FR2586877A1 - Adaptive equaliser device for digital data transmission installation - Google Patents

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Abstract

The device comprises an adaptive data equaliser 10 placed upstream of a decision unit supplying an estimated value of the data. It moreover includes a phase equaliser for determining the phase average over a specified number of successive data transitions and a digital phase-locking loop driven by the said equaliser and controlling a sampler of the data received.

Description

Dispositif égaliseur adaptatif pour installation de transmission de données numériques
L'invention concerne les installations de transmission de données numériques et elle a plus particulièrement pour objet un dispositif égaliseur récursif pour de telles installations. Elle trouve une application particulièrement importante, bien que non exclusive, dans les installations de transmission numérique utilisant le réseau local de distribution des télécommunications.
Adaptive Equalizer Device for Digital Data Transmission System
The invention relates to digital data transmission installations and more particularly to a recursive equalizer device for such installations. It finds a particularly important, although not exclusive, application in digital transmission facilities using the local telecommunications distribution network.

Le réseau de distribution des télécommunications existant à l'heure actuelle est extrêmement hétérogène : il comporte des câbles de longueurs et de diamètres très variés. Une ligne desservant un abonné est généralement constituée par mis@ on cascade de différentes longueurs de câble ayant des caractéristiques différentes, d'où des désadaptations d'impédance. The current telecommunications distribution network is extremely heterogeneous: it includes cables of various lengths and diameters. A line serving a subscriber is generally constituted by cascading different lengths of cable having different characteristics, resulting in impedance mismatches.

En dépit de ce caractèr@ hétérogène, le réseau local de distribution est correctement adapté à la transmission analogique du signal téléphonique, essentiellement constitué par de la parole dans la bande allant de 300 à 3400 Hz. Mais la numérisation de ce réseau pour offrir aux différents abonnés un nombre élevé de nouveaux services de télécommunication neces- site des transmissions de données à haut débit a l'heure actuelle, il est prévu de fournir aux usagers un débit utile de 144 kbits/s, comprenant deux canaux à 64 kbits/s et un canal de service à 16 kbitsls, en transmission bidirectionnelle entre le central et l abonné.  In spite of this heterogeneous character, the local distribution network is correctly adapted to the analog transmission of the telephone signal, essentially consisting of speech in the band ranging from 300 to 3400 Hz. But the digitization of this network to offer to the different As a subscriber to a large number of new telecommunication services requiring high-speed data transmission, it is planned to provide users with a useful bit rate of 144 kbit / s, including two 64 kbit / s channels. a 16 kbits service channel, in bidirectional transmission between the central office and the subscriber.

Les problèmes que pose cette numérisation sont déjà connus. On va maintenant brièvement les rappeler. The problems posed by this digitization are already known. We will now briefly remind them.

en se limitant à un cas particulier qu'on peut considérer comme représentatif, celui où une transmission bidirectionnelle doit être effectuée sur deux paires métalliques distinctes (un problème similaire et se prêtant à la même solution suivant l'invention étant rencontré dans le cas des installations deux fils munies d'un annuleur d'écho).by limiting itself to a particular case that can be considered as representative, that in which a bidirectional transmission must be performed on two distinct metal pairs (a similar problem that lends itself to the same solution according to the invention being encountered in the case of installations two son equipped with an echo canceller).

Le code utilisé pour effectuer la transmission est généralement un code bipolaire, à retour ou sans retour à zéro (RZ ou NRZ), d'autres codes étant cependant possibles. Un premier problème se pose à la réception c6té abonné, car le récepteur de l'abonné doit être capable de régénérer le signal d'horloge à 160 kHz permettant de réémettre des données de l'abonné vers le central. The code used to perform the transmission is usually a bipolar code, return or no return to zero (RZ or NRZ), other codes are however possible. A first problem arises at the subscriber side reception, because the receiver of the subscriber must be able to regenerate the 160 kHz clock signal for re-transmitting data from the subscriber to the central office.

Le réseau de distribution agit sur les signaux numériques comme un filtre ayant des caractéristiques linéaires. Pour compenser cette distorsion et le phénomène d'interférences entre symboles successifs qu'elle provoque, on a déjà proposé d'utiliser des égaliseurs adaptatif s. Le principe de tels égaliseurs est décrit dans de nombreux documents, par exemple dans "Adaptative equalization" par Schahid Qureshi, IEEE COMMUNICATIONS
MAGAZINE, mars 1982, pp. 9-16 et dans "Récepteurs adapstatifs pour transmission de données à grande vitesse", par C. MACCHI et Coll., Annales des Télécommunications, 30, No. 9-10, 1975. La Figure 1 montre, à titre de simple exemple, un montage possible d'égaliseur 10, constitué par un filtre récursif adaptatif, dans le récepteur 26 d'une installation de transmission de données.
The distribution network acts on digital signals as a filter with linear characteristics. To compensate for this distortion and the phenomenon of interference between successive symbols that it causes, it has already been proposed to use adaptive equalizers s. The principle of such equalizers is described in many documents, for example in "Adaptative equalization" by Schahid Qureshi, IEEE COMMUNICATIONS
MAGAZINE, March 1982, pp. 9-16 and in "Adaptive receivers for high-speed data transmission", by C. MACCHI et al., Annals of Telecommunications, 30, No. 9-10, 1975. Figure 1 shows, as a simple example, a possible equalizer arrangement 10, constituted by an adaptive recursive filter, in the receiver 26 of a data transmission installation.

Le signal reçu Sr est appliqué à un additionneur 20 qui reçoit également le signal de sortie d'une boucle de correction. Le signal R corrigé à l'aide d'une estimation des effets de la transmission est appliqué à un organe de décision 12, constitué par un comparateur à seuil, qui fournit une estimation de la donnée transmise. La valeur estimée est comparée à R dans un comparateur 14 qui fournit une estimation ê de l'erreur, appliquée à un convertisseur analogique/numérique 16. La sortie du convertisseur analogique/numérique est appliquée aux entrées d'adaptation de l'égaliseur 10, pour modifier les coefficients de ce dernier.L'algorithme d'adaptation le plus fréquemment utilisé est l'algorithme du gradient, dont il sera question plus loin en détail, mais on peut également utiliser d'autres algorithmes, tels que l'algorithme du signe (qui prend uniquement en compte le signe de l'erreur ê).The received signal Sr is applied to an adder 20 which also receives the output signal of a correction loop. The signal R corrected using an estimation of the effects of the transmission is applied to a decision element 12, constituted by a threshold comparator, which provides an estimate of the data transmitted. The estimated value is compared with R in a comparator 14 which provides an estimate ê of the error, applied to an analog / digital converter 16. The output of the analog / digital converter is applied to the matching inputs of the equalizer 10, The most frequently used adaptation algorithm is the gradient algorithm, which will be discussed later in detail, but other algorithms such as sign (which only takes into account the sign of the error ê).

Enfin, la sortie numérique de l'égaliseur récursif 10 est appliquée, par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique/analogique 18, à l'entrée moins de l'additionneur 20 pour corriger le signal reçu Sr. Finally, the digital output of the recursive equalizer 10 is applied, via a digital-to-analog converter 18, to the input minus the adder 20 to correct the received signal Sr.

Avant de décrire davantage les dispositifs connus et leurs limitations, puis l'invention, on rappellera quelques indications sur la transmission numérique sur réseau local de distribution, en se limitant au cas d'un code bipolaire. Before further describing the known devices and their limitations, then the invention, we will recall some indications on the digital transmission on local distribution network, limiting itself to the case of a bipolar code.

Dans le cas d'un tel code, les données binaires d'une séquence t..., b(i),...], pouvant prendre les valeurs 0 et 1, sont émises en ligne, sous forme de valeurs d(i) qui ont la valeur 0 lorsque b(i) = O, la valeur +1 ou -1, alternativement, lorsque b(i) = 1. In the case of such a code, the binary data of a sequence t ..., b (i), ...], which can take the values 0 and 1, are sent online, in the form of values d ( i) which have the value 0 when b (i) = 0, the value +1 or -1, alternatively, when b (i) = 1.

Dans ce cas, il n'y a pas de relation linéaire entre b(i) et d(i). Mais, pour faire apparaitre la réponse impulsionnelle du canal de transmission, il est souhaitable de ramener le cas du code bipolaire à celui d'un code linéaire. Pour cela, on introduit une variable auxiliaire a(i) telle que
a < i) = b(i) 6)a(i-1)
d(i) = a(i) - a(i-1).
In this case, there is no linear relationship between b (i) and d (i). But, to show the impulse response of the transmission channel, it is desirable to reduce the case of the bipolar code to that of a linear code. For this, we introduce an auxiliary variable a (i) such that
a <i) = b (i) 6) a (i-1)
d (i) = a (i) - a (i-1).

On voit que la seconde des relations ci-dessus, qui relie la valeur émise en ligne à variable auxiliaire, est linéaire. We see that the second of the relations above, which links the value emitted in line to auxiliary variable, is linear.

La transformation qui vient d'être définie n'est évidemment pas nécessaire lorsqu'il y a une relation linéaire entre valeur émise et donnée à émettre, ce qui est le cas du code binaire ou du code biphase par exemple. The transformation that has just been defined is obviously not necessary when there is a linear relationship between the value transmitted and the data to be transmitted, which is the case with the binary code or the biphase code for example.

Le support de transmission 22 reliant l'émetteur 24 au récepteur peut être caractérisé par sa réponse impulsionnelle. Dans le cas d'un canal idéal, l'impulsion émise par l'émetteur 24 est reçue par le récepteur 26 (Figure 1) après un temps de propagation qui dépend de la longueur du canal, avec un affaiblissement, mais avec une forme et une durée égales à celles de l'impulsion émise. Par contre, dans le cas réel, l'impulsion représentative de la valeur d(i) s'étale et il y a apparition du phénomène d'interférence intersymbole, fréquemment dénommée par l'abréviation ISI, dont la gravité augmente avec le débit d'émission sur la ligne. The transmission medium 22 connecting the transmitter 24 to the receiver can be characterized by its impulse response. In the case of an ideal channel, the pulse emitted by the transmitter 24 is received by the receiver 26 (FIG. 1) after a delay which depends on the length of the channel, with a weakening, but with a shape and a duration equal to those of the transmitted pulse. On the other hand, in the real case, the pulse representative of the value d (i) spreads and there is the appearance of the phenomenon of intersymbol interference, frequently called by the abbreviation ISI, whose gravity increases with the flow rate of on the line.

Dans ce qui suit, on désignera par h(i) les échantillons de la réponse impulsionnelle pris par rapport au maximum de cette réponse, désignés par h(O), l'échantillonnage s'effectuant à la fréquence de travail, inverse de la durée T affectée à chaque symbole. In what follows, we will denote by h (i) the samples of the impulse response taken with respect to the maximum of this response, denoted by h (O), the sampling taking place at the working frequency, inverse of the duration T assigned to each symbol.

Si l'on désigne par N la valeur de i au-delà de laquelle le phénomène d'interférence devient négligeable, les échantillons h(i), avec - 1 i i < N, représentent la réponse impulsionnelle.If we denote by N the value of i beyond which the interference phenomenon becomes negligible, the samples h (i), with - 1 i i <N, represent the impulse response.

Dans le cas pratique qui est celui des câbles du réseau local de distribution existant, h(-1) est négligeable devant h(O), ce qui signifie que l'on peut se dispenser d'utiliser un égaliseur transversal et adopter, comme égaliseur 10, un filtre purement récursif adaptatif pour fournir une estimation convenable des données d. émises en ligne. In the practical case, which is that of the cables of the existing local distribution network, h (-1) is negligible compared to h (O), which means that one can dispense with the use of a transverse equalizer and adopt, as an equalizer 10, a purely adaptive recursive filter to provide a proper estimate of the data d. issued online.

Dans ce cas, le signal reçu à l'instant nT (T étant la durée affectée à chaque symbole) sera

Figure img00040001
In this case, the signal received at the instant nT (T being the duration assigned to each symbol) will be
Figure img00040001

L'équation (1) ci-dessus peut également s'écrire

Figure img00050001
Equation (1) above can also be written
Figure img00050001

Cette dernière équation met en évidence que le signal reçu comporte deux termes, le premier étant la valeur idéale et le second représentant l'interférence intersymbole, qu'on désignera par t(nT). This last equation shows that the received signal has two terms, the first being the ideal value and the second representing the intersymbol interference, which will be designated t (nT).

Un égaliseur adaptatif purement récursif permet de fournir une estimation tinT) de l'ISI t(nT) en fonction
- d'une estimation â(n-i) des données reçues, et
- d'une estimation Ah(i) des coefficients de la réponse impulsionnelle

Figure img00050002
A purely recursive adaptive equalizer provides an estimate of the ISI t (nT)
- an estimate of (ni) received data, and
an estimate Ah (i) of the coefficients of the impulse response
Figure img00050002

Par soustraction (dans l'additionneur 20 sur la
Figure 1) de l'estimation t de l'ISI au signal reçu Sr, on obtient le signal R qui est appliqué à l'organe de décision 12

Figure img00050003
By subtraction (in the adder 20 on the
1) of the estimate t of the ISI to the received signal Sr, we obtain the signal R which is applied to the decision element 12
Figure img00050003

Après convergence, les valeurs estimées #(i) sont très peu différentes de h(i) et les valeurs estimées â(i) sont égales à a(i).La différence entre les deux derniers termes de l'équation (4) se réduit alors à une valeur e(nT) :

Figure img00050004
After convergence, the estimated values # (i) are very little different from h (i) and the estimated values â (i) are equal to a (i) .The difference between the last two terms of equation (4) is then reduces to a value e (nT):
Figure img00050004

On voit que, dans ces conditions, on peut récupérer la donnée a(n), mais à condition de connaitre le gain h(O) : une première solution consiste à utiliser un circuit de commande automatique de gain placé en amont de l'égaliseur (circuit 28 indiqué en traits mixtes sur la Figure 1) pour rendre h(O) égal à 1 quel que soit l'affaiblissement apporté par le canal de transmission 22. Dans ce cas, en code binaire, l'estimation â(n) de la donnée reçue s'effectue par simple détermination du signe de R(nT). It can be seen that, under these conditions, the data a (n) can be recovered, but provided the gain h (O) is known: a first solution consists in using an automatic gain control circuit placed upstream of the equalizer (circuit 28 indicated in phantom in Figure 1) to make h (O) equal to 1 regardless of the attenuation provided by the transmission channel 22. In this case, in binary code, the estimate â (n) the received data is done by simple determination of the sign of R (nT).

à(n) = signe [R(nT)] (6)
Comme on l'a indiqué plus haut, les coefficients h(i) de l'égaliseur 10 sont en général adaptés suivant l'algorithme du gradient h(i)n+1 =h(i)n + .[R(nT)-â(n)].â(n-i) (7)
Dans cette équation, p représente le gain ou pas d'incrémentation de l'algorithme et le terme R(nT)- & n) représente l'erreur estimée sur la donnée reçue à l'instant nT.
to (n) = sign [R (nT)] (6)
As indicated above, the coefficients h (i) of the equalizer 10 are generally adapted according to the algorithm of the gradient h (i) n + 1 = h (i) n +. [R (nT) -a (n)]. (ni) (7)
In this equation, p represents the gain or not of incrementation of the algorithm and the term R (nT) - & n) represents the estimated error on the data received at time nT.

La valeur de p est choisie sous forme d'un compromis entre une valeur faible, permettant d'assurer la convergence, et une valeur élevée, qui diminue la durée de convergence. The value of p is chosen in the form of a compromise between a low value, making it possible to ensure convergence, and a high value, which reduces the convergence time.

Dans le cas où il n'est pas prévu de circuit permettant de ramener h(O) à 1, les équations (6) et (7) sont remplacées par
â(n) = signe Eh(O).a(n) + #(n)] (6bis) h(i)n+1 =h(i) n + .[R(nT)-â(n).h(O)].â(n-i) (7bis)
La valeur estimée h(0) peut être obtenue de façon récursive par : #(O)n+1 = (1-#) #n(O) + #| Sr(nT) | (8)
Le récepteur montré à titre d'exemple en Figure 2 met en oeuvre le procédé qui vient d'être défini. Il comporte des éléments similaires à ceux déjà montrés en
Figure 1. Il comporte également un bloc de récupération d'horloge 30 placé en amont d'un convertisseur analsgique/numérique 32 destiné à permettre l'échantillonnage du signal S(r).Mais la récupération correcte des échantillons exige que la phase d'échantillonnage soit correcte, faute de quoi l'égaliseur 10 ne peut fonctioner dans de bonnes conditions, et parallèlement le taux d'interférence doit être suffisamment faible pour que le bloc de récupération d'horloge 30 fonctionne dans des conditions acceptables.
In the case where there is no circuit for reducing h (O) to 1, equations (6) and (7) are replaced by
((n) = sign Eh (O) .a (n) + # (n)] (6a) h (i) n + 1 = h (i) n +. [R (nT) -α (n). h (O)]. (ni) (7a)
The estimated value h (0) can be obtained recursively by: # (O) n + 1 = (1- #) #n (O) + # | Sr (nT) | (8)
The receptor shown by way of example in FIG. 2 implements the method that has just been defined. It includes elements similar to those already shown in
Figure 1. It also comprises a clock recovery block 30 placed upstream of an analgesic / digital converter 32 for allowing the sampling of the signal S (r). But the correct recovery of the samples requires that the phase of sampling is correct, otherwise the equalizer 10 can function in good conditions, and the parallel interference rate must be low enough for the clock recovery unit 30 to work under acceptable conditions.

Le premier problème ne peut être résolu de façon simple que lorsque le canal de transmission a des caractéristiques connues et invariables : il suffit alors d'insérer un réseau ajustable 34 entre le bloc 30 et le convertisseur 32 et de régler la phase une fois pour toute manuellement. The first problem can be solved in a simple way only when the transmission channel has known and invariable characteristics: it suffices then to insert an adjustable network 34 between the block 30 and the converter 32 and to adjust the phase once and for all. manually.

Par contre, un ajustement auto-adaptatif devient nécessaire lorsque la phase est susceptible d'évoluera par exemple par suite de phénomènes de glissement de fréquence ou de gigue de phase. Diverses solutions ont déjà été proposées pour résoudre ce problème. L'article "Un nouvel égaliseur : I'égaliseur à double échantil tonnage par Odile Macchi et Coll. A. TELEC. 30, No. On the other hand, a self-adaptive adjustment becomes necessary when the phase is likely to evolve for example as a result of frequency slip phenomena or phase jitter. Various solutions have already been proposed to solve this problem. The article "A New Equalizer: Dual Sampling Equalizer by Odile Macchi and Coll A. TELEC 30, No.

9-10, 1975, pp. 1-8 propose d'utiliser un égaliseur à échantillonnage multiple. Mais le fonctionnement de cet égaliseur implique que le signal d'horloge, dont la fréquence exacte n'est pas disponible au récepteur, soit récupérée par un moyen annexe.9-10, 1975, pp. 1-8 proposes to use a multiple-sampling equalizer. But the operation of this equalizer implies that the clock signal, whose exact frequency is not available to the receiver, is recovered by an auxiliary means.

On voit ainsi réapparaître le second problème, qui est celui de la récupération correcte du signal d'horloge en présence d'un taux d'ISI important. Thus we see reappearing the second problem, which is that of the correct recovery of the clock signal in the presence of a significant ISI rate.

Par ailleurs, les égaliseurs à échantillonnage multiple qui ont été proposés sont du type transversal, à nombre élevé de prises, dont la mise en oeuvre implique d'effectuer un nombre important de multiplications. Il s'agit là d'une complication importante, comparée à l'utilisation d'un égaliseur non récursif, surtout lorsque les données à récupérer ne peuvent prendre que les valeurs +1 et -1, ou +1 et O. Moreover, the multiple sampling equalizers which have been proposed are of the transverse type, with a large number of taps, the implementation of which involves a large number of multiplications. This is an important complication compared to using a non-recursive equalizer, especially when the data to be retrieved can only take the values +1 and -1, or +1 and O.

L'invention vise à fournir un dispositif égaliseur récursif pour installation de transmission de données numériques, du type comprenant un égaliseur de données adaptatif placé en amont d un organe de décision fournissant une valeur estimee des données, dispositif capable de s'adapter automatiquement à la nature du réseau et de tolérer des variations notables de la phase et un taux d'ISI élevé, tout en ne mettant en oeuvre que des moyens relativement simples. The aim of the invention is to provide a recursive equalizer device for a digital data transmission installation, of the type comprising an adaptive data equalizer placed upstream of a decision-making device providing an estimated value of the data, a device capable of automatically adapting to the nature of the network and tolerate significant phase variations and a high ISI rate, while implementing only relatively simple means.

Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif du type ci-dessus défini, comportant de plus des moyens pour déterminer la moyenne de phase d'échantillonnage sur un nombre déterminé de transitions de données successives et une boucle à verrouillage de phase numérique pilotée par ces moyens et commandant un échantillonneur des données reçues. For this purpose, the invention notably proposes a device of the type defined above, furthermore comprising means for determining the sampling phase average over a given number of successive data transitions and a controlled digital phase-locked loop. by these means and controlling a sampler of the received data.

L'égaliseur de données pourra notamment être du type connu comprenant des moyens de retard fournissant simultanément plusieurs valeurs estimées successives et des moyens d'adaptation des coefficients de pondération correspondant à ces valeurs estimées, L'égaliseur de phase et de fréquence pourra alors avantageusement être prévu pour utiliser ces valeurs estimées, mais ne s'adapter que lorsqu'il y a une transition entre valeurs estimées successives (entre +1 et -I par exemple). The data equalizer may in particular be of the known type comprising delay means simultaneously providing several successive estimated values and means for adapting the weighting coefficients corresponding to these estimated values. The phase and frequency equalizer may then advantageously be intended to use these estimated values, but adapt only when there is a transition between successive estimated values (between +1 and -I for example).

Suivant un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend également un égaliseur phase/fréquence conçu pour déterminer le signe de la moyenne de phase d'échantillonnage des données à partir d'un signal d'horloge lent obtenu par division du signal fourni par une horloge locale rapide et pour ajouter ou retrancher une impulsion dans le signal de sortie de l'horloge rapide suivant le signe de ladite moyenne de phase. According to another aspect of the invention, the device also includes a phase / frequency equalizer adapted to determine the sign of the sample phase average of the data from a slow clock signal obtained by dividing the signal provided by a fast local clock and for adding or subtracting a pulse in the output signal of the fast clock following the sign of said phase average.

Dans la pratique, le dispositif mettra en oeuvre deux égaliseurs récursifs couplés par l'intermédiaire des moyens de retard. Le premier des égaliseurs échantillonné à 1/T (T étant la durée affectée à chaque donnée), pourra être classique s il servira à récupérer les données avec un algorithme d'adaptation classique. In practice, the device will implement two recursive equalizers coupled via the delay means. The first of the equalizers sampled at 1 / T (T being the duration assigned to each data), can be traditional if it will be used to recover the data with a conventional adaptation algorithm.

qui sera par exemple l'algorithme du gradient ou l'algorithme du signe. Le second égaliseur sera échantil- lonné à 1/T avec un retard de T/2 et fournira des informations d'avance ou de retard pour piloter une boucle à verrouillage entièrement numérique. permettant de récupérer la fréquence d'émission et de faire converger la phase d'échantillonnage du premier égaliseur vers son optimum, avec pour résultat que h(0) sera três supérieur à h(-l) et que la donnée reçue sera représentée de façon fiable par le signe de R(nT?, suivant l'équation (6).which will be for example the algorithm of the gradient or the algorithm of the sign. The second equalizer will be sampled at 1 / T with a delay of T / 2 and will provide advance or delay information for driving a fully digital lock loop. to recover the transmission frequency and to converge the sampling phase of the first equalizer towards its optimum, with the result that h (0) will be very much greater than h (-1) and that the received data will be represented in such a way that reliable by the sign of R (nT ?, according to equation (6).

L'algorithme d'adaptation du second égaliseur ne pourra plus être l'un des algorithmes classiques connus pour compenser l'ISI mais, dans la pratique, on conservera toujours un égaliseur purement récursif, permettant d'éviter des multiplications complexes. The adaptation algorithm of the second equalizer can no longer be one of the conventional algorithms known to compensate the ISI but, in practice, we will always keep a purely recursive equalizer, to avoid complex multiplications.

Grâce à la mise en oeuvre du dispositif qui vient d'être décrit, on pourra sans difficulté récupérer, après conversion analogique/numérique et commande automatique de gain, ces deux opérations étant effectuées dans un ordre quelconque, les données et l'horloge à la fois, et ce de façon entièrement numérique. Cette dernière caractéristique- est particulièrement avantageuse en ce qu'elle permet de mettre en oeuvre des circuits intégrés spécifiques.  Thanks to the implementation of the device that has just been described, it will be easy to recover, after analog / digital conversion and automatic gain control, these two operations being performed in any order, the data and the clock to the times, in an entirely digital way. This last feature is particularly advantageous in that it makes it possible to implement specific integrated circuits.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode particulier d'exécution, donné à titre d'exemple non limitatif. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels
- la Figure 1, déjà mentionnée, est un synoptique de principe d'un récepteur connu à égaliseur récursif adaptatif
- la Figure 2, similaire à la Figure 1, est un synoptique d'un récepteur comprenant un échantillonneur à correction de phase
- la Figure 3 est un chronogramme montrant un exemple de séquence de données
- la Figure @ est un synoptique d'un dispositif égaliseur suivant un mode de réalisation de l'invention
- la Figure 5 est un schéma montrant la constitution des égaliseurs de la Figure 4
- les Figures 6A et 6B sont des chronogrammes destinés à faire apparaitre la correction de phase.
The invention will be better understood on reading the following description of a particular embodiment, given by way of non-limiting example. The description refers to the accompanying drawings in which
FIG. 1, already mentioned, is a block diagram of a known receiver with adaptive recursive equalizer
FIG. 2, similar to FIG. 1, is a block diagram of a receiver comprising a phase correction sampler.
- Figure 3 is a timing diagram showing an example of a data sequence
- Figure @ is a block diagram of an equalizer device according to one embodiment of the invention
- Figure 5 is a diagram showing the constitution of the equalizers of Figure 4
FIGS. 6A and 6B are timing diagrams for displaying the phase correction.

L'invention sera décrite à titre d'exemple dans le cas d'un dispositif égaliseur destiné à une installation de transmission de données où le signal reçu
Sr(nT) est de la forme donnée par la formule (2) cidessus, le dispositif égaliseur comprenant un égaliseur de données estimant l'interférence intersymbole par la formule (3). L'organe de décision recevra le signal
R(nT) = SrtnT) - t(nT) et l'estimation å(nT) de la donnée reçue, fournie par l'organe de décision, sera signetR(nT)].
The invention will be described by way of example in the case of an equalizer device intended for a data transmission installation where the received signal
Sr (nT) is of the form given by formula (2) above, the equalizer device comprising a data equalizer estimating intersymbol interference by the formula (3). The decision body will receive the signal
R (nT) = SrtnT) - t (nT) and the estimate å (nT) of the received data, provided by the decision organ, will be labeledR (nT)].

L'égaliseur de données sera adapté par un algorithme qu'on supposera, dans ce qui suit, âtre l'algorithme du gradient, c'est-à-dire, pour le coefficient #(i)n+1 = #(i)n + .E(nT).â(n-i) (9) où E désigne le signal d'erreur
E(nT) = R(nT) - signe [R(nT)] (10)
Dans la mesure où l'égalisation de phase et de fréquence est suffisante pour que l'échantillonnage se fasse dans des conditions acceptables, il y aura con- vergence des coefficients de l'égaliseur de données vers un point d'équilibre tel que
R(nT) = h(-1).a(n+1) + h(O).a(n) (4bis)
Conformément à l'invention, le dispositif égaliseur comprend, en plus de l'égaliseur de donnée, un égaliseur de phase/fréquence dont on décrira d'abord la fonction, avant d'en donner un mode particulier d'exé- cution.
The data equalizer will be adapted by an algorithm that will be assumed, in what follows, the gradient algorithm, that is to say, for the coefficient # (i) n + 1 = # (i) n + .E (nT) .a (ni) (9) where E designates the error signal
E (nT) = R (nT) - sign [R (nT)] (10)
Since the phase and frequency equalization is sufficient for the sampling to be done under acceptable conditions, the coefficients of the data equalizer will converge to a point of equilibrium such that
R (nT) = h (-1) .a (n + 1) + h (O) .a (n) (4a)
According to the invention, the equalizer device comprises, in addition to the data equalizer, a phase / frequency equalizer whose function will first be described, before giving a particular mode of execution.

On peut assimiler la fonction de l'égaliseur de phase/fréquence à la reconstitution artificielle du diagramme de l'oeil de la transmission numérique. Dans le cas d'une variable auxiliaire a bipolaire, pouvant prendre les valeurs +1 et -1, on peut écrire le signal
R(nT) sous la forme
R(nT) = â(n) + E(nT) (11)
Il est possible de visualiser le signal R(nT).
We can assimilate the function of the phase equalizer / frequency to the artificial reconstitution of the diagram of the eye of the digital transmission. In the case of a bipolar auxiliary variable, which can take the values +1 and -1, we can write the signal
R (nT) in the form
R (nT) = â (n) + E (nT) (11)
It is possible to view the signal R (nT).

par exemple à l'aide d'un convertisseur numérique/analogique placé à l'entrée du dispositif. Dans ce cas on voit apparaitre une suite de valeurs qui différent de +1 et de -1 d'une quantité correspondant au bruit apporté par E(nT). La Figure 3 montre un exemple d-echantillon- nage correspondant au cas où la donnée å(n) prend les valeurs successives +1, +1, -1, -1, +1, -1.for example using a digital / analog converter placed at the input of the device. In this case we see a sequence of values that differs from +1 and -1 in an amount corresponding to the noise provided by E (nT). Figure 3 shows an example of sample- ing corresponding to the case where the data å (n) takes the successive values +1, +1, -1, -1, +1, -1.

A partir d'un échantillonnage du signal Sr effectué avec un décalage de T/2 par rapport à l'échantillonnage fournissant les valeurs R, on va voir que l'on peut synthétiser un signal E. Et on verra qu il faut agir sur la phase pour faire converger E# (dont la valeur optimale n'est pas connue dans le cas général) vers O dans le cas où les données a(n) et a(n+1) sont de signes opposés, c'est-à-dire qu'il y a une transition du signal R(nT). Sur la Figure 3 apparaissent deux cas de telles transitions. From a sampling of the signal Sr carried out with a shift of T / 2 compared to the sampling providing the values R, we will see that we can synthesize a signal E. And we will see that we must act on the phase to converge E # (whose optimal value is not known in the general case) to O in the case where the data a (n) and a (n + 1) are of opposite signs, that is to say say that there is a transition of the signal R (nT). Figure 3 shows two cases of such transitions.

On supposera que l'échantillonnage utilisé pour l'égalisation de phase/fréquence est en retard par rapport à l'échantillonnage utilisé pour l'égalisation de données, le retard étant égal à T/2 (le raisonnement étant similaire en cas d avance). Dans ce cas, le signal utilisé pour l'égalisation de phase/fréquence sera

Figure img00120001
It will be assumed that the sampling used for the phase / frequency equalization is lagging behind the sampling used for the data equalization, the delay being equal to T / 2 (the reasoning being similar in case of advance) . In this case, the signal used for phase / frequency equalization will be
Figure img00120001

Dans la formule (12), chaque terme h#(i) représente un échantillon de la réponse impulsionnelle h(t) du canal de transmission à l'instant nT+T/2
h#(i) = h(iT+T/2) (13)
On pourra rechercher une estimation h T pour 1 # i s N et calculer alors la valeur t par une formule similaire à la formule (3) ci-dessus

Figure img00120002

en utilisant les valeurs estimées â(n-i) fournies par l'égaliseur de données récursif ayant la constitution décrite plus haut.In formula (12), each term h # (i) represents a sample of the impulse response h (t) of the transmission channel at time nT + T / 2
h # (i) = h (iT + T / 2) (13)
We can search for an estimate h T for 1 # is N and then calculate the value t by a formula similar to formula (3) above
Figure img00120002

using the estimated values ((ni) provided by the recursive data equalizer having the constitution described above.

A partir des valeurs t on peut calculer l'erreur estimée E qu'on cherchera à réduire à O lors des tran situions E#(nT+T/2) = Sr(nT+T/2) - #(nT+T/2) (15)
Dans la pratique, onpeut admettre que les valeurs estimées h#(i) sont très peu différentes des valeurs exactes h (i) lorsque l'égaliseur de données a
T convergé vers son point d'équilibre pour lequel
R(nT) = h(-1).a(n+1) + h(O).a(n) (4bis)
Et dans ce cas, on a E#(nT+T/2) = h#(-1).a(n+1)+h#(O).a(n)+e (16) où # représente l'erreur d'estimation sur les h T et les a.
From the values t we can calculate the estimated error E that we will try to reduce to O during the transitions E # (nT + T / 2) = Sr (nT + T / 2) - # (nT + T / 2) ) (15)
In practice, it can be assumed that the estimated values h # (i) are very little different from the exact values h (i) when the data equalizer has
T converged towards its equilibrium point for which
R (nT) = h (-1) .a (n + 1) + h (O) .a (n) (4a)
And in this case, we have E # (nT + T / 2) = h # (- 1) .a (n + 1) + h # (O) .a (n) + e (16) where # represents the estimation error on h T and a.

Convergence de h - h
Pour provoquer la convergence des valeurs es timées h T (i) et réaliser 1 adaptation de la phase, on utilise le fait que la valeur E#(nT+T/2) doit tendre vers O lors des transitions du signal R. En effet, l'al- gorithme d'adaptation de l'egaliseur de phase/fréquence peut être [##(i)]n+1 = [##(i)]n + v.E# [(n-1)T+T/2] . â (n-1-i) [I-â(n) . â(n-l) ] (17)
2 avec 1 # i # N.
Convergence from h - h
In order to bring about the convergence of timed values h T (i) and to realize 1 adaptation of the phase, it is used that the value E # (nT + T / 2) must tend towards O during transitions of the signal R. Indeed, the phase / frequency equalizer matching algorithm can be [## (i)] n + 1 = [## (i)] n + vE # [(n-1) T + T / 2]. (n-1-i) [I-a (n). â (nl)] (17)
2 with 1 # i # N.

Et on voit qu'au second terme de l'équation le dernier facteur est nul lorsque les données â(n) et â(n-1) sont de même signe, de sorte que l'adaptation n intervient que lorsque les deux données reçues sont de signes opposés. Le gain v est avantageusement le même que le gain p de l'égaliseur de données, bien que cela ne soit pas indispensable. And we see that in the second term of the equation the last factor is zero when the data â (n) and â (n-1) are of the same sign, so that the adaptation occurs only when the two received data are of opposite signs. The gain v is advantageously the same as the gain p of the data equalizer, although this is not essential.

La formule (17) montre que l'adaptation de ## ne peut intervenir qu'après détection de â(n). Il sera donc nécessaire de faire intervenir l'égaliseur de phase/fréquence avec un retard par rapport à l'égaliseur de données. The formula (17) shows that the adaptation of ## can only occur after detection of â (n). It will therefore be necessary to use the phase / frequency equalizer with a delay with respect to the data equalizer.

RecuDération de l'horloge et de la Dhase
Il faut encore déterminer la phase et la fréquence d'horloge de façon à effectuer l'échantillonnage avec un synchronisme convenable.
RecuDeration of the clock and the Dhase
The phase and the clock frequency have to be determined in order to perform the sampling with a suitable synchronism.

Pour cela, l'invention utilise un processus en deux étapes
- blocage de la phase d'échantillonnage pendant un temps suffisamment long pour que l'égaliseur de phase/fréquence converge vers un équilibre donnant une indication significative sur la valeur E#(nT+T/2) aux instants de transition,
- évolution de la phase d'échantillonnage pour faire tendre E vers 0.
For this, the invention uses a two-step process
- blocking of the sampling phase for a time long enough for the phase / frequency equalizer to converge towards an equilibrium giving a significant indication on the value E # (nT + T / 2) at the times of transition,
- evolution of the sampling phase to make E tend towards 0.

Pour cela, on utilise avantageusement une boucle à verrouillage de phase numérique de constitution générale classique, comportant une horloge locale *rapide" permettant d'obtenir par division un signal d'horloge "lente" à fréquence f' plésiosynchrone du signal d'horloge à fréquence f du signal reçu et un élément permettant de supprimer ou d'ajouter une impulsion à la fois dans le signal fourni par l'horloge locale, afin de déplacer la phase de l'horloge lente. For this purpose, it is advantageous to use a conventional phase-locked digital phase loop comprising a fast local clock * which makes it possible to obtain, by division, a "slow" clock signal at a fesiosynchronous frequency of the clock signal at frequency f of the received signal and an element for deleting or adding one pulse at a time in the signal supplied by the local clock, in order to move the phase of the slow clock.

Dispositif éaaliseur
On décrira maintenant un dispositif mettant en oeuvre le processus qui vient d'être indiqué, ce dispositif ne constituant qu'un exemple particulier de réali- sation.
Equalizer device
A device embodying the process just described will now be described, this device constituting only a particular example of embodiment.

Le dispositif montré sur les Figures 4 et 5 comporte des éléments communs avec celui de la Figure 2 et qui portent le même numéro de référence. De façon plus précise, le récepteur comprend un amplificateur d'entrée à commande automatique de gain 28 et un convertisseur analogique/numérique 32. Ce convertisseur utilise le signal d'horloge récupéré, mettant en oeuvre l'égaliseur de phase/fréquence qui sera décrit plus loin. L'échantillonnage s'effectue à fréquence 2f' = 1/2T, après correction par l'égaliseur de phase/fréquence, de façon à permettre, d'une part, l'égalisation de données, d'autre part, l'égalisation de phase/fréquence. Le convertisseur analogique/numérique peut etre placé en amont de l'amplificateur à commande automatique de gain 28, à la condition que ce dernier ait une dynamique accrue. The device shown in Figures 4 and 5 has elements common to that of Figure 2 and which have the same reference number. More specifically, the receiver comprises an automatic gain control input amplifier 28 and an analog / digital converter 32. This converter uses the recovered clock signal, implementing the phase / frequency equalizer which will be described. further. The sampling is done at a frequency of 2f '= 1 / 2T, after correction by the phase equalizer / frequency, so as to allow, on the one hand, the data equalization, on the other hand, the equalization phase / frequency. The analog / digital converter may be placed upstream of the automatic gain control amplifier 28, provided that it has an increased dynamic.

Le signal codé en numérique est aiguillé, par un commutateur 36, alternativement vers l'égaliseur de données 10 et vers l'égaliseur de phase/fréquence 40, à l'aide d'un circuit représenté schématiquement sous forme d'un commutateur 36, actionné à la fréquence 1/T grâce à un diviseur de fréquence 38 qui reçoit à l'entrée la fréquence d'échantillonnage 2f'.  The digitally coded signal is switched, by a switch 36, alternately to the data equalizer 10 and to the phase / frequency equalizer 40, using a circuit shown schematically in the form of a switch 36, operated at the frequency 1 / T by means of a frequency divider 38 which receives at the input the sampling frequency 2f '.

L'égaliseur de données 10 a une constitution générale classique. Pour des raisons de simplicité seules ont été représentées sur les Figures 4 et 5 les adaptations des coefficients h(i) et h#(i) pour les coefficients h(1)et h#(i).  The data equalizer 10 has a conventional general constitution. For the sake of simplicity only the adaptations of the coefficients h (i) and h # (i) for the coefficients h (1) and h # (i) have been shown in Figures 4 and 5.

L'égaliseur de données comporte essentiellement un additionneur 42 (Figure 4) dont les entrées reçoivent les termes #.â, de façon à former l'estimation t de l'interférence intersymbole, conformément à l'équation (3).  The data equalizer essentially comprises an adder 42 (FIG. 4) whose inputs receive the terms #..., So as to form the estimate t of the intersymbol interference, according to the equation (3).

Les différents produits simples sont effectués par un montage du genre montré en Figure 5. Dans le cas où on utilise le code complément à deux pour la représentation interne des données â(n) estimée,
â(n) = 1 correspond à la représentation interne
O dans la ligne à retard constituee par une cascade d éléments 42 (positions successives d'un registre par exemple),
â(n) = -1 correspond à la représentation interne I (signe en complément à deux).
The different simple products are made by an assembly of the kind shown in Figure 5. In the case where the two complement code is used for the internal representation of the data (n) estimated,
â (n) = 1 corresponds to the internal representation
O in the delay line constituted by a cascade of elements 42 (successive positions of a register for example),
â (n) = -1 corresponds to the internal representation I (sign complementing two).

Dans ces conditions, les produits simples â(n-i).#(i) sont réalisés en appliquant de simples pondérations +1 et -1, suivant les valeurs stockées dans la ligne à retard 42, aux coefficients #(i) obtenus à partir de E(nT). L'avance des bits dans le registre 42 est commandée à la cadence de l'horloge reconstituée par correction de l'horloge locale. Under these conditions, the simple products ((ni). # (I) are realized by applying simple weights +1 and -1, according to the values stored in the delay line 42, to the coefficients # (i) obtained from E (nT). The advance of the bits in the register 42 is controlled at the rate of the reconstituted clock by correction of the local clock.

Le signal R(nT? est reconstitué dans l addition- neur 20 en soustrayant t(nT) à Sr(nT) dans l addition- neur 20. L'organe de décision 44 fournit ensuite la donnée â(n), constituée par le signe de R {équation 6). The signal R (nT) is reconstituted in the sumator 20 by subtracting t (nT) from Sr (nT) in the additive 20. The decision element 44 then supplies the data item a (n), constituted by the sign of R {equation 6).

L'erreur E(nT) est élaborée en soustrayant la donnée reconstituée a(n) à R à l'aide d'un additionneur 14.The error E (nT) is elaborated by subtracting the reconstituted data item a (n) to R with the aid of an adder 14.

Le bloc d'évaluation et d'adaptation de h(1) sera seul décrit, parmi tous les blocs d'adaptation des #(i). Ce Ce bloc 46 comporte un multiplexeur d'entrée 48 qui reçoit, d'une part, le signal E(nT), d'autre part. The evaluation and adaptation block of h (1) will alone be described, among all the adaptation blocks of # (i). This block 46 comprises an input multiplexer 48 which receives, on the one hand, the signal E (nT), on the other hand.

le pas d'incrémentation LI de l'algorithme du gradient, réglé une fois pour toutes.the incrementation step LI of the gradient algorithm, set once and for all.

En pratique, on choisira en général une valeur de p constituée par une puissance négative de 2, de façon que la multiplication se réduise à un simple décalage. Une valeur de comprise entre 2-6 et 2-10 sera généralement satisfaisante. In practice, we will generally choose a value of p constituted by a negative power of 2, so that the multiplication is reduced to a simple shift. A value between 2-6 and 2-10 will generally be satisfactory.

On obtient, en sortie du multiplieur 48, une valeur .E(nT). Cette valeur est multipliée, dans un second multiplieur 50, par la donnée estimée â(n-1) qui peut prendre la valeur +1 ou -1. At the output of the multiplier 48, a value is obtained .E (nT). This value is multiplied, in a second multiplier 50, by the estimated datum â (n-1) which can take the value +1 or -1.

Le résultat obtenu est appliqué à un additionneur 52, pour être ajouté à la valeur précédente de h(1) et le résultat de cette dernière opération remplace l'ancienne valeur de #(1).  The result obtained is applied to an adder 52, to be added to the previous value of h (1) and the result of this last operation replaces the old value of # (1).

L'égaliseur de phase/fréquence 40 utilise-comme signal d'entrée le signal Sr(nT+T/2) aiguillé par le commutateur 36 à la sortie du convertisseur analogique/numérique 32.  The phase / frequency equalizer 40 uses as the input signal the signal Sr (nT + T / 2) fed by the switch 36 to the output of the analog / digital converter 32.

Comme l'égaliseur de données, l'égaliseur de phase/fréquence 40 comprend un additionneur 54 destiné à calculer la somme de l'équation (14), c'est-à-dire ##.  Like the data equalizer, the phase / frequency equalizer 40 comprises an adder 54 for calculating the sum of equation (14), i.e. ##.

Les produits ##(i) x â(n-i) sont réalisés par des circuits 56 ayant une constitution analogue à celle du circuit 46. Mais les coefficients sont ##(i) au lieu d'être h(i), les données â(n-i) étant prélevées dons la ligne à retard 42, comme celles utilisées pour l'égal- isation des données.The products ## (i) x â (ni) are made by circuits 56 having a constitution similar to that of the circuit 46. But the coefficients are ## (i) instead of being h (i), the data (ni) being taken from the delay line 42, as used for data equalization.

L'additionneur 54 fournit ainsi le signal t#(nT+T/2) qui est soustrait du signal Sr(nT+T/2) dans un additionneur 58 pour fournir le signal E#(nT+T/2).  The adder 54 thus provides the signal t # (nT + T / 2) which is subtracted from the signal Sr (nT + T / 2) in an adder 58 to provide the signal E # (nT + T / 2).

L'adaptation des voleurs estimées h#(i) des coefficients par la formule (17) ci-dessus exige que l'on dispose de E#[(n-1) T + T/2]. Pour cela, l'adaptateur comporte un bloc 60 fournissant un retard T, relié à la sortie de l'additionneur 58. La mis@ en oeuvre de l'équation implique de rechercher la conver- gence de E# vers zéro uniquement dans les cas où il y a transition.Pour cela, le circuit comporte un bloc 62 à porte OU EXCLUSIF (XOR) qui génère le résultat de
1-â(n).â(n-1)
2
La sortie- du bloc 62 (à Q lorsqu'il y a transition) est reliée à une des entrées des blocs de calcul des valeurs estimées des coefficients h#. Le bloc 56 de calcul de ##(1) (seul représenté) a une constitution similaire à celle du bloc 46. Il comprend un multiplieur 48j par p, un multiplieur 64 par +1 ou -1 qui reçoit la sortie du bloc 62, un multiplieur 50a par â(n-2) et un additionneur 53a permettant de former la nouvelle valeur #~(1) à partir de la valeur précédente. Seul le multi
T plieur 64 formant partie de validation n'a pas de contrepartie dans le bloc 46 et la valeur â(n-2) remplace â(n-1).
The adaptation of thieves estimated h # (i) coefficients by the formula (17) above requires that we have E # [(n-1) T + T / 2]. For this, the adapter comprises a block 60 providing a delay T, connected to the output of the adder 58. The implementation of the equation involves looking for the convergence of E # to zero only in cases where there is transition.For this, the circuit comprises a block 62 with EXCLUSIVE OR gate (XOR) which generates the result of
1-â (n) .a (n-1)
2
The output of the block 62 (at Q when there is a transition) is connected to one of the inputs of the calculation blocks of the estimated values of the coefficients h #. The calculation block of ## (1) (only represented) has a constitution similar to that of block 46. It comprises a multiplier 48j by p, a multiplier 64 by +1 or -1 which receives the output of block 62, a multiplier 50a by â (n-2) and an adder 53a for forming the new value # ~ (1) from the previous value. Only the multi
Tner 64 forming the validation portion has no counterpart in block 46 and the value â (n-2) replaces â (n-1).

La partie de l'égalîseur de phase/fréquence qui vient d'être ddcrite fournit uniquement une valeur estimée des coefficients h#(1). Elle est complétée par une boucl@ à verrouillage de phase numérique qui comprend l'horloge 66 à fréquence fixe M.f' (f' étant peu différent de la fréquence bit f), un circuit de correction capable d'ajouter une impulsion (par doublement d'une impulsion émise par 66 par exemple) ou d'en supprimer une, et un diviseur 70 par M/2 dont la sortie attaque le convertisseur analogique/numérique 32. The part of the phase / frequency equalizer which has just been described provides only an estimated value of the coefficients h # (1). It is supplemented by a digital phase locked loop which comprises the fixed frequency clock Mf '(f' being little different from the bit frequency f), a correction circuit capable of adding a pulse (by doubling the frequency a pulse emitted by 66 for example) or to delete one, and a divider 70 by M / 2 whose output drives the analog / digital converter 32.

Une telle disposition, complétée par un comparateur de phase, existe dans la plupart des boucles à verrouillage de phase. Hais dans le cas de l'invention, ce comparateur est remplacé par l'égaliseur de phase/fréquence 40, dont on va voir qu'il est constitué pour calculer la moyenne de phase MP sur un nombre K de périodes de bit, en ne tenant compte que des transitions, conformément à la formule

Figure img00180001
Such an arrangement, supplemented by a phase comparator, exists in most phase locked loops. But in the case of the invention, this comparator is replaced by the phase equalizer / frequency 40, which we will see that it is constituted to calculate the average phase MP on a number K bit periods, not taking into account that transitions, in accordance with the formula
Figure img00180001

<tb> MP(n) <SEP> = <SEP> E <SEP> signe <SEP> Butsigne{Etfn-1)+i)TT/2]].åznt
<tb> <SEP> j=O
<tb> [1-â(n-1+j).â(n+j)]
2 (18)
Etant donné qu'on ne dispose de HP(n) que toutes les K périodes, l'adaptation de phase ne pourra se faire qu'une fois toutes les K périodes, ce qui conduira à invalider le circuit de correction 68 en permanence, sauf toutes les K périodes où l'adaptation de la phase f' se fera suivant la formule #f'(m.k.T) = #f,[m(k-1)T] + signe (MP)x2#/M (19)
#f; étant la phase du signal d'horloge à la sortie du diviseur TO.
<tb> MP (n) <SEP> = <SEP> E <SEP> sign <SEP> Butsign {Etfn-1) + i) TT / 2]]. åznt
<tb><SEP> j = O
<tb> [1-â (n-1 + j) .â (n + j)]
2 (18)
Since HP (n) is available only every K periods, the phase adaptation can be done only once every K periods, which will lead to invalidating the correction circuit 68 permanently, except every K periods when the adaptation of the phase f 'will be made according to the formula #f' (mkT) = #f, [m (k-1) T] + sign (MP) x2 # / M (19)
#f; being the phase of the clock signal at the output of the divider TO.

Cette formule exprime qu'il doit y avoir ajout d'une impulsion à l'horloge rapide 66 pour avancer la phase si MP est négatif et suppression d'une impulsion pour retarder la phase si MP est positif. This formula expresses that there must be added a pulse to the fast clock 66 to advance the phase if MP is negative and suppression of a pulse to delay the phase if MP is positive.

On voit sur la Figure 6A un cas où la valeur de-MP va conduire à une correction par retard de phase. Le signal E#(nT+T/2) ayant le même signe que
R(nT) lors d'une transition sur R(nT), il faut retarder la phase d'échantillonnage pour diminuer E (nT+T/2) en 'a rapprochant l'instant d'échantillonnage de la-donnée
R[(n+1)T]. Les valeurs suivantes R[(n+1)T] et R[(n+2)T] ayant le même signe ne contribuent pas au calcul de la moyenne.
We see in Figure 6A a case where the value of-MP will lead to a correction by phase delay. The signal E # (nT + T / 2) having the same sign as
R (nT) during a transition on R (nT), it is necessary to delay the sampling phase to decrease E (nT + T / 2) by approximating the sampling time of the -data
R [(n + 1) T]. The following values R [(n + 1) T] and R [(n + 2) T] having the same sign do not contribute to the calculation of the average.

La Figure 68 montre le cas inverse, qui va pro- voquer une correction par avance de phase. Figure 68 shows the opposite case, which will cause a correction in advance of phase.

Pour mettre en oeuvre l'approche qui vient d'être définie, le circuit 68 est associé à un bloc de commande 72 capable de lui fournir
- un signal de validation VEP autorisant la correction,
- un signal RT/AV indiquant le sens de la correction à effectuer.
To implement the approach that has just been defined, the circuit 68 is associated with a control block 72 capable of providing it
a validation signal VEP authorizing the correction,
an RT / AV signal indicating the direction of the correction to be made.

Le bloc 72 montré en Figure 4 comprend un compteur T4 modulo K qui reçoit les signaux indicatifs de transition VT fournis par le bloc 62 , il fournit le signal VEP de validation de correction à la boucle a verrouillage de phase toutes les K transitions et en meme temps revient à zéro. Le bloc comprend également un circuit 76 qui, associé à un circuit à seuil 77, implémente la formule (18) et fournit MP. Il peut être constitué par une mémoire ou un compteur bîdirectionnol bouclé par l'intermédiaire d'un additionneur 78 pour faire la somme algébrique des impulsions qu'il reçoit entre deux remises à zéro par le compteur 74. L'entrée de l'additionneur 78 non reliée à la sortie doit recevoir les signaux +1 et -1 à accumuler lors des transitions. Pour cela, elle est reliée à la sortie du som- mateur 58 qui fournit E par l'élément à retard 60, un détecteur à seuils 80, un multiplieur 82 qui reçoit (n-1) fourni par l'égaliseur 10. Un second multiplieur 84 reçoit VT et la sortie du multiplieur 82 et alimente le compteur 76 à travers l'additionneur 78. The block 72 shown in FIG. 4 comprises a counter T4 modulo K which receives the signals indicative of transition VT provided by block 62, it supplies the signal VEP for validation validation to the phase-locked loop every K transitions and in the same way time returns to zero. The block also includes a circuit 76 which, associated with a threshold circuit 77, implements the formula (18) and provides MP. It may be constituted by a memory or a directional dial loop looped through an adder 78 to make the algebraic sum of the pulses it receives between two resets by the counter 74. The input of the adder 78 not connected to the output must receive the +1 and -1 signals to accumulate during transitions. For this purpose, it is connected to the output of the summator 58 which supplies E by the delay element 60, a threshold detector 80, a multiplier 82 which receives (n-1) supplied by the equalizer 10. A second multiplier 84 receives VT and the output of multiplier 82 and feeds counter 76 through adder 78.

On voit que le contenu de la mémoire ou du compteur 76 est incrémenté ou décrémenté suivant la valeur du produit du signe de E#[[n-1)T+T/2] par le signal de validation de transition VT et par le signal
Si VT = 1 et si le signe du produit de E# par â(n-1) est égal à 1, en complément à 2, la valeur de MP stockée dans le compteur 76 est décrémentée. Dans le cas contraire, elle est incrémentée. Si VT = O, il n'y a aucune modification de la valeur de MP.
It can be seen that the contents of the memory or the counter 76 are incremented or decremented according to the product value of the sign of E # [[n-1) T + T / 2] by the transition enable signal VT and by the signal
If VT = 1 and if the sign of the product of E # by ((n-1) is equal to 1, in addition to 2, the value of MP stored in the counter 76 is decremented. Otherwise, it is incremented. If VT = O, there is no change in the MP value.

Au bout de K cycles du signal VT après la remise à zéro précédente du compteur 74, le signal VEP est généré. La boucle numérique est alors actionnée par le signal RT/AV conformément à l'équation (19). Si le signe de HP est positif, l'horloge est retardée. Si ce signe est négatif, l'horloge est avancée. En complément à 2, l'horloge doit être retardée ou avancée suivant que
HP est égal à O ou 1.
After K cycles of the VT signal after the previous reset of the counter 74, the VEP signal is generated. The digital loop is then actuated by the RT / AV signal according to equation (19). If the sign of HP is positive, the clock is delayed. If this sign is negative, the clock is advanced. In addition to 2, the clock must be delayed or advanced according to
HP is 0 or 1.

En réponse à la présence simultanée du signal
VEP (validation erreur de phase) et du signal /RT/AV, il ya:
- suppression d'une impulsion par le circuit 68 si RT/AV t O pour retarder la phase de l'horloge disponible à la sortie du diviseur 70,
- insertion d'une impulsion si RT/AV = 1 pour avancer la phase de l'horloge.
In response to the simultaneous presence of the signal
VEP (phase error validation) and signal / RT / AV, there are:
- suppression of a pulse by the circuit 68 if RT / AV t O to delay the phase of the clock available at the output of the divider 70,
- insertion of a pulse if RT / AV = 1 to advance the phase of the clock.

Les différents coefficients constants qui interviennent dans les équations seront choisis en fonction des conditions pratiques. Cependant, on adoptera en général des valeurs comprises dans les domaines suivants
et v : 2-6 à 2-10, avantageusement 2-7 dans le cas du réseau local téléphonique,
k : 23 à 25, avantageusement 24 dans le même cas, H : 2 à 2 , avantageusement 26.
The different constant coefficients that intervene in the equations will be chosen according to the practical conditions. However, values in the following areas will generally be adopted
and v: 2-6 to 2-10, advantageously 2-7 in the case of the local area network,
k: 23 to 25, advantageously 24 in the same case, H: 2 to 2, advantageously 26.

L'invention est susceptible de nombreuses variantes de réalisation. En particulier, l'égaliseur de phase/fréquence et l'egalissur de données peuvent être d'un type différent de ceux représentés. Par exemple, les sommateurs 42 et 54 peuvent entre remplacés par des mémoires dont les adresses sont constituées par le contenu de la ligne à retard fournissant les valeurs suc- lessives de â (Figure 5). Les produits par les valeurs de h(i) et # ##(i) peuvent être effectués de la même fa- çon. La boucle à verrouillage de phase peut avoir l'une quelconque des constitutions connues.Les algorithmes d'adaptation peuvent être autres que l'algorithme du gradient et on peut notamment prévoir les égaliseurs de façon qu'ils mettent en oeuvre l'algorithme du signe, qui correspond aux formules (9bis) et (17bis) ci-apress qui se substituent aux formules (9 > et (17)
[h(i)]n+1 = [h(i)]n + signe[E(nt)].â(n-1) (9bis) [#(i)]n+1 = [##(i)n + v signe#E#[(n-1)T+T/2]#.â(n-1-i)
1-â(n).â(n-1) [~] (17bis)
2
Le pas d'incrémentation p ou v doit dans ce cas être plus petit que dans le cas de l'algorithme du gradient.
The invention is capable of numerous variants. In particular, the phase / frequency equalizer and the data equalizer may be of a different type from those shown. For example, the summers 42 and 54 may be replaced by memories whose addresses are constituted by the content of the delay line providing the successor values of â (Figure 5). The products by the values of h (i) and ### (i) can be performed in the same way. The phase-locked loop may have any of the known constitutions. The adaptation algorithms may be other than the gradient algorithm and the equalizers may in particular be provided so that they implement the sign algorithm. , which corresponds to the formulas (9bis) and (17bis) ci-apress which replace the formulas (9> and (17)
[h (i)] n + 1 = [h (i)] n + sign [E (nt)]. (n-1) (9a) [# (i)] n + 1 = [## (i ) n + v sign #E # [(n-1) T + T / 2] #. â (n-1-i)
1-a (n) .a (n-1) [-] (17bis)
2
In this case, the step of incrementation p or v must be smaller than in the case of the gradient algorithm.

Cette boucle à verrouillage de phase peut ellemême avoir des constitutions très diverses et comporter. This phase locked loop can itself have very different constitutions and include.

au lieu d'une horloge rapide à fréquence fixe, un oscillateur à fréquence commandée par tension : le signal E#[(n-1)T+T/2].â(n-1) est alors appliqué à l'oscillateur pour modifier sa fréquence par pas lorsqu'il est validé par le signal VEP de la Figure 4. Les compteurs 74 et 76 qui assurent une fonction de filtrage peuvent eux-memes être remplacés par un filtre proprement dit ayant un rôle de passe-bas, agissant encore sur le signal E#.â(n-1).VEP et dont la sortie commande l'oscillateur à fréquence variable. On connait de telles réalisations de filtres, numériques ou analogiques.instead of a fixed frequency fast clock, a voltage controlled frequency oscillator: the signal E # [(n-1) T + T / 2] .a (n-1) is then applied to the oscillator to modify its frequency per step when validated by the signal VEP of Figure 4. The counters 74 and 76 which provide a filtering function can themselves be replaced by a filter itself having a role of low-pass, still acting on the signal E # .â (n-1) .VEP and whose output controls the variable frequency oscillator. We know such achievements of filters, digital or analog.

Il doit âtre entendu que la portée du présent brevet s'étend à de telles variantes, ainsi plus géné- ralement qu'à toutes autres restant dans le cadre des équivalences. It should be understood that the scope of this patent extends to such variants, thus more generally than to any other remaining within the scope of equivalences.

Quel que soit le mode de réalisation adopté, l'invention utilise deux égaliseurs récursifs couplés par la ligne de retard stockant des valeurs successives des données reçues, L'un des égaliseurs constitue égaliseur de phase et on le fait converger vers zéro lorsqu'il y a transition sur les données reçues. L'erreur provenant de l'égaliseur de phase commande une boucle à verrouillage de phase qui permet d'effectuer l'échantillonnage des données à la fréquence et à la phase correctes.  Whatever the embodiment adopted, the invention uses two recursive equalizers coupled by the delay line storing successive values of the received data. One of the equalizers constitutes a phase equalizer and converts it to zero when there is has transition on the received data. The error from the phase equalizer controls a phase locked loop that allows data to be sampled at the correct frequency and phase.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif égaliseur récursif pour installation de transmission de données numériques, comprenant un égaliseur de données adaptatif (10) placé en amont d'un organe de décision l44) fournissant une valeur estimée des données, caractérisé en ce qu'il comporte de plus un égaliseur de phase pour déterminer la moyenne de phase sur un nombre déterminé de transitions de données successives et une boucle à verrouillage de phase numé- rique pilotée par ledit égaliseur et co=andant un échantillonneur des données reçues. A recursive equalizer device for a digital data transmission facility, comprising an adaptive data equalizer (10) upstream of a decision element (44) providing an estimated value of the data, characterized in that it further comprises a phase equalizer for determining the phase average over a given number of successive data transitions and a digital phase locked loop driven by said equalizer and co = a sampler of the received data. 2. Dispositif égaliseur récursif pour installation de transmission de données numériques, comprenant un egaliseur de données adaptatif (10) placé en amont d'un organe de décision (44) fournissant une valeur estimée des données, caractérisé en ce qu'il comprend également un égaliseur phase/frequence conçu pour de- terminer le signe de la moyenne de phase d'échantil- lonnage des données à partir d'un signal d'horloge lent obtenu par division du signal fourni par une horloge locale rapide (66) et pour ajouter ou retrancher une impulsion dans le signal de sortie de l'horloge rapide suivant le signe de ladite moyenne de phase. A recursive equalizer device for a digital data transmission facility, comprising an adaptive data equalizer (10) upstream of a decision element (44) providing an estimated value of the data, characterized in that it also comprises a phase / frequency equalizer adapted to determine the sign of the phase average of sampling the data from a slow clock signal obtained by dividing the signal provided by a fast local clock (66) and adding or subtract a pulse in the output signal of the fast clock following the sign of said phase average. 3. Dispositif selon la revendication 1, caraetérisé en ce que l'égaliseur de données comprend des moyens de retard fournissant simultanément plusieurs valeurs estimées successives et des moyens d'adaptation des coefficients de pondération correspondant à ces valeurs estimées. 3. Device according to claim 1, caraeterized in that the data equalizer comprises delay means simultaneously providing a plurality of successive estimated values and means for adjusting the weighting coefficients corresponding to these estimated values. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'égaliseur de phase/fréquence est prévu pour utiliser lesdites valeurs estimées, mais ne s'adapter que lors des transitions entre valeurs estimées successives. 4. Device according to claim 3, characterized in that the phase equalizer / frequency is provided to use said estimated values, but adapt only during transitions between successive estimated values. 5. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'égaliseur de phase est prévu pour fonctionner suivant l'algorithme d'adaptation [##(i)]n+1 = ttl(i)]n + v.E [(n-1)T+T/2] . à (n-1-i)  5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the phase equalizer is provided to operate according to the matching algorithm [## (i)] n + 1 = ttl (i)] n + vE [ (n-1) T + T / 2]. at (n-1-i) [1-â(n),â(n-1)] [1-â (n), â (n-1)] 2 (17) 2 (17) A où [h T (i)] désigne les valeurs estimées de la réponse impulsionnelle du canal de transmission à des instants à égales distances d'instants d'échantillonnage successifs, v est un pas d'incrémentation, Where [h T (i)] designates the estimated values of the impulse response of the transmission channel at times at equal distances of successive sampling instants, v is an incrementing step, E désigne un signal synthétisé choisi pour converger vers O lors des transitions entre données, à désigne les données estimées successives,E denotes a synthesized signal chosen to converge to O during transitions between data, to designate the successive estimated data, T est la période bit du signal.T is the bit period of the signal. 6. Dispositif égaliseur récursif pour installation de transmission de données numériques, comprenant un égaliseur de données adaptatif (10) placé en amont d'un organe de décision (44) fournissant une valeur estimée â(n) des données successives et comportant une ligne & retard fournissant simultanément les données reconstituées successives â(n-N-1),..., â(n), caractérisé en ce qu'il comporte de plus A recursive equalizer device for a digital data transmission facility comprising an adaptive data equalizer (10) upstream of a decision element (44) providing an estimated value of (n) successive data and having a line delay simultaneously providing the successive reconstructed data at (nN-1), ..., â (n), characterized in that it further comprises - un commutateur d'aiguillage (36) commandé par une horloge locale d'-échantillonnage, à fréquence double de la fréquence bit des données, pour aiguiller les échantillons de données vers l'égaliseur de données (10) et fournir des échantillons prélevés à mi-chemin entre les échantillons de données, a switching switch (36) controlled by a local sampling clock, at double frequency of the bit frequency of the data, for routing the data samples to the data equalizer (10) and supplying samples taken at halfway between the data samples, - un égaliseur de phase (40) couplé audit égaliseur de données par la ligne fournissant les valeurs successives des données estimées et prévu pour s'adapter uniquement sur les transitions du signal fourni par l'égaliseur de données, ledit égaliseur de phase étant connecté de façon à recevoir lesdits échantillons à mi-chemin et étant conçu de façon à ne s'adapter que lors des transitions du signal de données estimé pour forcer la convergence vers zéro d'un signal E#(nT+T/2) :: E#(nT+T/2) = Sr(nT+T/2)-t#(nT+T/2)  a phase equalizer (40) coupled to said data equalizer by the line supplying the successive values of the estimated data and designed to adapt only to the transitions of the signal supplied by the data equalizer, said phase equalizer being connected from to receive said samples mid-way and being adapted to adapt only during transitions of the estimated data signal to force the zero convergence of a signal E # (nT + T / 2) :: E # ( nT + T / 2) = Sr (nT + T / 2) -t # (nT + T / 2) Sr(nT+T/2) étant les échantillons a mi-chemin et étant l'interférence intersymboles, et des moyens de calcul de moyenne de phase sur plusieurs transitions des données, à partir du signe du signal E#(nT+T/2), et une boucle à verrouillage de phase commandant le signal d'horloge à partir de la moyenne de phase calculée.Sr (nT + T / 2) being the half-way samples and being the intersymbol interference, and means for calculating the phase average over several transitions of the data, from the sign of the signal E # (nT + T / 2 ), and a phase locked loop controlling the clock signal from the calculated phase average. 7. Dispositif selon la revendication 6, carac térisé en ce que la boucle à verrouillage de phase comprend une horloge locale rapide (66) à fréquence Mf', f' étant une fréquence plésiosynchrone de la fréquence bit f des données, un circuit (68) capable d'ajouter ou de supprimer une impulsion dans le signal de sortie de l'horloge rapide, un diviseur par M/2 alimentant directement le convertisseur d'échantillonnage des données et commandant, par l'intermédiaire d'un diviseur par deux, le commutateur d'aiguillage (36). 7. Device according to claim 6, charac terized in that the phase-locked loop comprises a fast local clock (66) at a frequency M f ', f' being a plesiosynchronous frequency of the bit frequency f of the data, a circuit (68) ) capable of adding or deleting a pulse in the output signal of the fast clock, a divisor by M / 2 directly feeding the data sampling converter and controlling, via a divisor by two, the switch switch (36). 8. Dispositif selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que les moyens de calcul comprennent des moyens de sommation algébrique des quantités E#[(n-1)+j)T+T/2] .â(n-1+j) lors des transitions de données, 8. Device according to claim 6 or 7, characterized in that the calculating means comprise algebraic summation means of the quantities E # [(n-1) + j) T + T / 2] .a (n-1 + j ) during data transitions, et des moyens permettant de provoquer l'adaptation après sommation algébrique sur K transitions, K étant un nombre entier prédéterminé.  and means for causing adaptation after algebraic summation over K transitions, where K is a predetermined integer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US3868603A (en) * 1973-03-09 1975-02-25 Trt Telecom Radio Electr Automatic equalizing arrangement for a data transmission channel
FR2301964A1 (en) * 1975-02-21 1976-09-17 Telecommunications Sa Digital timer synchronisation process - involves adder-subtractor system which integrates digital data pulses and delivers correction pulses

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IEEE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, vol. COM-32, no. 4, avril 1984, pages 429-443, IEEE, New York, US; G.R.McMILLEN et al.: "Simultaneous adaptive estimation of carrier phase, symbol timing, and data for a 49-QPRS DFE radio receiver" *

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