FR2575889A1 - Television microcamera - Google Patents
Television microcamera Download PDFInfo
- Publication number
- FR2575889A1 FR2575889A1 FR8500241A FR8500241A FR2575889A1 FR 2575889 A1 FR2575889 A1 FR 2575889A1 FR 8500241 A FR8500241 A FR 8500241A FR 8500241 A FR8500241 A FR 8500241A FR 2575889 A1 FR2575889 A1 FR 2575889A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- microcamera
- reading
- scanning
- recording
- memory
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 claims description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 2
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 abstract description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 8
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 2
- 241000238876 Acari Species 0.000 description 1
- 208000019300 CLIPPERS Diseases 0.000 description 1
- OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N Phosphorus Chemical compound [P] OAICVXFJPJFONN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 208000021930 chronic lymphocytic inflammation with pontine perivascular enhancement responsive to steroids Diseases 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 210000003899 penis Anatomy 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/06—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving lens or other refractor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/103—Scanning systems having movable or deformable optical fibres, light guides or waveguides as scanning elements
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
n Microcamére de télévision
La présente invention concerne une microcaméra de télévision comprenant un objectif, des moyens de lecture, des moyens supports des moyens de lecture, des moyens électromagnétiques pour entraîner les moyens supporte en vibration et ainsi les moyens de lecture en balayage, des moyens de mémoire d'images, des moyens d'enregistrement d'images dans les moyens de mémoire, des moyens de commande des moyens d'entratnement en balayage et des dits moyens d'enregistrement d'images, et des moyens de visualisation.n Television micro-camera
The present invention relates to a television microcamera comprising an objective, reading means, support means reading means, electromagnetic means for driving the support means in vibration and thus the scanning reading means, memory means. images, means for recording images in the memory means, means for controlling the scanning drive means and said image recording means, and display means.
Les applications d'une microcaméra de télévision se situent aujourd'hui principalement dans le domaine de l'endoscopie aussi bien médicale qu'industrielle.The applications of a television microcamera are mainly located today in the field of medical and industrial endoscopy.
Les moyens de lecture comprennent généralement une fibre optique. Les moyens supports comprennent deux verges planes encastrées, suivant deux plans orthogonaux, dans une noix commune, la fibre de lecture reposant sur les verges et étant collée sur la verge d'extrémité dite de balayage.The reading means generally comprise an optical fiber. The support means comprise two flat yards embedded, in two orthogonal planes, in a common nut, the reading fiber resting on the yards and being glued to the end rod called sweeping.
Cette dernière verge est en matériau magnétique, tout comme l'autre verge ou la noix commune.This last rod is made of magnetic material, just like the other rod or the common nut.
Les moyens électromagnétiques d'entratnement en balayage de la verge d'extrémité comprennent un ou deux aimants permanents, dont au moins celui servant de monture a' l'objectif, et une bobine d'induction à l'intérieur de laquelle s'étend au moins la verge de balayage pour créer un champ magnétique de balayage.The electromagnetic drive means for sweeping the end rod comprises one or two permanent magnets, at least one of which serves as a mount for the objective, and an induction coil inside which extends to the minus the scanning rod to create a magnetic scanning field.
Les moyens de mémoire d'images comprennent soit des tubes cathodiques à luminophore rémanent, soit des matrices à semiconducteurs à accès aléatoire et rapide.The image memory means comprise either cathode ray tubes with residual phosphor, or semiconductor arrays with random and fast access.
Les moyens d'enregistrement d'images dans les mémoires comprennent soit les wehnelts des tubes cathodiques soit, et notamment, un multiplexeur en amont des matrices.The means for recording images in the memories comprise either the wehnelts of the cathode-ray tubes or, and in particular, a multiplexer upstream of the matrices.
Quant aux moyens de commande des moyens d'enregistrement et d'entraînement en balayage, ils comprennent un unique générateur d'impulsions stabilisées en fréquence.As for the control means of the recording and scanning drive means, they comprise a single pulse generator stabilized in frequency.
Enfin, les moyens de visualisation comprenant un moniteur.Finally, the display means comprising a monitor.
On connaît déjà une microcaméra du type mentionné ci-dessus, notamment par ltarticle "Une microcaméra de télévision en couleur de 2,5 mm de diamètre", de J.R. Perilhou, paru dans la revue L'onde électrique, 1978, volume 58, n0 4, pages 319-323.A microcamera of the type mentioned above is already known, in particular by the article "A microcamera of color television 2.5 mm in diameter", by JR Perilhou, published in the review L'onde électrique, 1978, volume 58, n0 4, pages 319-323.
Le courant d'excitation de la bobine ainsi que le courant d'alimentation des wehnelts des tubes cathodiques ou de commande du multiplexeur et des matrices proviennent donc du meme générateur.Or,au voisinagedela fréquence de résonnance de la verge de balayage, son mouvement vibratoire peut être notablement déphasé par rapport au courant d'excitation de la bobine, pour une raison qui sera abordée ci-dessous.The excitation current of the coil as well as the supply current of the wehnelts of the cathode ray tubes or of the control of the multiplexer and the matrices therefore come from the same generator. However, in the vicinity of the resonance frequency of the scanning rod, its vibratory movement can be significantly out of phase with the excitation current of the coil, for a reason which will be discussed below.
Dans ce cas, le balayage mécanique étant déphasé par rapport au courant du générateur, qu'on peut appeler le moyen menant, la fibre de lecture constituant un premier moyen mené, et le balayage électronique des tubes cathodiques ou la commande du multiplexeur, constituant ce qu'on peut appeler un second moyen mené, restant pratiquement en phase avec le courant du générateur, soit le moyen menant, les deux moyens menés ne sont plus en phase. Ceci est naturellement très préjudiciable car il en résulte un découpage de l'image. In this case, the mechanical scanning being out of phase with respect to the generator current, which can be called the driving means, the reading fiber constituting a first driven means, and the electronic scanning of the cathode-ray tubes or the control of the multiplexer, constituting this which can be called a second driven means, remaining practically in phase with the current of the generator, or the driving means, the two driven means are no longer in phase. This is naturally very detrimental because it results in a cutting of the image.
La présente invention vise à pallier cet inconvénient.The present invention aims to overcome this drawback.
La figure 1 montre la courbe représentative des variations de l'amplitude A des vibrations de la verge de balayage en fonction de la fréquence f de ces vibrations. FIG. 1 shows the curve representative of the variations in the amplitude A of the vibrations of the scanning rod as a function of the frequency f of these vibrations.
C'est une courbe en chapeau de gendarme.It is a curve in a policeman's hat.
La figure 2 montre la courbe représentative des varia
tions du déphasage d q entre les vibrations de la verge de balayage et le courant d'excitation de la bobine de la caméra en fonction de la température ou, en premiers approximation ici admise, de la fréquence f des vibrations de la verge de balayage.Figure 2 shows the representative curve of varia
tions of the phase shift dq between the vibrations of the scanning rod and the excitation current of the camera coil as a function of the temperature or, as a first approximation here admitted, of the frequency f of the vibrations of the scanning rod.
L'amplitude - A est bien entendu maximale à la fréquence de résonance fr, mais c'est également autour de cette fréquence de résonance fr que le déphasage dut varie le plus rapidement. Même si on n'adopte pas comme fréquence d'excitation cette fréquence de résonance, ce à quoi on serait incité au plan de la stabilité du déphasage, il n'est guère possible de trop s'en éloigner, car sinon, pour que l'amplitude des vibrations soit suffisante, le courant d'excitation de la bobine devrait filtre excessif, ce qui serait trop onéreux. A titre d'exemple, et pour une fréquence de résonance de 1002 Hz, on peut adopter une fréquence de vibrations de 1000 Hz, donc une fréquence du courant de bobiné de 1000 Hz.The amplitude - A is of course maximum at the resonant frequency fr, but it is also around this resonant frequency fr that the phase shift must vary most rapidly. Even if this resonant frequency is not adopted as the excitation frequency, which we would be encouraged to do in terms of the phase shift stability, it is hardly possible to stray too far from it, because otherwise, for the If the amplitude of the vibrations is sufficient, the excitation current of the coil should filter excessively, which would be too expensive. By way of example, and for a resonant frequency of 1002 Hz, a vibration frequency of 1000 Hz can be adopted, therefore a frequency of the wirewound current of 1000 Hz.
Quoiqu'il en soit, les deux moyens menés ne restent pas en phase et la présente invention vise a éliminer cet inconvénient.Anyway, the two means carried out do not remain in phase and the present invention aims to eliminate this drawback.
A cet effet, la présente invention concerne une microcaméra du type mentionné ci-dessus, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens pour déterminer la phase du balayage des moyens de lecture, et des moyens pour synchroniser sur les moyens de lecture les moyens d'enregistrement d'images dans les moyens de mémoire.To this end, the present invention relates to a microcamera of the type mentioned above, characterized in that it comprises means for determining the phase of scanning of the reading means, and means for synchronizing the means on the reading means recording images in the memory means.
Grâce à l'invention, l'enregistrement des images, c'està-dire le balayage électronique des moyens de mémoire, est -asservi au balayage mécanique des moyens de lecture et
l'image. reçue n'est plus coupée. Thanks to the invention, the recording of images, that is to say the electronic scanning of the memory means, is subject to the mechanical scanning of the reading means and
the image. received is no longer cut.
Dans la forme de réalisation préférée de la microcaméra de l'invention, lesdits moyens de détermination de phase comprennent des moyens de détermination des instants d'extrémité d'excursions des moyens de lecture.In the preferred embodiment of the microcamera of the invention, said phase determination means comprise means for determining the end times of excursions of the reading means.
Avantageusement ces moyens de détermination des instants d'extrémité d'excursions des moyens de lecture comprennent un secteur réfléchissant fixé sur la monture de l'objectif, proche de son plan image, une source de lumière dans l'infrarouge proche, et une fibre d'éclairement.Advantageously, these means for determining the end times of excursions of the reading means comprise a reflective sector fixed on the lens mount, close to its image plane, a light source in the near infrared, and a fiber 'enlightenment.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante de la forme de réalisation préférée de la microcaméra de l'invention, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 représente le courbe des variations de l'am
plitude A des vibrations de la verge de ba
layage en fonction de la fréquence de vibra
tion f - la figure 2 représente la courbe des variations du dé phasage d# ç entre les vibrations de la verge
de balayage et le courant d'excitation de
la bobine de la caméra en fonction de la
fréquence de vibration f - la figure 3 représente un bloc-diagramme de la micro
caméra de l'invention - la figure 4 représente une vue en perspective de la par
-tie optomécanique de la caméra ; ; - la figure 5 représentent les courbes des signaux émis
dans le dispositif de mise en forme des im
pulsions de synchronisation, et - la figure 6 représente un bloc-diagramme du dispositif
de mise en forme des impulsions de synchro
nisation.The invention will be better understood using the following description of the preferred embodiment of the microcamera of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which: - Figure 1 shows the curve of the variations of the am
fullness to vibrations of the rod of ba
layering according to the frequency of vibra
tion f - figure 2 represents the curve of the variations of the phasing between the vibrations of the penis
sweep and the excitation current of
the camera coil depending on the
vibration frequency f - figure 3 represents a block diagram of the microphone
camera of the invention - Figure 4 shows a perspective view of the
-optomechanical view of the camera; ; - Figure 5 shows the curves of the signals transmitted
in the im shaping device
synchronization pulses, and - Figure 6 shows a block diagram of the device
sync pulses shaping
nization.
La microcaméra de télévision, en ltespèce de télévision couleur, qui va maintenant entre décrite comporte une partie optomécanique (figure 4) et une partie électronique (figure 3).The television microcamera, in this case color television, which now goes between described, comprises an optomechanical part (FIG. 4) and an electronic part (FIG. 3).
La partie optomécanique comporte deux verges planes 1, 2 encastrées dans une noix commune 3, la verge 1, la plus courte, étant également encastrée dans une noix 4 qui lui est propre (figure 3). Les verges 1, 2, dans leurs positions d'encastrement respectives, et dans le prolongement l'une de l'autre, sont orthogonales. Ces éléments forment un support pour une fibre optique de lecture 5. Passée à travers les noix 4 et 3, elle est portée par les verges 1, 2 et est fixée, ici par collage, à l'extrémité libre de la verge 2 dite de balayage, pour dépasser légèrement l'extrémité libre 7 de la verge -2. La fibre 5 est destinée à transmettre les variations de lumière recueillies par son extrémité libre 6, après réflexion, sur la zone à analyser, d'une lumière incidente d'éclairement.The optomechanical part comprises two flat yards 1, 2 embedded in a common nut 3, the rod 1, the shortest, also being embedded in a nut 4 which is specific to it (FIG. 3). The yards 1, 2, in their respective mounting positions, and in the extension of one another, are orthogonal. These elements form a support for a reading optical fiber 5. Passed through the nuts 4 and 3, it is carried by the rods 1, 2 and is fixed, here by gluing, to the free end of the rod 2 called sweep, to slightly exceed the free end 7 of the rod -2. The fiber 5 is intended to transmit the variations of light collected by its free end 6, after reflection, on the zone to be analyzed, of incident light of illumination.
Dans le cas considéré, les verges 1, 2 sont en matériau magnétique. Un aimant permanent 8, en forme de manchon tubulaire, avec son axe confondu avec celui de la fibre 5 au repos, et servant de monture à un objectif 9, est disposé légèrement au-delà de l'extrémité libre 6 de la verge de balayage 2, pour que les lignes de champ de l'aimant 8 atteignent cette extrémité. Le plan polaire
Nord-Sud de l'aimant 8 est confondu avec le plan bissecteur des plans d'encastrement des verges 1, 2 dans la noix commune 3.In the case considered, the yards 1, 2 are made of magnetic material. A permanent magnet 8, in the form of a tubular sleeve, with its axis coincident with that of the fiber 5 at rest, and serving as a mount for a lens 9, is disposed slightly beyond the free end 6 of the scanning rod. 2, so that the field lines of the magnet 8 reach this end. The polar plane
North-South of magnet 8 is merged with the bisector plane of the embedding planes of the yards 1, 2 in the common nut 3.
Une bobine d'induction 10 (figure 3) s'étend sensiblement autour des verges 1,2.An induction coil 10 (FIG. 3) extends substantially around the yards 1,2.
La bobine 10 est parcourue par un courant alternatif, délivré par un générateur 11. Celui-ci comprend un oscillateur 12,stabilisé par quartz, suivi#de deux diviseurs de fréquence 13, 14 en parallèle,fournissant les fréquences de balayages horizontal F1 et vertical F2 de la fibre de lecture 5, voisines des fréquences de résonance des verges 1, 2. Deux filtras 15, 16, reliés aux sorties des diviseurs 13, 14, respectivement, fournissent, après déphasage approprié dans deux déphaseurs 17, 18, deux courants qui sont ensuite additionnés dans un amplificateur-sommateur 19 délivrent le signal d'excitation de la bobine 10 de la caméra.Le courant parcourant la bobine 10 induit une aimantation alternative dans les deux verges 1, 2, respectivement aux fréquences Fî et F2, qui, en combinaison avec le champ magnétique créé par l'aimant 8, va entraîner les verges en vibrations, la verge 1 autour de son centre de vibrations lié à son encastrement dans as noix 4, et la verge 2, autour de son centre de vibrations lié à son encastrement dans la noix 3 et donc aussi, par la verge 1, autour du centre de fibrations de la verge 1 lié à sa noix 4.The coil 10 is traversed by an alternating current, delivered by a generator 11. This comprises an oscillator 12, stabilized by quartz, followed # by two frequency dividers 13, 14 in parallel, providing the horizontal scanning frequencies F1 and vertical F2 of the reading fiber 5, close to the resonance frequencies of the yards 1, 2. Two filtras 15, 16, connected to the outputs of the dividers 13, 14, respectively, provide, after appropriate phase shift in two phase shifters 17, 18, two currents which are then added to an amplifier-summator 19 deliver the excitation signal from the camera coil. The current flowing through the coil 10 induces an alternating magnetization in the two yards 1, 2, respectively at the frequencies Fî and F2, which , in combination with the magnetic field created by the magnet 8, will cause the rods to vibrate, the rod 1 around its center of vibrations linked to its embedding in nut 4, and the rod 2, around its center of vibrations linked to its embedding in the nut 3 and therefore also, by the rod 1, around the fiber center of the rod 1 linked to its nut 4.
Ainsi, l'extrémité libre 7 de la verge de balayage 2, et par conséquent l'extrémité 6 de la fibre de lecture 5, est entraînée en balayage le long d'une courbe de Lissajous, bien connue de l'homme de métier.Thus, the free end 7 of the scanning rod 2, and therefore the end 6 of the reading fiber 5, is swept along a Lissajous curve, well known to those skilled in the art.
Les informations recueillies par la fibre de lecture sont transmises le long de celle-ci et, au-delà de la noix 4, à l'intérieur d'un câble flexible 20, auquel la noix 4 est reliée jusqu'à un détecteur 21, contenu dans un boi- tier étanche à la lumière.The information collected by the reading fiber is transmitted along the latter and, beyond the nut 4, inside a flexible cable 20, to which the nut 4 is connected to a detector 21, contained in a light-tight case.
Le flux visible transmis par la fibre 5, et qui concerne les images en couleurs, traverse, dans le détecteur 21, une optique 22, et une série de trois miroirs dichroiques 23-25 à réflexion sélective, suivis, dans l'exemple représenté, d'un miroir à réflexion totale 26. Le flux réfléchi sur le deuxième miroir 24 arrive, en l'espèce, sur un photomultiplicateur 27 à photocathode pour la composante rouge du signal lumineux, celui réfléchi sur le troisième miroir 25 arrive sur un photomultiplicateur 28 de la composante bleue, et celui réfléchi sur le quatrième miroir, qui pourrait d'ailleurs être évité, sur un photo multiplicateur 29 de la composante- verte.Les signaux vidéo fournis par les trois détecteurs 27-29, après amplification dans trois amplificateurs 34-36, sont envoyés respectivement sur trois mémoires numériques 30-32 à transistors d'accès en X et Y aléatoire et rapide, par l'intermédiaire en particulier d'un multiplexeur 33, connu de l'homme de métier et donc. non décrit en détail, et des entrées 51-53 des mémoires.The visible flux transmitted by the fiber 5, and which relates to the color images, crosses, in the detector 21, an optic 22, and a series of three dichroic mirrors 23-25 with selective reflection, followed, in the example shown, of a mirror with total reflection 26. The flux reflected on the second mirror 24 arrives, in this case, on a photomultiplier 27 with photocathode for the red component of the light signal, that reflected on the third mirror 25 arrives on a photomultiplier 28 of the blue component, and the one reflected on the fourth mirror, which could moreover be avoided, on a photo multiplier 29 of the green component. The video signals supplied by the three detectors 27-29, after amplification in three amplifiers 34 -36, are sent respectively to three digital memories 30-32 with random and fast access transistors in X and Y, in particular by means of a multiplexer 33, known to those skilled in the art and therefore. not described in detail, and entries 51-53 of the memories.
La caméra comporte également, conformément à l'invention, des moyens agencés pour enregistrer les informations vidéo dans les mémoires 30-32, ou les adresser, en synchronisme avec le balayage mécanique de la fibre de lecture 5. En d'autres termes, le balayage électronique d'enregistrement des mémoires et le balayage mécanique de lecture sont automatiquement mis en phase.The camera also comprises, in accordance with the invention, means arranged to record the video information in the memories 30-32, or to address them, in synchronism with the mechanical scanning of the reading fiber 5. In other words, the electronic scanning of memory recording and mechanical scanning of reading are automatically phased.
On notera ici que le multiplexeur 33 est commandé, en 60, au niveau de ses portes, par l'oscillateur menant 12, par l'intermédiaire de diviseurs de fréquence non représentés.It will be noted here that the multiplexer 33 is controlled, at 60, at its doors, by the driving oscillator 12, by means of frequency dividers not shown.
Sur l'aimant 8 porte-objectif est fixe un secteur circulaire frontal 40 à surface réfléchissante, ou diffusante, proche du plan image 41 de l'objectif 9, par conséquent partiellement caché, et qu'effleure l'extrémité 6 de la fibre de lecture 5. Le secteur 40 permet, par ailleurs, de fixer le niveau noir de référence.Fixed on the magnet 8 is a front circular sector 40 with a reflecting or diffusing surface, close to the image plane 41 of the objective 9, therefore partially hidden, and which is touched by the end 6 of the fiber. reading 5. Sector 40 also makes it possible to fix the black reference level.
Une fibre optique auxiliaire 42, fixée de façon classique, envoie sur le secteur réfléchissent 40 un faisceau lumineux dans l'infrarouge proche émis par une source 43, en l'occurence et ici celui d'une ampoule incandescente filtré pour en éliminer le visible.An auxiliary optical fiber 42, fixed in a conventional manner, sends a light beam in the near infrared emitted by a source 43 into the reflected sector 40, in this case and here that of an incandescent bulb filtered to eliminate the visible.
Le secteur réfléchissant 40 est disposé, ici, sur la gauche du cadre image 41, ----- et la fibre de lecture 5 reçoit le faisceau de la fibre éclairante 42, après réflexion sur le secteur 40, à l'extrémité gauche de ses excursions horizontales,en éclairs infrarouge. Le signal infrarouge proche, facile à séparer des composantes rouge, vert, bleu, traverse, dans le détecteur 21, l'optique 22 et est réfléchi sur le premier miroir dichroïque à réflexion sélective 23 pour arriver sur un détecteur 44 du même type que les détecteurs 27-29.The reflecting sector 40 is arranged, here, on the left of the image frame 41, ----- and the reading fiber 5 receives the beam of the illuminating fiber 42, after reflection on the sector 40, at the left end of its horizontal excursions, in infrared flashes. The near infrared signal, easy to separate from the red, green and blue components, passes through the optic 22 in the detector 21 and is reflected on the first dichroic mirror with selective reflection 23 to arrive on a detector 44 of the same type as the detectors 27-29.
Le signal électrique délivré par le détecteur 44, après amplification dans un amplificateur 45 est traité dans un dispositif de mise en forme 46
Au cours de la prise de vue, les impulsions I- représen- tatives des éclairs infrarouge d'extrémité d'excursions horizontales (figure 5A) ne sont pas exploitables dans leur forme. Elles varient en largeur et en amplitude, suivant la position de l'extrémité 6 de la fibre de lecture 5 dans sas excursions verticales, la lumière réfléchie par le secteur 40 variant en intensité.The electrical signal delivered by the detector 44, after amplification in an amplifier 45 is processed in a shaping device 46
During the shooting, the pulses I- representative of the infrared lightnings at the end of horizontal excursions (FIG. 5A) cannot be used in their form. They vary in width and in amplitude, depending on the position of the end 6 of the reading fiber 5 in its vertical excursions, the light reflected by the sector 40 varying in intensity.
Les impulsions I subissent un écrétage haut et bas dans un écreteur 461, formé par exemple de deux diodes tête- boche suivies d'un amplificateur. Le front montant des impulsions Ic de sortie de llécreteur 461 actionne une bascule monos table 462 fournissant des créneaux CM de durée constante % voisine de la moitié de la durée-sé- parant les milieux de deux impulsions I ou Ic adjacentes.The pulses I undergo high and low clipping in a clipper 461, formed for example of two head-to-spindle diodes followed by an amplifier. The rising edge of the output pulses Ic of the clerk 461 actuates a single table flip-flop 462 providing slots CM of constant duration% close to half the duration-separating the midpoints of two adjacent pulses I or Ic.
Le front descendant des impulsions Ic actionne une autre bascule monostabla 463 fournissant des créneaux CD de même durée 12. Les créneaux CM et CD de sortie des monostables sont additionnés dans un additionneur 464 qui délivre le signal S représenté sur la figure SE. Le signal S est envoyé ici sur un filtre électronique actif 465 pour en extraire le fondamental F (figure 5F). Le signal F est amplifié et écrété en 466 (figure 5G) pour fournir un signal rectangulaire A. Les fronts montants du signal A attaquent un monostable 467 fournissant des impulsions 1E exploitables, en forme de créneaux de faible largeur, apparaissant sensiblement au milieu des impulsions I. The falling edge of the pulses Ic actuates another monostable flip-flop 463 providing slots of CD of the same duration 12. The slots CM and CD of output of the monostables are added in an adder 464 which delivers the signal S shown in FIG. SE. The signal S is sent here on an active electronic filter 465 to extract the fundamental F therefrom (FIG. 5F). The signal F is amplified and written at 466 (FIG. 5G) to provide a rectangular signal A. The rising edges of the signal A attack a monostable 467 providing usable 1E pulses, in the form of narrow slots, appearing substantially in the middle of the pulses. I.
Ce sont ces impulsions IE représentatives de la phase du balayage de lecture, qui, en tant que tops de synchronisation, synchronisent le balayage électronique des mémoires 30-32.It is these IE pulses representative of the reading scanning phase, which, as synchronization ticks, synchronize the electronic scanning of the memories 30-32.
Le signal de synchronisation sortant du dispositif de mise en forme 46 commande un compteur d'adresses 47, suivi d'une matrice d'adressage à semi-conducteurs, non représentée, pour le balayage sinusoidal des mémoires 30-3Z, qui, par l'intermédiaire du multiplexeur 33 et en synchronisme avec le balayage de la fibre de lecture, vont balayer les mémoires 30-32 pour leur enregistrement, par leurs entrées d'adressage 48-50. Le compteur 47, la matrice d'adressage et le multiplexeur 33 forment les moyens d'enregistrement d'images.The synchronization signal leaving the shaping device 46 controls an address counter 47, followed by a semiconductor addressing matrix, not shown, for the sinusoidal scanning of the memories 30-3Z, which, by the intermediary of the multiplexer 33 and in synchronism with the scanning of the reading fiber, will scan the memories 30-32 for their recording, by their addressing inputs 48-50. The counter 47, the addressing matrix and the multiplexer 33 form the image recording means.
Bien que l'invention ne soit pas concernée, on notera ici que le multiplexeur est un dispositif de séquence très rapide qui, dans la durée accordée, permet successivement et dans un ordre convenable, l'enregistrement des mémoires, comme on vient de le voir, l'effacement des mémoires et leur lecture suivant un standard déterminé, par exemple le standard CCIR (Comité Consultatif International Radio).Although the invention is not concerned, it will be noted here that the multiplexer is a very fast sequence device which, in the time allowed, successively and in a suitable order, the recording of memories, as we have just seen , the erasure of the memories and their reading according to a determined standard, for example the standard CCIR (Consultative Committee International Radio).
Dans ce cas, la synchronisation de la lecture des mémoires provient de l'oscillateur 12, à travers le multiplexeur 33.In this case, the synchronization of the reading of the memories comes from the oscillator 12, through the multiplexer 33.
On a décrit une microcaméra avec tops de synchronisation du balayage électronique des mémoires liés aux excursions horizontales de la verge de balayage. Il pourrait tout aussi bien s'agir des excursions verticales de cette verge-et même des excursions de l'autre verge. Mais la fréquence de résonance basse de cette autre verge étant relativement plus éloignée encore de la fréquence d'ex- citation, il est préférable d'asservir le balayage électronique aux mouvements de la verge de balayage. Par ailleurs, on peut tirer parti de la variation périodique d'amplitude des impulsions de synchronisation I pour, par filtrage, extraire la fréquence de balayage de la verge courte et obtenir ainsi un signal de phase pour sa synchronisation. We have described a microcamera with synchronization tops of the electronic scanning of memories linked to the horizontal excursions of the scanning rod. It could just as easily be the vertical excursions of this rod - and even excursions of the other rod. But the low resonance frequency of this other rod being relatively further still from the excitation frequency, it is preferable to subject the electronic scanning to the movements of the scanning rod. Furthermore, one can take advantage of the periodic variation in amplitude of the synchronization pulses I to, by filtering, extract the scanning frequency of the short rod and thus obtain a phase signal for its synchronization.
Enfin, l'invention s'applique tout aussi bien à une microcaméra de télévision en noir et blanc. Finally, the invention applies equally well to a microcamera of black and white television.
Claims (8)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8500241A FR2575889B1 (en) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | TELEVISION MICROCAMERA |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8500241A FR2575889B1 (en) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | TELEVISION MICROCAMERA |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2575889A1 true FR2575889A1 (en) | 1986-07-11 |
| FR2575889B1 FR2575889B1 (en) | 1987-03-20 |
Family
ID=9315112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8500241A Expired FR2575889B1 (en) | 1985-01-09 | 1985-01-09 | TELEVISION MICROCAMERA |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2575889B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000754A1 (en) * | 1988-07-13 | 1990-01-25 | Martin Russell Harris | Scanning confocal microscope |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2223711A1 (en) * | 1973-03-30 | 1974-10-25 | Philips Massiot Mat Medic |
-
1985
- 1985-01-09 FR FR8500241A patent/FR2575889B1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2223711A1 (en) * | 1973-03-30 | 1974-10-25 | Philips Massiot Mat Medic |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| L'ONDE ELECTRIQUE, vol. 58, no. 4, avril 1978, pages 319-323, Paris, FR; J.R. PERILHOU: "Une microcaméra de télévision en couleur de 2,5mm de diamètre" * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990000754A1 (en) * | 1988-07-13 | 1990-01-25 | Martin Russell Harris | Scanning confocal microscope |
| EP0393165B2 (en) † | 1988-07-13 | 2007-07-25 | Optiscan Pty Ltd | Scanning confocal endoscope |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2575889B1 (en) | 1987-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4806004A (en) | Scanning microscopy | |
| US4602154A (en) | Photodetector for generating position signals | |
| GB1424410A (en) | Methods of and systems for sharpness in the reproduction of continuous-tone pictures | |
| FR2512302A1 (en) | INFRARED OBSERVATION DEVICE | |
| Robinson | The supersonic light control and its application to television with special reference to the Scophony television receiver | |
| FR2575889A1 (en) | Television microcamera | |
| JPH07143287A (en) | Color reader | |
| JP2001021829A (en) | Optical scanner | |
| US4709260A (en) | Color television camera with test image projector and precompensation means for correcting for imaging errors caused by oblique angles of incidence of test images on pickup elements | |
| CH644726A5 (en) | Method and facility for taking pictures and for stereoscopic reproduction of television signals | |
| US5596360A (en) | Image reading apparatus with a half mirror | |
| FR2703475A1 (en) | Miniaturised camera (picture-taking) and projection device | |
| EP0269014B1 (en) | Device for the high-speed photography of an object | |
| JP2631779B2 (en) | Scanning microscope | |
| US5084756A (en) | Apparatus operable as a viewer or image scanner | |
| US4978975A (en) | Laser scanning apparatus with deflector and receiver in an optically conjugate relationship | |
| US4447134A (en) | Grating signal system using zero order beam of acousto-optic modulator | |
| SU1065820A1 (en) | Device for producing copies | |
| JPH07143286A (en) | Color reader | |
| KR860002714Y1 (en) | Standard time signal generator of laser optical scanning system | |
| FR2596938A1 (en) | LASER BEAM FRAME SCANNING GENERATION SYSTEM, ESPECIALLY FOR PROJECTING IMAGES | |
| JPS6291911A (en) | Optical beam scanner | |
| JPS6291910A (en) | Optical beam scanner | |
| GB1229309A (en) | ||
| EP0312555A1 (en) | Laser beam recording apparatus |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |