FR2582750A1 - Actuating device using hydraulic fluid - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention est relative à un dispositif actionneur à fluide hydraulique, apte à déplacer un organe quelconque d'une position à une autre. Elle trouvera particulièrement son application dans le domaine de la construction mécanique et plus particulièrement dans les dispositifs de manoeuvre à pression de fluide hydraulique. The invention relates to an actuator device with hydraulic fluid, capable of moving any member from one position to another. It will particularly find its application in the field of mechanical construction and more particularly in operating devices with hydraulic fluid pressure.
Actuellement, dans des systèmes mécaniques ou autres. il est connu des dispositifs actionneurs à fluide hydraulique prévus pour déplacer un organe quelconque d'une position à une autre. Ces dispositifs se présentent sous deux formes essentielles, la première. Currently, in mechanical or other systems. hydraulic fluid actuator devices are known which are intended to move any member from one position to another. These devices come in two essential forms, the first.
créant un déplacement linéaire, et la deuxième, un déplacement angulaire.creating a linear displacement, and the second, an angular displacement.
En effet, il est bien connu pour déplacer un organe entre deux positions déterminées d'utiliser des dispositifs actionneurs généralement appelés vérins à piston linéaire. Ce type de vérin est ordinairement constitué par un cylindre fermé à ses deux extrémités par des flasques pour constituer une enceinte étanche, et à l'intérieur de ce cylindre est monté un piston à coulissement étanche dont le déplacement est linéaire puis transmis extérieurement par une tige de commande solidaire du piston et traversant de manière étanche les deux flasques. Indeed, it is well known to move a member between two determined positions to use actuator devices generally called linear piston cylinders. This type of cylinder is usually constituted by a cylinder closed at its two ends by flanges to constitute a sealed enclosure, and inside this cylinder is mounted a piston with sealed sliding whose displacement is linear then transmitted externally by a rod control integral with the piston and sealingly passing through the two flanges.
Généralement, ce type d'actionneur est commandé par la pression hydraulique créée par un système d'alimentation en fluide hydraulique relié à l'enceinte cylindrique par deux orifices communiquant avec son intérieur, l'un appelé orifice d'entrée, l'autre orifice de sortie, ces deux orifices permettant la circulation du fluide qui engendre le déplacement linéaire du piston. Generally, this type of actuator is controlled by the hydraulic pressure created by a hydraulic fluid supply system connected to the cylindrical enclosure by two orifices communicating with its interior, one called the inlet orifice, the other orifice outlet, these two orifices allowing the circulation of the fluid which generates the linear displacement of the piston.
Pour faire fonctionner un tel type de vérin, on utilise extérieurement un sélecteur qui permet de diriger le fluide dans un sens ou dans l'autre. Un tel dispositif est tout à fait adapté dans le cas de positionnements d'une pièce ou d'un organe entre deux positions précises, l'une correspondant à la tige rentrée, l'autre correspondant à la tige du vérin sortie; on dit que ce vérin fonctionne alors en tout ou rien. To operate such a type of cylinder, an selector is used externally which makes it possible to direct the fluid in one direction or the other. Such a device is entirely suitable in the case of positioning of a part or of an organ between two precise positions, one corresponding to the retracted rod, the other corresponding to the rod of the extended cylinder; it is said that this cylinder then works in all or nothing.
Pour pouvoir contrôler une position intermédiaire entre ces deux positions extrêmes, il faut avoir recours à un système extérieur. To be able to control an intermediate position between these two extreme positions, an external system must be used.
tel que notamment un distributeur, qui permet le blocage de la tige dans une position intermédiaire selon la commande de l'opérateur. Ces positions sont généralement contrôlées par des capteurs de position extérieurs au vérin.such as in particular a distributor, which allows the locking of the rod in an intermediate position according to the operator's command. These positions are generally controlled by position sensors outside the cylinder.
Ce type de vérin linéaire ne permet pas facilement de positionner l'organe souhaité à une position prg-déterminée quelconque car il nécessite l'utilisation de moyens extérieurs au vérin tels que distributeurs et capteurs ce qui diminue la fiabilite du système et augmente son coût de revient. This type of linear actuator does not easily allow the desired member to be positioned at any prg-determined position because it requires the use of means external to the actuator such as distributors and sensors which reduces the reliability of the system and increases its cost of come back.
Il existe également un autre type de dispositif actionneur à fluide hydraulique qui permet de déplacer angulairement à un organe quelconque, ces systèmes sont généralement appelés vérins à piston rotatif. De tels types de vérins sont constitués par une enceinte fermée cylindrique fixe contenant un piston rotatif, monté à coulissement étanche, dont le déplacement est commandé par une aube rotative. There is also another type of actuator device with hydraulic fluid which makes it possible to move angularly to any member, these systems are generally called cylinders with rotary piston. Such types of cylinders are constituted by a fixed cylindrical closed enclosure containing a rotary piston, mounted with sealed sliding, the movement of which is controlled by a rotary vane.
A l'intérieur de l'enceinte fermée est disposée une paroi radiale qui permet de délimiter la course du piston entre deux positions extrêmes. De ce fait, la paroi et le piston définissent deux volumes interieurs dans lesquels règne une pression de travail fournie par un système d'alimentation en fluide hydraulique. Inside the closed enclosure is arranged a radial wall which makes it possible to delimit the stroke of the piston between two extreme positions. Therefore, the wall and the piston define two interior volumes in which there is a working pressure supplied by a hydraulic fluid supply system.
Comme dans le système linéaire, l'enceinte fermée est reliée au circuit d'alimentation en fluide hydraulique par deux orifices communiquant avec les volumes intérieurs, le premier dit orifice d'entrée, le deuxième dit orifice de sortie. As in the linear system, the closed enclosure is connected to the hydraulic fluid supply circuit by two orifices communicating with the interior volumes, the first said inlet orifice, the second said outlet orifice.
De môme que le système linéaire décrit précédemment, le positionnement s'effectue précisément à deux positions fixes extrêmes et la commande de la rotation est assurée par un dispositif extérieur de commande tel qu'un distributeur, puis contrôlé en position par des capteurs de position. Like the linear system described above, the positioning is carried out precisely at two extreme fixed positions and the rotation is controlled by an external control device such as a distributor, then controlled in position by position sensors.
Ce dispositif rotatif présente les memes inconvénients que le dispositif linéaire à savoir qu'il ne permet qu'un positionnement précis correspondant aux deux positions extrêmes du piston, ou alors nécessite l'utilisation de dispositifs de régulation extérieure qui commande l'alimentation en fluide afin d'autoriser des positions intermédiaires. This rotary device has the same drawbacks as the linear device, namely that it only allows precise positioning corresponding to the two extreme positions of the piston, or then requires the use of external regulation devices which control the supply of fluid in order to authorize intermediate positions.
En outre, lors de telles mises en oeuvre, il est nécessaire d'utiliser des dispositifs actionneurs utilisant des techniques sophistiquées et demandant des usinages très précis et coûteux. De plus, ils nécessitent également un système d'alimentation en fluide hydraulique particulier qui demande notamment une filtration très fine, ce qui augmente le coût de revient et diminue la fiabilité du système. In addition, during such implementations, it is necessary to use actuator devices using sophisticated techniques and requiring very precise and costly machining. In addition, they also require a particular hydraulic fluid supply system which in particular requires very fine filtration, which increases the cost price and reduces the reliability of the system.
Le développement actuel des techniques ainsi que l'automatisation et la robotisation des tâches manuelles nécessitent l'obtention d'un positionnement pré-sélectionné de l'organe ou la pièce déplacée par le dispositif actionneur. De plus, ces déplacements et positionnements sont contrôlés automatiquement et nécessitent l'utilisation de capteurs de position. Enfin, ces systèmes étant automatiques et travaillant à des cadences élevées, ils obligent l'emploi de dispositifs actionneurs particulièrement fiables. The current development of techniques as well as the automation and robotization of manual tasks require obtaining a pre-selected positioning of the organ or the part moved by the actuator device. In addition, these movements and positioning are controlled automatically and require the use of position sensors. Finally, these systems being automatic and working at high rates, they require the use of particularly reliable actuator devices.
Le but de laprésente invention est de proposer un dispositif actionneur à fluide hydraulique, apte å deplacer un organe quelconque d'une position à une autre permettant de déplacer le dit organe vers une position pré-déterminée et commandée et d'obtenir un position pré-sélectionnée entre deux positions extrêmes. The object of the present invention is to provide an actuator device with hydraulic fluid, capable of moving any member from one position to another, making it possible to move said member to a predetermined and controlled position and to obtain a pre- selected between two extreme positions.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif actionneur à fluide hydraulique qui ne nécessite pas pour obtenir le positionnement pré-sélectionne de l'organe actionné un dispositif extérieur de régulation, le positionnement étant déterminé par le dispositif actionneur lui-même. Another object of the present invention is to provide an actuator device with hydraulic fluid which does not require, to obtain the preselected positioning of the actuated member, an external regulation device, the positioning being determined by the actuator device itself.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif actionneur à fluide hydraulique qui autorise une mise en oeuvre simple et qui présente des moyens de commande intérieurs de la position facilement manoeuvrables et contrôlables. Another object of the present invention is to provide an actuator device with hydraulic fluid which allows simple implementation and which has internal position control means that are easily maneuverable and controllable.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif actionneur à fluide hydraulique qui ne nécessite pas d'usinage de haute précision augmentant ainsi sa fiabilité et diminuant son coût de revient. Another object of the present invention is to provide an actuator device with hydraulic fluid which does not require high precision machining, thereby increasing its reliability and reducing its cost price.
Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif actionneur à fluide hydraulique qui permette des positionnements rapides et autorise des temps de réponse de positionnements très courts. Another object of the present invention is to provide an actuator device with hydraulic fluid which allows rapid positioning and allows very short positioning response times.
D'autres buts et avantages de la présente invention apparaitront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. Other objects and advantages of the present invention will appear during the description which follows which is given for information only and which is not intended to limit it.
Selon 1 invention, le dispositif actionneur à fluide hydraulique, apte à déplacer un organe quelconque d une position à une autre, est caractérisé par le fait qu'il est constitué par une enceinte fermée fixe contenant un piston apte.à se déplacer entre deux positions extrêmes a et b, le dit piston cloisonnant l'enceinte fermee en deux volumes intérieurs dans lesquels règne une pression de travail créée par un système d'alimentation en fluide hydraulique, la dite enceinte comportant deux orifices d'entrée communiquant avec les volumes intérieurs pour les relier avec le système d'alimentation en fluide fournissant la pression hydraulique et, un orifice de sortie, communiquant avec l'intérieur de l'enceinte, variable sur la longueur de la course du piston entre les positions extrêmes a et b. According to 1 invention, the hydraulic fluid actuator device, able to move any member from one position to another, is characterized in that it is constituted by a fixed closed enclosure containing a piston capable of moving between two positions extremes a and b, the said piston partitioning the enclosure enclosed in two interior volumes in which there is a working pressure created by a hydraulic fluid supply system, the said enclosure comprising two inlet orifices communicating with the interior volumes for connect them with the fluid supply system supplying the hydraulic pressure and, an outlet orifice, communicating with the interior of the enclosure, variable over the length of the piston stroke between the extreme positions a and b.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante accompagnée des dessins en annexe qui en font partie intégrante. The present invention will be better understood on reading the following description accompanied by the accompanying drawings which form an integral part thereof.
La figure 1 schématise un premier type de dispositif actionneur à fluide hydraulique réalisé selon la présente invention. Figure 1 shows schematically a first type of hydraulic fluid actuator device produced according to the present invention.
La figure 2 schématise un deuxième type de réalisation du dispositif actionneur à fluide hydraulique selon la présente invention. Figure 2 shows schematically a second type of embodiment of the hydraulic fluid actuator device according to the present invention.
La figure 3 représente en coupe longitudinale un dispositif actionneur réalisé selon un premier mode préférentiel de l'invention. FIG. 3 shows in longitudinal section an actuator device produced according to a first preferred embodiment of the invention.
La figure 4 représente une demi coupe selon l'axe IV-IV du dispositif actionneur représenté à la figure 3. FIG. 4 represents a half section along the axis IV-IV of the actuator device shown in FIG. 3.
La figure 5 représente un détail du dispositif actionneur de la figure 3 selon la coupe V-V. Figure 5 shows a detail of the actuator device of Figure 3 according to section V-V.
La figure 6 montre un autre détail du dispositif actionneur de la figure 3 selon l'axe VI-VI. Figure 6 shows another detail of the actuator device of Figure 3 along the axis VI-VI.
La figure 7 représente une vue agrandie d'un détail de la figure 5. FIG. 7 represents an enlarged view of a detail of FIG. 5.
La figure 8 représente un dispositif actionneur à fluide hydraulique réalisé selon un second mode de réalisation préférentiel de l'invention. FIG. 8 represents an actuator device with hydraulic fluid produced according to a second preferred embodiment of the invention.
La figure 9 montre un détail de réalisation du dispositif actionneur représenté à la figure 8. FIG. 9 shows a detail of the actuator device shown in FIG. 8.
L'invention vise un dispositif actionneur à fluide hydraulique apte à déplacer un organe quelconque tel que notamment une pièce mécanique, d'une position à une autre. Ce dispositif actionneur permet le positionnement présélectionne de cet organe de sorte à ce qu'il se place dans une position pré-déterminée entre les deux positions extrêmes du piston. Il est à remarquer que cette technique peut s'appliquer à un dispositif actionneur à fluide hydraulique que le déplacement du piston soit linéaire ou angulaire. The invention relates to an actuator device with hydraulic fluid capable of moving any member such as in particular a mechanical part, from one position to another. This actuator device allows the preselected positioning of this member so that it is placed in a predetermined position between the two extreme positions of the piston. It should be noted that this technique can be applied to an actuator device with hydraulic fluid whether the displacement of the piston is linear or angular.
Le dispositif actionneur 1 est représenté schématiquement aux figures 1 et 2 pour expliciter son principe de fonctionnement. La figure 1 représente un premier mode de réalisation montrant un vérin 3 à piston linéaire 2, alors que la figure 2 montre un vérin 4 à piston rotatif 5. The actuator device 1 is shown diagrammatically in FIGS. 1 and 2 to explain its operating principle. FIG. 1 represents a first embodiment showing a cylinder 3 with a linear piston 2, while FIG. 2 shows a cylinder 4 with a rotary piston 5.
Dans les deux cas, le dispositif actionneur de l'invention est constitué par une enceinte fermée fixe respectivement 6 ou 7 contenant le piston. respectivement 2 ou 5, qui est apte à se déplacer entre deux positions extrêmes a et b. In both cases, the actuator device of the invention consists of a fixed closed enclosure respectively 6 or 7 containing the piston. respectively 2 or 5, which is able to move between two extreme positions a and b.
Le dit piston 2 ou 5 cloisonne l'enceinte fermée 6 ou 7 en deux volumes intérieurs, respectivement repérés 8 et 19, ou 9 et 10, dans lesquels règne une pression de travail créée par un système d'alimentation en fluide hydraulique. Said piston 2 or 5 partitions the closed enclosure 6 or 7 into two interior volumes, respectively marked 8 and 19, or 9 and 10, in which there is a working pressure created by a hydraulic fluid supply system.
Ce système d'alimentation en fluide hydraulique est notamment constitué par une pompe 11, un réservoir de fluide hydraulique 12, ainsi que des canalisations d'amenée du fluide 13 et de retour 14 au réservoir. Naturellement, ces différentes canalisations sont reliées au moyen de raccordements étanches. This hydraulic fluid supply system is in particular constituted by a pump 11, a hydraulic fluid reservoir 12, as well as pipes for supplying the fluid 13 and return 14 to the reservoir. Naturally, these different pipes are connected by means of tight connections.
Pour relier l'enceinte fermée fi ou 7 avec le système d'alimentation en fluide, la dite enceinte comporte deux orifices d'entrée, respectivement 15 et 16 pour l'enceinte 6 et 17 et 18 pour l'enceinte 7, ces dits orifices correspondants respectivement avec les volumes intérieurs 8 et 19 dans le cas du vérin 3 et 9 et 10 dans le cas du vérin 4. To connect the closed enclosure fi or 7 with the fluid supply system, said enclosure has two inlet ports, respectively 15 and 16 for enclosure 6 and 17 and 18 for enclosure 7, these so-called orifices corresponding respectively with the interior volumes 8 and 19 in the case of the jack 3 and 9 and 10 in the case of the jack 4.
De plus, le dispositif actionneur comporte un orifice de sortie, respectivement repéré 20 dans le mode de représentation de la figure 1 et 21 dans celui de la figure 2, communiquant avec l'intérieur de l'enceinte respectivement 6 ou 7. Il est à noter que la position de cet orifice de sortie est variable sur toute la longueur de la course du piston 2 ou 5 entre les positions extrêmes a et b. In addition, the actuator device comprises an outlet orifice, respectively marked 20 in the mode of representation of FIG. 1 and 21 in that of FIG. 2, communicating with the interior of the enclosure respectively 6 or 7. It is at note that the position of this outlet is variable over the entire length of the stroke of the piston 2 or 5 between the extreme positions a and b.
Dans le cas du vérin 3 à piston linéaire représenté à la figure 1, le fonctionnement est le suivant. Si l'on applique, par l'intermédiaire du système d'alimentation en fluide hydraulique 11 à 1t, de chaque coté du piston 2, repéré 22 et 23, une pression PA égale a la pression PB, les deux surfaces 22 et 23 du piston étant égales. In the case of the linear piston cylinder 3 shown in FIG. 1, the operation is as follows. If one applies, via the hydraulic fluid supply system 11 to 1 t, on each side of the piston 2, marked 22 and 23, a pressure PA equal to the pressure PB, the two surfaces 22 and 23 of the piston being equal.
il y a équilibre puisque les forces engendrées sont égales et opposées lorsque l'orifice de sortie 20 est fermé.there is equilibrium since the forces generated are equal and opposite when the outlet orifice 20 is closed.
Par contre, lorsque l'orifice de sortie 20 est ouvert, la pression PB régnant dans le volume intérieur 19 devient très inférieure à la pression PA régnant dans le volume intérieur 8; de ce fait, les forces engendrées sur la surface 22 sont supérieures à celles engendrées sur la surface 23 et le piston 2 se déplace vers l'orifice de sortie. On the other hand, when the outlet orifice 20 is open, the pressure PB prevailing in the interior volume 19 becomes much lower than the pressure PA prevailing in the interior volume 8; therefore, the forces generated on the surface 22 are greater than those generated on the surface 23 and the piston 2 moves towards the outlet.
Lorsque le piston 2 vient au niveau de l'orifice 20, comme le représente la figure 1 en pointillés, ce dernier étant tel qu'il obture l'orifice 20, il se produit alors un équilibre des pressions PA et PB. De ce fait le piston atteint une position d'équilibre au droit de l'équilibre de sortie 20. When the piston 2 comes to the level of the orifice 20, as shown in FIG. 1 in dotted lines, the latter being such that it closes the orifice 20, there is then a balance of the pressures PA and PB. As a result, the piston reaches an equilibrium position in line with the output equilibrium 20.
Il est à noter également que si le piston 2 n'obture pas parfaitement l'orifice 20. il se produira quand même un équilibre des pressions et de ce fait le piston prendra une position d'équilibre, les flux de fuite de chaque côté du piston au niveau de l'orifice 20 étant alors identiques. It should also be noted that if the piston 2 does not completely close the orifice 20. there will still be a pressure balance and therefore the piston will take an equilibrium position, the leakage flows on each side of the piston at the orifice 20 then being identical.
Le vérin piston rotatif 5 représenté à la figure 2 autorise le même fonctionnement qui vient d'être décrit. En effet, les orifices d'entrée 17 et 18 sont reliés au-système fournissant la pression hydraulique 11 à 14 et, dans la position représentée, l'orifice de sortie 21 est ouvert; de ce fait la pression PA dans le volume intérieur 9 est très largement supérieur à la pression PB régnant dans le volume intérieur 10, ce qui provoque le déplacement du piston 5 vers l'orifice de sortie 21 jusqu'à son équilibre. The rotary piston cylinder 5 shown in Figure 2 allows the same operation which has just been described. Indeed, the inlet ports 17 and 18 are connected to the system supplying the hydraulic pressure 11 to 14 and, in the position shown, the outlet port 21 is open; therefore the pressure PA in the interior volume 9 is very much higher than the pressure PB prevailing in the interior volume 10, which causes the displacement of the piston 5 towards the outlet orifice 21 until it is balanced.
Lorsque le piston 5 est au droit de l'orifice de sortie 21, les pressions PA et PB sont identiques et engendrent des forces égales de chaque coté de ce dernier pour le maintenir en position. When the piston 5 is in line with the outlet orifice 21, the pressures PA and PB are identical and generate equal forces on each side of the latter to hold it in position.
Dans les deux cas décrits ci-dessus, pour obtenir une nouvelle position pré-déterminée et choisie du piston 2 ou 5, il suffit de faire varier la position de l'orifice de sortie respectivement 20 ou 21 à l'intérieur de l'enceinte sur la course du piston entre les deux positions extremes a et b. On réalisera ainsi un nouveau déséquilibre des pressions qui aura pour conséquence le déplacement du piston vers l'orifice de sortie jusqu' sa stabilisation. In the two cases described above, to obtain a new predetermined and chosen position of the piston 2 or 5, it suffices to vary the position of the outlet orifice respectively 20 or 21 inside the enclosure. on the piston stroke between the two extreme positions a and b. A new pressure imbalance will thus be produced, which will cause the piston to move towards the outlet orifice until it stabilizes.
Dans les deux cas de réalisation linéaire ou rotative, l'orifice de sortie 20 ou 21 aura avantageusement une section inférieure à celle des orifices d'entrée respectivement 15 et 16 ou 17 et 18 pour améliorer l'effet différentiel des pressions. In both cases of linear or rotary embodiment, the outlet orifice 20 or 21 will advantageously have a smaller section than that of the inlet orifices 15 and 16 or 17 and 18 respectively to improve the differential effect of the pressures.
Les figures 3 à 7 représentent un mode de réalisation préférentiel plus détaillé d'un dispositif actionneur 1 du type vérin à piston linéaire 3 fonctionnant selon le principe de la figure 1. FIGS. 3 to 7 represent a more detailed preferred embodiment of an actuator device 1 of the linear piston cylinder type 3 operating according to the principle of FIG. 1.
En effet, selon ce mode de réalisation, le vérin 3 est constitué par une enceinte fermée fixe 6 reliée au système d'alimentation en fluide fournissant la pression hydraulique, non représenté sur cette figure. par deux orifices d'entrée respectivement 15 et 16 et au moins un orifice de sortie repéré 20. In fact, according to this embodiment, the jack 3 is constituted by a fixed closed enclosure 6 connected to the fluid supply system supplying the hydraulic pressure, not shown in this figure. by two inlet ports 15 and 16 respectively and at least one outlet port marked 20.
Cette enceinte 6 contient un piston 2 apte à se déplacer entre deux positions extrêmes a et b, cette enceinte 6 étant fermée par deux flasques latéraux de fermeture respectivement 24 et 42. Ce sont ces flasques qui généralement définissent les positions extremes a et b du piston. This enclosure 6 contains a piston 2 able to move between two extreme positions a and b, this enclosure 6 being closed by two lateral closing flanges 24 and 42 respectively. It is these flanges which generally define the extreme positions a and b of the piston .
Il est à remarquer que le piston 2 cloisonne l'enceinte fermée 6 en deux volumes intérieurs 8 et 19 dans lesquels règne la pression de travail creée par le système d'alimentation en fluide du dispositif. It should be noted that the piston 2 partitions the closed enclosure 6 into two interior volumes 8 and 19 in which the working pressure created by the fluid supply system of the device prevails.
Comme le montre la figure 3, le premier orifice d'entrée 15 communique avec le premier volume intérieur 8, par contre le deuxième orifice d'entrée 16 communique avec le deuxième volume intérieur 19 opposé au premier et délimité par le piston 2. Le piston 2 peut alors se déplacer entre les deux positions extremes a et b, et pour ce est monté à coulissement étanche. As shown in FIG. 3, the first inlet port 15 communicates with the first interior volume 8, on the other hand the second inlet port 16 communicates with the second interior volume 19 opposite to the first and delimited by the piston 2. The piston 2 can then move between the two extreme positions a and b, and for this is mounted with sealed sliding.
Selon l'invention, la position de l'orifice de sortie 20 est variable dans l'enceinte 6 par rapport au piston 2 afin de pouvoir faire coincider la position de l'équilibre du piston 2 au voisinage d'une position pré-determinée et commandée de l'orifice de sortie 20 pour obtenir un positionnement pré-sélectionné de l'organe actionné par le dit dispositif actionneur 3 entre les deux positions extrêmes du piston. According to the invention, the position of the outlet orifice 20 is variable in the enclosure 6 relative to the piston 2 so as to be able to make the position of the balance of the piston 2 coincide in the vicinity of a predetermined position and controlled from the outlet orifice 20 to obtain a pre-selected positioning of the member actuated by said actuator device 3 between the two extreme positions of the piston.
Dans ce cas, le déplacement du piston, linéaire, est transmis extérieurement par une tige de commande 25 traversant de manière étanche les deux flasques 24 et 42 pour actionner l'organe ou la pièce souhaitée vers la position pré-déterminée choisie. In this case, the displacement of the linear piston is transmitted externally by a control rod 25 sealingly passing through the two flanges 24 and 42 in order to actuate the desired member or part towards the predetermined position chosen.
Plus précisément, comme le montre la figure 3, les deux orifices d'entrée 15 et 16 sont fixes par rapport à l'enceinte fermée 6 et autorisent les déplacements vers les positions extrêmes a et b du piston 2. More precisely, as shown in FIG. 3, the two inlet orifices 15 and 16 are fixed relative to the closed enclosure 6 and allow displacements towards the extreme positions a and b of the piston 2.
Selon l'invention, les deux orifices d'entrée 15 et 16 étant prévus fixes à proximite des flasques de fermeture 24 et 42 de l'enceinte 6, I'orifice de sortie 20 variable est porté par des moyens de réglage 26 de la sortie apte à déplacer linéairement, selon une commande exterieure 27 au dit dispositif 3, l'orifice de sortie 20 entre la position des deux orifices d'entrée 15 et 16 afin de pré-déterminer la position d'équilibre du piston 2 souhaitée. According to the invention, the two inlet orifices 15 and 16 being provided fixed near the closing flanges 24 and 42 of the enclosure 6, the variable outlet orifice 20 is carried by means 26 for adjusting the outlet able to move linearly, according to an external command 27 to said device 3, the outlet orifice 20 between the position of the two inlet orifices 15 and 16 in order to predetermine the equilibrium position of the piston 2 desired.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de réglage 26 se présentent sous la forme de deux rainures 28 et 29 qui coopèrent ensembles pour former l'orifice de sortie 20. According to a particular embodiment, the adjustment means 26 are in the form of two grooves 28 and 29 which cooperate together to form the outlet orifice 20.
Plus précisément, ces moyens de réglage 26 sont notamment portés par une tige de commande 30 qui se présente, comme le montre la figure 3. sous la forme d'un arbre, monté en rotation dans l'enceinte fermée 6 et comportant un dispositif de manoeuvre extérieure 27. More specifically, these adjustment means 26 are in particular carried by a control rod 30 which is, as shown in FIG. 3. in the form of a shaft, mounted in rotation in the closed enclosure 6 and comprising a device for exterior operation 27.
La première rainure 29 est fixe et portée par l'enceinte fermée 6, alors que la deuxième rainure est portée par la tige de commande 30 dont la mobilité dans l'enceinte fermée est autorisée de façon à ce que les ouvertures des deux rainures se croisent, notamment comme le montre la figure 5, en formant l'orifice de communication de sortie 20 à une position quelconque réglable de la course du piston 2. The first groove 29 is fixed and carried by the closed enclosure 6, while the second groove is carried by the control rod 30 whose mobility in the closed enclosure is authorized so that the openings of the two grooves cross , in particular as shown in FIG. 5, by forming the outlet communication orifice 20 at any adjustable position of the stroke of the piston 2.
Plus précisément, comme le montre la figure 4, la tige de commande 30 est logée dans un alésage à l'interieur de l'enceinte 6 et présente une rainure longitudinale qui constitue la dite première rainure 29. Cette rainure longitudinale est sensiblement parallèle à l'axe de déplacement du piston 2. More specifically, as shown in Figure 4, the control rod 30 is housed in a bore inside the enclosure 6 and has a longitudinal groove which constitutes the said first groove 29. This longitudinal groove is substantially parallel to the axis of displacement of the piston 2.
Par ailleurs, comme le montre la figure 3, sur la périphérie de l'arbre constituant la tige de commande 30 est pratiquée une rainure de forme hélicoidale à une spire qui constitue substantiellement la deuxième rainure repéree 28. La zone de contact entre la rainure hélicoidale 28 et la rainure longitudinale 29 forme l'orifice de communication de sortie, dont le profil est sensiblement un parallélogramme comme représenté aux figures 5 et 6. Furthermore, as shown in Figure 3, on the periphery of the shaft constituting the control rod 30 is formed a groove of helical shape with a turn which substantially constitutes the second marked groove 28. The contact zone between the helical groove 28 and the longitudinal groove 29 forms the outlet communication orifice, the profile of which is substantially a parallelogram as shown in FIGS. 5 and 6.
Les figures 5, 6 et 7 montrent en détail l'orifice de communication de sortie 20 formé par l'intersection des deux rainures 28 et 29 et le trait d'axe schématise la position du piston 2 par rapport à cette ouvertre. Plus particulièrement, la figure 5 montre donc le piston en face de l'orifice de sortie dans une position stable et la figure 6 montre le déplacement du piston 2 vers sa position d'équilibre localisée par l'emplacement de l'orifice de sortie 20. Figures 5, 6 and 7 show in detail the outlet communication orifice 20 formed by the intersection of the two grooves 28 and 29 and the center line shows schematically the position of the piston 2 relative to this opening. More particularly, FIG. 5 therefore shows the piston opposite the outlet orifice in a stable position and FIG. 6 shows the displacement of the piston 2 towards its equilibrium position localized by the location of the outlet orifice 20 .
Par ailleurs, l'orifice de communication de sortie 20 présente un profil tel qu'il assure un auto-positionnement du piston 2 sur le dit orifice 20. En effet, comme le montre la figure 7 dans laquelle l'orifice de sortie 20 est matérialisé par un parallélogramme ACEF et la position d'équilibre du piston 2 par l'axe DG, cette position d'équilibre est réalisée lorsque la surface du trapèze ACDG est identique à la surface du trapèze DEFG car dans ce cas les pressions
PA et PB sont égales. Lorsqu'il y a un déséquilibre, par exemple matérialisé lorsque le piston 2 est sur l'axe BH, la surface du triangle A8H est très inferieure à celle BCEFH, ce qui a pour conséquence d'augmenter la pression PA par rapport à la pression PB d'oû le retour à la position d'équilibre DG du piston.Furthermore, the outlet communication orifice 20 has a profile such that it ensures self-positioning of the piston 2 on said orifice 20. In fact, as shown in FIG. 7 in which the outlet orifice 20 is materialized by an ACEF parallelogram and the equilibrium position of piston 2 by the DG axis, this equilibrium position is achieved when the surface of the ACDG trapezoid is identical to the surface of the DEFG trapezoid because in this case the pressures
PA and PB are equal. When there is an imbalance, for example materialized when the piston 2 is on the axis BH, the surface of the triangle A8H is much smaller than that of BCEFH, which has the consequence of increasing the pressure PA compared to the pressure PB from where the return to the equilibrium position DG of the piston.
Par ailleurs, comme le montre la figure 4, le piston 2 présente une forme adaptée au volume intérieur de l'enceinte fermée 6 et apte à venir obturer partiellement l'orifice de sortie 20 lorsque le piston est en vis-à-vis de ce dernier, ceci afin de réaliser une position d'équilibre en limitant la circulation du fluide par l'orifice de sortie. Selon le mode de réalisation représenté, le piston presente notamment une forme rectangulaire avec un petit ergot 31 qui vient prendre place dans la rainure 29 de manière à obturer partiellement l'orifice de sortie 20 formé par les deux rainures 28 et 29 et à assurer l'étanchéité du piston. Furthermore, as shown in FIG. 4, the piston 2 has a shape adapted to the interior volume of the closed enclosure 6 and capable of partially closing the outlet orifice 20 when the piston is opposite this. last, this in order to achieve an equilibrium position by limiting the circulation of the fluid through the outlet orifice. According to the embodiment shown, the piston has in particular a rectangular shape with a small lug 31 which comes to take place in the groove 29 so as to partially close the outlet orifice 20 formed by the two grooves 28 and 29 and to ensure the seal of the piston.
Il est par ailleurs à remarquer que, comme le déplacement est une fonction de la pression différentielle PA - PB, l'étanchéité du piston 2 par rapport à l'enceinte 6 ne doit pas être impérative ce qui facilitera l'usinage des pièces et diminuera de ce fait le coût de revient. Une précision de fabrication de quelques 1/10 à 11100 sera admissible. It should also be noted that, as the displacement is a function of the differential pressure PA - PB, the sealing of the piston 2 relative to the enclosure 6 should not be imperative, which will facilitate the machining of the parts and will decrease therefore the cost price. A manufacturing precision of a few 1/10 to 11100 will be admissible.
Par ailleurs, selon la présente invention, le dispositif actionneur à fluide hydraulique tel qu'il vient d'être décrit dans un premier mode de réalisation, comporte un deuxième orifice de sortie variable 32 de meme type et fonctionnement que le premier orifice de sortie décrit 20. Furthermore, according to the present invention, the hydraulic fluid actuator device as just described in a first embodiment, comprises a second variable outlet port 32 of the same type and operation as the first outlet port described 20.
De ce fait, lors de la mise en oeuvre du dispositif actionneur, l'un de ses deux orifices 20 ou 32 est alternativement ou non sélectionné extérieurement par un distributeur hydraulique ou autre afin d'autoriser des temps de réponse de positionnement plus rapide, le positionnement de l'orifice de sortie 32 ou 20 non opérant étant effectué pendant la phase de temps dans laquelle l'autre orifice de sortie 20 ou 32 est opérant. Therefore, during the implementation of the actuator device, one of its two orifices 20 or 32 is alternately or not selected externally by a hydraulic distributor or the like in order to allow faster positioning response times, the positioning of the outlet orifice 32 or 20 not operating being carried out during the time phase in which the other outlet orifice 20 or 32 is operating.
Dans le mode de réalisation décrit à la figure 3, le dispositif actionneur 3 comporte des moyens de reglage 26 doubles et sélectionnables, chacun étant apte à positionner selon une commande extérieure 27 du dispositif l'orifice de sortie correspondant 20 ou 32 entre les deux positions extrêmes a et b. In the embodiment described in FIG. 3, the actuator device 3 comprises double and selectable adjustment means 26, each being able to position, according to an external command 27 of the device, the corresponding outlet orifice 20 or 32 between the two positions extremes a and b.
Plus précisément, le vérin à piston linéaire 3 comporte deux tiges de commande 30 montées à rotation dans deux alésages correspondant à l'intérieur de l'enceinte fermée 6, placées sensiblement parallèles à l'axe de déplacement du piston 2 de façon symétrique par rapport à cet axe, chacune de ces tiges présentant sur sa périphérie une rainure helicoidale 28 à une spire coopérant avec une rainure longitudinale 29 pratiquée dans les dits alésages de telle façon à définir les deux orifices de sortie 20 et 32 susceptibles de positionner sélectivement le piston 2. More specifically, the linear piston cylinder 3 comprises two control rods 30 rotatably mounted in two bores corresponding to the interior of the closed enclosure 6, placed substantially parallel to the axis of movement of the piston 2 symmetrically with respect to to this axis, each of these rods having on its periphery a helical groove 28 with a turn cooperating with a longitudinal groove 29 formed in said bores so as to define the two outlet orifices 20 and 32 capable of selectively positioning the piston 2 .
Cette caractéristique est intéressante surtout dans les systèmes automatiques et robotisés qui demandent des cadences de travail importantes ; en effet, dans ce cas, il est possible de commander la position suivante du piston en temps masqué, ce qui permet de réduire les temps de préparation du positionnement. This characteristic is interesting especially in automatic and robotic systems which require significant work rates; in fact, in this case, it is possible to control the following position of the piston in masked time, which makes it possible to reduce the time for preparing the positioning.
La technique qui vient d'être décrite dans le cas du vérin à piston linéaire 3, en référence avec les figures 1 à 7 est tout à fait adaptable à des dispositifs actionneurs à fluide hydraulique dont le piston est à déplacement angulaire. Les figures 8 et 9 montrent une telle réalisation. The technique which has just been described in the case of the linear piston cylinder 3, with reference to FIGS. 1 to 7, is entirely adaptable to actuating devices with hydraulic fluid whose piston is at angular displacement. Figures 8 and 9 show such an embodiment.
En effet, la figure 8 montre en détail une coupe d'un vérin à piston rotatif 4 dont le principe de fonctionnement a été décrit en référence avec la figure 2. In fact, FIG. 8 shows in detail a section of a rotary piston cylinder 4 whose operating principle has been described with reference to FIG. 2.
Le verin 4 de la figure 8 est constitué par une enceinte fermée cylindrique fixe 7 contenant un piston rotatif 5, monté à coulissement étanche dans l'enceinte, dont le déplacement est commandé par une aube rotative 33, définissant les deux volumes intérieurs 9 et 10 de l'enceinte 7 par rapport à une cloison butée de référence 34. The actuator 4 of FIG. 8 is constituted by a fixed cylindrical closed enclosure 7 containing a rotary piston 5, mounted with sealed sliding in the enclosure, whose movement is controlled by a rotary vane 33, defining the two interior volumes 9 and 10 of the enclosure 7 with respect to a reference stop partition 34.
Le mouvement créé est transmis extérieurement par un arbre de commande 35 solidaire du piston 5 et traversant l'enceinte 7,de façon étanche, de façon à pouvoir actionner un organe quelconque vers une position prédéterminée choisie entre deux positions extrêmes a et b. The movement created is transmitted externally by a control shaft 35 integral with the piston 5 and passing through the enclosure 7, in a sealed manner, so as to be able to actuate any member towards a predetermined position chosen between two extreme positions a and b.
Selon l'invention, le vérin à piston rotatif 4 comporte deux orifices d'entrée 17 et 18 communiquant respectivement avec le premier volume intérieur 9 et le deuxième volume intérieur 10 opposé au premier. les deux orifices d'entrée 17 et 18 étant alors placés de part et d'autre du piston 5, plus précisément de part et d'autre de l'aube rotative 33, afin de définir les deux positions extrêmes du piston a et b. According to the invention, the rotary piston cylinder 4 has two inlet ports 17 and 18 communicating respectively with the first interior volume 9 and the second interior volume 10 opposite the first. the two inlet ports 17 and 18 then being placed on either side of the piston 5, more precisely on either side of the rotary vane 33, in order to define the two extreme positions of the piston a and b.
De plus, le vérin 4 présente un orifice de sortie 21 dont la position est variable dans l'enceinte 7'par rapport au piston 5 afin de pouvoir faire coincider la position d'équilibre du piston 5 au voisinage d'une position pré-déterminée et commandée de l'orifice de sortie 21 pour obtenir un positionnement pré-sélectionné de l'organe actionné par le dit dispositif actionneur 4 entre les deux positions extremes du piston 5. In addition, the cylinder 4 has an outlet orifice 21 whose position is variable in the enclosure 7 ′ with respect to the piston 5 so as to be able to make the equilibrium position of the piston 5 coincide in the vicinity of a predetermined position. and controlled from the outlet orifice 21 to obtain a pre-selected positioning of the member actuated by said actuator device 4 between the two extreme positions of the piston 5.
Plus précisément, les deux orifices d'entrée 17 et 18 sont fixés et situés de part et d'autre de la cloison butée de référence 34. Cette cloison 34 peut, par analogie avec le système linéaire, être fixe par rapport à l'enceinte fermée 7, dans ce cas, l'orifice de sortie variable 21 sera porte par des moyens de réglage de la sortie apte à déplacer angulairement, par l'intermédiaire d'une commande extérieure au dit dispositif, l'orifice de sortie 21 entre la position des deux orifices d'entrée 17 et 18 afin de pré-déterminer la position d'équilibre du piston souhaitée. More precisely, the two inlet orifices 17 and 18 are fixed and situated on either side of the reference stop partition 34. This partition 34 can, by analogy with the linear system, be fixed relative to the enclosure closed 7, in this case, the variable outlet orifice 21 will be carried by means for adjusting the outlet capable of angularly moving, by means of a command external to said device, the outlet orifice 21 between the position of the two inlet ports 17 and 18 in order to predetermine the desired equilibrium position of the piston.
8ien qu'intéressante, cette disposition limite la rotation angulaire de l'arbre 35 solidaire du piston 5 a sensiblement 360 degrés. Le dispositif actionneur représenté à la figure 8 permet quant à lui la rotation multi-tours de l'arbre 35. Although interesting, this arrangement limits the angular rotation of the shaft 35 integral with the piston 5 at substantially 360 degrees. The actuator device shown in FIG. 8 allows multi-turn rotation of the shaft 35.
A cet égard, comme le montre la figure 8, l'orifice de sortie variable 21 est porté par des moyens de réglage 36 de la sortie apte à déplacer angulairement, par l'intermédiaire d'une commande extérieure 37 au dit dispositif 4, l'orifice de sortie 21 par rapport à l'enceinte fermée fixe 7 et ce sur toute la course du piston 5 afin de pré-déterminer la position d'équilibre du piston souhaitée. In this regard, as shown in FIG. 8, the variable outlet orifice 21 is carried by adjustment means 36 of the outlet able to move angularly, by means of an external control 37 to said device 4, l 'outlet orifice 21 with respect to the fixed closed enclosure 7 and this over the entire stroke of the piston 5 in order to predetermine the desired equilibrium position of the piston.
De plus, ces moyens de réglage 36 portent également les deux orifices d'entrée 17 et 18 et la cloison butée de référence 34 comme le montre plus particulièrement la figure 9. Ainsi, la cloison de référence 34 est mobile par rapport à l'enceinte fixe 7, et les deux orifices d'entrée 17 et 18 ainsi que l'orifice de sortie 21 présentent alors des entraxes constants entre eux. In addition, these adjustment means 36 also carry the two inlet ports 17 and 18 and the reference stop partition 34 as shown more particularly in FIG. 9. Thus, the reference partition 34 is movable relative to the enclosure fixed 7, and the two inlet ports 17 and 18 and the outlet port 21 then have constant centers between them.
Comme le montrent les figures, la cloison 34 et les deux orifices d'entrée 17 et 18 sont sensiblement disposés diamétralement opposés à l'orifice de sortie 21. As shown in the figures, the partition 34 and the two inlet orifices 17 and 18 are substantially arranged diametrically opposite the outlet orifice 21.
Enfin, les moyens de reglage 36, représentés à la figure 9, se presentent sous la forme d'un plateau de commande monté à l'intérieur de l'enceinte fixe 7 et axé sur l'arbre de commande 35. le plateau étant tel qu'il puisse coulisser de façon étanche par rapport à la paroi interne de l'enceinte cylindrique 7. En outre, il porte sur sa périphérie trois rainures 39 à 41 destinées à effectuer des raccordements tournants entre l'enceinte fixe 7 et les moyens de réglage 36 ; ces rainures alimentant notamment en fluide les orifices d'entrée 17 et 18 et l'orifice de sortie 21. Finally, the adjustment means 36, shown in FIG. 9, are in the form of a control plate mounted inside the fixed enclosure 7 and centered on the control shaft 35. the plate being such that it can slide in leaktight manner with respect to the internal wall of the cylindrical enclosure 7. In addition, it carries on its periphery three grooves 39 to 41 intended to make rotary connections between the fixed enclosure 7 and the means of setting 36; these grooves supplying in particular fluid the inlet orifices 17 and 18 and the outlet orifice 21.
Par ailleurs, le piston rotatif 5 présente une forme adaptee au volume intérieur de l'enceinte fermée T et comporte une aube rotative 33 définissant les volumes intérieurs de travail 9 et 10, ces volumes intérieurs étant séparés par la cloison butée de reference 34 portee par les moyens de réglage 36 et réalisée telle qu'elle autorise la rotation relative du piston 5 et des moyens de réglage 36. Furthermore, the rotary piston 5 has a shape adapted to the internal volume of the closed enclosure T and comprises a rotary vane 33 defining the internal working volumes 9 and 10, these internal volumes being separated by the reference stop partition 34 carried by the adjustment means 36 and produced such that it allows the relative rotation of the piston 5 and of the adjustment means 36.
De même que le dispositif actionneur dont le piston est un mouvement linéaire, le vérin à piston rotatif de la figure 8 comporte des moyens de réglage 36 doubles sélectionnables, chacun étant apte â positionner angulairement l'orifice de sortie correspondant. Like the actuator device, the piston of which is a linear movement, the rotary piston jack of FIG. 8 comprises adjustable means 36 which are selectable, each being capable of angularly positioning the corresponding outlet orifice.
En effet, le dispositif actionneur 4 comporte un deuxième orifice de sortie 38 de meme type et de meme fonctionnement que le premier orifice de sortie 21. l'un de ces deux orifices 21 ou 38 étant alternativement-ou non sélectionnés extérieurement par un distributeur hydraulique ou autre afin d'autoriser des temps de réponse de positionnement plus rapides, le positionnement de l'orifice de sortie 38 ou 21 non opérant étant effectué pendant la phase de temps dans laquelle l'autre orifice de sortie 21 ou 38 est opérant. Indeed, the actuator device 4 comprises a second outlet orifice 38 of the same type and the same operation as the first outlet orifice 21. one of these two orifices 21 or 38 being alternately or not selected externally by a hydraulic distributor or other in order to allow faster positioning response times, the positioning of the outlet port 38 or 21 not operating being carried out during the time phase in which the other outlet port 21 or 38 is operating.
Plus précisément. comme le montre la figure 8, le dispositif actionneur 4 comporte deux plateaux de commande 36 montés à rotation à l'intérieur de l'enceinte fermée 7 de part et d'autre du piston 5 de façon symetrique tel qu'il puisse commander sélectivement la rotation du piston 5 vers sa position d'équilibre pré-determinée par la position sélectionnée de l'orifice de sortie 21 ou 38 correspondant. More precisely. as shown in FIG. 8, the actuator device 4 comprises two control plates 36 mounted for rotation inside the closed enclosure 7 on either side of the piston 5 in a symmetrical manner so that it can selectively control the rotation of the piston 5 towards its predetermined equilibrium position by the selected position of the corresponding outlet orifice 21 or 38.
Les dispositions qui viennent d'être décrites permettent notamment de réaliser des vérins dont le piston est à déplacement linéaire ou rotatif, a positionnement pré-sélectionné sans l'intermédiaire de commandes de régulation extérieure au dispositif. The arrangements which have just been described make it possible in particular to produce jacks whose piston is of linear or rotary movement, with pre-selected positioning without the intermediary of control commands external to the device.
Néanmoins, pour repérer les positions. il est avantageux de coupler les moyens de commande, notamment par leur dispositif de commande extérieure, à des capteurs de position qui pourront être notamment constitués par des détecteurs de proximité ou un codeur optique ou autre selon les techniques connues de l Homme de l Art. De plus, les moyens de réglage pourront être entrainés automatiquement par des organes moteurs tels que notamment un moteur pas à pas ou autre organe similaire commandant la rotation de façon contrôlée,
Par ailleurs, il est également envisageable pour maintenir le piston en position stable lorsqu'un effort axial est pratiqué sur la tige de sortie de prévoir des blocages d'arbre selon des techniques connues dans ce domaine.Nevertheless, to identify the positions. it is advantageous to couple the control means, in particular by their external control device, with position sensors which may in particular be constituted by proximity detectors or an optical encoder or the like according to techniques known to those skilled in the art. In addition, the adjustment means may be driven automatically by drive members such as in particular a stepper motor or other similar member controlling the rotation in a controlled manner,
Furthermore, it is also possible to maintain the piston in a stable position when an axial force is applied to the output rod to provide shaft blockages according to techniques known in this field.
Il est à remarquer que le dispositif actionneur à déplacement linéaire pourrait être utilisé également en position verticale, il suffirait dans ce cas de prévoir un asservissement utilisant un capteur de charge pour réguler la pression et/ou le débit afin d'équilibrer la charge. De même, il pourrait être envisagé aussi des systèmes de régulation extérieurs afin de faire varier les vitesses de déplacement des pistons, ces techniques étant également connues de l'Homme de l'Art. It should be noted that the linear displacement actuator device could also be used in the vertical position, it would suffice in this case to provide a servo using a load sensor to regulate the pressure and / or the flow in order to balance the load. Likewise, external regulation systems could also be envisaged in order to vary the displacement speeds of the pistons, these techniques being also known to those skilled in the art.
Naturellement, d'autres modes de réalisation de la présente invention, à la portée de l'Homme de l'Art, peuvent être envisagés sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. Naturally, other embodiments of the present invention, within the reach of ordinary skill in the art, can be envisaged without departing from the scope thereof.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508427A FR2582750A1 (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Actuating device using hydraulic fluid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508427A FR2582750A1 (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Actuating device using hydraulic fluid |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2582750A1 true FR2582750A1 (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=9319862
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8508427A Pending FR2582750A1 (en) | 1985-05-30 | 1985-05-30 | Actuating device using hydraulic fluid |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2582750A1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR433850A (en) * | 1910-09-13 | 1912-01-17 | Itala Fabbrica Automobili | Hydraulic servomotor for controlling mechanical parts |
| DE384924C (en) * | 1922-01-23 | 1923-11-10 | John George Aulsebrook Kitchen | Control device |
| US3411413A (en) * | 1966-11-16 | 1968-11-19 | Soroban Engineering Inc | Fluid-operated step motor |
-
1985
- 1985-05-30 FR FR8508427A patent/FR2582750A1/en active Pending
Patent Citations (3)
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