FR2586176A2

FR2586176A2 - Machine for lasting the heel seats (heel seat edges) of shoes

Info

Publication number: FR2586176A2
Application number: FR8512645A
Authority: FR
Inventors: Auguste Huber
Original assignee: HUBER CIE SARL ETS
Current assignee: HUBER CIE SARL ETS
Priority date: 1982-04-16
Filing date: 1985-08-16
Publication date: 1987-02-20
Also published as: FR2586176B2

Abstract

The present invention relates to a machine for lasting the heel seats (heel seat edges) of shoes, characterised in that it is equipped with an apparatus 22 for reactivating and for rough moulding the uppers with their counter (stiffener) before lasting of the heel seats (heel seat edges), in that the device 20 for transferring the moulded shoes is mounted with a possibility of pivoting and of rotation relative to the vertical, as well as of displacement perpendicular to the translation of the support carriage 19 on the frame 18, in that the cementing device 54 is mounted in a floating manner, and in that the cobbler's stand 1 is mounted so as to be able to pivot about its longitudinal axis and bears in a service position against an inflatable expandable last.

Description

Le brevet principal a pour objet des perfectionw nements aux machines à monter les emboîtages des chaussures, caractérisés en ce que, devant le yack, sont prévues une paire de pinces à actionnement pneumatique pour la prise des bords du bout, montée sur un parallélogramme actionné au moyen d'un vérin, et une butée de pression contre l'appui-forme manoeuvrable au moyen d'un vérin, et en ce que, à l'intérieur de la machine, de part et d'autre du yack en position rentrée, sont montés deux vérins dont les extrémités appuient sur des bandes en tissu, ou autre, qui sont reliées, d'une part, à leur extrémité inférieure à un ressort de traction solidaire du bâti de la machine, et maintenues en écartement au moyen de guides solidaires du bâti de la machine, et, d'autre part, à leur extrémité supérieure à un support central solidaire de la tête de la machine, et sont montées près de ladite extrémité supérieure dans un guide mobile solidaire de la tige d'un vérin, ces bandes étant disposées à hauteur de la cambrure, avant l'emboîtage, en position rentrée du yack. The main patent relates to improvements to machines for fitting shoe sockets, characterized in that, in front of the yak, there are provided a pair of pneumatically actuated pliers for gripping the edges of the toe, mounted on a parallelogram actuated at by means of a jack, and a pressure stop against the form-workable support by means of a jack, and in that, inside the machine, on either side of the yak in the retracted position, two jacks are mounted, the ends of which bear on fabric bands, or the like, which are connected, on the one hand, at their lower end to a tension spring secured to the frame of the machine, and kept apart by means of guides integral with the frame of the machine, and, on the other hand, at their upper end to a central support integral with the head of the machine, and are mounted near said upper end in a movable guide integral with the rod of a jack , these bands being arranged at the top camber, before fitting, in the retracted position of the yak.

La présente demande de certificat d'addition a pour objet une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle la machine est équipée, en outre, d'un appareil à réactiver et à prégalber les tiges avec leur contrefort avant montage des emboîtages, en ce que le dispositif de transfert des chaussures montées est monté avec possibilité de pivotement et de rotation par rapport à la verticale, ainsi que de déplacement perpendiculaire à la translation du chariot de support sur le portique, en ce que le dispositif d'encollage est monté flottant, et en ce que le yack est monté de manière pivotable autour de son axe longitudinal et s'appuie en position de service contre un conformateur gonflant. The present application for a certificate of addition relates to an alternative embodiment of the invention, in which the machine is further equipped with an apparatus for reactivating and pre-setting the rods with their buttress before mounting the casings, in that the device for transferring the mounted shoes is mounted with the possibility of pivoting and rotation relative to the vertical, as well as of movement perpendicular to the translation of the support carriage on the gantry, in that the sizing device is mounted floating, and in that the yak is pivotally mounted around its longitudinal axis and bears in the service position against a swelling shaper.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à un mode de réalisation préféré, donné à titre d'exemple non limitatif, et expliqué avec référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue en élévation de la machine conforme à l'invention ;
la figure 2 est une vue en élévation à plus grande échelle, de l'appareil à réactiver et à prégalber les contreforts ;'
la figure 3 est une vue partielle en élévation latérale de l'appareil suivant la figure 2
la figure 4 est une vue en plan, à plus grande échelle, de la pince de tirage à action différentielle
la figure 5 est une vue à plus grande échelle, en élévation latérale, du dispositif d'encollage flottant
la figure 6 est une vue-en coupe d'un conformateur gonflant
la figure 7 est une vue en élévation des pinces de tirage de cambrure ;;
la figure 8 est une vue en perspective schématique d'une pince de tirage de bout
la figure 9 est une vue partielle en plan d'une paire de pinces de tirage de bout
la figure 10 est une vue en élévation des doigts de repassage, et
la figure 11 est une vue en élévation latérale, à-plus grande échelle, du dispositif de transfert des chaussures.The invention will be better understood thanks to the description below, which relates to a preferred embodiment, given by way of nonlimiting example, and explained with reference to the appended schematic drawings in which
Figure 1 is an elevational view of the machine according to the invention;
FIG. 2 is a view in elevation on a larger scale, of the apparatus for reactivating and pre-aligning the buttresses;
Figure 3 is a partial side elevational view of the apparatus according to Figure 2
Figure 4 is a plan view, on a larger scale, of the differential action pulling pliers
Figure 5 is an enlarged view, in side elevation, of the floating sizing device
Figure 6 is a sectional view of a swelling shaper
Figure 7 is an elevational view of the camber pulling pliers ;;
Figure 8 is a schematic perspective view of an end pulling pliers
Figure 9 is a partial plan view of a pair of end pulling pliers
FIG. 10 is an elevation view of the ironing fingers, and
Figure 11 is a side elevational view, on a larger scale, of the shoe transfer device.

Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, la machine à monter les emboîtages des chaussures est équipée d'un appareil 22 à réactiver et à prégalber les tiges avec leur contrefort avant montage des emboîtages. En outre, le dispositif de transfert des chaussures montées est monté sur le portique 18 avec possibilité de pivotement et de rotation par rapport à la verticale ainsi que de déplacement perpendiculaire à la translation du chariot de support 19. Enfin, le dispositif d'encollage est monté flottant et le yack 1 est monté de manière pivotable autour de son axe longitudinal. In accordance with the invention, and as shown more particularly, by way of example, FIG. 1 of the appended drawings, the machine for fitting the shoe sockets is equipped with an apparatus 22 for reactivating and pre-grazing the uppers with their buttress before fitting the casings. In addition, the device for transferring the mounted shoes is mounted on the gantry 18 with the possibility of pivoting and rotation relative to the vertical as well as of movement perpendicular to the translation of the support carriage 19. Finally, the sizing device is mounted floating and the yak 1 is pivotally mounted around its longitudinal axis.

L'appareil 22 à réactiver et à prégalber les tiges avec leur contrefort avant montage des emboîtages est constitué par un châssis 25 solidarisé avec la machine par l'intermédiaire d'un support 23 et sur lequel sont montés au moins deux ensembles conformateur 26 - poinçon 27 à pression et à température de chauffage règlables, à chaque ensemble étant affectée une paire de pinces de tirage 28, par des boutons29 de règlage des températures du conformateur 26 et du poinçon 27, par des cadrans 30 de contrôle de température,et par des ensembles bouton de règlage 31 manomètre contrôle 32 et temporisateur 33 affectés aux vé- rins d'actionnement des conformateurs26 et despinces 28 (figures 2 et 3). The device 22 for reactivating and pre-bending the rods with their buttress before mounting the casings is constituted by a frame 25 secured to the machine by means of a support 23 and on which are mounted at least two shaping assemblies 26 - punch 27 with adjustable heating pressure and temperature, each pair being assigned a pair of pulling pliers 28, by buttons29 for adjusting the temperatures of the shaper 26 and the punch 27, by dials 30 for temperature control, and by adjustment button 31 sets pressure gauge 32 and timer 33 assigned to actuators of the conformers26 and the clamps 28 (Figures 2 and 3).

Chaque conformateur 26 présente une forme d'étrier en une matière élastique présentant, en position de service, le galbe de la tige au niveau de l'emboltage et munie sur sa face externe d'une lame métallique 34 relié, près de ses extrémités, à des biellettes 35 actionnées par un vérin 45 contre l'action de ressorts de rappel 46 et, dont la pression de travail et la durée de mise sous pression sont contrôlées au moyen d'un manomètre 32 et d'un temporisateur 33, une résistance électrique de chauffage (non représentée) étant intégrée dans la matière élastique du conformateur 26. Each shaper 26 has a stirrup shape in an elastic material having, in the service position, the curve of the rod at the level of the embolization and provided on its external face with a metal blade 34 connected, near its ends, to links 35 actuated by a jack 45 against the action of return springs 46 and, whose working pressure and duration of pressurization are controlled by means of a pressure gauge 32 and a timer 33, a resistance electric heater (not shown) being integrated in the elastic material of the shaper 26.

Le poinçon 27 est monté sur un support 34'solidaire du châssis 25 avec interposition d'un ressort de compression 35'et est muni,d'une part,d'une résistance électrique de chauffage 36 à température contrôlée par une sonde et par un régulateur de chauffage actionné au moyen d'un bouton 29, et, d'autre part, sur sa face avant, d'un élément 37 de support destiné aux tiges de bottes (figure 3). The punch 27 is mounted on a support 34 ’secured to the chassis 25 with the interposition of a compression spring 35 ′ and is provided, on the one hand, with an electrical heating resistor 36 at a temperature controlled by a probe and by a heating regulator actuated by means of a button 29, and, on the other hand, on its front face, a support element 37 intended for the boot uppers (FIG. 3).

Les paires de pinces de tirage 28 sont constituées chacune par deux mâchoires 38 coopérant, en position de fermeture, avec un mors central 39, et actionnées par un vérin 40 à durée de mise sous pression contrôlée par un temporisateur, et sont montées chacune sous un poinçon 27, sur le châssis 25, au moyen d'un dispositif de déplacement vertical 41 règlable en position par rapport audit châssis 25 et pivotable par rapport à un axe horizontal parallèle à la face avant du châssis 25 (figure 2 à 4). The pairs of pulling pliers 28 each consist of two jaws 38 cooperating, in the closed position, with a central jaw 39, and actuated by a jack 40 with pressurization duration controlled by a timer, and are each mounted under a punch 27, on the frame 25, by means of a vertical displacement device 41 adjustable in position relative to said frame 25 and pivotable relative to a horizontal axis parallel to the front face of the frame 25 (FIGS. 2 to 4).

Les mâchoires 38 des pinces de tirage 28 sont sous forme de leviers coudés et sont montées à articulation de part et d'autre du mors 39 et sont actionnées par la tige du vérin 40 au moyen d'une pièce intermédiaire 42 présentant deux trous oblongs ouverts 43 s'étendant obliquement de part et d'autre de l'axe horizontal et coopérant chacun avec un ergot 44 de l'extrémité correspondante du levier coudé formant chaque mâchoire 38, le vérin 40 étant monté, en outre, à l'extrémité avant de son piston, de manière pivotable autour dtun axe vertical et étant commandé au moyen d'une manette 47 montée sur le dispositif 41 et actionnant un interrupteur 48 (figure 4).Ce mode de montage du vérin 40 et des mâchoires 38 permet d'obtenir une action différentielle desdites pinces 38, et ainsi une adaptation de leur pression en fonction d'éventuels défauts d'épaisseur par simple pivotement du vérin 40 autour de l'axe vertical. The jaws 38 of the pulling pliers 28 are in the form of bent levers and are mounted with articulation on either side of the jaw 39 and are actuated by the rod of the jack 40 by means of an intermediate piece 42 having two open oblong holes 43 extending obliquely on either side of the horizontal axis and each cooperating with a lug 44 of the corresponding end of the bent lever forming each jaw 38, the jack 40 being mounted, in addition, at the front end of its piston, pivotably about a vertical axis and being controlled by means of a lever 47 mounted on the device 41 and actuating a switch 48 (FIG. 4). This method of mounting the jack 40 and the jaws 38 makes it possible to obtain a differential action of said clamps 38, and thus an adaptation of their pressure as a function of possible thickness defects by simple pivoting of the jack 40 around the vertical axis.

Le dispositif de déplacement vertical 41 est constitué par un vérin 49 solidarisé au mors 39 par l'ex- trémité de sa tige de piston et au vérin 40 par l'intermédiaire d'un support 50 portant- la manette 47 et l'interrupteur 48 et monté sur le châssis 25 par l'intermédiaire d'un bras de liaison 51 monté règlable et verrouillable en position sur ledit châssis 25 et relié par une articulation à pivotement 52 à la chape du vérin 49. En outre, l'appareil 22 est équipé d'un interrupteur 53 d'arrêt d'urgence. The vertical displacement device 41 is constituted by a jack 49 secured to the jaw 39 by the end of its piston rod and to the jack 40 by means of a support 50 carrying the handle 47 and the switch 48 and mounted on the frame 25 by means of a link arm 51 mounted adjustable and lockable in position on said frame 25 and connected by a pivoting articulation 52 to the yoke of the jack 49. In addition, the device 22 is fitted with an emergency stop switch 53.

L'appareil 22 à réactiver et à prégalber les contreforts fonctionne de la manière suivante
Lors de la mise en place manuelle d'un contrefort avec sa tige sur le poinçon 27 l'opérateur applique le bout sur le mors 39 et appuie sur la manette 47 qui actionne l'interrupteur 48 commandant le vérin 40. Ce dernier tire alors sur la pièce intermédiaire 42 par rétraction de sa tige de piston, de sorte que les mâchoires 38 sont basculées autour de leur articulation sur le mors 39, sous l'action des ergots 44 coopérant avec les trous oblongs 43 de la pièce 42, et serrent le bout sur le mors 39. Par un automatisme connu en soi le dispositif de déplacement vertical 41 est alors actionné dans le sens d'une traction sur le bout par action du vérin 49 àbasse pression.Cette dernière est contrôlée par une temporisation qui permet un deuxième tirage par le même vérin 49 à haute pression pour étirer correctement la tige avec son contrefort. Une deuxième temporisation contrôle le tirage à haute pression pour déclencher le conformateur 26 muni d'un détendeur de règlage de pression afin d'effectuer le soudage entre la tige et le contrefort ainsi que le prégalbage. Le conformateur 26 est alors fermé sur le poinçon 27 sous l'action du vérin 45, dont la durée de mise sous pression est contrôlée par un troisième temporisateur 33.The apparatus 22 for reactivating and pre-setting the buttresses operates in the following manner
During the manual installation of a buttress with its rod on the punch 27 the operator applies the tip to the jaw 39 and presses on the handle 47 which actuates the switch 48 controlling the jack 40. The latter then pulls on the intermediate piece 42 by retraction of its piston rod, so that the jaws 38 are tilted around their articulation on the jaw 39, under the action of the lugs 44 cooperating with the oblong holes 43 of the piece 42, and tighten the end on the jaw 39. By an automatic mechanism known per se, the vertical displacement device 41 is then actuated in the direction of a pull on the end by action of the low pressure jack 49. This latter is controlled by a time delay which allows a second pulling by the same jack 49 at high pressure to correctly stretch the rod with its buttress. A second time delay controls the high pressure draft to trigger the conforming device 26 provided with a pressure regulating regulator in order to carry out the welding between the rod and the buttress as well as the pre-beating. The shaping device 26 is then closed on the punch 27 under the action of the jack 45, the pressurizing time of which is controlled by a third timer 33.

Dès atteinte de la durée de mise sous pression prédéterminée des vérins 45 et 49 sous la température de chauffage prescrite, la pression dans cesdits vérins est relâchée, déclenchant simultanément l'ouverture des pinces 28 par relâchement de la pression dans le vérin 40 et permettant ainsi la libération de la tige avec son contrefort prégalbé.Upon reaching the predetermined pressurization time of the cylinders 45 and 49 under the prescribed heating temperature, the pressure in these cylinders is released, simultaneously triggering the opening of the clamps 28 by releasing the pressure in the cylinder 40 and thus allowing the release of the rod with its pre-curved buttress.

La prévision d'un règlage de position et d'un déplacement de pivotement possible des pinces de tirage 28 permet une adaptation de l'action de ces dernières en fonction du type et de la taille des contreforts à traiter. The provision of a position adjustment and a possible pivoting movement of the pulling clamps 28 allows an adaptation of the action of the latter according to the type and size of the buttresses to be treated.

Le dispositif d'encollage flottant est cdnsti- tué par un étrier d'encollage 54 monté sur un support en équerre 55 avec interposition de ressorts 56, le support 55 étant monté sur un côté d'un parallélogramme 57 dont l'autre côté est guidé à coulissement vertical contre un ressort de rappel (non représenté) sur une plaque 58 solidaire de la tête de la machine, et par un vérin 59 d'actionnement de montée et de descente de l'étrier 54 relié au côté du parallélogramme 57 solidaire du support 55 (figure 5). Ainsi, lors de l'application de l'étrier 54 sur la semelle première à encoller suite à l'actionnement du vérin 59, ledit étrier 54 épouse parfaitement la surface de la semelle première, un défaut d'orientation dans le plan de cette dernière étant,en effet, pallier par le montage de l'étrier 54 sur les ressorts 56 qui absorbent les différences de niveau. The floating sizing device is installed by a sizing stirrup 54 mounted on a square support 55 with interposition of springs 56, the support 55 being mounted on one side of a parallelogram 57 the other side of which is guided vertically sliding against a return spring (not shown) on a plate 58 secured to the head of the machine, and by a jack 59 for actuating the raising and lowering of the stirrup 54 connected to the side of the parallelogram 57 secured to the support 55 (figure 5). Thus, during the application of the stirrup 54 on the first sole to be bonded following the actuation of the jack 59, said stirrup 54 perfectly matches the surface of the first sole, a lack of orientation in the plane of the latter being, in fact, overcome by mounting the caliper 54 on the springs 56 which absorb the level differences.

En outre, la plaque 58 est montée de manière règlable en position sur la tête de la machine. In addition, the plate 58 is mounted in an adjustable manner in position on the head of the machine.

Le yack 1, qui, de manière connue, pivote en direction d'entrée et de sortie de la machine sous l'action d'un vérin après mise en place d'une forme avec une première et un emboîtage à monter, est monté de manière pivotable autour de son axe longitudinal et est actionné en pivotement par deux vérins simple effet 60 disposés de part et d'autre de la base du yack 1 et agissant sur un levier de manoeuvre 24 solidaire de ce dernier, ou par un vérin double effet, la commande des vérins 60 étant effectuée au moyen d'un bouton de commande. Ce montage du yack 1 permet une adaptation aisée à un encollage en continu de chaussures pied droit ou pied gauche par simple actionnement du vérin 60 correspondant. The yak 1, which, in known manner, pivots in the direction of entry and exit of the machine under the action of a jack after setting up a form with a first and a casing to be assembled, is mounted pivotally around its longitudinal axis and is pivotally actuated by two single-acting cylinders 60 arranged on either side of the base of the yak 1 and acting on an operating lever 24 integral with the latter, or by a double-acting cylinder , the control of the jacks 60 being effected by means of a control button. This mounting of the yak 1 allows easy adaptation to continuous gluing of right foot or left foot shoes by simple actuation of the corresponding jack 60.

En outre, le yack 1 s'appuie en position de service contre un conformateur gonflant 61 qui est représenté en coupe dans la figure 6. Ce conformateur gonflant 61 se présente sous forme d'un étrier à section en U et est constitué par une âme gonflable 62 munie d'un orifice 63 de raccordement à une source d'air sous pression et entourée par un rembourrage 64 en matière élastique, par deux enveloppes interne 65 et externe 66 en cuir, qui entourent le rembourrage 64, et par un film anti-adhésif 67 en une matière telle que le PTFE, appliqué sur l'enveloppe interne 65. Lors de la rentrée du yack 1 dans la machine, il s'appuie contre le conformateur 61, dont l'âme est alors gonflée pour appliquer intimement la tige de la chaussure contre la forme de montage par déformation de l'enveloppe interne 65.Cette application intime est favorisée, en outre, par la prévision du film anti-adhésif 67 permettant un glissement sans froissement de la tige. In addition, the yak 1 rests in the service position against a swelling shaper 61 which is shown in section in FIG. 6. This swelling shaper 61 is in the form of a U-section stirrup and is formed by a core inflatable 62 provided with an orifice 63 for connection to a source of pressurized air and surrounded by padding 64 made of elastic material, by two inner 65 and outer 66 envelopes made of leather, which surround the padding 64, and by an anti-film -adhesive 67 made of a material such as PTFE, applied to the internal casing 65. When the yak 1 enters the machine, it bears against the shaping device 61, the core of which is then swollen to intimately apply the upper of the shoe against the mounting form by deformation of the internal envelope 65. This intimate application is further favored by the provision of the non-stick film 67 allowing sliding without wrinkling of the upper.

En outre, conformément à une autre caractéristique de l'invention, la machine est pourvue d'un appuiforme supérieur 68 monté de manière règlable en profondeur par rapport à la tête 69 de la machine au moyen d'éléments de guidage et de règlage du type queue d'aronde et vis (figure 1). In addition, in accordance with another characteristic of the invention, the machine is provided with an upper support 68 mounted so as to be adjustable in depth relative to the head 69 of the machine by means of guide and adjustment elements of the type dovetail and screws (Figure 1).

Ce positionnement règlable de l'appui-forme 68 permet une adaptation parfaite à la taille des chaussures à réaliser et ainsi une meilleure tenue de la forme pendant le montage des emboîtages. This adjustable positioning of the support 68 allows perfect adaptation to the size of the shoes to be produced and thus better shape retention during the fitting of the sockets.

En outre, l'appui-forme supérieur 68 est monté mobile verticalement sur la tête 69 et est actionné en déplacement par une cale 91 solidaire d'un vérin de commande 92 et appuyant sur l'extrémité supérieure de l'appui-forme 68, ainsi que sur un contact de fin de course libérant le mouvement de montée du yack 1, l'appui-forme 68 étant chargé par ailleurs par un ressort de rappel en position de départ. Ainsi, après la rentrée du yack 1 dans la machine, le vérin 92 commande la descente de l'appui-forme 68, et, arrivé en fin de course, la montée du yack 1 et le départ du cycle de montage, l'appui-forme 68 se relevant à sa position haute lors de la fermeture des plaques de montage. In addition, the upper support 68 is mounted movable vertically on the head 69 and is actuated in displacement by a wedge 91 secured to a control jack 92 and pressing on the upper end of the support 68, as well as on a limit switch releasing the upward movement of the yak 1, the form support 68 being also loaded by a return spring in the starting position. Thus, after the re-entry of the yak 1 into the machine, the jack 92 controls the descent of the form-support 68, and, at the end of the race, the rise of the yak 1 and the start of the assembly cycle, the support -form 68 rising to its high position when closing the mounting plates.

La machine est,en outre, munie de pinces de tirage de cambrure (figure 7) qui sont montées chacune de manière amovible télescopiquement dans un support fixe 70 de la machine, sont règlables en profondeur par rapport à la forme au moyen d'un axe de serrage 71 et sont constituées chacune par un bras télescopique de support 72 actionné en montée et en descente par un vérin 73 et portant sur sa partie mobile un vérin 74 de manoeuvre de la pince 75 proprement dite, et par un vérin 76 agissant sur la partie fixe du bras 72 pour réaliser un pivotement de ce dernier par rapport à l'axe de serrage 71. The machine is, moreover, provided with camber pulling pliers (FIG. 7) which are each removably mounted telescopically in a fixed support 70 of the machine, are adjustable in depth relative to the shape by means of an axis. clamping 71 and each consist of a telescopic support arm 72 actuated up and down by a jack 73 and carrying on its movable part a jack 74 for operating the clamp 75 itself, and by a jack 76 acting on the fixed part of the arm 72 to pivot the latter relative to the clamping axis 71.

Par ailleurs, la machine est pourvue d'une paire de pinces de tirage de bout 77 (figure 8-et 9) qui sont montées, par l'intermédiaire d'un parallélogramme de manoeuvre 78, actionné par un vérin, chacune sur un élément de support 79 solidaire de la machine et incliné par rapport à la verticale en direction de l'intérieur de lama- chine, vers le yack 1 en position de service. Furthermore, the machine is provided with a pair of end pulling pliers 77 (FIGS. 8 and 9) which are mounted, by means of an operating parallelogram 78, actuated by a jack, each on an element. support 79 secured to the machine and inclined relative to the vertical in the direction of the interior of the machine, towards the yak 1 in the service position.

Ainsi, après positionnement de la tige sur la forme, ladite tige est engagée dans les pinces de bout 77 qui la tirent simultanément dans trois directions, à savoir en hauteur, vers l'avant et vers l'intérieur par pivotement du parallélogramme 78 sous l'action de son vérin de commande, comme indiqué par les flèches aux figures 8 et 9. Dès que la présentation de la tige est jugée bonne par l'opérateur, ce dernier commande l'actionnement des pinces de tirage de cambrure 75 qui se serrent contre la forme et tirent également la tige vers le haut permettant l'encollage au moyen du dispositif d'encollage flottant 55, puis le serrage et le gonflage du conformateur gonflant 61. Thus, after positioning the rod on the form, said rod is engaged in the end clamps 77 which pull it simultaneously in three directions, namely in height, forwards and inwards by pivoting the parallelogram 78 under the action of its control cylinder, as indicated by the arrows in FIGS. 8 and 9. As soon as the presentation of the rod is judged to be good by the operator, the latter controls the actuation of the camber pulling pliers 75 which tighten against the shape and also pull the rod upwards allowing gluing by means of the floating sizing device 55, then tightening and inflation of the swelling shaping device 61.

En outre1 la machine selon l'invention est munie d'un ensemble de doigts de repassage 80 s'étendant horizontalement dans un plan situé légèrement au-dessus de la forme du yack 1, et de doigts d'application 81 s'étendant sous les doigts 80 et sensiblement sous la forme du yack 1, ces doigts coopérant avec des bandes d'application 82 chargées par ressort à leur extrémité inférieure et reliées à leur extrémité supérieure aux doigts de repassage 80, ces derniers et les doigts d'application 81 étant actionnés en translation par des vérins 83 et 84 (figure 10). Ces doigts de repassage 80 et d'application 81 permettent, ensemble avec les bandes 82, une application parfaite de la tige en prolongation de l'emboîtage sur la semelle première après encollage tout en assurant le maintien de la tige avec son contrefort long contre la forme. Furthermore, the machine according to the invention is provided with a set of ironing fingers 80 extending horizontally in a plane situated slightly above the shape of the yak 1, and of application fingers 81 extending under the fingers 80 and substantially in the form of yak 1, these fingers cooperating with application strips 82 loaded by spring at their lower end and connected at their upper end to the ironing fingers 80, the latter and the application fingers 81 being actuated in translation by cylinders 83 and 84 (Figure 10). These ironing 80 and application 81 fingers allow, together with the bands 82, a perfect application of the upper in extension of the fitting on the sole after gluing while ensuring the maintenance of the upper with its long buttress against the form.

Le dispositif de transfert des chaussures montées qui est constitué par une pince 20 déplaçable verticalement au moyen d'un vérin 21 et transversalement à la machine au moyen d'un chariot de support 19 guidé dans un portique 18, est équipé d'un vérin rotatif 85 relié, d'une part, à l'extrémité du vérin de déplacement vertical 21, et portant, d'autre part, un support 86 et un vérin 87 pour le guidage et le déplacement d'un chariot porte-pince 88, perpendiculairement à l'axe vertical des vérins 21 et 85, la pince 20 étant articulée à une extrémité sur le chariot 88 et actionnée en pivotement autour de cette articulation au moyen d'un vérin 89, et étant munie sur sa face interne d'un rembourrage 90 épousant la forme de la chaussure. The device for transferring the mounted shoes which is constituted by a gripper 20 movable vertically by means of a jack 21 and transversely to the machine by means of a support carriage 19 guided in a gantry 18, is equipped with a rotary jack 85 connected, on the one hand, to the end of the vertical displacement jack 21, and carrying, on the other hand, a support 86 and a jack 87 for guiding and moving a clamp holder carriage 88, perpendicularly to the vertical axis of the jacks 21 and 85, the clamp 20 being articulated at one end on the carriage 88 and actuated in pivoting around this articulation by means of a jack 89, and being provided on its internal face with padding 90 conforming to the shape of the shoe.

Grâce à ce mode de réalisation du dispositif de transfert, il est possible de saisir une chaussure ou une botte et de la dégager d'une machine à monter les emboîtages par descente et pivotement de la pince 20, puis par serrage de celle-ci et exécution des mouvements inverses. En outre le rembourrage 90 assure un appui complémentaire sur les parties collées assurant ainsi le parachèvement d'un collage parfait. Enfin, la possibilité de rotation autour de l'axe vertical et de déplacement de la pince 20 transversalement à cet axe permet une alimentation directe d'un dispositif de transfert annexe.Thanks to this embodiment of the transfer device, it is possible to grasp a shoe or a boot and release it from a machine for mounting the sockets by lowering and pivoting the clamp 20, then by tightening the latter and execution of reverse movements. In addition the padding 90 provides additional support on the glued parts thus ensuring the completion of a perfect bonding. Finally, the possibility of rotation about the vertical axis and movement of the clamp 20 transversely to this axis allows direct feeding of an annex transfer device.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté aux dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention. Of course, the invention is not limited to the embodiment described and shown in the accompanying drawings. Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention.

Claims

1) Machine for mounting shoe sockets, according to any one of claims 1 to 5 of the main patent, characterized in that it is further equipped with an apparatus (22) for reactivating and pre-bending the uppers with their buttress before mounting the sockets in that the device for transferring the mounted shoes is mounted with the possibility of pivoting and rotation relative to the vertical, as well as of movement perpendicular to the translation of the support carriage (19) on the gantry (18), in that the gluing device is mounted floating, and in that the yak (1) is pivotally mounted around its longitudinal axis and bears in the service position against a swelling shaper.

2) Machine according to claim 1, characterized in that the apparatus (22) for reactivating and pre-bending the rods with their buttress before mounting the housings is constituted by a frame (25) secured to the machine by means of '' a support (23) and on which are mounted at least two shaping assemblies (26) punch (27) at adjustable pressure and heating temperature, to each assembly being assigned a pair of pulling pliers (28), by buttons (29) for adjusting the temperatures of the shaper (26) and the punch (27), by dials (30) for temperature control, and by sets of adjustment button (31) - pressure gauge (32) and timer ( 33) assigned to the actuating cylinders of the conformers (26) and the clamps (28).

3) Machine according to claim 2, characterized in that each shaper (26) has a stirrup shape in an elastic material having, in the service position, the curve of the rod at the casing and provided on its external face of a metal blade (34) connected, near its ends, to rods (35) actuated by a jack (45), against the action of return springs (46), and whose working pressure and the duration of pressurization are controlled by means of a pressure gauge (32) and a timer (33), an electrical heating resistance being integrated in the elastic material of the conformator (26).

4) Machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the punch (27) is mounted on a support (34 ') integral with the frame (25) with the interposition of a compression spring (35' ) and is provided, on the one hand, with an electrical heating resistor (36) at a temperature controlled by a probe and by a heating regulator actuated by means of a button (29), and on the other hand , on its front face, a support element (37) intended for the boot uppers.

5) Machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the pairs of pulling pliers (28) each consist of two jaws (38) cooperating, in the closed position with a central jaw ( 39), and actuated by a jack (40) with pressurization duration controlled by a timer, and are each mounted under a punch (27), on the chassis (25), by means of a vertical displacement device ( 41) adjustable in position relative to said chassis (25) and pi seen table relative to a horizontal axis parallel to the face of the chassis (25).

6) Machine according to any one of claims 2 and 5, characterized in that the jaws (38) of the pulling pliers (28) are in the form of bent levers and are mounted with articulation on either side of the jaw (39) and are actuated by the rod of the jack (40) by means of an intermediate piece (42) having two open oblong holes (43) extending obliquely on either side of the horizontal axis and each cooperating with a lug (44) of the corresponding end of the bent lever, forming each jaw (38), cylinder (40) being mounted, in addition, at the front end of its piston, so as to pivot around a vertical axis and being controlled by means of a handle (47) mounted on the device (41) and actuating a switch (48).

7) Machine according to any one of claims 5 and 6, characterized in that the vertical displacement device (41) consists of a jack (49) secured to the jaw (39) by the end of its piston rod and to the jack (40) by means of a support (50) carrying the handle (47) and the switch (48) and mounted on the frame (25) by means of a link arm (51 ) mounted adjustable and lockable in position on said chassis (25) and connected by a pivot joint (52) to the yoke of the jack (49).

8) Machine according to claim 1, characterized in that the floating sizing device is constituted by a sizing stirrup (54) mounted on a square support (55) with interposition of springs (56), the support ( 55) being mounted on one side of a parallelogram (57) the other side of which is guided in vertical sliding against a return spring on a plate (58) - secured to the head of the machine, and by a jack (59 ) actuation of raising and lowering of the stirrup (54) connected to the side of the parallelogram (57) secured to the support (55).

9) Machine according to claim 8, characterized in that the plate (58) is mounted in adjustable manner in position on the head of the machine.

10) Machine according to claim 1, characterized in that the swelling shaper (61) is in the form of a U-section stirrup and is constituted by an inflatable core (62) provided with an orifice (63) of connection to a source of pressurized air and surrounded by a padding (64) of elastic material, by two inner envelopes (65) and outer (66) in leather, which surround the padding (64), and by an anti-film adhesive (67) made of a material such as PTFE, applied to the internal envelope (65).

11) Machine according to claim 1, characterized in that it is provided with an upper support-form (68) mounted in a manner adjustable in depth relative to the head (69) of the machine by means of elements of dovetail and screw type guidance and adjustment.

12) Machine according to claim 11, characterized in that the upper support (68) is mounted movable vertically on the head (69) and is actuated in displacement by a wedge (91) integral with a control cylinder (92) and pressing on the upper end of the form support (68), as well as on a limit switch releasing the upward movement of the yak (1), the support (68) being loaded in addition by a return spring in the starting position.

13) Machine according to claim 1, characterized in that it is provided with camber pulling pliers which are each removably mounted telescopically in a fixed support (70) of the machine, are adjustable in depth relative to the form by means of a clamping pin (71) and each consist of a telescopic support arm (72) actuated up and down by a jack (73) and carrying on its movable part a jack (74) for operation of the clamp (75) proper, and by a jack (76) acting on the fixed part of the arm (72) to pivot the latter relative to the clamping axis (71).

14) Machine according to claim 1, characterized in that it is provided with a pair of end pulling pliers (77) which are mounted, by means of an operating parallelogram (-78) actuated by a jack, each on a support element (79) integral with the machine and inclined relative to the vertical in the direction of the interior of the machine, towards the yak (1) in the service position.

15) Machine according to claim 1, characterized in that it is provided with a set of ironing fingers (80) extending horizontally in a plane situated slightly above the shape of the yak (1), and application fingers (81) extending under the fingers (80).

and substantially in the form of the yak (1), these fingers cooperating with application strips (82) loaded by spring at their lower end and connected at their upper end to the ironing fingers (80), the latter and the fingers of application (81) being actuated in translation by jacks (83) and (84).

16) Machine according to claim 1, characterized in that the device for transferring the mounted shoes is equipped with a rotary actuator (85) connected, on the one hand, to the end of the vertical displacement actuator (21), and carrying, on the other hand, a support (86) and a jack (87) for guiding and moving a clamp-carrying carriage (88), perpendicular to the vertical axis of the jacks (21) and (85 ), the clamp (20) being articulated at one end on the carriage (88) and actuated in pivoting around this articulation by means of a jack (89), and being provided on its internal face with padding (90) conforming to the shape of the shoe.