FR2591737A1 - Method for measuring the various parameters of objects - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé pour ta mesure des diamètres, et/ou de la rotondité de pièces en relation avec Leur Longueur, au moyen d'un appareil de mesure à
Laser, selon Lequel ta pièce soumise à mesure est déplacée entre une partie émettrice et une partie réceptrice de l'appareil de mesure, à une vitesse prédéfinie constante, au moins par courses successives.The invention relates to a method for measuring the diameters and / or the roundness of parts in relation to their length, by means of a measuring device with
Laser, according to which your part subjected to measurement is moved between a transmitting part and a receiving part of the measuring device, at a constant predefined speed, at least by successive strokes.
Un procédé de ce genre et un dispositif de ce genre sont décrits par le document DE-OS 29 27 410. Avec ce procédé de mesure on utilise un rayon laser au moyen duquel la mesure est effectuée sur un côté de la pièce cylindrique qui est déplacée perpendiculairement au sens
Longitudinal du rayon Laser pendant que ce rayon coupe la pièce le long d'une génératrice de la périphérie de cette pièce. L'intensité du rayon laser parvenant au récepteur est une mesure de la rugosité ou de l'ondulation de
La surface de La pièce dans la région de cette génératrice.A method of this kind and a device of this kind are described in document DE-OS 29 27 410. With this measurement method a laser beam is used by means of which the measurement is carried out on one side of the cylindrical part which is moved perpendicular to the direction
Longitudinal of the laser beam while this beam cuts the part along a generatrix of the periphery of this part. The intensity of the laser beam reaching the receiver is a measure of the roughness or ripple of
The surface of the part in the region of this generator.
Lorsqu'une pièce a déjà été contrôlée en ce qui concerne sa rotondité, il s'agit en l'occurence de vérifier si des encoches ou des entailles analogues ont bien été exécutées conformément à une norme déterminée, si elles ont la configuration voulue, si elles sont suffisamment profondes, etc.When a part has already been checked for roundness, in this case it is a question of checking whether notches or similar notches have been made in accordance with a given standard, if they have the desired configuration, if they are deep enough, etc.
On admet comme condition de base que ces encoches ou entailles présentent en tout état de cause une symétrie de rotation de sorte qu'il suffit d'effectuer une seule mesure le Long d'une seule génératrice. L'emplacement de la mesure le
Long de La pièce est déterminé par la position d'un dispositif de déplacement constituée par exemple par une réglette de mesure en verre. Il en résulte que la précision de la mesure défend de celLe de la réglette de mesure qui, dans
La majorité des cas n'est pas satisfaisante.It is accepted as a basic condition that these notches or notches in any event have rotational symmetry so that it suffices to perform a single measurement along a single generator. The location of the measurement on
The length of the part is determined by the position of a displacement device constituted for example by a glass measuring strip. As a result, the accuracy of the measurement defends that of the measuring strip which, in
The majority of cases are unsatisfactory.
On trouve dans le commerce des appareils de mesure à laser qui émettent un rayon Laser étalé obtenu par Le déplacement d'un rayon laser unique parallélement à luimême au moyen d'un miroir tournant et d'une lentille, d'où il résulte que ta mesure appliquée à des pièces à symétrie de rotation s'effectue en un endroit déterminé de la pièce à L'état arrêté. Dans certaines circonstances, la mesure est effectuée en différents emplacements de La pièce après déplacement de celle-ci, mais toujours lorsqu'elle est à l'arrêt. Cette façon de procéder est relativement compliquée, elle exige beaucoup de temps et ne peut pas être utilisée, par exemple, pour des pièces coniques. Une mesure en relation avec la longueur de la pièce n'est donc pratiquement pas possible. There are commercially available laser measuring devices which emit a spread laser beam obtained by the displacement of a single laser beam parallel to itself by means of a rotating mirror and a lens, whence it results that your measurement applied to rotationally symmetrical parts takes place at a determined location in the part in the stopped state. In certain circumstances, the measurement is carried out in different locations of the part after moving it, but always when it is stopped. This procedure is relatively complicated, it is very time consuming and cannot be used, for example, for conical parts. A measurement in relation to the length of the part is therefore practically not possible.
!'invention a pour but principal d'apporter un procédé du type mentionné plus haut avec lequel on peut, de façon simple et rapide, effectuer la mesure du diamètre et/ou de ta rotondité d'une pièce en relation avec sa longueur ou avec l'emplacement de la mesure te Long de La pièce. The main aim of the invention is to provide a method of the type mentioned above with which it is possible to quickly and simply measure the diameter and / or the roundness of a part in relation to its length or with the location of the measurement along the room.
On parvient à ce résultat avec le procédé de
L'invention par le fait que l'on utilise un appareiL de mesure à rayon laser connu en soi qui produit un rayon laser de forme étalée obtenu à partir d'un rayon Laser par un glissement parallèle de celui-ci, on déplace la pièce à mesurer à travers le rayon laser étalé dans La directicn perpendiculaire au plan de ce dernier, la largeur de ce rayon laser étalé étant supérieure au diamètre le plus grand de la pièce, et on détermine le point de mesure à chaque moment dans le sens de La Longueur de la pièce à partir de l'instant où la pièce pénètre dans le rayon laser étalé et à partir de la vitesse prèdèfinie de la pièce.This is achieved with the method of
The invention by the fact that a laser beam measuring apparatus known per se is used which produces a laser beam of spread shape obtained from a laser beam by a parallel sliding thereof, the part is moved to be measured through the laser beam spread in La directicn perpendicular to the plane of the latter, the width of this laser beam spread being greater than the largest diameter of the part, and the measurement point is determined at each moment in the direction of The length of the part from the moment the part enters the spread laser beam and from the predefined speed of the part.
Etant donné qu'on effectue la mesure de La pièce sur deux côtés et que l'on produit le déplacement à une vitesse constante, au moins par courses successives, et aussi que La mesure englobe te début de la pièce ou de la partie à mesurer de la pièce, on peut effectuer La mesure du diamètre et/ou de ta rotondité de ta pièce en progressant par très petits pas et ceci par rapport au point de mesure qui est déterminé. Le pouvoir de résolution ou précision de la mesure est plusieurs fois plus élevé que celà n'est possible avec une règle graduée de comparaison de sorte que la détermination de la Longueur mesurée peut être effectuee par petits pas correspondants de L'ordre de 1/1000 mm. Since the measurement of the part is carried out on two sides and the displacement is produced at a constant speed, at least by successive strokes, and also that the measurement includes the start of the part or part to be measured of the workpiece, the diameter and / or roundness of your workpiece can be measured by progressing in very small steps, this in relation to the measurement point which is determined. The resolution or accuracy of the measurement is several times higher than is possible with a graduated comparison rule so that the determination of the measured length can be carried out in small corresponding steps of the order of 1/1000 mm.
Ainsi, on peut donc mesurer facilement aussi des parties coniques de pièces.Thus, it is therefore also easy to measure conical parts of parts.
D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation ; on se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en perspective d'un appareil de mesure à Laser du commerce ;
- la figure 2 montre schématiquement et partielle- ment La partie avant d'un dispositif de mesure de différents paramètres de pièces selon un exemple de mise en oeuvre du procédé de l'invention à L'aide de l'appareil de mesure à laser de la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue partielle de dessus suivant la flèche III de la figure 2 ;
- la figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2 ;;
- la figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle suivant la ligne V-V de la figure 4.Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description which follows of an exemplary embodiment; reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a perspective view of a commercially available laser measuring device;
FIG. 2 schematically and partially shows the front part of a device for measuring different parameters of parts according to an exemplary implementation of the method of the invention using the laser measuring device of Figure 1;
- Figure 3 is a partial top view along arrow III of Figure 2;
- Figure 4 is a sectional view along the line IV-IV of Figure 2 ;;
FIG. 5 is a sectional view on a larger scale along the line VV of FIG. 4.
Le procédé de mesure selon ta présente invention sert à mesurer différents paramètres de pièces, en particulier Le diamètre et ta rotondité de pièces cylindriques ou à symétrie de révolution quelconque, et de pièces présentant des parties à symétrie de révolution, sur la Longueur de la pièce ou dans la partie de pièce à mesurer. On peut obtenir ainsi une information non seulement sur la rotondité ou le diamètre et sur la longueur de la pièce ou d'une partie de La pièce, mais aussi sur Le rapport entre la rotondité ou Le diamètre et une Longueur déterminé ou un emplacement déterminé de La pièce. Pour mettre en oeuvre le procédé, on utilise un appareil de mesure à laser 11 du commerce (connu sous Le nom de scanner à laser), qui présente une partie émettrice 12 pour émettre un rayon
Laser étalé 13 et une partie réceptrice 14 correspondante. The measurement method according to your present invention is used to measure different parameters of parts, in particular the diameter and roundness of cylindrical parts or of any symmetry of revolution, and of parts having parts of symmetry of revolution, over the length of the part. or in the part of the part to be measured. We can thus obtain information not only on the roundness or the diameter and on the length of the part or part of the part, but also on the relationship between the roundness or the diameter and a determined length or a determined location of The room. To implement the method, a commercially available laser measuring device 11 (known as a laser scanner) is used, which has an emitting part 12 for emitting a ray.
Spread laser 13 and a corresponding receiving part 14.
La partie émettrice 12 et la partie réceptrice 13 sont disposées en prolongement axial L'une de L'autre et sont montées par exemple sur une plaque 16 qui porte dans un espace 17 entre deux parties 12 et 14 un moyen 18 de fixation de pièce pour L'exécution d'une mesure exécutée habituellement jusqu'à présent sur une pièce à L'arrêt ou au repos.The transmitting part 12 and the receiving part 13 are arranged in axial extension of one another and are mounted for example on a plate 16 which carries in a space 17 between two parts 12 and 14 a means 18 for fixing the part for The execution of a measure usually executed so far on a piece at a standstill or at rest.
L'appareil de mesure à Laser 11 peut être relié de façon non représentée, d'une part à un moyen de raccordement au réseau électrique, à un appareiL de traitement de données et d'affichage, et, d'autre part, éventuellement à un traceur de courbes et/ou à une imprimante. Dans ta partie émettrice 12 est produit un unique rayon laser fin qui est transmis à un miroir tournant polygonal et qui est réfléchi par ce dernier. Grâce à une Lentille à collimateur disposée sur Le parcours du rayon laser est produit un rayon laser étalé 13 qui est obtenu par le glissement parallèle ainsi réalisé au rayon laser et qui possède une largeur B déterminée et une épaisseur D qui est cet le du rayon laser (environ 2/10 de mm), cette épaisseur étant naturelLement notablement inférieure à la largeur B.Avec cet appareil du commerce, la position du rayon laser étalé 13 est telle que le plan de sa grande surface 19 est perpendiculaire au moyen de fixation de pièce 18. Pour mesurer le diamètre d'une pièce introduite dans le rayon Laser étalé 13 perpendiculairement à la largeur de celui-ci et tenue dans une position déterminée, le récepteur mesure la durée du temps pendant Lequel te rayon laser a été interrompu par la pièce
Cette durée est proportiennelle à La mesure à déterminer (par exempte Le diamètre). Ainsi est effectuée une mesure par unité de temps (de L'ordre de la ms) ; cette unité de temps est réglable.The laser measuring device 11 can be connected in a manner not shown, on the one hand to a means of connection to the electrical network, to an apparatus for data processing and display, and, on the other hand, possibly to a plotter and / or a printer. In your emitting part 12 is produced a single fine laser beam which is transmitted to a polygonal rotating mirror and which is reflected by the latter. Thanks to a collimator lens placed on the path of the laser beam, a spread laser beam 13 is produced which is obtained by the parallel sliding thus produced with the laser beam and which has a determined width B and a thickness D which is that of the laser beam. (about 2/10 mm), this thickness being naturally considerably less than the width B. With this commercial device, the position of the spread laser beam 13 is such that the plane of its large surface 19 is perpendicular to the fixing means. part 18. To measure the diameter of a part introduced into the spread laser beam 13 perpendicular to the width thereof and held in a determined position, the receiver measures the duration of time during which the laser beam was interrupted by the room
This duration is proportional to the measurement to be determined (e.g. the diameter). Thus, a measurement is made per unit of time (of the order of a ms); this time unit is adjustable.
Pour la mesure du diamètre et de La longueur d'une pièce 21, par exemple d'une soupape représentée sur la figure 4 qui possède une tige- cylindrique 22 et une tête de soupape 23 cylindrique, on dispose cette pièce 21 avec Le sens de son axe longitudinal ou de l'axe longi tudinal de ses parties à mesurer placé dans une direction perpendiculaire au plan de la grande surface 19 du rayon laser étalé 13. Dans cette direction, on déplace la pièce 21 à une vitesse constante à travers Le rayon Laser étalé 13 c'est à dire à travers l'épaisseur de celui-ci.De façon avantageuse on déplace La pièce 21 pour qu'elle traverse totalement, de l'une de ses extrémités à l'autre, Le rayon
Laser étalé 13. Au cours de ce mouvement de ta pièce 21 traversant entièrement le rayon laser étalé 13, toutes les parties de la pièce 21 à mesurer sont mesurées par tronçons successifs dans le sens longitudinal ; en raison du pouvoir de définition et de la précision de mesure, les tronçons élémentaires mesurés ou à mesurer ont une longueur en sens axial d'environ 1/1000 mm. Comme Le début de ta pièce 21 est pris en compte lors de son entrée dans le rayon laser étalé 13 et que la vitesse constante est predefinie, chacune des mesures peut être associée à un point (longueur) de La pièce 21 déterminé dans son sens axial.En d'autres termes, Lorsque L'extrémité de La pièce 21 qui se trouve en avant dans Le sens du mouvement a été déterminée, il est possible à partir du temps qui s'est écoulé et qui a été également mesuré, de connaître le parcours effectué en sens axial par la pièce 21 et par conséquent la position d'un point de mesure sur La pièce 21.For the measurement of the diameter and the length of a part 21, for example of a valve represented in FIG. 4 which has a cylindrical rod 22 and a cylindrical valve head 23, this part 21 is placed with the direction of its longitudinal axis or the longitudinal axis of its parts to be measured placed in a direction perpendicular to the plane of the large surface 19 of the spread laser beam 13. In this direction, the part 21 is moved at a constant speed through the ray Laser spread 13 i.e. through the thickness of the latter. Advantageously, the part 21 is moved so that it completely crosses, from one of its ends to the other, The radius
Spread laser 13. During this movement of your part 21 entirely passing through the spread laser beam 13, all the parts of the part 21 to be measured are measured by successive sections in the longitudinal direction; because of the power of definition and the precision of measurement, the elementary sections measured or to be measured have a length in axial direction of approximately 1/1000 mm. As the start of your part 21 is taken into account when it enters the spread laser beam 13 and the constant speed is predefined, each of the measurements can be associated with a point (length) of part 21 determined in its axial direction In other words, when the end of part 21 which is forward in the direction of movement has been determined, it is possible from the time which has passed and which has also been measured, to know the path made in axial direction by the part 21 and consequently the position of a measurement point on the part 21.
Celå s'effectue essentiellement au moyen -de la partie de l'appareil affectée au traitement des données A L'aide de L'appareil d'affichage et également à L'aide du traceur de courbes et de l'imprimante on peut afficher à des instants quelconques les valeurs mesurées correspondantes, mais on peut également déterminer et enregistrer les valeurs mesurées en continu ou par pas de 1/1000 de mm sur toute
La Longueur de La pièce 21. Pendant la traversée du rayon
Laser étalé 13 à vitesse constante par les pièces 21 on peut aussi faire tourner La pièce autour de son axe longitudinal de sorte que l'on peut en plus mesurer sa rotondité.This is mainly done by means of the part of the device assigned to data processing using the display device and also using the plotter and the printer, it can be displayed at the corresponding measured values at any time, but it is also possible to determine and record the measured values continuously or in steps of 1/1000 mm over any
The Length of the piece 21. During the crossing of the radius
Laser spread 13 at constant speed by the parts 21 it is also possible to rotate the part around its longitudinal axis so that one can additionally measure its roundness.
On règle La vitesse de La pièce 21 en fonction de t'inver- valle que l'on veut avoir entre Les différents points de mesure sur ta Longueur de parties déterminées de la pièce
On choisit également de façon appropriée la grandeur mesure/ unité de temps.The speed of the piece 21 is adjusted according to the invert that you want to have between the different measurement points on your length of determined parts of the piece.
The measurement quantity / unit of time is also appropriately chosen.
Les figures 2 à 5 montrent un exemple de réalisation d'un dispositif destiné à La mise en oeuvre du procédé de mesure décrit plus haut, à t'aide d'un appareiL Laser 11 du commerce décrit pLus haut. L'appareil de mesure au
Laser 11, dont on a retiré par exemple le moyen de fixation de pièce 18, est utilisé dans une position décalée en rotation de 90 par rapport à L'un des grands côtés 24 et iL est fixé par sa plaque 16 à un support 26 dirigé vertica lement. L'appareil de mesure à laser 11 est disposé de façon que le plan 19 de la grande surface du rayon laser étalé 13 soit placé horizontalement.Au-dessous et à faible distance de l'appareil de mesure à Laser 11 se déplace également horizontalement et dans le sens longitudinal de l appareil de mesure à laser une bande transporteuse 27 ayant pour rôle d'apporter les pièces 21 à contrôler ou à mesurer.FIGS. 2 to 5 show an exemplary embodiment of a device intended for implementing the measurement method described above, using a laser device 11 from the trade described above. The measuring device at
Laser 11, from which the piece fixing means 18 has been removed, for example, is used in a position offset in rotation by 90 relative to one of the long sides 24 and iL is fixed by its plate 16 to a support 26 directed vertically. The laser measuring device 11 is arranged so that the plane 19 of the large surface of the spread laser beam 13 is placed horizontally. Below and at a short distance from the laser measuring device 11 also moves horizontally and in the longitudinal direction of the laser measuring device a conveyor belt 27 whose role is to provide the parts 21 to be checked or measured.
Au support 26, qui est tenu à poste fixe de façon non représentée, est fixé en plus un dispositif de manipulation des pièces 21 qui a un tunnel de mesure 28 allongé dirigé verticalement, à section droite rectangulaire. Le tunnel de mesure 28 est en saillie par son extrémité inférieure dans La zone du rayon Laser étalé 13 à L'intérieur de L'espace 17 entre L'émetteur 12 et Le récepteur 14 de l'appareil de mesure à laser 11. Pour le passage du rayon laser étalé 13, Le tunnel de mesure 28 possède dans sa partie inférieure, sur deux côtés opposés, des fentes 29 oblongues placées horizontalement (voir La figure 4). Pour exécuter une mesure en atmosphère propre (dite de salle blanche), Le tunnel de mesure 28 est pourvu dans une partie supérieure, sur sa face postérieure, d'un filtre à air 31 fixé par bride.A L'intérieur du tunnel de mesure 28 est prévu dans La partie supérieure un vérin pneumatique 32 tenu de façon fixe entre une paroi supérieure 33 et une cloison intermédiaire 34. Dans La partie inférieure du tunnel de mesure 28 est en sailtie une tige de piston 36 entrai née par le vérin pneumatique 32 qui est creuse et qui porte à son extrémité inférieure une ventouse 37. Audessus de ta ventouse 37, une plaque de guidage 38 est reliée rigidement à la tige de piston 36 et elle est guidée par deux tiges de guidage 39 paralLèles tenues fermement entre La cloison intermédiaire 34 et une paroi inférieure 41. To the support 26, which is held at a fixed station in a manner not shown, is fixed in addition a device for handling the parts 21 which has an elongated measuring tunnel 28 directed vertically, of rectangular cross section. The measurement tunnel 28 protrudes from its lower end in the area of the spread laser beam 13 inside the space 17 between the transmitter 12 and the receiver 14 of the laser measurement device 11. For the passage of the spread laser beam 13, The measurement tunnel 28 has in its lower part, on two opposite sides, oblong slots 29 placed horizontally (see FIG. 4). To carry out a measurement in a clean atmosphere (known as a clean room), the measurement tunnel 28 is provided in an upper part, on its rear face, with an air filter 31 fixed by a flange. Inside the measurement tunnel 28 is provided in the upper part a pneumatic cylinder 32 fixedly held between an upper wall 33 and an intermediate partition 34. In the lower part of the measurement tunnel 28 is in sailtie a piston rod 36 entrai born by the pneumatic cylinder 32 which is hollow and which carries at its lower end a suction cup 37. Above your suction cup 37, a guide plate 38 is rigidly connected to the piston rod 36 and it is guided by two parallel guide rods 39Leles held firmly between the partition intermediate 34 and a bottom wall 41.
A l'aide de la ventouse 37 qui est située à une certaine distance au-dessus de la bande convoyeuse 27, une pièce à mesurer 21 est saisie et tenue puis introduite à vitesse constante dans le tunnel de mesure 28 au moyen de La commande d'entraînement pneumatique 32, la pièce à mesurer 21 passant sur toute sa longueur à travers le rayon laser étalé 13 dans le sens de L'épaisseur de ce dernier. Le dispositif de mesure 10 peut être tel que le dispositif d'affichage qui lui est relié effectue une comparaison entre une valeur de consigne et la valeur réelle. Using the suction cup 37 which is located at a certain distance above the conveyor belt 27, a piece to be measured 21 is gripped and held and then introduced at constant speed into the measuring tunnel 28 by means of the command d pneumatic drive 32, the piece to be measured 21 passing over its entire length through the spread laser beam 13 in the direction of the thickness of the latter. The measurement device 10 can be such that the display device which is connected to it performs a comparison between a set value and the actual value.
Quand te résultat de cette comparaison est positif, c'est à dire quand la pièce 21 à mesurer se trouve à I'intérieur d'une gamme de tolérances prédéfinies, eLle est déposée à nouveau à t'aide de ta ventouse 37 sur la bande convoyeuse 27. Quand la pièce 21 à mesurer ne se trouve pas à L'intérieur de cette gamme de tolérances, la pièce 21 en question est évacuée latéralement du tunneL de mesure 28 par un dispositif éjecteur 46. Le dispositif éjecteur 46 possède un bras de levier 47 qui est articulé par son extrémité inférieure sur un côté 48 du tunnel de mesure 28 dans une zone proche de La paroi inférieure 41 de ce dernier.Le bras de levier 47 possède à son extrémité libre un élément incliné 49, en saillie à peu près perpendiculairement, qui peut pénétrer dans le tunnel de mesure 10 en passant par une ouverture 51 ménagée dans la paroi Latérale 48. Quand on constate à L'aide du dispositif de mesure 10 que la pièce 21 mesurée est à rejeter, Lorsque la mesure est terminée, c'est à dire à un moment ou La ventouse 37 se trouve avec La pièce 21 en position haute, on fait pivoter le bras de levier 47 avec L'élément incliné 49 pour introduire celui-ci dans le tunnel de mesure 28 de façon qu'il se trouve juste en dessous de ta pièce 21 que t'on vient de mesurer.Le dispositif d'aspiration reLié à la ventouse 37 est alors coupé et ta pièce à rejeter tombe en chute libre hors du tunnel de mesure 28 en lissant sur L'élément incliné 49 à travers l'ouverture 51. Le dispositif éjecteur 46 et te bras de
Levier 47 reviennent ensuite à leur position initiale de sorte que la ventouse 37 peut etre remise par La tige de piston 36 à sa position basse pour recevoir une nouvelle pièce 21.When the result of this comparison is positive, that is to say when the piece 21 to be measured is within a range of predefined tolerances, it is deposited again using your suction cup 37 on the strip. conveyor 27. When the part 21 to be measured is not within this tolerance range, the part 21 in question is removed laterally from the measuring tunnel 28 by an ejector device 46. The ejector device 46 has an arm lever 47 which is articulated by its lower end on one side 48 of the measuring tunnel 28 in an area close to the lower wall 41 of the latter. The lever arm 47 has at its free end an inclined element 49, projecting slightly near perpendicularly, which can enter the measuring tunnel 10 through an opening 51 formed in the side wall 48. When it is noted using the measuring device 10 that the piece 21 being measured is to be rejected, when the measurement is finished, i.e. a moment when the suction cup 37 is with the part 21 in the high position, the lever arm 47 is pivoted with the inclined element 49 to introduce the latter into the measurement tunnel 28 so that it is just in below your piece 21 that you have just measured. The suction device connected to the suction cup 37 is then cut and your piece to be rejected falls in free fall out of the measurement tunnel 28 by smoothing on the inclined element 49 to through the opening 51. The ejector device 46 and the arm of
Lever 47 then return to their initial position so that the suction cup 37 can be returned by the piston rod 36 to its low position to receive a new part 21.
Il va de soi que ta commande de la ventouse 37 peut également etre effectuée autrement que par un dispositif pneumatique, par exemple à L'aide d'un circuit hydraulique ou d'un moteur. L'essentiel est que le passage de la pièce 21 à travers le rayon laser étalé 13 s'effectue à vitesse constante pendant La phase de mesure. La ventouse 37 peut aussi être remplacée par un autre dispositif à adhérence, par exemple un dispositif à aimant. Le procédé de mesure de L'invention peut être mis en oeuvre à L'aide d'autres dispositifs de manipulation, par exemple à l'aide d'un dispositif à cylindres obliques dont les cylindres sont entrainés de façon telle que, pendant son mouvement longitudinal de traversée du rayon laser étalé, la pièce, par exemple cylindrique, soit mise en rotation. Ainsi on peut vérifier aussi La rotondité de la pièce cylindrique. Une autre possibilité consiste à réaliser le déplacement de
La pièce lors de la mise en oeuvre du procédé de mesure au moyen d'un montage entre pointes bien connu dans l'usinage des pièces par enlèvement de copeaux, et à mouvoir ainsi ta pièce à travers Le rayon laser étalé 13, qu'et Le soit ou non en rotation.It goes without saying that your control of the suction cup 37 can also be carried out other than by a pneumatic device, for example using a hydraulic circuit or a motor. The main thing is that the passage of the part 21 through the spread laser beam 13 takes place at a constant speed during the measurement phase. The suction cup 37 can also be replaced by another adhesion device, for example a magnet device. The measuring method of the invention can be implemented using other handling devices, for example using an oblique cylinder device, the cylinders of which are driven in such a way that, during its movement longitudinal crossing of the spread laser beam, the part, for example cylindrical, is rotated. So we can also check the roundness of the cylindrical part. Another possibility is to move the
The part during the implementation of the measurement method by means of an assembly between centers well known in the machining of parts by removal of shavings, and thus to move your part through the spread laser beam 13, that and Whether or not in rotation.
Il est évidemment possible également de rendre mobile l'ap- pareil de mesure à laser 11 et de montrer la pièce à poste fixe. It is obviously also possible to make the laser measuring apparatus 11 mobile and to show the part at a fixed station.
Pendant L'exécution d'une mesure les valeurs mesurées peuvent être affichées en permanence ou mises en mémoire pour etre affichées à tout moment sur commande. During the execution of a measurement the measured values can be displayed permanently or stored in memory to be displayed at any time on command.
Claims (5)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2072840A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-07 | Zumbach Electronic Ag | Process and Device for the Contact-free Measurement of a Dimension |
-
1986
- 1986-10-21 CH CH418786A patent/CH672184A5/de not_active IP Right Cessation
- 1986-12-16 FR FR8617583A patent/FR2591737A1/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2072840A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-07 | Zumbach Electronic Ag | Process and Device for the Contact-free Measurement of a Dimension |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ENGINEERS DIGEST, vol. 36, no. 12, décembre 1975, pages 11-13; "The matrix digital laser gauge for measuring diameter" * |
| FEINWERKTECHNIK & MESSTECHNIK, vol. 91, no. 8, décembre 1983, pages 377-379; W.R. WEBER: "Qualit{tssicherung mit Laserlicht und Mikroprozessoren an bewegten Werkst}cken" * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CH672184A5 (en) | 1989-10-31 |
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