having a single triggering threshold.

De manière avantageuse, la tension de mise à feu variable périodique peut être engendrée par un programme géré par le microprocesseur 1GO. Ce programme peut par exemple, de manière avantageuse, consister en deux boucles de comptage imbriquées, une première boucle d'ordre k étant adaptée à engendrer toute période d'ordre k correspondante de la tension de mise à feu, et une deuxième boucle d'ordre j correspondant en fait à une subdivision temporelle de chaque période d'ordre k.L'existence à chaque instant de la tension de mise à feu et corrélativement de la tension d'alimentation VB, pour chaque période d'ordre k et la transmission par le microprocesseur 1OO,pour une ou plusieurs subdivisions d'ordre j de la période d'ordre k considérée,des adresses correspondantes d'un ou plusieurs circuits d'inhibition 106i, permet le déclenchement ou mise à feu correspondant de l'in- flammateur Ii considéré.Ainsi, l'utilisateur ou opérateur parle seul choix des valeurs de k et de j correspondantes,peut bien entendu programmer la mise à feu d'un inflammateur ii considéré, avec un retard par rapport à l'origine de lancement de la séquence, sensiblement égale à la somme des retards correspondants. Avantageusement, la période de la tension de mise à feu variable périodique, peut,à titre d'exemple non limitatif,être prise égale à 30 secondes et le nombre maximum d'intervalles élémentaires dans chaque période, c'est-àdire la valeur maximale de j, peut être prise égale à 30, de façon à obtenir dans chaque période, des déclenchements successifs de seconde en seconde. Advantageously, the periodic variable firing voltage can be generated by a program managed by the 1GO microprocessor. This program can for example advantageously consist of two nested counting loops, a first order k loop being adapted to generate any corresponding order k period of the ignition voltage, and a second order j corresponding in fact to a temporal subdivision of each period of order k. The existence at each instant of the firing voltage and correlatively of the supply voltage VB, for each period of order k and the transmission by the microprocessor 1OO, for one or more subdivisions of order j of the period of order k considered, corresponding addresses of one or more inhibition circuits 106i, allows the corresponding triggering or firing of the information. igniter Ii considered. Thus, the user or operator speaks only choice of the corresponding values of k and j, can of course program the ignition of an igniter ii considered, with a delay compared to the origin of launching of the sequence , substantially equal to the sum of the corresponding delays. Advantageously, the period of the periodic variable firing voltage, may, by way of nonlimiting example, be taken equal to 30 seconds and the maximum number of elementary intervals in each period, that is to say the maximum value of j, can be taken equal to 30, so as to obtain in each period, successive triggers from second to second.

Bien entendu, le déclenchement simultané de plusieurs inflammateurs Ii peut être réalisé sans dif- ficulté, dans la mesure où la transmission successive d'un nombre d'adressesdonné de circuits d'inhibition 106i peut être effectuée par le microprocesseur 100 dans unintervalle de temps n'excédant pas,par exemple, un dizième de l'intervalle élémentaire de 1 seconde pour chaque période, soit en définitive 1 dixième de seconde. Dans le cas de la réalisation d'un système comportant un microprocesseur 8 bits, il est ainsi possible, sans difficulté, d'adresser dans les conditions précitées jusqu'à 256 circuits d'irtibition et donc de piloter 256 inflammateurs différents.Bien entendu, la forme d'onde de la tension de mise à feu variable dans le temps peut être quelconque, et notamment l'amplitude de cette tension de mise à feu peut être choisie constante sur une période.Of course, the simultaneous triggering of several igniters Ii can be achieved without difficulty, insofar as the successive transmission of a given number of addresses of inhibition circuits 106i can be carried out by the microprocessor 100 in a time interval n '' not exceeding, for example, one tenth of the elementary interval of 1 second for each period, or ultimately 1 tenth of a second. In the case of the realization of a system comprising an 8-bit microprocessor, it is thus possible, without difficulty, to address under the aforementioned conditions up to 256 iritibition circuits and therefore to control 256 different igniters. the waveform of the firing voltage variable over time can be arbitrary, and in particular the amplitude of this firing voltage can be chosen to be constant over a period.

On a ainsi décrit un inflammateur électrique dont la structure particulière a permis de définir un système de mise à feu séquentelle très performant et d'une très grande souplesse d'emploi, ce dernier permettant notamment la mise à oeuvre de compositions artistiques pyrotechniques les plus variées. An electric igniter has thus been described, the particular structure of which has made it possible to define a very efficient sequential firing system and very flexible in use, the latter allowing in particular the use of the most varied artistic pyrotechnic compositions .

Bien entendu, l'inflammateur de l'invention peut avantageusement être utilisé dans des éléments de mise à feu ou composants, tels que allumeurs, détonateurs, étoupilles ou générateurs de gaz. Of course, the igniter of the invention can advantageously be used in firing elements or components, such as igniters, detonators, chokes or gas generators.

On rappelle que dans la technique de la pyrotechnie ou du sautage, un allumeur désigne l'ensemble constitué par un inflammateur associé à de la pcudre noire ou sphérique, un détonateur désigne un inflammateur associé à un explosif, une étoupille ou générateur de gaz désigne un allumeur monté sur un support métallique vissable.  It will be recalled that in the pyrotechnic or blasting technique, an igniter designates the assembly constituted by an igniter associated with black or spherical powder, a detonator designates an igniter associated with an explosive, a gas generator or generator designates a igniter mounted on a screwable metal support.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Inflammateur électrique comprenant une tête d'amorce (1) constituée par une composition pyrotechnique supportée par un corps d'inflammateur (2)comprenant deux traversées (21),(22) permettant le passage de conducteurs électriques de connexion (3),(4) reliés électriquement à la tête d'amorce, caractérisé en ce que ladite tête d'amorce est reliée aux conducteurs de connexion par l'intermédiaire d'un circuit (5) à seuil de conduction. 1. Electric igniter comprising a primer head (1) constituted by a pyrotechnic composition supported by an igniter body (2) comprising two bushings (21), (22) allowing the passage of electrical connection conductors (3), (4) electrically connected to the primer head, characterized in that said primer head is connected to the connection conductors by means of a circuit (5) with conduction threshold. 2. inflammateur selon la revendicaticn 1, caractérisé en ce que ledit circuit d seuil de conduction est constitué par au moins une diode (51),(52).  2. igniter according to claim 1, characterized in that said conduction threshold circuit consists of at least one diode (51), (52). 3. inflammateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des diodes (51),(52) constituant le circuit à seuil de conduction est une diode du type diode Zener. 3. igniter according to claim 2, characterized in that one of the diodes (51), (52) constituting the conduction threshold circuit is a diode of the Zener diode type. 4. Inflammateurselon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit à seuil de conduction est constitué par deux diodes Zener (51),(52) montées en opposition. 4. Inflammateurselon claim 3, characterized in that the conduction threshold circuit consists of two Zener diodes (51), (52) mounted in opposition. 5. inflammateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux diodes Zener (51),(52) ont des valeurs de tension de Zener différentes, l'inflammateur présentant deux seuils de conduction de tension nominale différente selon le sens de polarisation des conducteus de connexion. 5. igniter according to claim 4, characterized in that the two Zener diodes (51), (52) have different Zener voltage values, the igniter having two conduction thresholds of different nominal voltage depending on the direction of polarization of the connection conducteus. 6. Système de mise à feu séquentielle d'une pluralité de charges pyrotechniques, caractérisé en ce qu'il comprend 6. Sequential firing system for a plurality of pyrotechnic charges, characterized in that it comprises - un générateur (20) de tension programmable permettant d'engendrer une tension de mise à feu variable dans le temps,  - a generator (20) of programmable voltage making it possible to generate a firing voltage variable over time, - une pluralité d'inflammateurs (Ii) selon l'une des revendications 1 à 5 précédentes, connectés en sortie dudit générateur de tension. - A plurality of igniters (Ii) according to one of the preceding claims 1 to 5, connected at the output of said voltage generator. 7. Système de mise à feu selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits inflammateurs (Ii) sont connectes en parallèle sur la sortie dudit générateur de tension. 7. Firing system according to claim 6, characterized in that said igniters (Ii) are connected in parallel to the output of said voltage generator. 8. Système de mise à feu selon la revendication 7, caractérisé en ce que chacun des inflammateurs (Ii) est connecté audit générateur par l'intermédiaire d'un circuit (106i) d'inhibition conditionnelle de déclenchement, ledit circuit en réponse au programme pré-établi précité étant agencé de façon à délivrer, à l'inflammateur considéré, soit une tension d'alimentation égale à la tension de mise à feu variable dans le temps de façon à inhiber le déclenchement de mise à feu de ce dernier, soit une tension d'alimentation différente, en valeur absolue, de la tension de mise à feu, l'écart de valeur entre la tension d'alimentation et la tension de mise à feu étant susceptible de provoquer la mise à feu de la composition pyrotechnique de l'inflammateur considéré. 8. Firing system according to claim 7, characterized in that each of the igniters (Ii) is connected to said generator via a circuit (106i) of conditional trigger inhibition, said circuit in response to the program aforementioned pre-established being arranged so as to deliver, to the considered igniter, either a supply voltage equal to the firing voltage variable over time so as to inhibit the firing of the latter, or a supply voltage which is different, in absolute value, from the ignition voltage, the difference in value between the supply voltage and the ignition voltage being capable of causing the pyrotechnic composition of the igniter considered. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que la tension de mise à feu variable dans le temps est périodique. 9. System according to claim 8, characterized in that the firing voltage variable over time is periodic. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que la tension de mise à feu est constituée par une tension en marche d'escalier, la tension d'alimentation différente de la tension de mise à feu présentant par rapport à celle-ci un écart de valeur correspondant à la tension nominale de l'inflammateur (Ii).  10. System according to claim 9, characterized in that the ignition voltage is constituted by a staircase voltage, the supply voltage different from the ignition voltage having with respect thereto a difference in value corresponding to the nominal voltage of the igniter (Ii). 11. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'amplitude de la tension de mise à feu est constante sur une période. 11. System according to claim 9, characterized in that the amplitude of the ignition voltage is constant over a period. 12. Utilisation d'un inflammateur selon l'une des revendications 1 à 5 précédentes, dans des éléments de mise à feu ou composants tels que allumeur, détonateur, étoupille ou générateur de gaz.  12. Use of an igniter according to one of the preceding claims 1 to 5, in firing elements or components such as an igniter, detonator, choke or gas generator.
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