FR2580093A1 - Electrically-actuated hydraulic pressure regulator - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un régulateur de pression hydraulique actionné électriquement commandant l'admission d'un fluide sous pression dans un élément de couplage d'une botte automatique d'un véhicule automobile. The present invention relates to an electrically actuated hydraulic pressure regulator controlling the admission of a pressurized fluid into a coupling element of an automatic boot of a motor vehicle.
Pour obtenir des opérations de couplage sans à-coups ni saccades lors d'un changement de rapport ou meme en position de couplage, il faut commander l'admission du fluide sous pression dans les éléments de couplage affectés aux rapports de boîte pris isolément. Les commandes traditionnelles de boîtes nécessitent pour cela une série d'éléments de commande qui entrainent en général une dépense relativement importante. Simultanément, les éléments de commande connus, travaillant généralement en hydraulique pure, ne remplissent qu'incomplètement et avec difficulté les rôles qu'on leur assigne. To obtain coupling operations without jerks or jerks during a gear change or even in the coupling position, it is necessary to control the admission of the pressurized fluid into the coupling elements assigned to the gear ratios taken in isolation. Traditional box orders require a series of control elements for this, which generally involve a relatively large expense. At the same time, the known control elements, generally working in pure hydraulics, fill the roles assigned to them only incompletely and with difficulty.
Le problème fondamental de la présente inven t ion consiste donc à concevoir un régulateur de pression hydraulique actionné électriguement grâce auquel la commande du courant de pression vers l'élément de couplage, pendant une opération de couplage par exemple, puisse etre réalisée à volonté sur, un large intervalle. En outre, un tel régulateur de pression doit permettre,pendant l'opération de couplage, de régler un glissement déterminé et souhaité de 11 élément de couplage. The fundamental problem of the present invention therefore consists in designing an electrically actuated hydraulic pressure regulator by means of which the control of the pressure current towards the coupling element, during a coupling operation for example, can be carried out at will on, a wide range. Furthermore, such a pressure regulator must make it possible, during the coupling operation, to regulate a determined and desired slip of the coupling element.
La solution de ce problème se trouve dans un régulateur de pression hydraulique actionne électriquement conforme au type décrit ci-dessus dans le premier paragraphe et caractérisé par un piston de commande mobile dans un cylindre, piston qui, en fonction d'une pression de commande s'opposant à une force de rappel et réglable sans à-coups au moyen d'une soupape électromagnétique actionnée en fonction du régime, commande, par liaison à au moins une conduite d'amenée de fluide sous pression et à une conduite d'échappement, la pression d'admission dans une conduite d'admission de pression menant à l'élément de couplage. Ainsi > conformément a l'invention, le piston de commande du régulateur de pression est mis en contact avec une pression de commande réglée en fonction du régime par une soupape électromagnétique, de telle façon qu'en fonction de cette pression modifiable rapidement et sur un large intervalle une pression d'admission menant à l'élément de couplage soit réglée par la mise en service d'une conduite d'amenée de pression et d'une conduite d'échappement. The solution to this problem is found in an electrically operated hydraulic pressure regulator conforming to the type described above in the first paragraph and characterized by a movable control piston in a cylinder, piston which, depending on a control pressure s opposing a return force which can be adjusted smoothly by means of an electromagnetic valve actuated according to the speed, control, by connection to at least one supply line for pressurized fluid and to one exhaust pipe, the inlet pressure in a pressure inlet line leading to the coupling element. Thus> in accordance with the invention, the control piston of the pressure regulator is brought into contact with a control pressure adjusted as a function of the speed by an electromagnetic valve, in such a way that as a function of this pressure which can be modified quickly and on a wide range an inlet pressure leading to the coupling element is regulated by the commissioning of a pressure supply line and an exhaust line.
Des perfectionnements intéressants de l'invention résultent du fait que la force de rappel peut être produite en mettant en contact avec la pression d'admission une face active du piston de commande ou en sollicitant celle-ci avec un ressort, tout en la mettant ou non en contact avec une pression dérivée de la pression d'admission et du fait que l'on peut prévoir, pour une pression augmentant progressivement, plusieurs conduites d'amenée de pression reliées l'une après llautre par le piston à la conduite d'admission de pression.Interesting improvements of the invention result from the fact that the restoring force can be produced by bringing an active face of the control piston into contact with the intake pressure or by biasing it with a spring, while putting it or not in contact with a pressure derived from the intake pressure and the fact that one can provide, for a pressure gradually increasing, several pressure supply lines connected one after the other by the piston to the supply line pressure admission.
Les dessins annexés représentent en coupes longitudinales différents exemples de realisation de l'invention qui sont mieux explicités dans ce qui suit :
- la figure I représente un premier type de réalisation d'un régulateur de pression conforme à l'invention invention
-la figure 2 represente une réalisation d'un régulateur de pression, dans lequel on a prévu deux conduites d'amenée de pression avec un niveau de pression différent ; et
- la figure 3 représente une réalisation semblable à celle de la figure 2, dans laquelle un ressort de rappel engendre la force de rappel du piston de commande.The appended drawings represent in longitudinal sections different examples of embodiment of the invention which are better explained in the following:
- Figure I shows a first embodiment of a pressure regulator according to the invention
FIG. 2 represents an embodiment of a pressure regulator, in which two pressure supply lines are provided with a different pressure level; and
- Figure 3 shows an embodiment similar to that of Figure 2, wherein a return spring generates the return force of the control piston.
Sur la figure 1, on désigne par 1 le régulateur de pression dans son ensemble, par 2 le piston de commande se déplaçant dans un cylindre 4 et par 3 une soupape électromagnétique déterminant essentiellement la position du piston de commande. Le piston de commande 2 présente ici trois épaulements de commande 6 à 8, l'épau- lement central 6 et l'épaulement supérieur 7 coulassent dans un alésage 5a du cylindre 4, tandis que l'épaulcnt inférieur 8 coulisse dans un alésage 5b d'un diamètre inférieur à celui de l'alesage Sa. In FIG. 1, the pressure regulator as a whole is designated by 1, by 2 the control piston moving in a cylinder 4 and by 3 an electromagnetic valve essentially determining the position of the control piston. The control piston 2 here has three control shoulders 6 to 8, the central shoulder 6 and the upper shoulder 7 slide in a bore 5a of the cylinder 4, while the lower shoulder 8 slides in a bore 5b d '' a diameter smaller than that of the Sa bore.
Une conduite d'amenée 9-de fluide sous pression, non représentée ici, peut par exemple etre reliée à une pompe de fluide sous pression ocomandée par une soupape de commande de pression. Une conduite 10 d'échappement à la pression atmosphérique mène par exemple à un réservoir de fluide sous pression. A supply line 9-for pressurized fluid, not shown here, can for example be connected to a pressurized fluid pump controlled by a pressure control valve. An exhaust pipe 10 at atmospheric pressure leads for example to a reservoir of pressurized fluid.
te régulateur de pression I qui commande l'élément de couplage 12 de la botte automatique, pouvant par exemple être constitué par un embrayage ou un frein, lui est raccordé par une conduite d'admission de pression il. De celle-ci 11 part une dérivation 13 qui mène à un compartiment de pression 16 en contact avec une face 3b du piston de commande 2. A l'autre extrémité du piston de commande 2 est prévu un compartiment de pression 15, dans lequel règne la pression de commande réglée par la soupape électromagnétique 3. pressure regulator I which controls the coupling element 12 of the automatic boot, which can for example be constituted by a clutch or a brake, is connected to it by a pressure admission pipe il. From this 11 a branch 13 leaves which leads to a pressure compartment 16 in contact with a face 3b of the control piston 2. At the other end of the control piston 2 is provided a pressure compartment 15, in which reigns the control pressure set by the electromagnetic valve 3.
En outre dans ce compartiment 15, débouche une conduite d'amenée de pression 14 pourvue d'un étranglement 14a, dans laquelle règne une pression prédéterminée de valeur constante, de 3 bars par exemple. La soupape de réglage de pression 3 comporte un corps de soupape formé par exemple d'une boule 19 qui obture une conduite d'échappement 18 reliée au compartiment de pression 15. In addition in this compartment 15, there opens a pressure supply pipe 14 provided with a throttle 14a, in which there prevails a predetermined pressure of constant value, of 3 bars for example. The pressure adjustment valve 3 comprises a valve body formed for example by a ball 19 which closes an exhaust pipe 18 connected to the pressure compartment 15.
En fonction du courant admis dans la bobine électrique 20 adjointe à la soupape électromagnétique 3, la boule de soupape 19 ferme alors plus ou moins la conduite d'échappement 18 de fluide sous pression de telle sorte qu'une pression de commande variable progressivement en fonction de l'excitation de la soupape électromagnétique 3 s'établit dans le compartiment de pression 15 alimente or fluide sons pression par la conduite d'amenée 14. Depending on the current admitted into the electric coil 20 adjoining the electromagnetic valve 3, the valve ball 19 then more or less closes the exhaust pipe 18 of pressurized fluid so that a control pressure which varies progressively as a function excitation of the electromagnetic valve 3 is established in the pressure compartment 15 feeds or fluid pressure sounds through the supply line 14.
On peut en outre utiliser pour l'excitation él-ectique de cette soupape électromagnétique un programme de commande, qui prédéfinit les differents courants de pression pour les différents etats de fonctionnement du véhienle
A cette pression de commande Régnant dans le compartiment de pression 15 et qui sollicite la face active 7a, face supérieure frontale sur le dessin du piston de commande 2 s'oppose la pression qui regne dans le compartiment de pression 16, qui sollicite la face active 8b, face inférieu- re sur le dessin, du piston de commande 2, qui provient de la conduite d'admission de pression il par l'intermé- diaire de la dérivation 13 et qui, de ce fait, correspond à la pression d'admission dans l'élément de couplage 12.One can also use for the el-ectic excitation of this electromagnetic valve a control program, which predefines the different pressure currents for the different operating states of the vehicle.
This control pressure prevailing in the pressure compartment 15 and which urges the active face 7a, upper front face in the drawing of the control piston 2 opposes the pressure prevailing in the pressure compartment 16, which urges the active face 8b, lower face in the drawing, of the control piston 2, which comes from the pressure admission pipe 11 via the branch 13 and which, therefore, corresponds to the pressure of admission to the coupling element 12.
Dans la réalisation présentée sur la figure 1, cette pression d'admission est formée par le fait que l'épaulement de commande central 6, avec ses deux faces de commande 6a et 6b, établit en fonction de sa position une liaison entre une poche du cylindre 37, a laquelle la conduite d'admission du fluide sous pression 11 est raccordée, et soit la conduite d'amenée de fluide sous presse 9, soit la conduite d'échappement 10. Supposons qus partir de a position d'équilibre du piston de commande 2 présentée sur le dessin, la pression de commande s'élevé dans le compar- timent de pression 15 suite à une excitation convenable de la soupape électromagnétique 3. Cette élévation de la pression de commande dans le compartiment de pression ]5 amène tout d'abord un déplacement du piston de commande 2, vers le bas sur le dessin, de telle sorte que la face de commande 6a de l'épaulement de pression 6 établit la liaison entre la poche du cylindre 17 et la conduite d'amenée de pression 9 et que la pression monte dans la conduite d'admission de pression 11. Mais par l'intermédiaire de la derivation 13,cette augmentation de pression se transmet dans le compartiment de pression 16 et amène une augmentation correspondante de la force de rappel agissant sur la face 8b du piston de commande 2 et, par suite, un retour à la position d'equilibre du piston de commande.Comme la pression d'admission créée dans la conduite d'admission 11 peut devenir plus forte que la pression de commande, la face active 8b du piston de commande 2 mise en contact avec la pression d'admission doit être d'un diamètre plus petit que celui de la face active 7a du piston de commande 2 mise en contact avec la pression de commande. In the embodiment shown in FIG. 1, this intake pressure is formed by the fact that the central control shoulder 6, with its two control faces 6a and 6b, establishes as a function of its position a connection between a pocket of the cylinder 37, to which the inlet pipe for pressurized fluid 11 is connected, and either the duct for supplying pressurized fluid 9, or the exhaust pipe 10. Suppose that starting from the equilibrium position of the piston control 2 shown in the drawing, the control pressure rises in the pressure compartment 15 following a suitable excitation of the electromagnetic valve 3. This increase in the control pressure in the pressure compartment] 5 brings everything first a displacement of the control piston 2, downwards in the drawing, so that the control face 6a of the pressure shoulder 6 establishes the connection between the cylinder pocket 17 and the supply line of pressure 9 and that the pressio n goes up in the pressure admission line 11. But by means of the bypass 13, this increase in pressure is transmitted in the pressure compartment 16 and brings about a corresponding increase in the restoring force acting on the face 8b of the control piston 2 and, consequently, a return to the equilibrium position of the control piston. As the intake pressure created in the intake line 11 may become higher than the control pressure, the active face 8b of the control piston 2 brought into contact with the intake pressure must be of a smaller diameter than that of the active face 7a of the control piston 2 brought into contact with the control pressure.
La pression d'admission, qui arrive à l'élément de couplage 12 par la conduite d'admission de pression 11, varie ainsi proportionnellement à la variation de la pression de commande dans le compartiment de pression 15, ce qui fait que grâce à la rétro-action de la pression d'admission sur la face active du piston de catlscnde opposée à la face de ce piston mise en contact avec la pression de commande, on peut rapidement obtenir une pression de commande exempte de surcharge.Puisque la soupape électromagnétique, qui règle la pression de commande dans le compartiment de pression 15, peut être actionnée électriquement et au moyen de signaux de commande c1xisis arbitrairement, programmables par exemple, on obtient de cette façon des courants de pression quelconques sur 1' élément de couplage adaptables de manière optimale aux différents états de fonctionnement du véhicule. Ainsi, par ailleurs, on réalise de cette façon dans une boîte automatique des opérations de couplage sans à-coups ni saccades alors que cela n'était pas possible jusqu'ici avec des moyens purement hydrauliques. The inlet pressure, which arrives at the coupling element 12 via the pressure inlet line 11, thus varies in proportion to the variation of the control pressure in the pressure compartment 15, which means that thanks to the Feedback of the intake pressure on the active face of the catalytic piston opposite to the face of this piston brought into contact with the control pressure, it is possible to quickly obtain a control pressure free of overload. Since the electromagnetic valve, which regulates the control pressure in the pressure compartment 15, can be actuated electrically and by means of arbitrarily programmable control signals c1xisis, for example, any pressure currents on the coupling element are obtained in this way optimal for the different operating states of the vehicle. Thus, moreover, coupling operations are carried out in this way without jerks or jerks in an automatic gearbox, whereas hitherto this has not been possible with purely hydraulic means.
Dans la réalisation d'un régulateur de pression, désigné dans son ensemble par 21, selon la figure 2, la construction est analogue dans son principe, cependant que les mêmes composants sont généralement caractérisés par un même numéro de référence auquel on a ajouté 20. In the construction of a pressure regulator, designated as a whole by 21, according to FIG. 2, the construction is similar in principle, however that the same components are generally characterized by the same reference number to which 20 has been added.
Les deux réalisations se différencient essentiellement en ce que le piston de commande 22 selcn la figure 2 présente au total quatre épaulements de commande, du fait que l'on a prévu deux épaulements centraux de commande désignés par 26 et 26'. Ceci provient de ce qu'il existe également deux conduites d'amenée de pression 29a et 29b avec des niveaux de pression de valeur différente, cependant que, par exemple, dans la première conduite d'amenée 29a il peut régner une pression de 6 bars.Pendant que le premier épaulement central de commande 26 avec ses deux faces de commande 26a et 26b établit alors la liaison entre la poche du cylindre 37 et la première conduite d'amenée de fluide sous pression 29a ou la oenduite d'dchap ment 30, le deuxième épaulement central de commande 26' avec ses deux faces de commande 26a' et 26btréalise lamise en service de la deuxième c0nduite d'amenée de fluide sous pression 29b et la fermeture simultanée de la première conduite 29a. The two embodiments differ essentially in that the control piston 22 as shown in FIG. 2 has a total of four control shoulders, owing to the fact that two central control shoulders designated by 26 and 26 ′ have been provided. This is due to the fact that there are also two pressure supply lines 29a and 29b with pressure levels of different value, however, for example, in the first supply line 29a there may be a pressure of 6 bars. .While the first central control shoulder 26 with its two control faces 26a and 26b then establishes the connection between the cylinder pocket 37 and the first pressurized fluid supply line 29a or the exhaust pipe coating 30, the second central control shoulder 26 ′ with its two control faces 26a ′ and 26b achieves the cutting in service of the second supply line for pressurized fluid 29b and the simultaneous closing of the first pipe 29a.
La conduite d'admission de pression 31 menant à l'élément de couplage 32 se partage ici en une dérivation 31a menant à la poche du cylindre 37 et une dérivation 31b menant à la zone du palier de piston entre les deux épaulements de piston 26' et 27 et par laquelle, après la mise en service de la deuxième conduite d'amenée de pression, la pression arrive a l'élément de couplage.The pressure admission line 31 leading to the coupling element 32 is divided here into a bypass 31a leading to the cylinder pocket 37 and a bypass 31b leading to the zone of the piston bearing between the two piston shoulders 26 ' and 27 and by which, after the commissioning of the second pressure supply line, the pressure arrives at the coupling element.
La fonction et le mode d'action du régulateur de pression présenté sur la figure 2 correspondent d'ailleurs à ceux de celui de la figure 11 avec cette différence qu'une commande d'une précision encore plus poussée de la pression d'admission est obtenue dans un large intervalle, cependant que, partant de la position d'équilibre du piston de commande 22 telle qu'elle est présentée, lors d'une élévation de la pression de commande dans le compartiment de pression 35, sont mises en service tout d'abord la première conduite d'amenée de fluide sous pression 29a à un niveau de pression inférieur puis, après obstruction de celle-ci, en raison d'un niveau de pression continuant à monter, la deuxième conduite d'amenée de fluide sous pression 29b, à un niveau de pression supérieur. The function and the mode of action of the pressure regulator presented in FIG. 2 correspond moreover to those of that of FIG. 11 with the difference that an even more precise control of the intake pressure is obtained over a wide interval, however that, starting from the equilibrium position of the control piston 22 as it is presented, during an increase in the control pressure in the pressure compartment 35, are put into service while first the first pressurized fluid supply line 29a at a lower pressure level then, after obstruction thereof, due to a pressure level continuing to rise, the second fluid supply line under pressure 29b, at a higher pressure level.
La réalisation présentée sur la figure 3 se differencie en définitive de celle de la figure 2 en ce qu'il n'est prévu que trois épaulements de pression 46 à 48 malgré l'existence de deux conduites d'amenée de pression 49a et 49b. Du reste, les eomposants identiques ou comparables sont par ailleurs caractérisés par un même chiffre de référence auquel on a ajouté 20. The embodiment shown in Figure 3 differs ultimately from that of Figure 2 in that it is expected that three pressure shoulders 46 to 48 despite the existence of two pressure supply lines 49a and 49b. Moreover, identical or comparable components are further characterized by the same reference figure to which 20 has been added.
Par opposition à la réalisation de la figure 2, dans celle de la figure 3, la conduite a'échappement 50 est placée au milieu entre les deux conduites d'amenée de fluide sous pression 49a et 49b et les dérivations 51a et 51-b, menant à la conduite d'admission de pression 51, débouchent dans la zone des paliers du piston respectivement entre les épaulements de piston 46 et 47,et 47 et 48,
Tandis que la face de commande 46a de l'épaulement central de commande 46 commande la liaison entre la conduite d'admission de pression 51a et la oenduited'amenéedefluide sous pression 49a, la face opposée 46b commande la liaison entre la conduite d'admission 5lb et la conduite d1échap- pement 50. La face de commande 48a de l'épaulement infé- rieur de commande 49 sert alors à la mise en service de la deuxième conduite d'amenée de fluide sous pression 49b, tandis que presque simultanémentla face inférieure de commande 47b de l'épaulement supérieur de commande 47 obture la jonction de la conduite d'admission de pression 51a de niveau de pression plus faible.In contrast to the embodiment of FIG. 2, in that of FIG. 3, the exhaust pipe 50 is placed in the middle between the two pressurized fluid supply pipes 49a and 49b and the branches 51a and 51-b, leading to the pressure admission line 51, open in the region of the piston bearings respectively between the piston shoulders 46 and 47, and 47 and 48,
While the control face 46a of the central control shoulder 46 controls the connection between the pressure inlet pipe 51a and the pressure fluid supply coating 49a, the opposite face 46b controls the connection between the inlet pipe 5lb and the exhaust pipe 50. The control face 48a of the lower control shoulder 49 is then used to commission the second pressurized fluid supply pipe 49b, while almost simultaneously the lower face of control 47b of the upper control shoulder 47 closes the junction of the pressure intake line 51a of a lower pressure level.
Une autre différence par rapport à la réali- sation de la figure 2 résulte également du fait que la force de rappel du piston de commande 42 provient de ce que tout d'abord l'on a prévu dans le compartiment de pression 56 un ressort 63 qui tend à déplac-er l'épaulement inférieur de pression 48 en s'opposant à l'effet de la pression de commande agissant dans le compartiment -de pression 55 En complément à l'action de ce ressort 63, une pression dérivée de la pression d'admission est introduite dans le compartiment de pression 56. Dans ce but, le compartiment de pression 56 est relié à la conduite d'admission de pression 51 par une dérivation 53, dans laquelle il existe un etranglement 61, et il est prévu une conduite d'échappement 64, sous pression atmosphérique, équipée de la meme maniere d'un étranglement 62. De ce couplage que lton appelle en cascade, il résulte dans le compartiment de pression 56 une pression dont la valeur avoisine la moitié de celle qui règne dans la conduite d'admission de pression 51 et qui, en même temps que la force du ressort 63, deplace le piston de commande 42, vers le haut sur le dessin, en opposition à la pression de commande qui règne dans l'espace de commande 55. Another difference from the embodiment in FIG. 2 also results from the fact that the restoring force of the control piston 42 comes from the fact that a spring 63 was first provided in the pressure compartment 56 which tends to displace the lower pressure shoulder 48 by opposing the effect of the control pressure acting in the pressure compartment 55 In addition to the action of this spring 63, a pressure derived from the inlet pressure is introduced into the pressure compartment 56. For this purpose, the pressure compartment 56 is connected to the pressure inlet line 51 by a bypass 53, in which there is a throttle 61, and provision is made an exhaust pipe 64, at atmospheric pressure, equipped in the same way with a throttle 62. From this coupling which is called in cascade, there results in pressure compartment 56 a pressure whose value is around half that reigns in the conduct of a pressure release 51 and which, at the same time as the force of the spring 63, displaces the control piston 42, upwards in the drawing, in opposition to the control pressure which prevails in the control space 55.
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|---|---|---|---|
| DE3512540 | 1985-04-06 |
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| EP1425529A1 (en) * | 2001-09-06 | 2004-06-09 | Invensys Sensor Systems | Pressure regulating valve with adjustment features |
| EP1425529A4 (en) * | 2001-09-06 | 2005-01-05 | Invensys Sensor Systems | Pressure regulating valve with adjustment features |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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