FR2581461A1 - Voice-activated system for adjusting the speed of a vehicle and method of receiving and storing voice-model signals - Google Patents

Voice-activated system for adjusting the speed of a vehicle and method of receiving and storing voice-model signals Download PDF

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FR2581461A1
FR2581461A1 FR8606404A FR8606404A FR2581461A1 FR 2581461 A1 FR2581461 A1 FR 2581461A1 FR 8606404 A FR8606404 A FR 8606404A FR 8606404 A FR8606404 A FR 8606404A FR 2581461 A1 FR2581461 A1 FR 2581461A1
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speed
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vehicle
operator
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FR8606404A
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Wendell C Lane
Larry O Gray
Jack H Schneider
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Dana Inc
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Dana Inc
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    • B60K31/042—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator

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Abstract

The invention relates to a speed-adjusting system. According to the invention, it comprises a voice recognition and synthesis means 30, for recognising a vocal instruction by an operator of the vehicle and for producing a set speed signal representing a desired speed of the vehicle by a microcomputer 32 and an adjustment means 14 responding to the set speed signal so as to keep the speed of the vehicle at the desired value. The invention applies especially to the motor vehicle industry.

Description

La présente invention se rapporte en général à un système de réglage de la vitesse d'un véhicule et plus particulièrement à un système de réglage de la vitesse d'un véhicule qui peut être commandé vocalement par le conducteur. The present invention relates in general to a system for adjusting the speed of a vehicle and more particularly to a system for adjusting the speed of a vehicle which can be controlled by voice by the driver.

Ces dernières années, les réglages de la vitesse du véhicule ou de la vitesse économique sont devenus de plus en plus populaires pour les conducteurs d'automobiles. In recent years, vehicle speed or economy speed settings have become more and more popular for car drivers.

Tandis que de nombreuses automobiles comprennent des réglages de la vitesse économique installés en usine, de nombreuses autres automobiles ne contenant pas de réglage de la vitesse économique installé en usine ont été rééquipées d'une unité de réglage de la vitesse économique après vente.While many automobiles include factory-installed economy speed controls, many other automobiles that do not contain factory-installed economy speed controls have been retrofitted with an after-sales economy speed adjustment unit.

Les unités conventionnelles de réglage de la vitesse économique sont pourvues d'un certain type de commutateur de commande actionné à la main qui permet au conducteur du véhicule de commander le fonctionnement de l'unité de réglage à la vitesse économique. En général, le commutateur à main permet au conducteur de choisir la vitesse souhaitée à laquelle l'unité de réglage à la vitesse économique doit maintenir le véhicule. De plus, les unités les plus sophistiquées de réglage à la vitesse économique comprennent un commutateur multi-fonction pour permettre à l'unité de réglage à la vitesse économique de (1) remettre la vitesse du véhicule à une vitesse établie au préalable après avoir désactivé le réglage à la vitesse économique, (2) accélérer le véhicule à une vitesse établie accrue, et (3) marcher au débrayé ou décélérer le véhicule à une vitesse établie réduite.Cependant, le fonctionnement manuel du commutateur de réglage à la vitesse économique a tendance à distraire le conducteur du véhicule des efforts de direc tion en nécessitant souvent qu'il quitte la route des yeux pendant l'actionnement du commutateur.  Conventional economy speed control units have some type of hand-operated control switch that allows the driver of the vehicle to control the operation of the economy speed control unit. In general, the hand switch allows the driver to choose the desired speed at which the economy speed control unit should maintain the vehicle. In addition, the most sophisticated economy speed control units include a multi-function switch to allow the economy speed control unit to (1) reset the vehicle speed to a preset speed after disabling economy speed control, (2) accelerate the vehicle to an increased set speed, and (3) walk the clutch off or decelerate the vehicle to a reduced set speed. However, manual operation of the economy speed control switch has tendency to distract the driver of the vehicle from steering efforts by often requiring him to take his eyes off the road while actuating the switch.

La présente invention concerne un système unique de réglage de la vitesse d'un véhicule pouvant être actionné par la voix par l'opérateur du véhicule. Le système de réglage de la vitesse comprend une unité conventionnelle de réglage de la vitesse pour maintenir la vitesse du véhicule à une vitesse choisie par l'opérateur. L'unité de réglage de la vitesse répond à un certain nombre de signaux de réglage ou de commande produits soit par une unité de commande vocale ou par un commutateur actionné à la main. Les signaux de commande forcent l'unité de réglage de la vitesse soit à (1) maintenir la vitesse du véhicule à une vitesse souhaitée, (2) faire marcher au débraye ou décélérer le véhicule à une vitesse établie réduite, et (3) accélérer le véhicule à une vitesse établie accrue, ou (4) remettre la vitesse du véhicule à une vitesse précédemment établie mais annulée. The present invention relates to a unique system for adjusting the speed of a vehicle that can be activated by voice by the vehicle operator. The speed control system includes a conventional speed control unit to maintain the vehicle speed at a speed chosen by the operator. The speed control unit responds to a number of control or control signals produced either by a voice control unit or by a hand operated switch. The control signals force the speed control unit to either (1) maintain the vehicle speed at a desired speed, (2) operate the clutch or decelerate the vehicle to a reduced set speed, and (3) accelerate the vehicle at an increased established speed, or (4) reset the vehicle speed to a previously established but canceled speed.

L'unité de réglage à la voix comprend un moyen de reconnaissance de la voix qui répond à un certain nombre d'instructions vocales de l'opérateur pour forcer l'unité de réglage à la voix à produire le signal de réglage ou de commande correspondant à l'instruction vocale reçue. The voice adjustment unit includes voice recognition means which responds to a number of operator voice instructions to force the voice adjustment unit to produce the corresponding adjustment or control signal to the voice instruction received.

L'unité de réglage à la voix comprend également un synthétiseur de la voix pour produire des annonces vocales choisies pour informer l'opérateur de l'état actuel de fonctionnement du système.The voice adjustment unit also includes a voice synthesizer for producing selected voice announcements to inform the operator of the current operating status of the system.

L'unité de réglage à la voix de la présente invention comprend plusieurs caractéristiques uniques de fonctionnement. Par exemple, afin de produire un signal choisi de commande, l'unité de réglage à la voix doit recevoir deux instructions vocales séparées de l'opérateur en un ordre prédéterminé et pendant une période prédéterminée de temps pour ainsi empêcher un fonctionnement erroné non souhaitable dû à un bruit étranger.  The voice adjustment unit of the present invention includes several unique operating features. For example, in order to produce a selected control signal, the voice control unit must receive two separate voice instructions from the operator in a predetermined order and for a predetermined period of time to thereby prevent undesired erroneous operation due to to a foreign noise.

De même, lors de la production d'un signal de commande qui force l'unité de reglage de la vitesse à accélérer le véhicule, l'unité de réglage à la voix arrêtera automatiquement la production d'un tel signal après une période prédéterminée de temps si le signal n'a pas été annulé au préalable par une commande de l'opérateur. Cela empêche une accélération incontrôlée du véhicule. par ailleurs, l'unité de réglage à la voix comprend un programme unique d'entraînement qui est utilisé pour stocker initialement des signaux modèles de la voix correspondant à des instructions vocales choisies requises pour faire fonctionner le système. Le programme d'entraînement utilise le synthétiseur de la voix pour pousser l'opérateur à travers le programme d'entraînement.Likewise, when producing a control signal which forces the speed control unit to accelerate the vehicle, the voice control unit will automatically stop producing such a signal after a predetermined period of time if the signal has not been canceled beforehand by an operator command. This prevents uncontrolled acceleration of the vehicle. furthermore, the voice adjustment unit includes a unique training program which is used to initially store model voice signals corresponding to selected voice instructions required to operate the system. The training program uses the voice synthesizer to push the operator through the training program.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lesquels
- la figure 1 donne un schéma bloc illustrant un système de réglage à la vitesse économique actionné par la voix selon la présente invention, ou une unité de réglage par la voix est reliée pour appliquer un certain nombre de signaux de commande à une unité conventionnelle de réglage de la vitesse
- la figure 2 est un diagramme qui définit les symboles utilisés dans les diagrammes d'état des figures 3a à 3c ; et
- les figures 3a à 3c sont des diagrammes d'état qui illustrent le fonctionnement de la présente invention.The invention will be better understood, and other objects, characteristics, details and advantages thereof will appear more clearly during the explanatory description which follows, made with reference to the appended schematic drawings given solely by way of example illustrating a embodiment of the invention, and in which
- Figure 1 gives a block diagram illustrating an economic speed adjustment system operated by voice according to the present invention, or a voice adjustment unit is connected to apply a number of control signals to a conventional unit of speed setting
- Figure 2 is a diagram which defines the symbols used in the state diagrams of Figures 3a to 3c; and
- Figures 3a to 3c are state diagrams which illustrate the operation of the present invention.

En se référant maintenant à la figure 1, elle illustre, sous forme de schéma bloc, un système de réglage de la vitesse d'un véhicule 10 actionné par la voix qui comprend une unité 12 de réglage par la voix qui est reliée à une unité conventionnelle 14 de réglage de Ia vitesse pour maintenir automatiquement la vitesse d'un véhicule associé à une vitesse choisie par l'opérateur. Referring now to FIG. 1, it illustrates, in the form of a block diagram, a system for adjusting the speed of a vehicle 10 actuated by voice which comprises a unit 12 for adjusting by voice which is connected to a unit conventional 14 speed adjustment to automatically maintain the speed of a vehicle associated with a speed chosen by the operator.

L'unité 14 de réglage de la vitesse est reliée pour recevoir un signal représentatif de la vitesse réelle du véhicule, d'un capteur 18 de la vitesse du véhicule, et elle est mécaniquement reliée (comme cela est représenté par la ligne en pointillé 20) pour régler un papillon 22 du véhicule selon les signaux de réglage reçus soit de l'unité de réglage 12 par la voix ou d'un commutateur de réglage 24 actionné à la main. Les types spécifiques de signaux de réglage produits seront décrits en plus de détails ci-après.The speed control unit 14 is connected to receive a signal representative of the actual vehicle speed, from a vehicle speed sensor 18, and it is mechanically connected (as shown by the dotted line 20 ) to adjust a throttle valve 22 of the vehicle according to the adjustment signals received either from the adjustment unit 12 by voice or from an adjustment switch 24 actuated by hand. The specific types of control signals produced will be described in more detail below.

L'unité 12 de réglage par la voix comprend un microphone 26 pour recevoir les instructions vocales d'un opérateur du véhicule. Le microphone 26 applique un signal à un circuit d'entrée 28 qui peut comprendre un moyen pour effectuer le filtrage souhaité du signal d'entrée, pour contrôler le gain du signal d'entrée et convertir le signal analogique~d'entrée en une forme numérique avant d'appliquer le signal d'entrée à une unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix. Le fonctionnement de l'unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix est commandé par un micro-ordinateur 32 qui est connecté pour appliquer les signaux requis de commanà l'unité 14 de réglage de la vitesse. Le micro-ordinateur 32 est relié à un circuit de mémoire 34 qui est adapté à stocker les modèles de reconnaissance de la voix et données de synthèse de la parole associées . L'unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix applique également un signal audio numérique de sortie à un circuit de sortie 36 qui convertit le signal de sortie en une forme analogique, produit le filtrage souhaité du signal et applique le signal analogique de sortie à un hautparleur 38. Comme on le décrira, le haut-parleur 38 produit une annonce vocale pour informer-l'opérateur du présent état de fonctionnement du système. L'unité 30 de reconnaissance et de synthèse de la voix peut être un circuit de reconnaissance/synthèse de la voix SP1000 et le micro-ordinateur 32 peut être un micro-ordinateur
VRS1000, tous deux disponibles à la General Instrument
Corporation.The voice adjustment unit 12 includes a microphone 26 for receiving voice instructions from a vehicle operator. The microphone 26 applies a signal to an input circuit 28 which may include means for effecting the desired filtering of the input signal, for controlling the gain of the input signal and for converting the analog ~ input signal into a form digital before applying the input signal to a voice recognition and synthesis unit 30. The operation of the voice recognition and synthesis unit 30 is controlled by a microcomputer 32 which is connected to apply the required control signals to the speed control unit 14. The microcomputer 32 is connected to a memory circuit 34 which is adapted to store the voice recognition models and associated speech synthesis data. The voice recognition and synthesis unit 30 also applies an output digital audio signal to an output circuit 36 which converts the output signal to an analog form, produces the desired signal filtering and applies the analog output signal to a speaker 38. As will be described, the speaker 38 produces a voice announcement to inform the operator of the present operating state of the system. The voice recognition and synthesis unit 30 can be a voice recognition / synthesis circuit SP1000 and the microcomputer 32 can be a microcomputer
VRS1000, both available from the General Instrument
Corporation.

Le micro-ordinateur 32 est également relié à un commutateur de formation 40 et à un indicateur 42 à diode photo-émettrice Comme on le décrira, le commutateur de formation 40 est utilisé par l'opérateur pour amorcer un programme unique de formation ou d'entraînement où des modèles choisis de reconnaissance de la voix sont stockés dans la mémoire 34. L'indicateur à diode photoémettrice 42 peut être utilisé pour donner, à l'opérateur, une indication visuelle que le système attend une instruction vocale ou autre commande de l'opérateur. The microcomputer 32 is also connected to a training switch 40 and to a light-emitting diode indicator 42 As will be described, the training switch 40 is used by the operator to initiate a single training or training program. training where selected voice recognition models are stored in memory 34. The light emitting diode indicator 42 can be used to give the operator a visual indication that the system is awaiting voice instruction or other command from the user. 'operator.

Le micro-ordinateur 32 sert à analyser les instructions vocales reçues de l'opérateur du véhicule et, si l'instruction reçue correspond à un modèle choisi parmi les modèles stockés de reconnaissance de la voix., il applique l'un parmi les quatre signaux séparés de commande de réglage à l'unité de réglage de la vitesse. Comme on le décrira, afin d'éviter un fonctionnement erroné non souhaitable de l'unité de réglage de la vitesse par suite d'un bruit étranger, l'unité de réglage par la voix doit recevoir au moins deux instructions vocales séparées dans un ordre prédéterminé et pendant un temps prédéterminé avant de produire l'un des signaux de commande ou de réglage.Ces signaux de commande ou de réglage, comme le montre la figure 1, comprennent un signal VITESSE ETABLIE (a), un signal MARCHE AU DEBRAYE (b), un signal ACCELE
RATION (c) et un signal REPRISE (d). Des signaux semblables de commande ou de réglage peuvent être produits par le commutateur de commande manuelle 24. Tandis que cela n'est pas représenté sur les dessins, le système 10 peut comprendre un moyen pour établir la priorité entre les signaux de réglage ou de commande dans le cas où ces signaux sont simultanément reçus de l'unité de commande par la voix et du commutateur de commande manuelle.The microcomputer 32 is used to analyze the voice instructions received from the vehicle operator and, if the instruction received corresponds to a model chosen from the stored models of voice recognition., It applies one of the four signals separate adjustment control to the speed adjustment unit. As will be described, in order to avoid undesirable erroneous operation of the speed control unit due to foreign noise, the voice control unit must receive at least two separate voice instructions in order and for a predetermined time before producing any of the control or setting signals. These control or setting signals, as shown in Figure 1, include an ESTABLISHED SPEED signal (a), a CUT-OFF signal ( b), an ACCEPTED signal
RATION (c) and a RESUME signal (d). Similar control or adjustment signals may be produced by the manual control switch 24. While not shown in the drawings, the system 10 may include means for prioritizing between adjustment or control signals in the event that these signals are simultaneously received from the voice control unit and from the manual control switch.

Lorsque le micro-ordinateur 32 ou le commutateur de commande 24 produit le signal VITESSE ETABLIE, l'unité de réglage de la vitesse contrôle le papillon du véhicule de façon que la vitesse du véhicule soit maintenue à la vitesse à laquelle le véhicule se déplaçant au moment où le signal
VITESSE ETABLIE a été amorcé . L'unité de réglage de la vitesse répond au signal MARCHE AU DEBRAYE pour dégager l'unité de réglage de la vitesse de façon que le papillon du véhicule soit retiré pour forcer le véhicule à décélérer.When the microcomputer 32 or the control switch 24 produces the SET SPEED signal, the speed control unit controls the throttle of the vehicle so that the vehicle speed is maintained at the speed at which the vehicle is moving at when the signal
ESTABLISHED SPEED has been primed. The speed control unit responds to the CLUTCH DOWN signal to disengage the speed control unit so that the throttle valve is removed to force the vehicle to decelerate.

Lorsque le signal ACCELERATION est produit, l'unité de réglage de la vitesse fait avancer le papillon du véhicule pour accélérer le véhicule. Comme on le décrira, selon la présente invention, le signal ACCELERATION est produit pendant un temps prédéterminé uniquement, empêchant ainsi une accélération incontrôlée du véhicule. Un quatrième signal de commande produit par le micro-ordinateur ou l'unité de réglage par la voix ou le commutateur de commande manuelle et le signal REPRISE. Si l'unité de réglage de la vitesse a été au préalable établie à une vitesse prédéterminée et a été subséquement dégagée par le fonctionnement des freins du véhicule par exemple, le signal REPRISE force l'unité de réglage de la vitesse à ramener et à maintenir le véhicule à la vitesse établie au préalable.When the ACCELERATION signal is produced, the speed control unit advances the throttle of the vehicle to accelerate the vehicle. As will be described, according to the present invention, the ACCELERATION signal is produced for a predetermined time only, thereby preventing uncontrolled acceleration of the vehicle. A fourth control signal produced by the microcomputer or the voice adjustment unit or the manual control switch and the RESUME signal. If the speed control unit was previously set at a predetermined speed and was subsequently released by the operation of the vehicle brakes, for example, the RESUME signal forces the speed control unit to return and maintain the vehicle at the speed previously established.

Le fonctionnement de l'unité de réglage par la voix sera maintenant décrit en détail en se référant aux figures 2 et 3a à 3c. En se référant à la figure 2, elle montre un schéma qui définit les symboles utilisés dans les diagrammes d'état des figures 3a à 3c. Comme le montre la figure 2,un cercle avec une indication entre guillemets représente un état qui, lorsqu'il est introduit, donne à l'opérateur du véhicule une annonce vocale à travers le haut-parleur 38 (a). Une case rectangulaire indique un état qui, lorsqu'il est introduit, ne donne pas de réponse verbale à l'opérateur (b). Une forme ovale, où la partie écrite est contenue entre guillements représente une instruction vocale par l'opérateur qui force le systeme à changer d'état (c).Cependant, une forme ovale ou les mots contenus ne sont pas entre guillemets, représentent une commande non vocale par un opérateur comme, par exemple, l'actionnement du commutateur de formation 40, qui force le système à changer d'état (d). Enfin, une case en forme de losange représente un point de décision dans le programme où, selon les conditions particulières de fonctionnement, le micro-ordinateur 32 force le système à être acheminé vers l'un des divers états différents (e). The operation of the voice adjustment unit will now be described in detail with reference to Figures 2 and 3a to 3c. Referring to Figure 2, it shows a diagram which defines the symbols used in the state diagrams of Figures 3a to 3c. As shown in Figure 2, a circle with an indication in quotes represents a state which, when entered, gives the vehicle operator a voice announcement through the speaker 38 (a). A rectangular box indicates a state which, when entered, does not give the operator a verbal response (b). An oval shape, where the written part is contained between quotation marks represents a voice instruction by the operator which forces the system to change state (c) .However, an oval shape or the words contained are not between quotation marks, represent a non-voice control by an operator such as, for example, actuation of the training switch 40, which forces the system to change state (d). Finally, a diamond-shaped box represents a decision point in the program where, according to the particular operating conditions, the microcomputer 32 forces the system to be routed to one of the various different states (e).

En se référant maintenant à la figure3a, elle montre un diagramme d'état du programme de formation qui doit être accompli par l'opérateur du véhicule avant d'utiliser l'unité de réglage par la voix. A la base, le programme de formation instruit l'opérateur pour répéter les diverses phrases d'instruction qui sont requises pour faire fonctionner l'unité de réglage de la vitesse. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, les instructions vocales requises pour faire fonctionner le système comprennent les phrases "établir vitesse économique" (a), "marche au débraye " (b) , " choc accélération" (c), "reprise vitesse" (d) et "non" (e). Tandis que ces phrases sont dites par l'opérateur du véhicule pendant le programme de formation les modèles de voix ainsi produits sont stockés dans le circuit associé de mémoire 34.Pendant le fonctionnement de l'unité de réglage par la voix, une instruction vocale reçue de l'opérateur est convertie en un modèle de la voix qui est subséquemment comparé à chacun des modèles stockés pour déterminer lequel, s'il y en a, corespond au modèle de l'instruction reçue. Referring now to Figure 3a, it shows a state diagram of the training program that must be completed by the vehicle operator before using the voice adjustment unit. Basically, the training program instructs the operator to repeat the various instructional phrases that are required to operate the speed control unit. In the preferred embodiment of the invention, the voice instructions required to operate the system include the phrases "establish economic speed" (a), "walkout" (b), "acceleration shock" (c), " speed recovery "(d) and" no "(e). While these sentences are spoken by the vehicle operator during the training program, the voice models thus produced are stored in the associated memory circuit 34. During the operation of the voice adjustment unit, a voice instruction received of the operator is converted to a voice model which is subsequently compared to each of the stored models to determine which, if any, matches the model of the instruction received.

Le programme de formation de la figure3a est amorcé à un état où le système a été mis en circuit et initialisé (1). A ce point, afin de progresser dans le programme de formation, l'opérateur du véhicule actionne momentanément le commutateur de formation 40 (2). Cela force le programme à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répond à l'opérateur par la phrase "formation conducteur 1". The training program in Figure 3a is initiated in a state where the system has been switched on and initialized (1). At this point, in order to progress in the training program, the vehicle operator momentarily actuates the training switch 40 (2). This forces the program to enter a state where the voice control unit responds to the operator with the phrase "driver training 1".

A ce moment, l'opérateur doit de nouveau actionnermomenta- nément le commutateur de formation 40 pour forcer le système à entrer dans l'état suivant (4). Si le commutateur de formation n'est pas de nouveau actionné pendant une période prédéterminée de temps, le système se déclenche et retourne à l'état initialisé. Cependant, lorsque le commutateur de formation a été actionné, le programme entre dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "dire mot N" (5) où N représente l'une d'un certain nombre d'instructions vocales de l'opérateur qu'il faut stocker avant fonctionnement du système.At this time, the operator must again manually actuate the training switch 40 to force the system to enter the next state (4). If the training switch is not actuated again for a predetermined period of time, the system will trip and return to the initialized state. However, when the training switch has been pressed, the program enters a state where the voice setting unit responds with the phrase "say word N" (5) where N represents one of a number of 'operator voice instructions to be stored before system operation.

Lorsque l'unité de réglage par la voix a indiqué au conducteur qu'il doit dire un mot ou un phrase spécifique, le programme entre dans un état où l'indicateur à diode photo-émettrice 42 s'éclaire (6). Cela donne au conducteur une indication que l'unité de réglage par la voix attend une réponse du conducteur. A ce moment, le conducteur répète le mot ou la phrase requis par le système (7). Si le mot ou la phrase n'est pas répété pendant une période particulière de temps, le programme se déclenche et retour ne à l'état où l'instruction est de nouveau donnée à l'opérateur. Lorsque le conducteur a dit le mot requis, un modèle de la voix représentant le mot ou la phrase parlé est stocké dans le circuit de mémoire 34.Le programme entre alors à un point de décision pour vérifier si oui ou non tous les modèles requis de la voix ont été stockés par le micro-orodinateur (8);si la réponse est non, le programme passe à un état où le micro-ordinateur rappelle le mot suivant qui doit être dit par l'opérateur (9). When the voice adjustment unit has indicated to the driver that he has to say a specific word or phrase, the program enters a state in which the light-emitting diode indicator 42 lights up (6). This gives the driver an indication that the voice control unit is waiting for a response from the driver. At this time, the driver repeats the word or phrase required by the system (7). If the word or phrase is not repeated for a particular period of time, the program will fire and return to the state where the instruction is again given to the operator. When the driver has said the required word, a voice model representing the spoken word or phrase is stored in memory circuit 34.The program then enters a decision point to check whether or not all of the required models of the voices have been stored by the microcomputer (8); if the answer is no, the program goes to a state where the microcomputer recalls the next word which must be said by the operator (9).

Lorsque tous les modèles requis de la voix ont été stockés, le programme entre à un point de décision où une comparaison est faite entre tous les modèles individuels de voix qui ont été stockés pendant le programme de formation. Si les modèles de la voix qui ont été stockés sont suffisament différents les uns des autres, le programme se branche à "oui" et entre dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par l'indication "conducteur 1 formé" (10) et ensuite le système passe à l'état formé (11). Si les modèles stockés ne sont pas suffisamment différents les uns des autres, cela indique qu'il peut y avoir un problème dans la reconnaissance de l'instruction vocale particulière.En conséquence, il est souhaitable de demander à l'opérateur de répéter la séquence de formation (12);en (7'), on demande si c'est le dernier mot
Le présent système peut être utilisé pour la formation de plus d'un conducteur. Dans le cas où l'on souhaite former un second conducteur, le second conducteur, lorsque le système est en circuit et à l'état initialisé, actionne momentanément deux fois le commutateur de formation 40 (13). Le programme passe alors par une séquence qui est semblable à celle pour la formation du premier conducteur.When all of the required voice models have been stored, the program enters a decision point where a comparison is made between all of the individual voice models that were stored during the training program. If the voice models that have been stored are sufficiently different from each other, the program connects to "yes" and enters a state where the voice adjustment unit responds with the indication "driver 1 trained" (10) and then the system goes to the formed state (11). If the stored models are not sufficiently different from each other, this indicates that there may be a problem in recognizing the particular voice instruction. Therefore, it is desirable to ask the operator to repeat the sequence training (12); in (7 '), we ask if this is the last word
This system can be used for training more than one driver. In the case where it is desired to form a second conductor, the second conductor, when the system is in circuit and in the initialized state, momentarily actuates the formation switch 40 (13) twice. The program then goes through a sequence which is similar to that for the training of the first driver.

Il faut noter que le système pourrait facilement être adapté à la formation de plus de deux conducteurs.It should be noted that the system could easily be adapted to the training of more than two drivers.

Lorsque le système est à l'état entraîné ou formé, des instructions vocales choisies de l'opérateur du véhicule correspondant aux modèles stockés de la voix peuvent être utilisées pour commander le réglage de la vitesse. En se référant a la figure 3b, elle montre les instructions vocales et les réponses associées du système qu'il faut pour forcer un microordinateur 32 à appliquer soit le signal VITESSE ETABLIE ou le signal MARCHE AU DEBRAYE à l'unité de réglage de la vitesse. Comme le montre la figure 3b, lorsque le système est à l'état formé ou entraîné, une instruction vocale "établir vitesse économique" (a) par l'opérateur force le système à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à établir" (c).A ce moment, afin que l'unité de réglage 12 par la voix produise le signal établi , l'opérateur doit de nouveau -répondre par la phrase "établir vitesse économique" (a) pendant une période prédéterminée de temps. Si l'opérateur répond par un "non" (d), le système retourne à l'état formé. When the system is in the trained or trained state, selected voice instructions from the vehicle operator corresponding to the stored voice models can be used to control the speed setting. Referring to FIG. 3b, it shows the voice instructions and the associated responses of the system which it takes to force a microcomputer 32 to apply either the SET SPEED signal or the CLUTCH ON signal to the speed adjustment unit. . As shown in Figure 3b, when the system is in the trained or trained state, a voice command "establish economic speed" (a) by the operator forces the system to enter a state where the control unit by the voice responds with the phrase "ready to establish" (c). At this time, in order for the voice control unit 12 to produce the established signal, the operator must again respond with the phrase "establish economic speed" (a) for a predetermined period of time. If the operator responds with a "no" (d), the system returns to the formed state.

De même, si l'opérateur ne répond pas par la commande "établir vitesse économique", pendant une période prédéterminée de temps, le système passe à la condition d'état entraîné (A).Likewise, if the operator does not respond with the command "establish economic speed", for a predetermined period of time, the system switches to the condition of driven state (A).

Cependant, si l'opérateur répond par la seconde commande "établir vitesse économique" pendant la période allouée de temps, le système entre dans un état et répond par la phrase "établir vitesse" (e-) puis entre en un point où le micro-ordinateur produit le signal VITESSE ETABLIE et l'applique au réglage de la vitesse et annule tout autre signal précédent de réglage (f). However, if the operator responds with the second command "establish economic speed" during the allocated period of time, the system enters a state and responds with the phrase "establish speed" (e-) and then enters a point where the microphone -computer produces the signal SPEED ESTABLISHED and applies it to the speed setting and cancels any other previous setting signal (f).

Comme le montre la figure -3b, lorsque le système est à l'état formé, une instruction vocale "marche au débrayé" (b) par l'opérateur force le système à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répon par la phrase "prêt à marcher au débrayé " (g). A ce moment, afin de forcer l'unité de réglage par la voix à appliquer le signal MARCHE AU DEBRAYE (h) à l'unité de réglage de la vitesse, l'opérateur doit répondre par la phrase "débraye " (b) pendant une période prédéterminée de temps. Si lTopérateur répond par un "non", le système retourne à l'état formé. De même, si l'opérateur ne répond pas par un signal "DEBRAYE ", pendant une période prédéterminée de temps, le système passe à la condition de l'état formé. As shown in Figure -3b, when the system is in the formed state, a voice command "walk in disengaged" (b) by the operator forces the system to enter a state where the voice control unit respond with the phrase "ready to walk in disengaged" (g). At this time, in order to force the voice control unit to apply the ON / OFF signal (h) to the speed control unit, the operator must respond with the phrase "disengages" (b) during a predetermined period of time. If the operator responds with a "no", the system returns to the formed state. Similarly, if the operator does not respond with a "DEBRAYE" signal, for a predetermined period of time, the system enters the condition of the formed state.

Cependant, Si l'opérateur répond par la seconde commande "débrayé " pendant le temps alloué, le système entre dans un état et répond par la phrase "marche au débrayé " et entre ensuite dans un état où le micro-ordinateur applique le signal marche au débraye au réglage de la vitesse et annule tout autre signal précédent de réglage (i). Après production du signal DEBRAYE , le programme entre dans l'état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à établir" (c). A ce point, le système attend une commande "établir vitesse économique" de l'opérateur afin d'établir une nouvelle vitesse établie en produisant le signal VITESSE ETABLIE. However, if the operator responds with the second command "disengaged" during the allotted time, the system enters a state and responds with the phrase "on disengaged" and then enters a state where the microcomputer applies the on signal disengages at speed setting and cancels any other previous setting signal (i). After producing the DEBRAYE signal, the program enters the state where the voice control unit responds with the phrase "ready to establish" (c). At this point, the system waits for a command "establish economic speed" from the operator in order to establish a new speed established by producing the signal SPEED ESTABLISHED.

Si une telle commande n'est pas reçue pendant une période prédéterminée de temps, le sytème passe à la fonction d'état formé et le véhicule continue à marcher au débrayé jusqu'à ce qu'il soit autrement commandé par l'opérateur.If such a command is not received for a predetermined period of time, the system goes to the formed state function and the vehicle continues to run disengaged until it is otherwise controlled by the operator.

En se référant à la figure 3c, elle montre les instructions vocales et les réponses du système associé requises pour forcer le micro-ordinateur à produire soit le signal REPRISE ou le signal ACCELERATION. Comme le montre la figure 3c, lorsque le système est à l'état formé (m), une instruction vocale "reprendre vitesse" (1) par l'opérateur force le système à entrer à un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à reprendre" (n). A ce moment, afin de forcer le système à produire le signal REPRISE, l'opérateur doit répondre une seconde fois par la phrase reprendre vitesse" pendant une période prédéterminée de temps. Si l'opérateur répond par un "non" (o), le système retourne à l'état formé.De même,si l'opérateur ne répond pas par la phrase "reprendre vitesse" en une période prédéterminée de temps, le système passe à la condition d'état formé. Cependant, si l'opérateur répond par la seconde commande "reprendre vitesse", pendant la période allouée de temps, le système entre dans un état où le signal
REPRISE est appliqué à l'unité de réglage de la vitesse (p) et tous les autres signaux de réglage sont annulés (q).Referring to FIG. 3c, it shows the voice instructions and the responses of the associated system required to force the microcomputer to produce either the REPEAT signal or the ACCELERATION signal. As shown in Figure 3c, when the system is in the formed state (m), a voice instruction "resume speed" (1) by the operator forces the system to enter a state where the adjustment unit by the voice responds with the phrase "ready to resume" (n). At this time, in order to force the system to produce the RESUME signal, the operator must respond a second time with the phrase resume speed "for a predetermined period of time. If the operator responds with a" no "(o), the system returns to the formed state. Similarly, if the operator does not respond with the phrase "resume speed" within a predetermined period of time, the system goes to the formed state condition. However, if the operator responds with the second command "resume speed", during the allocated period of time, the system enters a state where the signal
RESUME is applied to the speed control unit (p) and all other control signals are canceled (q).

De même, comme le montre la figure 3c, l'opérateur peut donner au système de réglage de la vitesse l'instruction d'accélérer le véhicule. Cela est accompli en commandant d'abord l'unité pour un "choc d'accélération". Likewise, as shown in Figure 3c, the operator can instruct the speed control system to accelerate the vehicle. This is accomplished by first commanding the unit for an "acceleration shock".

Cela force le système à entrer dans un état où l'unité de réglage par la voix répond par la phrase "prêt à accélérer" (r). A ce moment, afin de produire le signal
ACCELERATION, l'opérateur doit de nouveau répondre par la phrase "choc d'accélération" pendant une période prédéterminée de temps. Si l'opérateur répond par un "non", le système retourne à l'état formé. De même, si l'opérateur ne répond pas par la commande "choc d'accélération", pendant une période prédéterminée de temps, le système retourne à la condition d'état formé. Si la commande "choc d'accélération" est reçue pendant la période allouée de temps, le système entre dans un état et répond par la phrase "accélération" (s).This forces the system to enter a state where the voice control unit responds with the phrase "ready to accelerate" (r). At this time, in order to produce the signal
ACCELERATION, the operator must respond again with the phrase "acceleration shock" for a predetermined period of time. If the operator responds with a "no", the system returns to the formed state. Likewise, if the operator does not respond with the "acceleration shock" command, for a predetermined period of time, the system returns to the state condition formed. If the command "acceleration shock" is received during the allocated period of time, the system enters a state and responds with the phrase "acceleration" (s).

A ce point, le système entre dans une fonction où l'unité de réglage par la voix applique le signal AECELERATION à l'unité de réglage de la vitesse pendant une période prédéterminée de temps comme, par exemple, trois secondes (t) puis produit un signal VITESSE ETABLIE pour établir la vitesse au niveau accru. En limitant la période de temps pendant laquelle le véhicule peut accélérer, une accélération incontrôlée est empêchée. Si, avant expiration de la période prédéterminée de temps, l'opérateur répond par un "non", l'unité de réglage par la voix annule automatiquement le signal accélération (u) et produit un signal VITESSE ETABLIE, pour maintenir la vitesse au niveau auquel elle était quand le signal ACCELERATION a été annulé (v).  At this point, the system enters a function where the voice control unit applies the AECELERATION signal to the speed control unit for a predetermined period of time such as, for example, three seconds (t) and then produces an ESTABLISHED SPEED signal to establish the speed at the increased level. By limiting the period of time during which the vehicle can accelerate, uncontrolled acceleration is prevented. If, before the expiration of the predetermined period of time, the operator responds with a "no", the voice adjustment unit automatically cancels the acceleration signal (u) and produces a SET SPEED signal, to maintain the speed at the level to which it was when the ACCELERATION signal was canceled (v).

Claims (20)

REVENDICATIONS 1. Système de réglage de la vitesse pour régler la vitesse d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend: 1. Speed adjustment system for adjusting the speed of a vehicle characterized in that it comprises: un moyen (32) de reconnaissance de la voix pour reconnaître une instruction vocale par un opérateur du véhicule et pour produire un signal de vitesse établie représentant une vitesse souhaitée du véhicule voice recognition means (32) for recognizing a voice instruction by a vehicle operator and for producing an established speed signal representing a desired speed of the vehicle un moyen de réglage (14) répondant audit signal de vitesse établie pour maintenir la vitesse du véhicule à la vitesse souhaitée. adjusting means (14) responsive to said established speed signal for maintaining the vehicle speed at the desired speed. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de synthèse de la voix (30) répondant à ladite instruction vocale pour appliquer une annonce vocale à l'opérateur du véhicule confirmant que ladite instruction vocale a été reçue par ledit moyen de reconnaissance de la voix. 2. System according to claim 1 characterized in that it comprises a voice synthesis means (30) responding to said voice instruction to apply a voice announcement to the vehicle operator confirming that said voice instruction has been received by said voice recognition. 3. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'instruction vocale précitée est une première instruction vocale et en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une seconde instruction vocale de l'opérateur du véhicule pour produire ledit signal de vitesse établie uniquement lorsque ladite seconde instruction vocale est reçue par ledit moyen de reconnaissance de la voix pendant un temps prédéterminé après réception de ladite première instruction vocale. 3. System according to claim 1 characterized in that the aforementioned voice instruction is a first voice instruction and in that the aforementioned voice recognition means responds to a second voice instruction from the vehicle operator to produce said signal. speed established only when said second voice instruction is received by said voice recognition means for a predetermined time after receipt of said first voice instruction. 4. Système selon la revendication 3 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de synthèse de la voix répondant à ladite première instruction vocale pour produire une première annonce vocale confirmant que ladite première instruction vocale a été reçue par ledit moyen de reconnaissance de la voix et répondant à ladite seconde instruction vocale pour produire une seconde annonce vocale indiquant que ledit signal de vitesse établie a été appliqué audit moyen de réglage.  4. System according to claim 3 characterized in that it comprises a voice synthesis means responding to said first voice instruction to produce a first voice announcement confirming that said first voice instruction has been received by said voice recognition means and responding to said second voice instruction to produce a second voice announcement indicating that said established speed signal has been applied to said adjusting means. 5. Système selon la revendication 4 caractérisé en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une troisième instruction vocale de l'opérateur du véhicule pour empêcher ledit signal de vitesse établie d'être produit à moins que ladite première instruction vocale ne soit de nouveau reçue de l'opérateur du véhicule et soit suivie de ladite seconde instruction vocale pendant ladite période prédéterminée de temps. 5. System according to claim 4 characterized in that the aforementioned voice recognition means responds to a third voice instruction from the vehicle operator to prevent said established speed signal from being produced unless said first voice instruction either received again from the vehicle operator and followed by said second voice instruction during said predetermined period of time. 6-. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'instruction vocale précitée est une première instruction vocale et en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une seconde instruction vocale pour produire un signal d'accélération, ledit moyen de reconnaissance de la voix étant adapté à arrêter automatiquement la production dudit signal d'accélération au bout d'un temps prédéterminé, ledit moyen de réglage répondant audit signal d'accélération pour accélérer le véhicule à une vitesse accrue. 6-. A system according to claim 1 characterized in that said voice instruction is a first voice instruction and in that said voice recognition means responds to a second voice instruction to produce an acceleration signal, said voice recognition means the voice being adapted to automatically stop the production of said acceleration signal after a predetermined time, said adjusting means responding to said acceleration signal to accelerate the vehicle to an increased speed. 7. Système selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une troisième instruction vocale pour arrêter la production du signal d'accélération avant expiration du temps prédéterminé précité. 7. System according to claim 6 characterized in that the aforementioned voice recognition means responds to a third voice instruction to stop the production of the acceleration signal before expiration of the aforementioned predetermined time. 8. Système selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen répondant au signal d'accélération pour maintenir la vitesse du véhicule à la valeur accrue. 8. System according to claim 6 characterized in that it comprises means responding to the acceleration signal to maintain the vehicle speed at the increased value. 9. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'instruction vocale précitée est une première instruction vocale et le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à une seconde instruction vocale pour produire un signal de marche au débrayé , le moyen de réglage précité répondant audit signal de marche au débraye pour décélerer le véhicule, un moyen de synthèse de la voix répondant à ladite seconde instruction vocale pour produire une annonce vocale indiquant que le véhicule marche au débrayé , ledit moyen de reconnaissance de la voix répondant à une troisième instruction vocale pour produire ledit signal de vitesse établie. 9. System according to claim 1 characterized in that the aforementioned voice instruction is a first voice instruction and the aforementioned voice recognition means responds to a second voice instruction to produce a disengaged start signal, the aforementioned adjustment means responding to said override signal to decelerate the vehicle, voice synthesis means responding to said second voice command to produce a voice announcement indicating that the vehicle is disengaged, said voice recognition means responding to a third command voice to produce said established speed signal. 10. Système selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen précité de reconnaissance de la voix répond à un certain nombre d'instructions vocales individuelles de l'opérateur pour appliquer un certain nombre de signaux de réglage audit moyen de commande pour faire fonctionner le système de réglage de la vitesse, ledit système de réglage de la vitesse comprenant de plus un moyen de formation pour recevoir et stocker un certain nombre de signaux modèles de la voix chacun représentant une instruction vocale individuelle séparée, ledit moyen de formation comprenant un moyen de synthèse de la voix pour produire séquentiellement des annonces vocales séparées représentant chacune desdites instructions vocales, ledit moyen de reconnaissance de la-voix répondant à une instruction vocale reçue de l'opérateur après production de chaque annonce vocale pour convertir ladite instruction vocale en un signal modèle de la voix, et un moyen pour stocker chacun des signaux modèles de la voix en un emplacement séparé correspondant à une annonce vocale choisie. 10. System according to claim 1 characterized in that the aforementioned voice recognition means responds to a number of individual voice instructions from the operator to apply a number of adjustment signals to said control means for operating the a speed control system, said speed control system further comprising training means for receiving and storing a number of model voice signals each representing a separate individual voice instruction, said training means comprising means voice synthesis to sequentially produce separate voice announcements representing each of said voice instructions, said voice recognition means responding to a voice instruction received from the operator after production of each voice announcement to convert said voice instruction to a model signal of the voice, and a means for storing each of the model voice signals in a separate location corresponding to a chosen voice announcement. 11. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyen de formation précité comprend un moyen pour produire un signal d'identification de l'opera- teur représentant l'un parmi un certain nombre d'opérateurs du véhicule pour lesquels lesdits modèles de la voix doivent être stockés, et le moyen pour stocker répond audit signal d'identification de l'opérateur pour stocker lesdits signaux modèles de la voix dans des emplacements de mémoire correspondant à l'opérateur choisi.  11. System according to claim 10 characterized in that the aforementioned training means comprises means for producing an operator identification signal representing one of a number of vehicle operators for which said models of voice must be stored, and the means for storing responds to said operator identification signal to store said model voice signals in memory locations corresponding to the selected operator. 12. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyen de formation précité comprend un moyen pour comparer chacun des signaux modèles stockés de la voix aux autres et un moyen pour donner une indication, à l'opérateur, dans le cas où deux des signaux modèles stockés ne sont pas suffisamment distincts l'un de l'autre. 12. System according to claim 10 characterized in that the aforementioned training means comprises a means for comparing each of the stored model signals of the voice with the others and a means for giving an indication, to the operator, in the case where two of the stored model signals are not sufficiently distinct from each other. 13. Système selon la revendication 10 caractérisé en ce que le moyen de formation précité comprend un moyen pour donner une indication, à l'opérateur, qu'un signal modèle séparé de la voix correspondant à chacune des instructions vocales a été stocké. 13. The system of claim 10 characterized in that the aforementioned training means comprises means for giving an indication to the operator that a model signal separate from the voice corresponding to each of the voice instructions has been stored. 14. Système de réglage de la vitesse pour règler 14. Speed adjustment system to adjust la vitesse d'un véhicule caractérisé en ce qu'il comprend the speed of a vehicle characterized in that it comprises un moyen pour produire un signal de vitesse établie représentant une vitesse souhaitée du véhicule ; means for producing an established speed signal representing a desired speed of the vehicle; un moyen répondant audit signal de vitesse établie pour maintenir la vitesse du véhicule à la vitesse souhaitée means responsive to said established speed signal for maintaining the vehicle speed at the desired speed un moyen pour produire un signal d'accélération, ledit moyen pour produire ledit signal d'accélération étant adapté à arrêter automatiquement la production dudit signal d'accélération au bout d'un temps prédéterminé ; et,  means for producing an acceleration signal, said means for producing said acceleration signal being adapted to automatically stop production of said acceleration signal after a predetermined time; and, un moyen répondant audit signal d'accélération pour accélérer le véhicule à une vitesse accrue. means responsive to said acceleration signal for accelerating the vehicle to an increased speed. 15. Système selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen pour produire un signal d'inhibition, le moyen pour produire le signal d'accélération répondant audit signal d'inhibition pour arrêter la production du signal d'accélération avant l'expiration du temps prédéterminé précité. 15. The system of claim 14 characterized in that it comprises means for producing an inhibition signal, the means for producing the acceleration signal responding to said inhibition signal to stop the production of the acceleration signal before l expiration of the aforementioned predetermined time. 16. Système selon la revendication 14 caractérisé en ce qu'il comprend un moyen répondant au signal d'accélération pour maintenir la vitesse du véhicule à la vitesse accrue. 16. The system of claim 14 characterized in that it comprises means responding to the acceleration signal to maintain the speed of the vehicle at the increased speed. 17. Procédé de réception et de stockage d'un certain nombre de signaux modèles de la voix représentant des instructions vocales pour faire fonctionner un système de réglage actionné par la voix caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de 17. A method of receiving and storing a certain number of model voice signals representing voice instructions for operating a voice-actuated adjustment system characterized in that it comprises the steps of (a) produire une annonce vocale représentant l'un parmi plusieurs signaux modèles de la voix à stocker (a) produce a voice announcement representing one of several model voice signals to be stored (b) recevoir une instruction vocale d'un opérateur représentant l'annonce vocale de l'étape (a) (b) receive a voice instruction from an operator representing the voice announcement of step (a) (c) convertir ladite instruction vocale en un signal modèle de la voix (c) converting said voice instruction into a model voice signal (d) stocker ledit signal modèle de la voix (d) storing said model voice signal (e) répéter les étapes (a) à (d) pour chacun des signaux modèles de la voie à stocker. (e) repeating steps (a) to (d) for each of the model signals of the channel to be stored. 18. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend, avant l'étape (a), l'étape de produire un signal représentant l'un parmi plusieurs opérateurs choisis pour lesquels lesdists signaux modèles de la voix doivent être stockés et l'étape (d) stocke lesdits signaux modèles de la voix dans un emplacement de mémoire correspondant audit opérateur choisi. 18. The method as claimed in claim 17, characterized in that it comprises, before step (a), the step of producing a signal representing one of several selected operators for which the said model voice signal signals must be stored and step (d) stores said model voice signals in a memory location corresponding to said chosen operator. 19. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend, à la suite de l'étape (e), l'étape de comparer lesdits signaux modèles de la voix stockés à l'étape (d) les uns aux autres et de donner une indication, à l'opérateur, dans le cas où deux des signaux modèles stockés ne sont pas suffisamment distincts l'un de l'autre. 19. The method of claim 17 characterized in that it comprises, following step (e), the step of comparing said model voice signals stored in step (d) with one another and to give an indication, to the operator, in the case where two of the stored model signals are not sufficiently distinct from each other. 20. Procédé selon la revendication 17 caractérisé en ce qu'il comprend, à la suite de l'étape (e), l'étape de donner une indication, à l'opérateur, que la séquence de formation est terminée.  20. The method of claim 17 characterized in that it comprises, following step (e), the step of giving an indication to the operator that the training sequence has ended.
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