FR2572201A1 - Electrical remote control - Google Patents

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Abstract

The invention relates to accessories of the remote control type enabling a part or set of parts to be moved or positioned without having to touch them. It comprises a jack 1 of composite and non-oxidisable materials which is associated with a windscreen washer type electric pump 10 integral with the jack. The hydraulic circuit is of the closed type and comprises a position-locking electrovalve 13 actuated simultaneously with the motor and enabling the stem of the jack to be moved uniformly. Among the most beneficial applications of the invention can be cited the remote control of shutters, and deflectors. This device can perfectly well be adapted to industrial automation problems.

Description

Commande à distance électrique. Electric remote control.

La présente invention concerne les accessoires de commande à distance permettant de mouvoir et positionner à volonté des pièces èt ensembles mécaniques. The present invention relates to remote control accessories for moving and positioning parts and mechanical assemblies at will.

dans les dispositifs connus de ce genre, le mouvement ou la position des pièces et ensembles est obtenu manuellement par l'intermédiaire de leviers et câbles. De tels dispositifs sont d'un emploi malaisé et sont sujets à détérioration, et par conséquent imprécis.. On connait aussi d'autres dispositifs hydrauliques ou pneumatiques mettant en oeuvre un vérin alimenté par une source d'énergie hydraulique ou pneumatigue par l'intermédiaire d'un distributeur manuel ou électrique. Ces dispositifs sont précis et fiables mais exigent une mise en oeuvre imposante de composants de haute technicité et très onéreux. I1 existe également des dispositifs électro-mécaniques couramment appelés vérins électriques comprenant un moto-réducteur associé à un système d'écrou à billes et vis sans fin. in known devices of this kind, the movement or the position of the parts and assemblies is obtained manually by means of levers and cables. Such devices are difficult to use and are subject to deterioration, and therefore imprecise. Other hydraulic or pneumatic devices are also known which use a jack supplied by a source of hydraulic or pneumatic energy through a manual or electric distributor. These devices are precise and reliable but require an imposing implementation of highly technical and very expensive components. I1 also exist electro-mechanical devices commonly called electric cylinders comprising a gear motor associated with a ball nut and worm screw system.

Ces derniers dispositifs permettent d'obtenir des mouvements alternatifs mais nécessitent la mise en oeuvre d'embrayage de sécurité ou de fins de course à contacteur électrique ce qui grève le prix de revient.These latter devices make it possible to obtain alternative movements but require the use of a safety clutch or limit switches with an electrical contactor, which increases the cost price.

La commande à distance électrique selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Ici, en effet, on obtient un mouvement de translation régulier permettant un affichage de position précis ne nécessitant ni embrayage, ni fins de course
La translation est obtenue par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique basse pression constitué d'une tige en acier chromé ou acier inoxydable équipée d'un piston et d'un tube composite. Le déplacement régulier de la tige est réalisé par l'intermédiaire d'un débit constant. Ce débit est émis à pression constante par un moyen électrique.
The electrical remote control according to the invention makes it possible to avoid these drawbacks. Here, in fact, we obtain a regular translational movement allowing a precise position display requiring neither clutch nor limit switches
The translation is obtained by means of a low pressure hydraulic cylinder consisting of a chromed steel or stainless steel rod fitted with a piston and a composite tube. The regular displacement of the rod is achieved by means of a constant flow. This flow is emitted at constant pressure by electrical means.

Selon une première variante, ce moyen est une pompe à palettes entrainée par un moteur électrique à courant continu dont le sens de rotation est réversible. According to a first variant, this means is a vane pump driven by a direct current electric motor whose direction of rotation is reversible.

Selon une deuxième variante, ce moyen est une pompe à piston actionné par un électro-aimant.  According to a second variant, this means is a piston pump actuated by an electromagnet.

Selon une troisième variante. ce moyen est une menbrane dont les déformations sont assurées par l'intermédiaire d'un moteur électrique ou d'un électro-aimant. According to a third variant. this means is a menbrane whose deformations are ensured by means of an electric motor or an electromagnet.

Les trois pompes énumérées ci-dessus sont dites à basse pression et particulièrement fabriquées en très grande série puisqu' elles sont utilisées comme pompe type lave-glace dans l'industrie automobile. The three pumps listed above are said to be low pressure and particularly manufactured in very large series since they are used as windshield washer pump in the automotive industry.

L'affichage de position de sortie de tige de vérin est obtenu par l'intermédiaire d'une électovanne normalement fermée. Celle-ci étant branchée en série avec le moteur ne s'ouvre que lorsque le moteur est mis sous tension. Elle assure ainsi au repos l'étanchéité du circuit et le vérin peut donc être bloqué dans toutes les positions et sous charge. The cylinder rod output position display is obtained by means of a normally closed solenoid valve. This being connected in series with the motor only opens when the motor is energized. It thus seals the circuit at rest and the cylinder can therefore be locked in all positions and under load.

Les positions ouverture et fermeture complètes du vérin sont admises sans dommage tout en maintenant la pompe sous tension. Le piston du vérin est en effet équipé de deux soupapes opposées tarées à la pression nominale admise par la pompe. The complete opening and closing positions of the cylinder are allowed without damage while keeping the pump energized. The piston of the jack is indeed equipped with two opposite valves calibrated at the nominal pressure admitted by the pump.

Le dispositif selon l'invention permet donc en agissant sur un interrupteur de commander à volonté le déplacement d'une pièces, ensemble de pièces sans que l'on ait à toucher celles-ci et en toute sécurité. The device according to the invention therefore makes it possible, by acting on a switch, to control at will the movement of a part, set of parts without having to touch them and in complete safety.

Tel qu'il est représenté, le dispositif comprend
Un vérin (1) dont le corps est entièrement réalisé en matériaux composites, équipé d'une tige inoxydable (2). Cette tige est solidaire d'un piston (3) équipé de soupapes (4) et (5) assurant la protection de l'ensemble. Le vérin est relié par l'intermédiaire des alimentations ( 6) et (7) aux orifices d'aspiration (8) et de refoulement (9) de la pompe (10) entrainée par un moteur électrique (ll)fixés sur le vérin (1) par l'intermédiaire d'une équerre (12). Une électrovanne (13) permet d'isoler les deux chambres du vérin. Le moteur électrique et 1' électrovanne sont mis sous tension par l'intermédiaire d'un interrupteur (14) manuel, automatique ou télécommandé.
As shown, the device includes
A jack (1) whose body is entirely made of composite materials, equipped with a stainless rod (2). This rod is integral with a piston (3) equipped with valves (4) and (5) ensuring the protection of the assembly. The cylinder is connected via the power supplies (6) and (7) to the suction (8) and discharge (9) orifices of the pump (10) driven by an electric motor (ll) fixed on the cylinder ( 1) by means of a square (12). A solenoid valve (13) isolates the two chambers of the cylinder. The electric motor and the solenoid valve are energized by means of a manual, automatic or remote-controlled switch (14).

Quand le moteur (11) et l'électrovanne (13) sont mis sous tension par l'intermédiaire de l'interrupteur (14) l'électrovanne s'ouvre et simultanément le moteur (11) actionne la pompe (10) de telle manière
-:t l'aspiration s'effectue par l'orifice (8) et le refoulement par l'orifice (9) la chambre différentielle du vérin constitue le réservoir la circulation du liquide s'effectue dans le sens (6) vers (8) et (9) vers (7). Le piston (3) se déplace et la tige (2) sort. Dès que l'on cesse d'actionner l'interrupteur, le moteur et la pompe s'arrêtent, l'électrovanne se ferme, la tige (2) est bloquée en translation même sous charge.En inversant la polarité du circuit électrique par l'intermé- diaire de l'interrupteur, le moteur et la pompe se mettent en rotation inverse : la circulation s'effectuedepuis (7) vers (9) et (8) vers (6), lDélectrovanne étant à nouveau ouverte. Dès que l'on cesse d'actionner l'interrupteur, la tige de vérin est à nouveau bloquée,
Lorsque le piston (3) vient en butée de fin de course, l'une ou l'autre des soupapes (4) et (5) laisse passer l'excès de pression d'une chambre à l'autre. La pompe continue à débiter en circuit fermé sans détérioration des organes de la pompe ni de ceux du vérin.
When the motor (11) and the solenoid valve (13) are energized by means of the switch (14) the solenoid valve opens and simultaneously the motor (11) actuates the pump (10) in such a way
-: t the suction is carried out by the orifice (8) and the discharge by the orifice (9) the differential chamber of the jack constitutes the reservoir the circulation of the liquid takes place in the direction (6) towards (8 ) and (9) to (7). The piston (3) moves and the rod (2) comes out. As soon as the switch is stopped, the motor and the pump stop, the solenoid valve closes, the rod (2) is locked in translation even under load. By reversing the polarity of the electrical circuit by l With the switch, the motor and the pump start to reverse: circulation is carried out from (7) to (9) and (8) to (6), the solenoid valve being opened again. As soon as you stop actuating the switch, the cylinder rod is locked again,
When the piston (3) comes to an end-of-travel stop, one or other of the valves (4) and (5) allows excess pressure to pass from one chamber to the other. The pump continues to flow in a closed circuit without damaging the pump components or those of the cylinder.

Selon une autre réalisation du dispositif. l'électrovanne (13) est montée de telle manière à réaliser la circulation ou la non-circulation du liquide dlrectement entre les orifices (6) et (7) Lorsque les mises sous tension du moteur et de l'électrovanne sont séparées, l'opération de rentrée de tige sous charge peut se faire sans alimentation du groupe moto-pompe et par conséquent avec une consommation d'énergie moindre. According to another embodiment of the device. the solenoid valve (13) is mounted in such a way as to produce the circulation or non-circulation of the liquid directly between the orifices (6) and (7) When the energizations of the motor and of the solenoid valve are separated, the rod retraction operation under load can be done without supplying the pump unit and therefore with lower energy consumption.

Ce montage est notamment préconisé pour l'obtention d'un cycle dit à "simple effet".This arrangement is particularly recommended for obtaining a so-called "single effect" cycle.

Le dispositif , objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas de commande à distance, de règlage de positionnement, de déplacement de pièces et ensemble de pièces et particulièrement sur toute installation fixe ou mobile alimentée par une source d'énergie électrique continue ainsi que pour les commandes automatiques de trappes, volets...Des applications particulièrement intéressantes peuvent fre : la commande de tiroirs de distributeurs hydrauliques et de volets d'aération ainsi que de déflecteurs sur les engins mobiles de travaux agricoles et publics. Des applications sont également nombreuses dans l'industrie automobile * commandes de vitres, ouverture de portes. coffres. verrouillage. déverrouillage. The device, object of the invention can be used in all cases of remote control, adjustment of positioning, movement of parts and set of parts and particularly on any fixed or mobile installation powered by a source of continuous electrical energy. as well as for automatic control of hatches, shutters, etc. Particularly interesting applications can be: the control of drawers for hydraulic distributors and ventilation shutters as well as deflectors on mobile machinery for agricultural and public works. There are also many applications in the automotive industry * window controls, door opening. coffers. locking. unlocking.

embrayage. Ce dispositif permet de très nombreuses applications en automatismes - clutch. This device allows many applications in automation -

Claims (5)

REVENDICATIONS 1 - Commande à distance éléectrîque mettant en oeuvre une source électrique continue ou alternative, et un liquide caractérisé par le fait qu'il comporte un moyen de mise sous pression à débit constant.CLAIMS 1 - Remote electrical control using a continuous or alternative electrical source, and a liquid characterized in that it includes a means of pressurizing at constant flow. 2 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée2 - Electric remote control according to claim 1 characterized par le fait que ce moyen de mise sous pression est une pompe à by the fact that this pressurizing means is a pump palettes type lave-glace 3 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée windshield washer type vanes 3 - Electric remote control according to claim 1 characterized par le fait que le liquide est enfermé dans les deux chambres d'un by the fact that the liquid is enclosed in the two chambers of a vérin double effet basse pression à volume différentiel compensé. double-acting low pressure cylinder with compensated differential volume. 4 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée4 - Electric remote control according to claim 1 characterized par le fait que le moyen de mise sous pression est une pompe à by the fact that the pressurizing means is a pump piston actionnée par un électro-aimant du type lave-glace. piston actuated by an electromagnet of the windshield washer type. 5 - Commande à distance électrique selon la revendication 1 caractérisée5 - Electric remote control according to claim 1 characterized par le fait que le moyen de mise sous pression est une pompe à by the fact that the pressurizing means is a pump membrane électrique du type lave-glace. windshield washer type electric membrane. 6 - Dispositif selon la revendication 3 caractérisé par le fait que6 - Device according to claim 3 characterized in that le piston du vérin comporte dieux soupapes de sécurité prétarées the cylinder piston has two pre-set safety valves à la pression nominale de la pompe. at nominal pump pressure. 7 - Dispositif selon les revendications 1 2 3 4 5 caractérisé par7 - Device according to claims 1 2 3 4 5 characterized by le fait que le réservoir du système hydraulique est l'une ou l'autre whether the hydraulic system tank is either des chambers du vérin 8 - Dispositif selon les revendications 1 2 3 4 5 caractérisé par le chambers of the cylinder 8 - Device according to claims 1 2 3 4 5 characterized by the fait que le blocage en position est obtenu par un moyen électrique.  fact that the locking in position is obtained by electrical means.
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