FR2575417A1

FR2575417A1 - Recording machine, in which a frame carrying an inking ribbon is mounted so as to be capable of oscillating

Info

Publication number: FR2575417A1
Application number: FR8519297A
Authority: FR
Inventors: Hiroharu Nakajima
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-12-28
Filing date: 1985-12-27
Publication date: 1986-07-04
Anticipated expiration: 2005-12-27
Also published as: FR2575417B1

Abstract

The invention relates to a recording machine, such as a typewriter. It comprises an oscillating frame carrying an inking-ribbon cassette 7 arranged opposite the cylinder 1. The frame can oscillate between at least first and second positions relative to the cylinder. A sensor 19, 20 detects part of the frame when the latter has passed from the first position to the second position. A control device actuates the mechanism causing the frame to oscillate, in such a way that, when the sensor has detected part of the frame, the latter is displaced from the first position towards the second position over another predetermined distance. The field of use is typewriters, etc.

Description

L'invention concerne un appareil d'enregistrement dans lequel un bâti, portant un ruban encreur, est monté de façon à pouvoir osciller. The invention relates to a recording apparatus in which a frame, carrying an ink ribbon, is mounted so as to be able to oscillate.

La précision des pieces entrant dans la fabrication d'appareils d'enregistrement classiques tels que des machines à écrire est très importante et, parmi elles, les pièces mécaniques sont d'une haute précision, de sorte que le coût des pièces et donc des articles résultants est élevé. En général, l'abrasion ou autre usure des pièces mécaniques est impossible à éviter et la dégradation croissante de la fonction des pièces est souvent à l'origine de la détermination de leur durée de vie. The accuracy of the parts used in the manufacture of conventional recording devices such as typewriters is very important and, among them, the mechanical parts are of high precision, so that the cost of the parts and therefore of the articles results is high. In general, abrasion or other wear of mechanical parts is impossible to avoid and the increasing degradation of the function of the parts is often at the origin of the determination of their service life.

Autrement dit, dans un article manufacturé, même s'il comporte des pièces de haute précision et hautement fonctionnelles, une dégradation de la fonction des pièces utilisées très fréquemment détermine tres souvent la durée de vie de l'article. In other words, in a manufactured article, even if it comprises high precision and highly functional parts, a deterioration in the function of the parts used very frequently very often determines the life of the article.

On doit réduire à un minimum la force d'entrainement d'un dispositif demandant miniaturisation et économie d'énergie. The drive force of a device requiring miniaturization and energy saving must be reduced to a minimum.

Par exemple, lorsque les bobines sont utilisées pour engager ou dégager des éléments d'accouplement, il est nécessaire de concevoir, par exemple, les éléments d'accouplement de façon que les cliquets d'enclenchement soient aussi courts que possible afin que seule une faible force de traction soit demandée à la bobine. Cependant, ce raccourcissement diminue, par contre, la force d'accouplement mécanique. I1 a donc été de pratique générale d'accroitre la force d'entrainement. For example, when the coils are used to engage or disengage coupling elements, it is necessary to design, for example, the coupling elements so that the engagement pawls are as short as possible so that only a small pulling force is requested from the coil. However, this shortening decreases, on the other hand, the mechanical coupling force. It has therefore been general practice to increase the training force.

L'invention a pour objet de déplacer un bâti, portant un ruban, afin de le positionner correctement, à long terme. The object of the invention is to move a frame, carrying a ribbon, in order to position it correctly, in the long term.

L'invention a pour autre objet de simplifier la structure d'un appareil d'enregistrement, ainsi que de réduire la consommation d'énergie d'une source d'entraînement utilisée dans l'appareil. Another object of the invention is to simplify the structure of a recording apparatus, as well as to reduce the energy consumption of a drive source used in the apparatus.

L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels
les figures 1A et 1B sont des vues en perspective de chariots de machines à écrire ou analogues
la figure 2 montre la position de repos du ruban
la figure 3 montre la position du ruban en cours d'impression ;
la figure 4 montre la position du ruban lors d'une opération d'effacement
la figure 5 illustre la lame
la figure 6 est un schéma simplifié de commande
la figure 7 est un organigramme de commande;
la figure 8 est un diagramme de temps de l'impression d'un seul caractère ; et
la figure 9 montre la position de la bobine et du levier.The invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings by way of non-limiting example and in which
Figures 1A and 1B are perspective views of typewriter carts or the like
Figure 2 shows the ribbon rest position
Figure 3 shows the position of the ribbon during printing;
Figure 4 shows the position of the tape during an erase operation
Figure 5 illustrates the blade
Figure 6 is a simplified control diagram
Figure 7 is a control flow diagram;
Figure 8 is a time diagram of printing a single character; and
Figure 9 shows the position of the spool and the lever.

Les figures 1A et 1B sont des vues en perspective de chariots comportant des moyens d'impression, pour machines à écrire ou analogues. Les figures 2 à 5 illustrent le fonctionnement d'un bati de ruban, tel que vu dans la direction de la flèche A sur les figures 1A et 1B. La référence numérique 1 désigne un cylindre qui permet à une feuille de papier d'impression 2 d'être enroulée sur lui et qui porte cette feuille. La référence numérique 3 désigne un élément à caractères d'impres- sion du type marguerite dans lequel un caractère choisi à l'aide d'un moteur 5 de sélection de caractère est frappé par un marteau 4a d'une unité 4 à marteau du type à bobine, contre la feuille 2 d'impression afin d'exécuter une impression.La référence numérique 6 désigne un bâti de ruban réalisé en tôle et portant une cassette 7 d'impression et un ruban correcteur 8 afin que des parties d'alimentation 7a et 8a de la cassette 7 et du ruban 8 soient disposées dans des positions haute et basse différentes. Le bâti de ruban peut pivoter sur un point 9 de support d'un bâti de chariot (non représenté) comme indiqué par les flèches a et b sur la figure 2. Un ressort 10 applique une force tendant à faire monter le bâti de ruban dans le sens de la flèche b. Un ergot 6a monté sur une patte faisant saillie vers le bas à l'intérieur du chariot est poussé vers le bas par une lame 11 également prévue à l'intérieur du chariot afin que la cassette à ruban soit abaissée par rapport à la position d'impression de la figure 2.La lame 11 peut pivoter sur un point fixe 12 de support dans les sens des flèches c et d, sous l'action d'un moteur à impulsions (non représenté). Si la lame 11 tourne dans le sens de la flèche c sur la figure 3, l'ergot 6a est relâché et le bâti de- ruban tourne dans le sens de la flèche a jusqu'à ce qu'il s'enclenche avec un cliquet 15a d'un levier 15 de commutation positionné par un cliquet 6b dépassant du bâti du ruban, une butée ìxe 13 et un ressort 14 de traction. En conséquence, la cassette du ruban d'impression est soulevée et un ruban 7a d'impression est amené dans une position prédéterminée d'impression. Une plaquette 16 de fer est montée de façon pivotante sur un axe 15b du levier 15.Une bobine 17, qui comprend une armature de forme en U sur laquelle sont bobinés des enroulements, est destinée à exercer sélectivement une force de traction en sens opposé à celui de la force de traction du ressort 14. La force de traction de la bobine 17 est supérieure à celle du ressort 14. Par conséquent, lorsque la bobine 17 est excitée, la plaquette 16 est tirée et le levier 15 pivote dans le sens d'une flèche e.Dans l'état montré sur la figure 2, si la traction exercée par la bobine et la rotation de la lame 11 dans le sens c sont effectuées en même temps, le cliquet 6b du bâti de ruban est élevé jusqu'à ce qu'il bute contre une butée extrême 18 dépassant du bâti du chariot (non représenté) sans s'enclen- cher avec le cliquet 15a du levier (figure 4). A ce moment, le ruban correcteur 8a arrive dans une position prédéterminée et permet la correction des lettres imprimées. Après l'impression, pour que les éléments concernés reviennent des positions des figures -3 et 4 à la position immobile d'attente de la figure 2, la lame 11 tourne dans le sens d de la figure 2, puis s'arrête dans l'état de la figure 2.A ce moment, étant donné que le ruban de la cassette est abaissé par rapport à la position d'impression, l'opérateur peut vérifier les lettres imprimées. La figure 5 montre à échelle agrandie la lame 11 et l'ergot 6a de la figure 2. L'angle montré sur la figure 2 peut être obtenu au moyen d'un moteur à impulsions ou d'un servomoteur constituant une source d'entrainement pour la lame, et par comptage du nombre d'impulsions appliquées à ce moteur. FIGS. 1A and 1B are perspective views of carriages comprising printing means, for typewriters or the like. Figures 2 to 5 illustrate the operation of a ribbon frame, as seen in the direction of arrow A in Figures 1A and 1B. The reference numeral 1 designates a cylinder which allows a sheet of printing paper 2 to be wound on it and which carries this sheet. The reference numeral 3 designates an element with print characters of the daisy type in which a character chosen using a character selection engine 5 is struck by a hammer 4a of a hammer unit 4 of the type with a spool, against the printing sheet 2 in order to carry out a printing. The reference numeral 6 designates a ribbon frame made of sheet metal and carrying a printing cassette 7 and a correction tape 8 so that supply portions 7a and 8a of the cassette 7 and of the tape 8 are arranged in different high and low positions. The ribbon frame can pivot on a support point 9 of a carriage frame (not shown) as indicated by the arrows a and b in FIG. 2. A spring 10 applies a force tending to cause the ribbon frame to rise in the direction of the arrow b. A lug 6a mounted on a tab projecting downwards inside the carriage is pushed downwards by a blade 11 also provided inside the carriage so that the tape cassette is lowered relative to the position of impression of FIG. 2. The blade 11 can pivot on a fixed point 12 of support in the directions of the arrows c and d, under the action of a pulse motor (not shown). If the blade 11 rotates in the direction of the arrow c in FIG. 3, the lug 6a is released and the ribbon frame rotates in the direction of the arrow a until it engages with a ratchet 15a of a switching lever 15 positioned by a pawl 6b projecting from the ribbon frame, a fixed stop 13 and a tension spring 14. As a result, the printing ribbon cassette is lifted and a printing ribbon 7a is brought into a predetermined printing position. An iron plate 16 is pivotally mounted on an axis 15b of the lever 15. A coil 17, which includes a U-shaped frame on which windings are wound, is intended to selectively exert a traction force in the opposite direction to that of the tensile force of the spring 14. The tensile force of the coil 17 is greater than that of the spring 14. Consequently, when the coil 17 is energized, the plate 16 is pulled and the lever 15 pivots in the direction of 'an arrow e. In the state shown in FIG. 2, if the traction exerted by the coil and the rotation of the blade 11 in direction c are carried out at the same time, the pawl 6b of the ribbon frame is raised up to that it abuts against an extreme stop 18 protruding from the frame of the carriage (not shown) without engaging with the pawl 15a of the lever (FIG. 4). At this time, the correction tape 8a arrives in a predetermined position and allows the correction of the printed letters. After printing, so that the elements concerned return from the positions of FIGS. 3 and 4 to the stationary standby position of FIG. 2, the blade 11 rotates in the direction d of FIG. 2, then stops in the State of Figure 2. At this time, since the tape of the cassette is lowered from the printing position, the operator can check the letters printed. Figure 5 shows on an enlarged scale the blade 11 and the lug 6a of Figure 2. The angle shown in Figure 2 can be obtained by means of a pulse motor or a servomotor constituting a drive source for the blade, and by counting the number of pulses applied to this motor.

Comme montré sur la figure 5, l'ergot 6a et une partie de contact 11a de la lame 11 subissent une abrasion en glissant mutuellement l'un contre l'autre. As shown in Figure 5, the lug 6a and a contact portion 11a of the blade 11 undergo abrasion by sliding against each other.

Lorsque l'angle a de la lame 11 est toujours constant, la position d'attente du ruban monte progressivement, de façon correspondante, dans le sens a de la figure 2, au fur et à mesure de l'abrasion. En conséquence, les lettres imprimées finissent par être masquées par le ruban, de sorte que l'opérateur ne peut contrôler aisément les lettres, ce qui détermine la durée de vie de l'article.When the angle a of the blade 11 is always constant, the position of waiting for the ribbon progressively rises, correspondingly, in the direction a of FIG. 2, as the abrasion progresses. As a result, the printed letters end up being masked by the ribbon, so that the operator cannot easily control the letters, which determines the life of the article.

Cet effet nuisible est supprimé par détection de la position du bâti du ruban à l'aide d'une plaque écran 19 et d'un limiteur (ou d'un capteur d'interruption) 20 représentés sur la figure 1. A cet effet, le moteur à impulsions ou le servomoteur peut être utilisé -en même temps, ou bien le bâti du ruban peut être arrêté par détection de la plaque écran. This harmful effect is eliminated by detection of the position of the tape frame using a screen plate 19 and a limiter (or an interruption sensor) 20 shown in FIG. 1. To this end, the pulse motor or the servomotor can be used at the same time, or the ribbon frame can be stopped by detection of the screen plate.

Autrement dit, la plaque écran 19 est fixée par une vis 21 au bâti 6 et le capteur 20 d'interrupteur correspondant à la plaque écran 19 est soudé à un substrat de plaquette à circuit imprimé (non représenté) solidaire du bâti du chariot afin qu'une unité centrale de traitement UCT puisse détecter l'occultation du capteur. In other words, the screen plate 19 is fixed by a screw 21 to the frame 6 and the switch sensor 20 corresponding to the screen plate 19 is soldered to a printed circuit board substrate (not shown) integral with the frame of the carriage so that '' a central CPU processing unit can detect the occultation of the sensor.

Si l'on utilise un procédé dans lequel un moteur (non représenté) est mis -en rotation et la lame 11 est tournée dans le sens d de la figure 2 lorsque les éléments concernés reviennent de la position relevée d'impression (figure 3) ou de la position relevée de correction (figure 4) vers la position abaissée (figure 2), le bâti du ruban s'arrête nécessairement dans la position dans laquelle le capteur 20 est occulté. Ainsi, malgré l'abrasion de la partie 11a et la diminution correspondante de l'angle a sur la figure 5, le bâti du ruban revient constamment dans la même position sans changement de la hauteur du ruban, de sorte que l'opéra- teur peut constamment voir clairement les résultats de l'impression.La position abaissée du ruban peut être aisément déterminée par desserrage de la vis 21 et ajustage de la position de la vis dans le sens f sur la figure 2. La précision demandée aux dimensions du bâti de ruban, de la lame, etc., est assez large pour que ces pièces puissent être peu couteuse. If a method is used in which a motor (not shown) is put in rotation and the blade 11 is turned in the direction d of FIG. 2 when the elements concerned return from the raised printing position (FIG. 3) or from the raised correction position (FIG. 4) to the lowered position (FIG. 2), the tape frame necessarily stops in the position in which the sensor 20 is obscured. Thus, despite the abrasion of part 11a and the corresponding reduction in the angle a in FIG. 5, the tape frame constantly returns to the same position without changing the height of the tape, so that the operator can constantly see clearly the results of the printing. The lowered position of the ribbon can be easily determined by loosening the screw 21 and adjusting the position of the screw in direction f in FIG. 2. The precision required for the dimensions of the frame of tape, blade, etc., is wide enough that these pieces can be inexpensive.

La figure 6 est un schéma simplifié montrant la cammand de la montée et de l'dbaissement du bâti du ruban. La référence numérique 20 désigne le limiteur destiné à détecter le levier 19. La référence numérique 21 désigne une partie à touches utilisée pour- introduire des chiffres, des caractères alphabétiques et/ou des codes de commande. Figure 6 is a simplified diagram showing the cammand of the rise and fall of the ribbon frame. The reference numeral 20 designates the limiter intended to detect the lever 19. The reference numeral 21 designates a key part used for entering numbers, alphabetic characters and / or control codes.

La référence numérique 22 désigne une unité centrale de traitement UCT qui pilote la commande des divers moteurs, du marteau, etc. La référence numérique 5 désigne un moteur de sélection de caractères qui fait tourner la roue 3. La référence numérique 4 désigne un élément d'entrainement du marteau. La référence numérique 23 désigne un moteur qui a pour fonction d'enrouler le ruban et peut faire monter et descendre le bâti du ruban.The reference numeral 22 designates a central processing unit UCT which controls the control of the various motors, the hammer, etc. The reference numeral 5 designates a character selection motor which rotates the wheel 3. The reference numeral 4 designates a drive element of the hammer. The reference numeral 23 designates a motor which has the function of winding the ribbon and can raise and lower the frame of the ribbon.

La figure 7 est un organigramme de commande de la montée et de l'abaissement du bâti du ruban. Dans la forme de réalisation particulière, on décrira une impression de caractère unique effectuée au moyen de touches. En l'absence de signaux d'entrée de touches, le bâti du ruban et le ruban sont 'dans la position montrée sur la figure 2. S'il est déterminé, à une étape S1, qu'un signal d'entrée de touches a été appliqué, le moteur 23 d'avance du ruban, qui fait monter et descendre le ruban, commence à tourner (étape S2) et est commandé sur 18 pas (qui peuvent être en fait 14 pas), comme montré sur la figure 8, afin d'éliminer le jeu réactif possible présent dans le ruban lorsqu'il est enroulé.Figure 7 is a flowchart for controlling the raising and lowering of the tape frame. In the particular embodiment, an impression of unique character will be described by means of keys. In the absence of key input signals, the ribbon frame and the ribbon are in the position shown in Figure 2. If it is determined in step S1 that a key input signal has been applied, the ribbon advance motor 23, which moves the ribbon up and down, starts to rotate (step S2) and is controlled in 18 steps (which can be in fact 14 steps), as shown in FIG. 8 , in order to eliminate the possible reactive play present in the ribbon when it is wound.

Après l'achèvement de l'entraînement sur 18 pas, le bâti 6 du ruban et la lame 11 prennent les positions montrées sur la figure 3 dans lesquelles une impression est effectuée. il convient de noter que, bien que la lame il s'use par abrasion, le degré de rotation de la lame 11 autour du point fixe 12, qui tourne avec le moteur 23, ne change pas. Ensuite, à une étape S3, la bobine 4 du marteau est excitée et un élément choisi de la roue 3 à caractère est imprimé par l'intermédiaire du ruban. On ne décrira pas ici le moteur de sélection de caractères. Une temporisation de 200 ms après l'impression est alors détectée pour commander la montée ou la descente du ruban à l'arrivée de l'ordre d'entrée de touches suivant. Il convient de nouveau de noter ici que l'impression d'un seul type de caractère est décrite.After the completion of the 18-step drive, the frame 6 of the ribbon and the blade 11 take the positions shown in Figure 3 in which printing is performed. it should be noted that, although the blade wears out by abrasion, the degree of rotation of the blade 11 around the fixed point 12, which rotates with the motor 23, does not change. Then, in a step S3, the coil 4 of the hammer is excited and a selected element of the wheel 3 in character is printed via the ribbon. We will not describe here the character selection engine. A time delay of 200 ms after printing is then detected to control the raising or lowering of the ribbon on arrival of the following key entry order. Again it should be noted here that the printing of only one type of character is described.

Après une temporisation de 200 ms, le moteur d'entraînement de retour du ruban est mis en marche
(étape S4) pour ramener le bâti du ruban de sa position de la figure 3 à celle de la figure 2. Dans ce cas, il est nécessaire de faire tourner la lame 11 contre l'action de la force d'un mécanisme de came (non représenté) et du ressort 10, de sorte que le moteur est alimenté en 24 volts, comme montré sur la figure 8 (étape
S4). Après que le moteur du ruban a été entraîne sur 18 pas, il acheve sa rotation inverse dans la position de la figure 2 (étape S5).Si la lame 11 est fortement usée par abrasion, le bâti peut, dans un cas extrême, s'arrêter dans une position proche de celle montrée sur la figure 3 ; c 'est-à-dire que le bâti peut ne pas revenir dans sa position de repos, ce qui affecte la précision de l'impression même si le moteur d'entraine- ment - de retour du ruban peut effectuer 18 pas. Pour éviter ceci, il est montré sur la figure 7 un exemple dans lequel le limiteur 20 détecte la position de repos du bâti et le moteur d'entraînement de retour est alors commandé sur 4 pas supplémentaires, afin d'assurer le retour du bâti dans sa position de repos (étape S4').After a delay of 200 ms, the ribbon return drive motor is started
(step S4) to bring the ribbon frame from its position in FIG. 3 to that of FIG. 2. In this case, it is necessary to rotate the blade 11 against the action of the force of a cam mechanism (not shown) and spring 10, so that the motor is supplied with 24 volts, as shown in FIG. 8 (step
S4). After the ribbon motor has been driven in 18 steps, it completes its reverse rotation in the position of Figure 2 (step S5). If the blade 11 is heavily worn by abrasion, the frame can, in an extreme case, s 'stop in a position close to that shown in Figure 3; that is, the frame may not return to its rest position, which affects the accuracy of printing even if the ribbon return drive motor can take 18 steps. To avoid this, an example is shown in FIG. 7 in which the limiter 20 detects the rest position of the frame and the return drive motor is then controlled by 4 additional steps, in order to ensure the return of the frame in its rest position (step S4 ').

En fait, lorsque le moteur a été commandé sur 14 pas ou environ 14 pas des 18 pas, il reçoit un signal. Dans la forme particuliere de réalisation, lorsque le ruban est enroulé dans le sens d'avance, le moteur d'entraînement vers l'avant est actionné pour faire monter le bâti du ruban, alors que le même moteur d'entraînement vers l'avant est mis en rotation dans le sens inverse pour faire descendre le bâti du ruban, c'est-à-dire que l'on n'utilise pas de moteurs séparés d'entraînement vers l'avant et d'entrainement de retour.In fact, when the motor has been driven 14 steps or about 14 steps of the 18 steps, it receives a signal. In the particular embodiment, when the ribbon is wound in the direction of advance, the forward drive motor is actuated to raise the frame of the ribbon, while the same forward drive motor is rotated in the opposite direction to lower the tape frame, that is to say that one does not use separate motors for forward drive and return drive.

La position d'effacement montrée sur la figure 4 sera à présent décrite. Pour faire monter le bâti du ruban vers sa position montrée sur la figure 4, le cliquet 6b du bâti du ruban et le cliquet 15a du levier 15 doivent être séparés l'un de l'autre. A cet effet, le levier 15 doit être incliné à l'aide dé la bobine 17. La figure 9 montre à échelle agrandie la bobine de commutation. The erasing position shown in Figure 4 will now be described. To raise the ribbon frame to its position shown in Figure 4, the pawl 6b of the ribbon frame and the pawl 15a of the lever 15 must be separated from each other. For this purpose, the lever 15 must be tilted using the coil 17. Figure 9 shows on an enlarged scale the switching coil.

Sur la figure 9, il est clair que la longueur S1 du cliquet du levier détermine l'écartement S2 entre la bobine et la plaquette. La distance S1 sur laquelle le cliquet 15a est enclenché avec le cliquet du bâti du ruban doit âtre avantageusement conçue de façon à être aussi grande que possible pour la stabilité du mécanisme. In Figure 9, it is clear that the length S1 of the pawl of the lever determines the distance S2 between the coil and the wafer. The distance S1 over which the pawl 15a is engaged with the pawl of the tape frame must be advantageously designed so as to be as large as possible for the stability of the mechanism.

Cependant, si S1 est choisi de façon à être long, S2 doit également être choisi de façon à avoir une longueur correspondante. En conséquence, la bobine 17 doit aussi être largement dimensionnée et devient conteuse. Par conséquent, le poids du chariot augmente, ce qui nuit à la vitesse d'impression (voir la partie représentée en trait pointillé sur la figure 9). Pour éviter cet inconvénient, sur la figure 9, un ressort 19 est prévu pour rappeler la plaquette 16 dans le sens de la fleche afin de déplacer la plaquette vers la position représentée en trait plein. Par conséquent, la plaquette peut être tirée sous un faible courant d'excitation pour déplacer ainsi le levier 15. Le ressort 19 est du type à torsion et est maintenu fixement par des éléments 15d et 15c. La plaquette 16 peut être inclinée dans le sens d'une flèche orientée vers la droite et S2 peut être raccourci
Comme montré sur la figure 6, l'unité centrale de traitement précitée 22 comporte une mémoire vive
RAM et une memoire morte ROM qui enregistrent des donnes pour la commande du moteur du capteur et pour l'exécution de L'organigramme, respectivement.However, if S1 is chosen to be long, S2 must also be chosen so as to have a corresponding length. Consequently, the coil 17 must also be broadly dimensioned and becomes a storyteller. Consequently, the weight of the carriage increases, which affects the printing speed (see the part shown in dotted lines in FIG. 9). To avoid this drawback, in FIG. 9, a spring 19 is provided to return the plate 16 in the direction of the arrow in order to move the plate towards the position shown in solid lines. Therefore, the wafer can be pulled under a low excitation current to thereby move the lever 15. The spring 19 is of the torsion type and is fixedly held by elements 15d and 15c. The plate 16 can be tilted in the direction of an arrow pointing to the right and S2 can be shortened
As shown in FIG. 6, the aforementioned central processing unit 22 includes a random access memory
RAM and ROM ROM which record data for the control of the sensor motor and for the execution of the flowchart, respectively.

Comme décrit en détail précédemment, la forme de réalisation décrite permet d'obtenir un appareil d'enregistrement demandant des forces réduites pour l'entraînement des éléments concernés. As described in detail above, the embodiment described makes it possible to obtain a recording apparatus requiring reduced forces for driving the elements concerned.

On obtient donc un appareil d'enregistrement qui fonctionne normalement malgré la dégradation du fonctionnement de pièces d'utilisation très fréquente. A recording device is thus obtained which functions normally despite the degradation of the operation of parts of very frequent use.

Le mécanisme de soulèvement du ruban est simplifié et sa durée n'est pas affectée par l'abrasion des pièces.The ribbon lifting mechanism is simplified and its duration is not affected by abrasion of the parts.

Les éléments concernés peuvent être entraînés et commandés au moyen de forces qui leur sont appropriées.The affected elements can be trained and commanded using forces appropriate to them.

il va de soi que de nombreuses modifications peuvent etre apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Recording apparatus, characterized in that it comprises recording means (3), a cylinder (1) intended to support a recording medium (2), a frame (6) arranged opposite the cylinder and intended to carry an ink ribbon, means intended to make the frame oscillate to make it take at least a first and a second position relative to the cylinder, means (19, 20) intended to detect a part of the frame when the latter ci moves from the first position to the second position, and control means (22) for actuating the oscillating means so that, when the detection means have detected the part of the frame, the latter is moved from the first position to the second position by another predetermined distance.

2. Recording apparatus according to claim 1, characterized in that it further comprises means intended to hold the ink ribbon on the frame in said first position opposite the recording means, and in that the second position is such that, when the ink ribbon is in the second position, it is located below the recording means.

3. Recording apparatus according to claim 2, characterized in that the frame further carries a correction tape (8) capable of being animated by an oscillating movement by the oscillating means iusqu'å a third position-opposite to the means registration.

4. Recording apparatus according to claim 2, characterized in that the oscillating means comprise a spring (10) intended to return the frame normally from the second position to the first position, and a blade (11) actuated by the force d 'a motor to move the frame from the first position to the second position.

5. Recording apparatus according to claim 4, characterized in that the holding means comprise a lever (15) intended to engage selectively with the part of the frame to stop the movement of the latter caused by the spring, and a coil (17) intended to release the engagement between the lever and the frame.

6. Recording apparatus according to claim 5, characterized in that the function of the reel is to apply traction to an element (16) pivotally mounted on the lever.

7. Recording apparatus according to claim 6, characterized in that the coil comprises a U-shaped carcass on which is wound a winding.