FR2591733A1

FR2591733A1 - DEVICE MOUNTED ON A WEAPON ARMREST MACHINE FOR THE FIGHT AGAINST LANDMARK OBJECTIVES

Info

Publication number: FR2591733A1
Application number: FR8000820A
Authority: FR
Inventors: Ignaz Von Maydell
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1979-12-21
Filing date: 1980-01-15
Publication date: 1987-06-19
Also published as: NL8401133A; GB2174177B; GB2174177A; FR2591733B1

Abstract

Dispositif pour la lutte contre des objectifs terrestres au moyen d'un projectile lancé à partir d'un engin volant porteur d'armes. L'engin volant porteur d'armes 1 comporte un dispositif de visée 4 auquel sont raccordés des dispositifs de régulation permettant d'obtenir une vitesse horizontale Vh de l'engin porteur d'armes égale à la vitesse d'éjection - Vh dirigée dans le sens opposé d'un projectile 2, et avec lequel le projectile 3 pouvant être tiré sous un angle alpha incliné vers le bas à partir d'un dispositif de lancement 2 est déclenché au nadir au-dessus de l'objectif. (CF DESSIN DANS BOPI)Device for the fight against land objectives by means of a projectile launched from a flying machine carrying weapons. The flying weapon carrying weapons 1 comprises a sighting device 4 to which are connected regulation devices making it possible to obtain a horizontal speed Vh of the weapon carrying weapons equal to the ejection speed - Vh directed into the opposite direction of a projectile 2, and with which the projectile 3 which can be fired at a downward sloping alpha angle from a launcher 2 is fired at nadir above the objective. (CF DRAWING IN BOPI)

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la lutte contre desThe present invention relates to a device for the fight against

objectifs terrestres au moyen d'un projectile pouvant être lancé à partir d'un engin volant terrestrial objectives by means of a projectile that can be launched from a flying machine

porteur d'armes.bearer of arms.

Les engins volants porteurs d'armes téléguidés ou autoguidéscomme les avions ou les fusées, qui, pour la lutte contre des objectifs terrestres, sont équipés d'une Flying craft carrying radio-controlled or self-guided weapons such as airplanes or rockets, which, for the fight against terrestrial targets, are equipped with a

munition pouvant gtre larguée ou tirée,nécessitent des dis- ammunition that can be dropped or fired, require

positifs compliqués pour le déclenchement de l'arme afin complicated positives for triggering the weapon so

d'obtenir une précision de tir aussi élevée que possible. to obtain a shooting accuracy as high as possible.

Il s'agit en pareil cas de mesurer exactement un grand nombre de grandeurs et de respecter scrupulusement un certain nombre de conditions. Il n'est guère possible de In such cases, it is necessary to measure exactly a large number of quantities and to scrupulously respect a certain number of conditions. It is hardly possible to

satisfaire à la totalité de ces impératifs avec les disposi- meet all these requirements with the provisions

tifs connus des engins porteurs d'armes qui s'approchent du but à grande vitesse et à basse altitude. En particulier de petites erreurs dans la détermination de l'altitude lors du known weapons carrying weapons that approach the goal at high speed and low altitude. In particular small errors in the determination of altitude during

lancement des bombes en vol rapide et à basse altitude pro- launching bombs in rapid flight and at low altitude

voquent déjà d'importants écarts par rapport à l'objectif du fait de la grande composante de vitesse de la bombe dans le sens du vol de sorte qu'il faut utiliser de grandes quantités de munitions avec des avions relativement lourds are already showing significant deviations from the target due to the large velocity component of the bomb in the direction of flight so that large quantities of ammunition must be used with relatively heavy aircraft

et coûteux pour assurer la destruction de l'objectif. and expensive to ensure the destruction of the lens.

La présente invention a par conséquent pour objet de réaliser un dispositif du type précité de façon qu'avec la mise en oeuvre de moyens techniques relativement peu importants, il soit possible d'obtenir une grande précision de tir pour un projectile tiré à partir d'un engin volant The present invention therefore aims to provide a device of the aforementioned type so that with the implementation of relatively small technical means, it is possible to obtain a high accuracy of fire for a projectile fired from a flying machine

à basse altitude et à grande vitesse. at low altitude and at high speed.

Ce résultat est atteint selon l'invention par le fait 0o que l'engin volant porteur d'armes comporte un dispositif de visée auquel se raccordent des dispositifs de régulation permettant d'obtenir une vitesse horizontale Vh de l'engin porteur d'armes égale à la vitesse d'éjection Vh, dirigée dans le sens opposé, d'un projectile et avec lequel le projectile pouvant être tiré sous un angle incliné vers le bas à partir d'un dispositif de lancement est déclenché au nadir au-dessus de l'objectif. La balistique dirigée à pente raide Jusqu'à la verticale vers le bas en resuitant fait que la hauteur de vol, même en cas de détermination défectueuse, ne Joue que très peu ou pas du tout dans la dérive du coup This result is achieved according to the invention by the fact that the flying machine carrying weapons comprises a sighting device which is connected to the regulation devices for obtaining a horizontal speed Vh of the machine carrying the arms equal at the ejection speed Vh, directed in the opposite direction, of a projectile and with which the projectile can be fired at an angle inclined downwards from a launching device is triggered in the nadir above the 'goal. The ballistic directed steep slope Down the vertical resuiting fact that the height of flight, even in case of defective determination, plays only very little or not at all in the drift of the blow

au but.to goal.

Par ailleurs, l'instant de déclenchement peut être déterminé avec grande précision avec des moyens suffisamment Moreover, the triggering time can be determined with great precision with sufficient means

contrôlables et une vitesse d'éjection prédéterminée du pro- controllable and a predetermined ejection speed of the pro-

Jectile peut égalemet être respectée de façon simple, de sorte qu'avec le dispositif décrit on peut en général obtenir des dérives du coup au but considérablement plus petites qu'avec les dispositifs classiques, en particulier même à Jectile can also be respected in a simple way, so that with the device described it is generally possible to obtain considerably more kick-off drifts than with conventional devices, in particular even

basse altitude et en cas de conditions atmosphériques défavo- low altitude and in the event of poor weather conditions

rables. Aussi bien pour le dispositif de visée que pour le guidage de l'engin volant on peuten pareil cas utiliser des dispositifs de mesure de hauteur relativement simples et peu précis. Selon une autre particularité de l'invention, au dispositif de visée est associé un calculateur qui détermine l'instant du déclenchement pour le dispositif de lancement rable. Both for the sighting device and for the guidance of the flying machine, it is also possible to use relatively simple and imprecise height measuring devices. According to another particularity of the invention, the aiming device is associated with a calculator which determines the moment of triggering for the launching device.

en fonction d'une différence résiduelle entre la vitesse ho- according to a residual difference between the

rizontale Vh de l'engin porteur d'armes et une vitesse d'éjec- VH of the weapon carrier and a speed of ejection

tion prédéterminée -Vh horizontale et de sens contraire du projectile. pre-determined -Vh horizontally and in the opposite direction of the projectile.

Selon une autre particularité avantageuse de l'inven- According to another advantageous feature of the invention

tion, l'engin porteur d'armes est équipé d'un gyropilote commandé par le calculateur et comportent des dispositifs pour the weapon carrier is equipped with a gyropilot controlled by the computer and

maintenir une hauteur de vol et une vitesse horizontale pré- maintaining a flying height and a horizontal speed

déterminées. Ces deux dernières conditions peuvent être determined. These last two conditions can be

réalisées avec des moyens connus relativement simples. realized with relatively simple known means.

Selon uneautre caractéristique spéciale de l'inven- According to another special feature of the invention

tion, la précision du tir est sensiblement augmentée par le fait que l'engin porteur d'armes comporte un dispositif pour the accuracy of fire is significantly increased by the fact that the weapon-carrying

la détermination continue des temps de parcours d'ondes élec- the continuous determination of the elec-

tromagnétiques émises par au moins deux postes de conduite ainsi qu'un dispositif pour comparer ces temps de parcours mesurés à d'autres coordonnées équivalentes de l'objectif mémorisées dans une mémoire de l'engin porteur d'armes, ce dernier dispositif étant associé au calculateur qui à partir de là détermine les valeue-e-fecttvee la3 osition de l'engin porteur d'armes ainsi que la distance horizontale et tromagnetic emitted by at least two driving stations and a device for comparing these measured travel times with other equivalent coordinates of the objective stored in a memory of the weapon carrier, the latter device being associated with the calculator which from there determines the valeue-e-fecttvee the osition of the weapon carrier as well as the horizontal distance and

la direction de l'objectif.the direction of the goal.

Il s'est révélé en pareil cas que les coordonnées It turned out in such a case that the coordinates

de l'objectif qui, selon une autre-particularité de l'inven- of the objective which, according to another-particularity of the invention

tion, sont obtenues de façon analogique à l'aide d'un missile de reconnaissance et qui sont mémorisées dans la mémoire de are obtained analogically by means of a reconnaissance missile and which are stored in the memory of

l'engin porteur d'armes donnent une précision de tir supé- weapon carrier gives superior shooting accuracy.

rieure aux données comparatives obtenues par les cartes géographiques. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif est par ailleurs réalisé de façon à garantir une vitesse d'éjection constante de la munition au moyen d'une conception avantageuse des charges propulsives et la vitesse compared to the comparative data obtained by the geographical maps. According to another characteristic of the invention, the device is also designed so as to guarantee a constant ejection speed of the munition by means of an advantageous design of the propelling charges and the speed

de vol de l'engin porteur d'arme, calculée par le calcula- of the weapon-carrying craft, calculated by calculating

teur, est adaptée à cette vitesse d'éjection. En pareil cas, il suffit à l'aide d'un dispositif de commande associé au tor, is adapted to this ejection speed. In such a case, it is sufficient with the aid of a control device associated with the

dispositif comparateur et au gyropilote de ne régler la vi- comparator device and the gyropilot not to adjust the

tesse de vol de façon précise au moyen des dispositifs cités qu'à proximité de l'objectif, tandis que sur le parcours d'envol et d'approche on utilise de simples régulateurs de vol. Cette disposition permet l'emploi de moyens de technique de mesure et de régulation relativement simples et en soi déjà connus. Pour la réalisation des charges propulsives pour precisely in the vicinity of the objective, whereas on the flight and approach course, simple flight regulators are used. This arrangement allows the use of relatively simple measurement and control technique means that are already known per se. For the realization of the propulsive charges for

le projectile à lancer on utilise avantageusement des tech- the projectile to be launched, it is advantageous to use

niques éprouvées qui garantissent l'absence de tout recul. proven solutions that guarantee the absence of any hindsight.

Pour la correction des erreurs on peut, selon une autre caractéristique de l'invention, encore prévoir de commander au moyen du calculateur et ce, tout au moins à proximité de l'objectif, l'angle d'inclinaison du dispositif 0 de lancement et/ou la trajectoire de l'engin porteur d'armes For the correction of errors, according to another characteristic of the invention, it is also possible to control using the computer, at least in the vicinity of the lens, the angle of inclination of the device 0 for launching and / or the trajectory of the weapon carrier

ainsi que son angle de dérive.as well as its angle of drift.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- The invention will be better understood with the aid of

cription de modes de réalisation pris comme exemples, mais non limitatifs, et illustrés par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 représente schématiquement de façon simplifiée et en coupe longitudinale l'engin volant porteur d'armes avec dispositif incorporé pour la lutte contre les obJectifs terrestres; description of embodiments taken as examples, but not limited to, and illustrated by the appended drawing, in which: FIG. 1 schematically shows in simplified form and in longitudinal section the flying machine carrying weapons with an incorporated device for combating terrestrial objectives;

P'1733P'1733

la figure 2 est un schéma synoptique du dispositif selon la figure 1; Figure 2 is a block diagram of the device according to Figure 1;

la figure 3 est un schéma synoptique élargi du dis- Figure 3 is an enlarged block diagram of the

positif selon la figure 2.positive according to Figure 2.

L'engin volant porteur d'armes illustré sur la figure 1 est équipé d'un propulseur connu- non représenté, par exemple un propulseur aéroble relativement simple de poussée réglable, et est muni de dispositifs de téléguidage The weapon carrying flying machine illustrated in Figure 1 is equipped with a known thruster - not shown, for example a relatively simple aeroble adjustable thrust propulsion, and is equipped with remote control devices

également connus. Pour la lutte contre des objectifs terres- also known. For the fight against land-based goals

tres, il comporte un dispositif de lancement 2 qui est dis- very, it includes a launch device 2 which is dis-

posé à 1' opposé du sens de vol et incliné vers le bas d'un angle a. A partir de ce dispositif de lancement, un projectile 3 peut être tiré avec une composante de vitesse horizontale -Vh qui est de valeur égale, mais de sens contraire, à la composante de vitesse horizontale Vh de l'engin porteur d'armes 1. Pouf la trajectoire du projectile 3, on obtient en pareil cas, une balistique très raide Jusqu'à la verticale dirigée vers le bas, et l'on voit facilement qu'à l'inverse du lancement et des dispositifs de tir classiques dirigés dans le sens du vol ou vers le bas, placed opposite the direction of flight and inclined downwards by an angle a. From this launching device, a projectile 3 can be fired with a horizontal velocity component -Vh which is of equal value, but in the opposite direction, to the horizontal velocity component Vh of the weapon carrier 1. Pouf the trajectory of the projectile 3, we obtain in such a case, a very stiff ballistic Up vertical down, and we can easily see that unlike the launch and the conventional shooting devices directed in the sense of theft or down,

la hauteur du vol au-dessus de l'objectif n'a qu'une impor- the height of the flight above the objective is only

tance secondaire pour atteindre ce dernier avec précision. secondary education to reach the latter precisely.

Par ailleurs, la vitesse de l'engin porteur d'armes lui-même doit toutefois être réglée de façon précise par des moyens classiques et relativement simples pour qu'elle corresponde à une vitesse d'éjection Va à maintenir constante, également On the other hand, the speed of the weapon-carrying machine itself must however be precisely regulated by conventional and relatively simple means so that it corresponds to an ejection speed Va to maintain constant, also

par des moyens relativement peu compliqués, du projectile 3. by relatively uncomplicated means, the projectile 3.

Par rapport aux dispositifs connus pour la lutte contre des objectifs terrestres,on obtient de ce fait une augmentation considérable de la précision du tir, en particulier même Compared to the known devices for the fight against terrestrial objectives, one thus obtains a considerable increase of the accuracy of the shooting, in particular even

si l'engin porteur d'armes passe à grande vitesse et à rela- if the weapon-carrying craft moves at high speed and rela-

tivement basse altitude au-dessus du sol. low altitude above the ground.

Le lancement du projectile 3 s'effectue avantageu- The launching of the projectile 3 is advantageously

sement à l'aide d'une autre conception représentée sur la figure 2 du dispositif 2 et du dispositif de visée 4, by another design shown in Figure 2 of the device 2 and the sighting device 4,

conception selon laquelle l'instant d'allumage tZ est dé- conception that the instant of ignition tZ is de-

terminé au moyen d'un calculateur 5 dans lequel on introduit par des moyens électroniques connus les données concernant ,f 2591733 la vitesse horizontale Vh, la distance EZ de l'engin porteur d'armes 1 par rapport à l'objectif, la vitesse d'élection Va et l'angle d'inclinaison a du dispositif de lancement 2, cet angle d'inclinaison pouvant être éventuellement modifié au moyen de dispositifs de commande connus. Au calculateur est en outre raccordé un gyropilote 14 connu pour le guidage de l'engin porteur d'armes et qui est commandé en plus en fonction des données mémorisées dans le calculateur terminated by means of a computer 5 in which the data relating to the horizontal velocity Vh, the distance EZ of the weapon-carrying apparatus 1 with respect to the objective, the speed of travel, are introduced by known electronic means. Election Va and the angle of inclination a of the launch device 2, this angle of inclination possibly being modified by means of known control devices. The computer is further connected to a gyropilot 14 known for guiding the weapon-carrying machine and which is additionally controlled according to the data stored in the computer

et qui ont été introduites par des moyens connus appropriés. and which have been introduced by appropriate known means.

Pour la détermination de la hauteur de vol, on peut utiliser des dispositifs de mesure relativement imprécis, par exemple For the determination of the flight height, relatively inaccurate measuring devices may be used, for example

un altimètre barométrique.a barometric altimeter.

Pour augmenter encore/précision du tir, on peut To further increase / accuracy of the shot, one can

associer au calculateur 5 des dispositifs de repérage spé- associated with the calculator 5 special locating devices

ciaux représentés sur la figure 3 et décrits en détail dans shown in Figure 3 and described in detail in

la demande de brevet allemand antérieure n P 25 32 479.2. German Patent Application No. 2532479.2.

Une information relative à la distance Ez de l'obJec- Information relating to the distance Ez from the obJec-

tif est envoyée au calculateur 5 à partir d'un dispositif comparateur 6 auquel sont raccordés un dispositif de mesure des temps de parcours 7 d'ondes électromagnétiques et une mémoire 8 pour les coordonnées des temps de parcours de l'objectif. Le dispositif de mesure des temps de parcours 7 tif is sent to the computer 5 from a comparator device 6 to which are connected a device for measuring the electromagnetic wave travel times 7 and a memory 8 for the coordinates of the travel times of the objective. The device for measuring travel times 7

se compose en l'occurrence d'un récepteur qui reçoit simul- consists of a receiver receiving simul-

tanément ou alternativement les signaux émis par deux en- momentarily or alternatively the signals emitted by two

tennes, tandis que des coordonnées analogues de l'objectif obtenues à l'aide d'un missile de reconnaissance sont mémorisées dans la mémoire 8 des temps de parcours. Les tennes, while similar coordinates of the objective obtained with the aid of a reconnaissance missile are stored in the memory 8 of the travel times. The

signaux provenant des deux dispositifs 7 et 8 sont trans- signals from the two devices 7 and 8 are transmitted

formés dans le dispositif comparateur 6 en signaux de dis- formed in the comparator device 6 into

tance de l'objectif EZ et appliqués au calculateur 5. Il en résulte pour l'engin porteur d'armes 1 un repérage très précis et continu qui, malgré la faible importance des the result of the EZ objective and applied to the calculator 5. This results for the weapon carrier 1 in a very precise and continuous identification which, despite the small importance of the

moyens mis en oeuvre, dépasse la précision des cartes géo- implemented, exceeds the accuracy of the geographical maps

graphiques. Le dispositif de mesure des temps de parcours 7 graphics. The device for measuring travel times 7

contient en outre des signaux qui sont envoyés par le cal- also contains signals that are sent by the

culateur 5 au gyropilote 14 et qui sont ainsi utilisés pour diriger l'engin porteur d'armes 1 automatiquement sur l'objectif. Le gyropilote reçoit de l'altimètre des signaux pour le réglage de la hauteur de vol H et du calculateur les signaux pour le réglage de la vitesse V de l'engin porteur d'armes et culator 5 to the gyropilot 14 and which are thus used to direct the weapon carrier 1 automatically on the objective. The gyropilot receives from the altimeter signals for the adjustment of the flight height H and from the computer the signals for the adjustment of the speed V of the weapon carrier and

pour le maintien de l'angle d'inclinaison a au moment de l'ins- to maintain the angle of inclination a at the time of insertion

tant de l'allumage tZ pour le dispositif de lancement 2, une both of the tZ ignition for the launch device 2, a

mémoire 9 de vitesse de consigne étant associée audit gyro- setpoint speed memory 9 being associated with said gyro-

pilote. Par la voie indiquée, le gyropilote à l'aide d'un régulateur de propulsion non représenté et connu ou de moyens de freinage également connus (destructeurs de portance) amène la vitesse horizontale Vh de l'engin porteur d'armes 1 en pilot. By the indicated route, the gyropilot using a not shown and known propulsion regulator or braking means also known (lift destructors) brings the horizontal speed Vh of the weapon carrier 1 in

accord avec la vitesse d'éjection prédéterminée Va du projec- agree with the predetermined ejection speed Va of the projec-

tile 5. A cet effet, il est prévu un dispositif de commande qui, lorsqu'une distance prédéterminée de l'objectif est 5. To this end, there is provided a control device which, when a predetermined distance from the lens is

atteinte,enclenche à l'aide d'un signal provenant du disposi- reached by means of a signal from the

tif compàrateur 6 les dispositifs de régulatinn de vitesse TIF COMPRESSOR 6 Speed control devices

associés au gyropilote 14.associated with the gyropilot 14.

Les vents contraires et les vents arrière sont prati- Headwinds and tailwinds are practically

quement sans influence sur la précisiondu tir en raison du without affecting the accuracy of the shot because of the

très court temps de chute du projectile. Par contre, l'in- very short time of falling of the projectile. On the other hand,

fluence des vents latéraux, par exemple par glissage de l'engin porteur d'armes, provoque une erreur de dérive qui peut être supprimée par le fait qu'au dispositif de visée 4 fluence of side winds, for example by slipping the weapon-carrying craft, causes a drift error which can be suppressed by the fact that at the sighting device 4

sont associés des moyens connus pour tenir compte de l'influ- associated with known means to account for influ-

ence des vents latéraux de sorte que la condition qui veut que la vitesse horizontale de l'engin porteur d'armes soit égale à la vitesse horizontale dirigée dans le sens opposé du side winds so that the horizontal speed of the weapon-carrying machine is equal to the horizontal velocity directed in the opposite direction of the

projectile est à nouveau remplie.projectile is filled again.

L'ensemble du dispositif pour la lutte contre des obJectifs terrestres ainsi que le dispositif de guidage de l'engin porteur d'armes/requièrent que la mise en oeuvre de moyens relativement peu importants, principalement du fait de l'emploi d'un dispositif de visée à balistique verticale de l'arme en liaison avec un dispositif de mesure des temps de parcourt. Une precision de tir comparable n'était Jusqu'ici pas possible meme avec mise en oeuvre de moyens importants et The whole device for the fight against land targets and the device for guiding the weapon-carrying craft require the implementation of relatively small means, mainly because of the use of a device. aiming at vertical ballistics of the weapon in connection with a device for measuring the running times. Comparable accuracy of shooting was hitherto not possible even with the implementation of important means and

emploi d'avion de gros tonnage ou pilotés volant à basse alti- use of large or low-flying aircraft flying at low altitudes

tude et à grande vitesse. Il est en-outre--Dartculièrement study and at high speed. He is in addition -

1-< 25917331- <2591733

avantageux pour le dispositif de ne nécessiter que des alti- advantageous for the device to require only

mètres de relativement faible précision, par exemple des altimètres barométriques. Un autre avantage du dispositif par rapport aux missiles non récupérés et qu'un engin volant porteur d'armes peut larguer des projectiles les uns après les autres sur des objectifs disséminés. A cet effet, on peut par exemple prévoir un dispositif de lancement rechargeable 2 meters of relatively low precision, for example barometric altimeters. Another advantage of the device over unrecovered missiles and that a weapon-carrying flying craft can drop projectiles one after the other on scattered targets. For this purpose, it is possible for example to provide a rechargeable launching device 2

ou une installation comportant plusieurs dispositifs de lan- or an installation with several lantern devices

cement.cement.

Claims

1. Device for combating terrestrial objectives by means of a projectile launched from a weapon carrying arms, characterized in that the flying machine carrying weapons (1) comprises a sighting device

(4) to which are connected control devices permitting

making it possible to obtain a horizontal speed (Vh) of the weapon-carrying machine equal to the ejection speed (-Vh), directed in the opposite direction, of a projectile (2) and with which the projectile ( 3) which can be pulled at an angle inclined downwards by a launch device (2) can be

triggered at the nadir above the lens.

2. Device according to claim 1, characterized in that the aiming device (4) is associated with a computer (5) which determines the instant of release (tZ) of the launch device (2) as a function of a difference

between the horizontal speed (Vh) of the machine

weapon and a predetermined ejection speed (-Vh)

horizontally and in the opposite direction of the projectile.

3. Device according to claim 2, characterized

by the fact that the weapon carrier (1) has a gyro-

driver (14) controlled by the computer with devices for maintaining a flight height (H) and a speed

horizontal (Vh) predetermined.

4. Device according to any one of the claims

preceding, characterized by the fact that the weapon carrier (1) comprises a device (7) for the continuous determination of the electromagnetic wave travel times emitted by at least two driving stations, as well as a device ( 6) for comparing these measured travel times with other equivalent lens coordinates stored in a memory (8) of the weapon carrier (1) and which is associated with the calculator (5) which thereby determines the actual values of the position

of the weapon carrier (1) and the horizontal distance

tale (Ez) and the direction of the goal.

5. Device according to claim 4, characterized in that the coordinates of the objective are established in the memory by storing the measurements of the times of the

journeys obtained by means of misslnnaissance.

6. Device according to any one of the claims

previous ones, characterized by the fact that

a control device (10) is associated with the control device (10) which activates the speed control devices of the gyroplane (14) at a predetermined distance (Ez) from the objective.

7. Device according to any one of the claims

characterized by the fact that near the lens the angle of inclination (c) of the launching device (2) and / or the trajectory of the weapon carrier (4) are

in addition controlled by the calculator (5).

8. Device according to any one of the claims

preceding, characterized by the fact that the sighting device

(4) are associated with correction devices for compensating

the influence of side winds.