FR2585684A1 - Device for detecting the position of the edge of a piece of fabric for controlling a drive (feed) device - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un détecteur de position du bord d'une pièce d'étoffe pour la commande d'un dispositif d'entratnement de ladite pièce, ledit détecteur comportant au moins un détecteur photoélectrique disposé devant le bord de l'étoffe servant au guidage, et des circuits électroniques transformant le signal délivré par le détecteur photoélectrique en un signal de commande du dispositif d'entratnement. The invention relates to an edge position sensor of a fabric part for controlling a drive device of said workpiece, said detector comprising at least one photoelectric detector disposed in front of the edge of the fabric used for guiding , and electronic circuits transforming the signal delivered by the photoelectric detector into a control signal of the driving device.
On connatt du brevet français 2.518.134 un dispositif susceptible de détecter un écart de position du bord d'une pièce d'étoffe par rapport à une position de référence prédéterminée. Ce dispositif comporte au moins un détecteur photoélectrique disposé devant une des faces d'une plaque destinée à séparer, pour permettre leur positionnement, deux pièces d'étoffe à assembler par couture. French patent 2,518,134 discloses a device capable of detecting a positional deviation of the edge of a piece of fabric with respect to a predetermined reference position. This device comprises at least one photoelectric detector arranged in front of one of the faces of a plate intended to separate, to allow their positioning, two pieces of fabric to be joined by sewing.
te détecteur photoélectrique est composé de deux paires de diodes luminescentes et de photo-transistors. the photoelectric detector is composed of two pairs of light-emitting diodes and photo-transistors.
La position de référence, à partir de laquelle on vérifie la position du bord de l'étoffe, est celle pour laquelle le bord est centré entre les deux diodes. Ainsi on a dans la position de référence, la lumière émise par la première diode et réfléchie par la plaque de séparation qui est interrompue par l'étoffe avant autre reçue par le phototransistor correspondant tandis que celle émise par la deuxième diode et réfléchie par la plaque est reçue par le photo-transistor correspondant. Un deuxième détecteur photoélectrique semblable est monté sur l'autre face de la plaque de séparation pour détecter le bord de la deuxième pièce d'étoffe.The reference position, from which the position of the edge of the fabric is verified, is that for which the edge is centered between the two diodes. Thus, in the reference position, the light emitted by the first diode and reflected by the separating plate which is interrupted by the other front cloth received by the corresponding phototransistor while that emitted by the second diode and reflected by the plate is received by the corresponding phototransistor. A second similar photoelectric detector is mounted on the other side of the separator plate to detect the edge of the second piece of fabric.
tes signaux électriques fournis par les détecteurs photoélectriques sont envoyés dans un dispositif électronique à processeur qui compare les signaux reçus pour chaque pièce d'étoffe avec des valeurs de référence stockées en mémoire et agit sur les circuits d' entranement des moteurs d'un dispositif de guidage des pièces d'étoffe. the electrical signals supplied by the photoelectric sensors are sent to a processor electronic device which compares the received signals for each piece of fabric with reference values stored in memory and acts on the drive circuits of the motors of a device. guiding the pieces of cloth.
te dispositif de guidage comporte une roue de guidage dont l'axe est parallèle à la direction d'avance de l'étoffe (direction imposée par le dispositif de formation de la eouture), entratnée dans un sens ou dans l'autre afin de faire tourner la pièce d'étoffe autour de l'aiguille et ainsi de maintenir une distance prédéterminée entre la couture et le bord de la pièce. La vitesse et le sens de rotation de la roue sont commandés par le dispositif électronique en fonction des écarts détectés par les détecteurs photoélectriques entre le bord de l'étoffe et la position de référence. te dispositif de guidage permet en outre le contrtle de la pression de la roue sur l'étoffe qui est optimalisé en fonction de la nature et de l'épaisseur des étoffes assemblée s. the guiding device comprises a guide wheel whose axis is parallel to the direction of advance of the fabric (direction imposed by the forming device of the grooving), driven in one direction or the other in order to make turn the piece of fabric around the needle and thus maintain a predetermined distance between the seam and the edge of the piece. The speed and the direction of rotation of the wheel are controlled by the electronic device according to the differences detected by the photoelectric sensors between the edge of the fabric and the reference position. The guiding device further allows the control of the pressure of the wheel on the fabric which is optimized according to the nature and thickness of the assembled fabrics.
La demande de brevet français déposée ce jour au nom de la société BER!IN & Cie décrit un dispositif de guidage de pièces d'étoffe comportant, comme dans le brevet précédent, une roue de guidage mais dont non seulement la vitesse est variable, mais également, l'orientation, ce qui a pour résultat d'éviter de créer un froissement de l'étoffe lors du changement de direction et de permettre d'obtenir des coutures courbes de faible rayon. The French patent application filed today on behalf of BER! IN & Cie discloses a guiding device for fabric parts comprising, as in the previous patent, a guide wheel but whose speed is not only variable, but also, the orientation, which has the result of avoiding creasing of the fabric during the change of direction and allow to obtain curved seams of small radius.
le détecteur de position de bord basé sur une réponse par tout ou rien tel que décrit dans le brevet précédent ne permet pas de bénéficier des avantages inhérents au dispositif de guidage BERTIN. L'utilisation d'un détecteur photoéleotrique faisant appel à un faisceau lumineux large permettrait la mesure du taux de surface occultée et fournirait en conséquence un signal analogique qui serait proportionnel à la position du bord à deux conditions s que l'étoffe soit de transparence uniforme et que le rayon lumineux soit réparti uniformément selon une zone allongée perpendiculaire au bord de l'étoffe0
te dispositif analogique, pas plus que le système logique (tout ou rien) ne permettent de traiter des étoffes de transparence irrégulière telles que la dentelle, le tulle, ou les étoffes imprimées à fortes variations de densité.the on-board position detector based on an all-or-nothing response as described in the previous patent does not make it possible to benefit from the advantages inherent in the BERTIN guidance device. The use of a photoelectric detector using a wide light beam would allow the measurement of the occulted surface ratio and would consequently provide an analog signal which would be proportional to the position of the edge under two conditions if the fabric is of uniform transparency. and that the light beam is evenly distributed along an elongated area perpendicular to the edge of the fabric
the analogical device, no more than the logical system (all or nothing) can treat irregularly transparent fabrics such as lace, tulle, or printed fabrics with high density variations.
Les étoffes aJourées présentent après découpe des bords très déchiquetés et à la limite, dans le cas des tulles, des fils séparés par des espaces supérieurs à leur diamètre. La présence de lacunes à l'intérieur de l'étoffe dans le champ du détecteur photoélectrique empêche l'utilisation de capteurs analogiques simples mesurant le taux de surface occultée. te défilement du bord d'une étoffe ajourée devant un capteur supposé capable de détecter la position précise du bord apparent et non pas de la découpe va donner un signal analogique reproduisant les fluctuations de ce bord apparent. Ces fluctuations sont dues au déplacement de la ligne de découpe devant le capteur et à la présence de lacunes de l'étoffe le long de cette ligne, Il faut donc savoir distinguer ces deux causes afin de reconstituer la ligne de découpe que doit suivre la couture. The fabrics present after cutting have very jagged edges and at the limit, in the case of tulles, son separated by spaces greater than their diameter. The presence of gaps inside the fabric in the field of the photoelectric detector prevents the use of single analog sensors measuring the occulted surface ratio. scrolling the edge of a perforated fabric in front of a sensor assumed capable of detecting the precise position of the apparent edge and not of the cut will give an analog signal reproducing the fluctuations of this apparent edge. These fluctuations are due to the displacement of the cutting line in front of the sensor and to the presence of gaps in the fabric along this line. It is therefore necessary to be able to distinguish these two causes in order to reconstruct the cutting line that the sewing must follow. .
L'invention a pour obJet, un détecteur de position de bord permettant,à partir de la détection du bord apparent de l'étoffe,de reconstituer la ligne de découpe parallèlement à laquelle la couture doit Outre exécutée. The object of the invention is to provide an edge position detector which, from the detection of the apparent edge of the fabric, reconstructs the cutting line parallel to which the seam must furthermore be executed.
La description et les figures données ci-après à titre d'exemple permettront de comprendre comment l'invention peut être réalisée. The description and the figures given hereinafter by way of example will make it possible to understand how the invention can be realized.
La figure i représente une vue schématique d'une machine à coudre équipée du dispositif d'entratnement de l'étoffe et du détecteur de bord d'étoffe. Fig. 1 shows a schematic view of a sewing machine equipped with the material entraining device and the fabric edge detector.
La figure 2 représente le schéma synoptique du dispositif électronique destiné à traiter les signaux du senseur de bord pour le suivi du contour de la découpe et, dans le cas d'étoffes aJourées, à corriger les signaux de ceux des contours des lacunes avant leur utilisation pour la commande du dispositif d'entraSnement des pièces d'étoffe. FIG. 2 shows the block diagram of the electronic device for processing the edge sensor signals for contour tracking of the cut and, in the case of fabrics being fed, for correcting the signals of those of the gap contours prior to their use. for the control of the drive device of the pieces of cloth.
la figure 3 présente les chronogrammes des différents signaux obtenus à la sortie des circuits représentés sous forme de blocs à la figure2
ta figure 4 est un schéma du circuit de commande du dispositif d'entranement. FIG. 3 presents the timing diagrams of the various signals obtained at the output of the circuits represented in the form of blocks in FIG.
Figure 4 is a diagram of the control circuit of the training device.
La figure 1 représente schématiquement une machine à coudre équipée d'un dispositif d'entraSnement conforme à celui décrit dans la demande de brevet
No commandé par un détecteur de bord d'au moins une pièce d'étoffe devant titre cousue à une autre pièce.FIG. 1 schematically represents a sewing machine equipped with a training device conforming to that described in the patent application.
No controlled by an edge sensor of at least one piece of fabric being sewn to another piece.
te dispositif d'entratnement 1 est monté sur la tête 2 d'une machine à coudre. la toute comporte, comme connu, un mécanisme d'actionnement de la tige d'aiguille 3, à l'extrémité de laquelle est fixée l'aiguille 4, et le mécanisme abaisseur et releveur du pied presseur 5. la tette comporte en outre le mécanisme d'amenée et de guidage du fil à 11 aiguille. the driving device 1 is mounted on the head 2 of a sewing machine. the whole comprises, as known, a mechanism for actuating the needle shaft 3, at the end of which is fixed the needle 4, and the lowering and lifting mechanism of the presser foot 5. the tette further comprises the mechanism for feeding and guiding the needle thread.
La machine est montée sur une table 6 qui porte la plaque à aiguille dans laquelle sont prévues des ouvertures, disposées au moins en partie à l'aplomb du pied presseur, pour le passage des griffes d'entratnement de l'étoffe et pour celui de ltaiguille. te mouvement de la griffe en coopération avec le pied presseur détermine une direction fixe d'avance de l'étoffe et une vitesse éventuellement réglable par le circuit de commande de la vitesse du moteur de la machine. The machine is mounted on a table 6 which carries the needle plate in which there are provided openings, arranged at least partly at right angles to the presser foot, for the passage of the claws for driving the fabric and for that of ltaiguille. movement of the claw in cooperation with the presser foot determines a fixed direction of advance of the fabric and a speed possibly adjustable by the speed control circuit of the engine of the machine.
te dispositif d'entratnement 1 est positionné en avant de la plaque à aiguille et comporte une roue d'entrarnement 7 qui appuie la pièce d'étoffe à guider sur la plaque d'appui 8 d'un dispositif de séparation 9. the driving device 1 is positioned in front of the needle plate and comprises a driving wheel 7 which presses the piece of fabric to be guided on the support plate 8 of a separation device 9.
tes pièces d'étoffe sont maintenues de part et d'autre de ladite plaque 9 par des plaques supports 10, 11.the pieces of fabric are held on either side of said plate 9 by support plates 10, 11.
ta roue d'entratnement 7 est entratnée en rotation autour de son axe horizontal directement ou indirectement (par le galet 12) par un premier servomoteur 13 et autour de son axe vertical, représenta matériellement par l'arbre 16, par un deuxième servomoteur 14. Un dispositif de mesure de la position angulaire de la roue est constitué d'un potentiomètre circulaire 15 monté sur l'arbre 16. the drive wheel 7 is rotated about its horizontal axis directly or indirectly (by the roller 12) by a first servomotor 13 and about its vertical axis, physically represented by the shaft 16, by a second servomotor 14. A device for measuring the angular position of the wheel consists of a circular potentiometer 15 mounted on the shaft 16.
tes servomoteurs 13, 14 et le potentiomètre 15 sont connectés aux circuits électroniques du détecteur de position de bord qui sera ultérieurement décrit. your servomotors 13, 14 and the potentiometer 15 are connected to the electronic circuits of the edge position detector which will be described later.
Comme décrit dans la demande de brevet français
, le guidage d'une pièce d'étoffe s'obtient par modification du rayon de courbure de la couture.As described in the French patent application
, guiding a piece of fabric is obtained by changing the radius of curvature of the seam.
Cette modification est obtenue par modification de l'orientation et de la vitesse de la roue 7. Toutefois certaines conditions doivent être respectées t c'est ainsi que la vitesse tangentielle Vi de la roue d'entrai- nement doit présenter une composante parallèle au sens de déplacement de la griffe d'entrasnement de l'étoffe et égale à la vitesse V0 d'avance des pièces à assembler. This modification is obtained by modifying the orientation and the speed of the wheel 7. However, certain conditions must be respected, which is why the tangential velocity Vi of the drive wheel must have a component parallel to the direction of movement of the claw entrainment of the fabric and equal to the speed V0 in advance of the parts to be assembled.
La vitesse de la roue V1 devra donc etre, en fonction de son angle d'orientationR par rapport à la direction d'avance, égale à Vo/cosd . The speed of the wheel V1 should therefore be, depending on its orientation angle R with respect to the direction of advance, equal to Vo / cosd.
L'angle α est repéré par le potentiomètre 15. The angle α is identified by the potentiometer 15.
ta position du bord de l'étoffe est repérée par un détecteur photoélectrique, comportant un capteur et une source lumineuse. L'ånterception de tout ou partie du faisceau lumineux issu de la source et tombant sur le capteur modifie son signal de sortie et permet, comme il sera décrit ultérieurement, de déterminer la position du bord par rapport à une position de référence. your position of the edge of the fabric is marked by a photoelectric detector, comprising a sensor and a light source. The intersection of all or part of the light beam coming from the source and falling on the sensor modifies its output signal and allows, as will be described later, to determine the position of the edge relative to a reference position.
Selon la forme de réalisation représentée, le détecteur photoélectrique est disposé dans une enceinte 17 fixée au bras de la machine. Un miroir 18 transmet le faisceau lumineux sur la plaque d'appui 8 polie sur laquelle il se réflechie. Le faisceau réfléchi tombe sur le capteur photoélectrique constitué d'une barrette de diodes montées sur un circuit intégré, suivant un pas de 0,1 mm. La barrette utilisée, dans l'application décrite comporte 64 diodes, ce qui permet une plage de visée de 6, 4 mm Jugée comme suffisante. La taille des diodes (O, 1 mm) a été choisie de manière que leur largeur soit inférieure au diamètre des fils constituant l'étoffe et en particulier à ceux constituant le réseau de mailles du tulle ou de la dentelle.La place du fil peut donc être détectée à 0, 1 mm prés, ce qui est suffisant pour obtenir une précision de couture de +
O, 5 mm.According to the embodiment shown, the photoelectric detector is disposed in an enclosure 17 fixed to the arm of the machine. A mirror 18 transmits the light beam on the polished support plate 8 on which it reflects. The reflected beam falls on the photoelectric sensor constituted by a bar of diodes mounted on an integrated circuit, in a pitch of 0.1 mm. The bar used, in the application described has 64 diodes, which allows a range of sight of 6.4 mm Judged as sufficient. The size of the diodes (0.1 mm) was chosen so that their width is smaller than the diameter of the threads constituting the fabric and in particular those constituting the mesh network of the tulle or lace. therefore be detected at 0, 1 mm near, which is sufficient to obtain a sewing accuracy of +
0.5 mm.
tes rayons lumineux qui tombent sur l'étoffe sont diffusés avec une faible intensité tandis que ceux qui tombent à caté ou dans les lacunes sont réfléchis et concentrés par l'optique vers la barrette de diode. Il en résulte un ensemble de signaux faibles en face de l'étoffe et forts en dehors. your light rays falling on the fabric are diffused with a low intensity while those falling in catecho or in the gaps are reflected and concentrated by the optics towards the diode bar. This results in a set of weak signals in front of the fabric and strong outside.
Ces signaux sont traités pour trouver le bord puis la découpe, en tenant compte du fait que la forme du contour due à des lacunes peut autre distinguée de celle due à la découpe par suite de la différence des rayons de courbure (quelques millimètres pour une lacune contre au minimum 30 millimètres pour la découpe) lors du défilement du bord devant la barrette de diodes, défilement dd au mouvement d'avance imprimé à l'étoffe par la griffe. These signals are processed to find the edge and the cut, taking into account that the shape of the contour due to gaps may be distinguished from that due to the cut due to the difference in radii of curvature (a few millimeters for a gap against at least 30 millimeters for cutting) when scrolling the edge in front of the diode array, scroll dd to the advance movement printed on the fabric by the claw.
l'état des différents diodes 19 (figure 2) est observé par un balayage cyclique cadencé par des signaux 20 d'une horloge et défini par des signaux de synchronisation 21 d'un multiplexeur (40) pour former un signal vidés.Les chronogranines des signaux, représentés figure 3, correspondent, afin de simplifier le schéma, à une barrette de dix photodiodes, alors que la réalisation utilise une barrette de 64 photodiodes. the state of the various diodes 19 (FIG. 2) is observed by a cyclic scanning clocked by signals of a clock and defined by synchronization signals 21 of a multiplexer (40) to form a gated signal. The signals shown in FIG. 3 correspond, in order to simplify the diagram, to a strip of ten photodiodes, while the embodiment uses a strip of 64 photodiodes.
Sur le signal vidéo, chaque niveau représente l'éclairement d'une photodiode. te diagramme correspond à trois balayages successifs I, Il, III déclenchés par les trois signaux de synchronisation A, 3, C et à un seul déplacement de l'étoffe, c'est ce qui explique la modification du signal entre chaque synchronisation. On the video signal, each level represents the illumination of a photodiode. the diagram corresponds to three successive scans I, II, III triggered by the three synchronization signals A, 3, C and a single movement of the fabric, which explains the modification of the signal between each synchronization.
Dans le premier balayage I, on peut observer deux niveaux faibles entre des niveaux plus élevés, les niveaux faibles correspondent à un trou d'une maille d'une dentelle. In the first scan I, two weak levels can be observed between higher levels, the lower levels correspond to a hole of a mesh of a lace.
L'absence de l'étoffe devrait donner un niveau zéro mais pratiquement le niveau n'est pas nul. Afin de séparer nettement les signaux correspondant à la présence ou à l'absence d'étoffe, on définit un seuil 22 auquel sont comparés les signaux. le comparateur 23, qui reçoit le signal de seuil et le signal vidéo, sépare les niveaux et permet d'obtenir un signal tout ou rien 24. The absence of the fabric should give a zero level but practically the level is not zero. In order to clearly separate the signals corresponding to the presence or absence of fabric, a threshold 22 is defined at which the signals are compared. the comparator 23, which receives the threshold signal and the video signal, separates the levels and makes it possible to obtain an all-or-nothing signal 24.
La sortie du comparateur 23 est envoyée à un circuit bascule bi-stable 24. Lors du balayage de la barrette, la première présence de l'étoffe rencontrée génère un signal qui fait basculer le bistable à l'état 1 représenté sur la figure 3, celui-ci n'est remis à l'état 0 qu'en fin de balayage, c'est-à-dire à l'arrivée du prochain signal de synchronisation A. On ne tient, par conséquent, compte que du bord de l'étoffe et non des trous éventuels. Un circuit-porte 25, commandé par le signal de sortie du bistable laisse passer un nombre d'impulsions du signal horloge 20 proportionnel à la position de la première photodiode marquée par le bord de l'étoffe. The output of the comparator 23 is sent to a bi-stable latch circuit 24. During the scanning of the bar, the first presence of the fabric encountered generates a signal that switches the bistable to the state 1 shown in FIG. 3, it is reset to 0 at the end of the scan, that is to say at the arrival of the next synchronization signal A. Therefore, only the edge of the fabric and not possible holes. A gate circuit 25, controlled by the output signal of the bistable, passes a number of pulses of the clock signal 20 proportional to the position of the first photodiode marked by the edge of the fabric.
Un circuit de comptage 26, déclenché par un signal de synchronisation 21, détermine le nombre d'impulsions contenu dans chaque signal de sortie du bistable transitant par le circuit-porte 25, entre deux signaux de synchronisation 21. le résultat du comptage est ensuite transféré dans un registre de transfert 27 par un circuit de commande de transfert 28, qui assure également la remise à zéro du compteur 26, commandé par le signal de synchronisation après décalage dans le temps. A counting circuit 26, triggered by a synchronization signal 21, determines the number of pulses contained in each output signal of the bistable passing through the gate circuit 25, between two synchronization signals 21. the counting result is then transferred in a transfer register 27 by a transfer control circuit 28, which also ensures the reset of the counter 26, controlled by the synchronization signal after shift in time.
La valeur du comptage précédemment obtenue est traduite en tension par un convertisseur numérique analogique 29. On obtient ainsi un signal proportionnel à la distance séparant le bord de l'étoffe de l'extrémité de la barrette0
Ce signal de bord suit fidèlement la forme obtenue après la découpe y compris le contour des lacunes coupées par la ligne de découpe dans les étoffes ajourées.The value of the previously obtained count is translated into voltage by an analog digital converter 29. This gives a signal proportional to the distance separating the edge of the fabric from the end of the strip0.
This edge signal faithfully follows the shape obtained after cutting including the contour of the gaps cut by the cutting line in the openwork fabrics.
Un second traitement du signal est nécessaire pour reconstituer la ligne de découpe, et consistera à faire un suivi ergte à crête du signal de bord, de manière à sauter les lacunes. A second signal processing is necessary to reconstruct the cutting line, and will consist of a ridge-to-peak monitoring of the edge signal, so as to skip the gaps.
On a constaté que la courbure apparente de l'étoffe au niveau du capteur engendre des variations de signal très lentes devant celles qu'engendrent les lacunes. On peut donc limiter les variations du signal dans le sens du creux des lacunes suivant une valeur de pente correspondant à celle que l'on constate en cas de courbure apparente maximale qui est dans l'exemple de réalisation de 30 mm. It has been found that the apparent curvature of the fabric at the sensor generates signal variations that are very slow compared with those caused by the gaps. It is therefore possible to limit the variations of the signal in the direction of the hollow of the gaps according to a value of slope corresponding to that which is observed in case of maximum apparent curvature which is in the embodiment of 30 mm.
te signal analogique obtenu dans le premier traitement, est envoyé dans un circuit de correction 30 qui le transforme en signal crête. Cette correction est obtenue à partir de deux constantes de temps, une courte qui prend assez vite la valeur maximum, une plus longue qui permet de suivre la courbe minimum acceptable par le guidage de l'étoffe. the analog signal obtained in the first processing is sent to a correction circuit 30 which transforms it into a peak signal. This correction is obtained from two time constants, a short which quickly takes the maximum value, a longer one which makes it possible to follow the minimum acceptable curve by the guidance of the fabric.
te signal obtenu à la sortie du circuit de correction 30 est envoyé dan un circuit de cadrage où il est calibré et sort sous la forme d'un signal e2. the signal obtained at the output of the correction circuit 30 is sent to a framing circuit where it is calibrated and outputs in the form of a signal e2.
te signal provenant du capteur de position angulaire 15 est également envoyé dans un circuit de cadrage où il est calibré sous la forme d'un signal e1. the signal from the angular position sensor 15 is also sent into a registration circuit where it is calibrated as a signal e1.
Les signaux e1 et e2 sont envoyés dans un circuit de comparaison et de commande 33 et(figure 4) constitué,selon l'exemple,d'au moins trois circuits comparateurs 34, 35, 36 (par exemple SIEMENS TCA 965) dont les sorties sont associées à trois relais 37, 38, 39. The signals e1 and e2 are sent in a comparison and control circuit 33 and (FIG. 4) consisting, according to the example, of at least three comparator circuits 34, 35, 36 (for example SIEMENS TCA 965) whose outputs are associated with three relays 37, 38, 39.
te circuit 37 permet de limiter la vitesse du servomoteur 14 en intercalant une résistance série R, et les circuits 38 et 39 définissent le sens de rotation
ROT+ et ROU- et l'arrêt moteur par présence à ses bornes d'une même polarité.The circuit 37 limits the speed of the servomotor 14 by interposing a series resistor R, and the circuits 38 and 39 define the direction of rotation.
ROT + and ROU- and motor stop by presence at its terminals of the same polarity.
le comparateur 34 reçoit le signal e1 qu'il compare à deux valeurs de butée maximale et minimale. Ces deux valeurs sont envoyées sur le comparateur 36 qui reçoit les valeurs de e1 et e2. L'un des relais 38 du circuit moteur est actionné par le signal e1 > e2 +#1,
étant la valeur de déclenchement, l'autre relais 39 est actionné par le signal e1 < e2 ~ 61
Si les deux relais sont dans le mEme état, le moteur trouve une même polarité à ses bornes et reste immobile, autrement il tourne dans un sens ou dans l'autre. the comparator 34 receives the signal e1 which it compares with two values of maximum and minimum stop. These two values are sent on the comparator 36 which receives the values of e1 and e2. One of the relays 38 of the motor circuit is actuated by the signal e1> e2 + # 1,
being the trip value, the other relay 39 is actuated by the signal e1 <e2 ~ 61
If the two relays are in the same state, the motor finds the same polarity at its terminals and remains motionless, otherwise it turns in one direction or the other.
te comparateur 35 compare la valeur absolue de la différence des signaux e1 et e2 à une valeur de déclenchement t pour mettre ou retirer une résistance de limitation de vitesse sur le circuit- moteur. The comparator 35 compares the absolute value of the difference of the signals e1 and e2 with a trip value t for setting or removing a speed limiting resistor on the motor circuit.
On a admis dans cet exemple de réalisation que la vitesse tangentielle de la roue d'entratnement variait automatiquement avec son orientation, ctest-à-dire que le dispositif d'entratnement comportait une roue sphérique entratnée par un galet 12 à vitesse constante, telle que décrite dans la demande précédemment citée. Il est évident qu'un dispositif qui ne comporterait pas cette particularité nécessiterait un circuit d'alimentation du servomoteur 13 de la roue d'entratnement, qui soit susceptible de délivrer une tension d'alimentation variable en fonction de l'orientation t de la roue. It was admitted in this embodiment that the tangential speed of the drive wheel automatically varied with its orientation, that is to say that the driving device had a spherical wheel entrained by a roller 12 at a constant speed, such that described in the aforementioned application. It is obvious that a device that does not include this feature would require a supply circuit of the servomotor 13 of the drive wheel, which is capable of delivering a variable supply voltage depending on the orientation t of the wheel .
Claims (4)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8511859A FR2585684B1 (en) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | POSITION SENSOR OF THE EDGE OF A FABRIC PART FOR THE CONTROL OF A DRIVE DEVICE |
| DE8686401500T DE3665894D1 (en) | 1985-08-02 | 1986-07-04 | Guiding device for sewing three-dimensional soft work pieces upon sewing machines |
| AT86401500T ATE46726T1 (en) | 1985-08-02 | 1986-07-04 | CONTROL DEVICE FOR SOFT, NON-FLAT WORKPIECES ON SEWING MACHINES. |
| EP86401500A EP0216644B1 (en) | 1985-08-02 | 1986-07-04 | Guiding device for sewing three-dimensional soft work pieces upon sewing machines |
| US06/888,993 US4730824A (en) | 1985-08-02 | 1986-07-24 | Unit for the guidance of sheets of flexible material for the purpose of forming a three-dimensional assembly |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8511859A FR2585684B1 (en) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | POSITION SENSOR OF THE EDGE OF A FABRIC PART FOR THE CONTROL OF A DRIVE DEVICE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2585684A1 true FR2585684A1 (en) | 1987-02-06 |
| FR2585684B1 FR2585684B1 (en) | 1987-11-27 |
Family
ID=9321914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8511859A Expired FR2585684B1 (en) | 1985-08-02 | 1985-08-02 | POSITION SENSOR OF THE EDGE OF A FABRIC PART FOR THE CONTROL OF A DRIVE DEVICE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2585684B1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609373A (en) * | 1970-05-18 | 1971-09-28 | Singer Co | Photoelectric sensors and circuitry for edge-guiding systems for sewing machines |
| DE3043852A1 (en) * | 1980-11-21 | 1982-07-01 | Koninklijke Textielfabrieken Nijverdal-Ten Gate N.V., Almelo | METHOD FOR DETECTING SIGNAL DEVIATIONS WITH THE AID OF AN INTEGRATING DIFFERENTIAL AMPLIFIER |
| FR2503201A1 (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-08 | Textima Veb K | METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AND ACTING ON THE SHAPE OF A SEWING |
-
1985
- 1985-08-02 FR FR8511859A patent/FR2585684B1/en not_active Expired
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3609373A (en) * | 1970-05-18 | 1971-09-28 | Singer Co | Photoelectric sensors and circuitry for edge-guiding systems for sewing machines |
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| FR2503201A1 (en) * | 1981-04-06 | 1982-10-08 | Textima Veb K | METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING AND ACTING ON THE SHAPE OF A SEWING |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2585684B1 (en) | 1987-11-27 |
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