FR2582777A1 - Engin articule pour l'inspection des canalisations - Google Patents

Engin articule pour l'inspection des canalisations Download PDF

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    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00—Investigating fluid-tightness of structures
    • G01M3/005—Investigating fluid-tightness of structures using pigs or moles

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENGIN POUR L'INSPECTION DES CANALISATIONS POUVANT FRANCHIR LES DIFFERENTS COUDES DE CELLE-CI EN EMPORTANT UNE QUANTITE QUASI INFINIE DE MATERIEL. IL SE COMPOSE DE PLUSIEURS COQUES 1, 2... N RELIEES ENTRE ELLES PAR UNE ARTICULATION 3 ET UN CABLE ELECTRIQUE 5 COMPRENANT DES MOYENS D'INSPECTION 6 ET DES ACCUMULATEURS 7 AINSI EVENTUELLEMENT QUE DES MOYENS DE PROPULSION 8.

Description

La présente invention concerne une conception originale de coque d'engin pour l'inspection des canalisations
les différentes solutions envisagées pour l'inspection des canalisations per des engins autonomes ou non , se heurtent au problème du volume embarqué par rspport à la dimension de la canalisation et des différents coudes qu'elle oomporte
le dispositif selon l'invention apporte une solution à ce problème.
Il consiste à concevoir un engin composé , non point d'une seule coque , mais de plusieurs coques articulées entre elles et portant les différents éléments constitutifs de l'engin .
Selon la forme de réslisation préférentielle choisie,l'engin se compose d'une succession de sphères , d'un diamètre inférieur à celui de la canalisation à inspeoter , reliées entre elles Par un système de cardans et de câbles électriqes
Ce dispositif permet d'ajouter autant de sphères que l'on veut, donc embarquer autant de matériel que nécessaire , sans entre gbné par les différents coudes du tuyau ou de la canalisation
Le partie avant portera avantageusement les moyens d'inspection ainsi que la propulsion (hélices , chenilles , roues) , les autres sphères véhiculant l'énergie embarquée
le figure I représente ce dispositif en coupe

Claims (1)

  1. RVENDICATIONS
    I) Engin articulé pour l'inspection des canalisations caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs coques(I) (2) ...(n) reliées entre elles par une articulation souple (3) et des connections électriques (5), contenant des moyens d'inspection (6) de propulsion (8) et des réserves d'énergie (7)
FR8508302A 1985-05-30 1985-05-30 Engin articule pour l'inspection des canalisations Pending FR2582777A1 (fr)

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Non-Patent Citations (1)

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Title
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