FR2571426A1 - Clinometer for measuring the angle of dip and the azimuth of a bore - Google Patents

Clinometer for measuring the angle of dip and the azimuth of a bore Download PDF

Info

Publication number
FR2571426A1
FR2571426A1 FR8415496A FR8415496A FR2571426A1 FR 2571426 A1 FR2571426 A1 FR 2571426A1 FR 8415496 A FR8415496 A FR 8415496A FR 8415496 A FR8415496 A FR 8415496A FR 2571426 A1 FR2571426 A1 FR 2571426A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
azimuth
clinometer
measuring
module
cassette
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR8415496A
Other languages
French (fr)
Other versions
FR2571426B1 (en
Inventor
Badri Prasad Kathel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oil and Natural Gas Corp Ltd
Original Assignee
Oil and Natural Gas Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oil and Natural Gas Corp Ltd filed Critical Oil and Natural Gas Corp Ltd
Priority to FR8415496A priority Critical patent/FR2571426B1/en
Publication of FR2571426A1 publication Critical patent/FR2571426A1/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2571426B1 publication Critical patent/FR2571426B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21BEARTH DRILLING, e.g. DEEP DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism

Abstract

The clinometers for measuring the angle of dip and the azimuth of a bore, for example an oil well, are generally long, for they comprise several modules. The clinometer according to the invention only has one single module 3 with an inner casing 18 and an outer casing 42; the inner casing may rotate relative to the outer casing; a cartridge 26 carries a recording medium 57 and is mounted in a removable way inside the inner casing; means for measuring the angle of dip are placed on one side of the cartridge and means for measuring the azimuth are placed on the other side of the cartridge; an optical system 10-46, 56-23 is provided for each of the means for measuring the angle of dip and the azimuth; a window 49 is provided in the cartridge 26 so that the angle of dip and azimuth measurements may be recorded.

Description

Clinomètre.Clinometer.

La présente invention concerne un clinomètre capable de mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, par exemple celui d'un puits de pétrole.The present invention relates to a clinometer capable of measuring the inclination and the azimuth of a borehole, for example that of an oil well.

On connaît dans la technique un clinomètre pour mesurer l'inclinaison d'un forage, par exemple celle d'un puits de pétrole. Untel clinomètre comprend un élément allongé ayant un chapeau de repêchage à une extrémité et un ensemble de nez à l'extrémité opposée, un bloc central étant prévu entre les deux. Plusieurs modules sont disposés entre le chapeau de repêchage et le bloc central et de même entre l'ensemble de nez et le côté opposé de ce bloc central. Les modules disposés entre le chapeau de repêchage et le bloc central comportent un amortisseur, un ensemble de batterie pour fournir de l'énergie aux divers autres modules, un ensemble d'horloge pour un actionnement rythmé des modules, un système d'actionnement et un amortisseur. Ainsi, cinq modules sont disposés entre le chapeau de repêchage et le bloc central.De même, les modules disposés entre le côté opposé du bloc central et l'ensemble de nez comportent un amortisseur,un commutateur, des modules de mesure de l'inclinaison constitués par un pendule tournant, un ensemble d'optique d'inclinaison et un module de cassette, un raccord, et des modules de mesure d'azimut constitués par une cassette d'azimut, et unmodule d'ensemble optique d'azimut et un ensemble d'amortisseur. Ainsi, il appa raît que neuf modules sont prévus entre le bloc central et l'ensemble de nez et qu'ainsi quatorze modules sont prévus dans le clinomètre. En conséquence, I'un des inconvénients de la réalisation connue précitée d'un clinomètre est qu'il comporte quatorze tels modules et que, de ce fait, sa longueur est importante.A clinometer is known in the art for measuring the inclination of a borehole, for example that of an oil well. One clinometer includes an elongated member having a fishing cap at one end and a nose assembly at the opposite end, with a central block in between. Several modules are arranged between the fishing hat and the central block and likewise between the nose assembly and the opposite side of this central block. The modules arranged between the draft cap and the central block include a shock absorber, a battery assembly for supplying energy to the various other modules, a clock assembly for rhythmic actuation of the modules, an actuation system and a damper. Thus, five modules are arranged between the fishing hat and the central block. Likewise, the modules arranged between the opposite side of the central block and the nose assembly comprise a damper, a switch, modules for measuring the inclination. consisting of a rotating pendulum, an inclination optics assembly and a cassette module, a connector, and azimuth measurement modules constituted by an azimuth cassette, and an azimuth optical assembly module and a shock absorber assembly. Thus, it appears that nine modules are provided between the central block and the nose assembly and that thus fourteen modules are provided in the clinometer. Consequently, one of the drawbacks of the aforementioned known embodiment of a clinometer is that it comprises fourteen such modules and that, therefore, its length is important.

En conséquence, un but principal de cette invention est de proposer une réalisation améliorée d'un clinomètre.Consequently, a main object of this invention is to provide an improved embodiment of a clinometer.

Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre capable de procurer un enregistrement dgmesuressous une forme numérique.Another object of this invention is to provide a clinometer capable of providing a measurement recording in digital form.

Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre qui n'exige pas une interprétation à la surface.Another object of this invention is to provide a clinometer which does not require surface interpretation.

Un autre but de cette invention este procurer un clinomètre ayant une seule unité d'angle dans la plage de O à 1200.Another object of this invention is to provide a clinometer having a single angle unit in the range of O to 1200.

Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre ayant des moyens pour procurer, soit un seul enregistrement, soit une multiplicité d'enregistrements.Another object of this invention is to provide a clinometer having means for providing either a single record or a multiplicity of records.

Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre dans lequel la précision est indépendante de la dérive.Another object of this invention is to propose a clinometer in which the precision is independent of the drift.

Un autre but de cette invention est de proposer un clinomètre ayant une source d'éclairage pour le système photo-optique, ce qui réduit le temps exigé pour effectuer un enregistrement.Another object of this invention is to provide a clinometer having a light source for the photo-optical system, which reduces the time required to make a recording.

Selon cette invention, il est procuré un clinomètre capable de mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, ayant au moins un premier module comportant un carter allongé intérieur et un carter allongé extérieur, le carter intérieur pouvant tourner par rapport au carter extérieur fixe, une cassette avec un support d'enregistrement tenu de façon amo vible à l'intérieur du carter intérieur, des moyens de mesure de l'inclinaison disposés sur un côté de cette cassette tenue de façon amovible, des moyens de mesure de l'azimut disposés sur le côté opposé de cette cassette, une fenêtre prévue dans cette cassette de telle sorte que les mesures d'inclinaison et d'azimut sont enregistrées sur le support d'enregistrement.According to this invention, there is provided a clinometer capable of measuring the inclination and the azimuth of a borehole, having at least a first module comprising an inner elongated casing and an elongated outer casing, the inner casing being able to rotate relative to the casing. fixed exterior, a cassette with a recording medium detachably held inside the interior casing, means for measuring the inclination arranged on one side of this cassette detachably held, means for measuring the azimuth arranged on the opposite side of this cassette, a window provided in this cassette so that the tilt and azimuth measurements are recorded on the recording medium.

Selon cette invention, il est par ailleurs prévu un clinomètre comportant ce premier module et en outre comportant un deuxième modules, ce deuxième module étant un module de puissance, le premier module comportant un carter extérieur fixe et un carter intérieur tournant, un moteur monté sur le carter extérieur èt couplé au carter intérieur pour faire tourner celu-ci, des moyens de mesure de l'inclinaison ayant un premier capteur pour contrôler la rotation du carter intérieur tournant1 des moyens de mesure de l'azimut ayant un deuxième capteur et un circuit électronique étant un circuit de stockage et de mémoire pour stocker les signaux reçus du premier et du deuxième capteur, ce circuit de stockage et de mémoire ayant des bornes de sortie.According to this invention, there is also provided a clinometer comprising this first module and also comprising a second module, this second module being a power module, the first module comprising a fixed external casing and a rotating internal casing, a motor mounted on the outer casing is coupled to the inner casing to rotate the latter, means for measuring the inclination having a first sensor for controlling the rotation of the inner casing rotating1 means for measuring the azimuth having a second sensor and a circuit electronic being a storage and memory circuit for storing the signals received from the first and from the second sensor, this storage and memory circuit having output terminals.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-aprèsà titre d'exemple-seulement, de plusieurs ralisations préférées, en liaison avec le dessin joint sur lequel - la figure 1 montre le clinomètre de la présente invention; - la figure 2 montre une première réalisation des moyens d'enregistrement amovibles; - la figure 2a montre une autre réalisation d'une cassette destinée à un seul enregistrement; - la figure 3 montre le clinomètre selon une première réalisation; - la figure 4 montre le clinomètre selon une deuxième réalisation; - la figure 5 montre le clinomètre selon une troisième réalisation; - la figure 5a montre le cadran prévu sur le clinomètre de la figure 4; et - la figure 5b montre le carter d'azimut du clinomètre de la figure 4.The invention will be better understood on reading the detailed description, given below by way of example only, of several preferred embodiments, in conjunction with the attached drawing in which - Figure 1 shows the clinometer of the present invention; - Figure 2 shows a first embodiment of the removable recording means; - Figure 2a shows another embodiment of a cassette intended for a single recording; - Figure 3 shows the clinometer according to a first embodiment; - Figure 4 shows the clinometer according to a second embodiment; - Figure 5 shows the clinometer according to a third embodiment; - Figure 5a shows the dial provided on the clinometer of Figure 4; and - Figure 5b shows the azimuth casing of the clinometer of Figure 4.

On se reporte maintenant à la figure 1, qui montre le clinomètre 1 de la présente invention. Le clinomètre 1 comporte une jaquette extérieure 2 qui peut ou non être isolée, d'une manière connue en soi dans la technique. Un nez 4 est tenu à l'extrémité distale et un chapeau de repêchage 6 est tenu à l'extrémité proximale de la jaquette 2, ce nez et cetchapeau de repêchage étant également prévus dans les clinomètres de la technique connue. De façon spécifique et selon l'invention, un seul module de mesure tournant 3 est prévu à l'intérieur de la jaquette et la source d'énergie est prévue séparée de ce module ou se trouve à l'intérieur de celui-ci. Dans la réalisation de la figure 3, les moyens de fourniture de l'énergie sont prévus à'l'intérieur du module 3.Dans la réalisation des figures 4 et 5, ces moyens sont prévus séparés du module 3. Dans la technique antérieure, les modules occupent une longueur d'environ 61.cm. Dans la présente invention, le module 3 a'unie longueur d'environ 15 à 20 cm.Referring now to Figure 1, which shows the clinometer 1 of the present invention. The clinometer 1 comprises an outer jacket 2 which may or may not be isolated, in a manner known per se in the art. A nose 4 is held at the distal end and a recovery cap 6 is held at the proximal end of the jacket 2, this nose and this recovery cap being also provided in clinometers of the known technique. Specifically and according to the invention, a single rotating measurement module 3 is provided inside the jacket and the power source is provided separate from this module or is located inside it. In the embodiment of FIG. 3, the means for supplying energy are provided inside the module 3. In the embodiment of FIGS. 4 and 5, these means are provided separate from the module 3. In the prior art, the modules occupy a length of approximately 61 cm. In the present invention, the module 3 has a length of approximately 15 to 20 cm.

Un- ressort 5 ou un amortisseur est disposé entre le nez 4 et le module 3, des joints d'étanchéité 4a étant prévus entre eux. De même, un ressort 7 est disposé entre le module 3 et le..chapeau de repêchage 6, des joints d'étanchéité 6a étant prévus entre eux. Le chapeau de repêchage 6 est prévu pour descendre le clinomètre 1 par l'intermédiaire d'un câble 8, sommeil est connu dans la technique.
On.se reporte maintenant à l'élément d'enregistrement de la figure 2, qui comporte une cassette 26 disposée de façon amovible à l'intérieur du module 3 à travers une ouverture ou une fenêtre appropriée (non représentée) prévue dans la jaquette 2. Dans ce but, le module 3 contient un moteur 28 monté de façon amovible et couplé à un mécanisme réducteur amovible 29 (figures 3 et 4).L'arbre de sortie du mécanisme réducteur 29 porte un pignon 30 destiné à entraîner la bobine d'entraînement 31 de la cassette 26.
A spring 5 or a damper is disposed between the nose 4 and the module 3, seals 4a being provided between them. Similarly, a spring 7 is disposed between the module 3 and the fishing cap 6, seals 6a being provided between them. The recovery cap 6 is provided for lowering the clinometer 1 via a cable 8, sleep is known in the art.
We now refer to the recording element of FIG. 2, which comprises a cassette 26 removably disposed inside the module 3 through an appropriate opening or window (not shown) provided in the jacket 2 To this end, the module 3 contains a motor 28 removably mounted and coupled to a removable reduction mechanism 29 (FIGS. 3 and 4). The output shaft of the reduction mechanism 29 carries a pinion 30 intended to drive the reel d drive 31 of cassette 26.

La cassette comporte un boîtier avec une bobine d'entraîne- ment 31 adaptée pour être entraînée à partir d'un moteur 28 par l'intermédiaire du mécanisme réducteur 29 et du pignon 30. La bobine d'entraînement 31 porte une denture engrenant avec le pignon 30. La bobine d'entraînement 31 est adaptée pour recevoir un support d'enregistrement 57, par exemple une bande de film ou un papier d'enregistrement, en provenance d'une bobine d'alimentation 27. Des galets de guidage 32 sont prévus à~l'intérieur de la cassette 26 pour guider le trajet du support d'enregistrement 57 de la bobine d'alimentation 27 à la bobine d'entraînement 31.Une fenêtre 49 est prévue dans la cassette 26 et le trajet du support d'enregistrement 57 passe à travers l'ouverture formée par cette fenêtre de façon à recevoir les images graduées. Une plaque à ressort 56 est prévue à l'intérieur de la cassette 26 et est adaptée pour exercer une pression sur le support 57 à proximité de la fenêtre 49 de sorte que le support d'enregistrement 57 se trouve dans un plan horizontal unique lorsqu'il passe devant la fenêtre 49. La cassette 26 est réalisée de façon à empêcher toute lumière de pénétrer à l'intérieur, sauf à travers la fenêtre 49.The cassette comprises a housing with a drive coil 31 adapted to be driven from a motor 28 by means of the reduction mechanism 29 and the pinion 30. The drive coil 31 has a toothing meshing with the pinion 30. The drive reel 31 is adapted to receive a recording medium 57, for example a film strip or a recording paper, coming from a supply reel 27. Guide rollers 32 are provided inside the cassette 26 to guide the path of the recording medium 57 from the supply reel 27 to the drive coil 31. A window 49 is provided in the cassette 26 and the path of the support d recording 57 passes through the opening formed by this window so as to receive the graduated images. A spring plate 56 is provided inside the cassette 26 and is adapted to exert pressure on the support 57 near the window 49 so that the recording medium 57 is in a single horizontal plane when it passes in front of the window 49. The cassette 26 is made so as to prevent any light from entering inside, except through the window 49.

La cassette 26 est prévue seulement dans le clinomètre des figures 3 et 4. En outre, le moteur 28 et le mécanisme réducteur 29 sont montés de façon amovible à l'intérieur du module 3. Ainsi, lorsque le clinomètre n'est utilisé que pour une seule prise de vue, le moteur 28 et le mécanisme réducteur 29 ne sont pas nécessaires. En outre, et pour une seule prise de vue, on peut employer la cassette 93 de la figure 2a, qui comporte un boîtier 91 avec une fenêtre 92.The cassette 26 is provided only in the clinometer of FIGS. 3 and 4. In addition, the motor 28 and the reduction mechanism 29 are removably mounted inside the module 3. Thus, when the clinometer is only used for a single shot, the motor 28 and the reduction mechanism 29 are not necessary. In addition, and for a single shot, the cassette 93 in FIG. 2a can be used, which comprises a housing 91 with a window 92.

Le support d'enregistrement 57 est disposé à la base du boîtier. Ainsi, on peut utiliser le clinomètre, soit pour une seule prise de vue, soit pour des prises multiples.The recording medium 57 is arranged at the base of the case. Thus, the clinometer can be used either for a single shot or for multiple shots.

On se reporte maintenant à la figure 3; on vôit que la source d'énergie est prévue à l'intérieur du module 3 lui-même. Le module 3 comporte un carter tubulaire extérieur fixe 42. Un bloc terminal 24 est tenu à une extrémité du carter tubulaire extérieur 42; ce bloc 24 a un passage central 45 à l'intérieur duquel est disposé un manchon 40. Le manchon 40 est adapté pour tenir des rubis annulaires 39a et un rubis de poussée 39b. Une extrémité d'un arbre 37 est tenue à rotationàl'in- térieur du manchon 40 par l'intermédiaire des rubis 39a et 39b. En outre, le rubis de poussée 39b est appliqué contre l'extrémité de cet arbre et il est disposé sur une bague de retenue coulissante 44.L'arbre 37 a une extrémité arrondie et lisse trempée de façon à faciliter un mouvement de rotation sans frottement. La bague de retenue 44 est assujettie à un ressort 41 maintenu à l'intérieur du manchon 40 par une vis de fermeture 90.We now refer to Figure 3; we see that the energy source is provided inside the module 3 itself. The module 3 comprises a fixed external tubular casing 42. A terminal block 24 is held at one end of the external tubular casing 42; this block 24 has a central passage 45 inside which is a sleeve 40. The sleeve 40 is adapted to hold annular rubies 39a and a push ruby 39b. One end of a shaft 37 is held to rotate inside the sleeve 40 by means of the rubies 39a and 39b. In addition, the push ruby 39b is applied against the end of this shaft and it is arranged on a sliding retaining ring 44. The shaft 37 has a rounded and smooth end soaked so as to facilitate a rotational movement without friction. . The retaining ring 44 is subject to a spring 41 held inside the sleeve 40 by a closing screw 90.

Comme il est évident, un clinomètre est soumis à des secousses constantes lorsqu'il est introduit à l'intérieur de l'alésage d'un puits ou qu'il en est retiré. Ainsi, le ressort 41 sert de moyen d'amortissement pour empêcher le transfert de ces secousses à l'arbre 37.As is obvious, a clinometer is subjected to constant shaking when it is inserted into or removed from the bore of a well. Thus, the spring 41 serves as a damping means to prevent the transfer of these tremors to the shaft 37.

La fonction de l'arbre 37 est de déplacer un pendule 22 dans la direction de l'inclinaison du forage. Une telle fonction est réalisée en impartissant un mouvement de rotation un carter intérieur 18, à l'intérieur duquel est disposé le pendule 22. Dans ce-but, un poids excentré 36 est fixé sur l'arbre 37 et communique un mouvement de rotation à cet arbre lorsque le clinomètre est écarté de la verticale. L'arbre 37 est fixé sur le carter intérieur 18 par l'intermédiaire d'une garniture 37a. Le poids excentré 36 est porté de façon réglable par l'arbre 37 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 38 de manière que le carter intérieur 18 tourne pour amener le pendule 22 dans la direction de l'inclinaison du forage.The function of the shaft 37 is to move a pendulum 22 in the direction of the inclination of the borehole. Such a function is achieved by imparting a rotational movement to an inner casing 18, inside of which the pendulum 22 is disposed. For this purpose, an eccentric weight 36 is fixed on the shaft 37 and communicates a rotational movement to this tree when the clinometer is moved away from the vertical. The shaft 37 is fixed to the inner casing 18 by means of a gasket 37a. The eccentric weight 36 is carried in an adjustable manner by the shaft 37 by means of an adjustment screw 38 so that the internal casing 18 rotates to bring the pendulum 22 in the direction of the inclination of the borehole.

On sue reporte maintenant à la réalisation des moyens de mesure de l'inclinaison. Le pendule 22 est maintenu à rotation dans un boîtier en forme de coupe 11 par l'intermédiaire d'un arbre 47 ayant des paliers terminaux (non représentés). We now refer to the production of means for measuring the inclination. The pendulum 22 is held in rotation in a cup-shaped housing 11 by means of a shaft 47 having end bearings (not shown).

Une denture 48 est formée sur l'extrémité -périphérique du pendule 22, elle est dirigée vers l'intérieur et adaptée pour engrener avec un pignon 21. Ce pignon 21 est monté sur un arbre 12 sur lequel est porté un cadran transparent 13.A toothing 48 is formed on the peripheral end of the pendulum 22, it is directed inwards and adapted to mesh with a pinion 21. This pinion 21 is mounted on a shaft 12 on which is carried a transparent dial 13.

Ainsi, un mouvement de rotation du pendule 22 entraîne un mouvement de rotation de l'arbre 12 par l'intermédiaire du pignon 21. Comme le cadran 13 est porté par l'arbre 12, un mouvement de rotation est ainsi imparti au cadran 13. En conséquence, l'inclinaison d'un forage est mesurée par le mouvement de rotation du carter- intérieur 18,qui dispose la roue pendulaire 22 dans la direction de:dètte inclinaison, ce qui entraîne un mouvement de rotation de cette roue, celui-ci étant transféré au cadran 13 par l'intermédiaire du pignon 21 et de l'arbre 12. La périphérie du cadran 13 porte des graduations, une source lumineuse 15 est disposée en dessous de la portion graduée du cadran 13 de façon à procurer des images éclairées correspondant aux graduations, images qui sont reçues par un prisme 14.La source de lumière 15 est, de préférence, un tube xénon de façon à réduire le temps nécessaire pour l'enregistrement. Les images provenant du prisme 14 sont transférées par un système optique 10 à un autre prisme 46 disposé devant la fenêtre 49 de la cassette 26 de telle façon que les images soient transférées sur le support d'enregistrement 57 de la cassette 26. Comme on le voit sur la figure 3, le prisme 46 est disposé de manière à n'occuper qu'une partie de la fenêtre 49; de ce fait, le reste de fenêtre est-disponible pour recevoir simultané ment des deuxièmes images provenant des moyens de mesure de l'azimut. Thus, a rotation movement of the pendulum 22 causes a rotation movement of the shaft 12 via the pinion 21. As the dial 13 is carried by the shaft 12, a rotation movement is thus imparted to the dial 13. Consequently, the inclination of a borehole is measured by the rotational movement of the inner casing 18, which places the pendulum wheel 22 in the direction of: inclination, which results in a rotational movement of this wheel, that ci being transferred to the dial 13 via the pinion 21 and the shaft 12. The periphery of the dial 13 carries graduations, a light source 15 is disposed below the graduated portion of the dial 13 so as to provide images illuminated corresponding to the graduations, images which are received by a prism 14. The light source 15 is preferably a xenon tube so as to reduce the time required for recording. The images coming from the prism 14 are transferred by an optical system 10 to another prism 46 placed in front of the window 49 of the cassette 26 so that the images are transferred to the recording medium 57 of the cassette 26. As is seen in Figure 3, the prism 46 is arranged to occupy only part of the window 49; therefore, the rest of the window is available for receiving second images simultaneously from the azimuth measurement means.

On se reporte maintenant au système de lentilles10, qui a une première position de réglage pour la cassette 26 de la figure 2 pour des prises de vues multiples. Le système de lentilles0 a une deuxième position de réglage pour des cassettes 93 selon la figure 2a pour une seule prise dewvue. We now refer to the lens system 10, which has a first adjustment position for the cassette 26 in FIG. 2 for multiple shots. The lens system 0 has a second adjustment position for cassettes 93 according to FIG. 2a for a single grip dewvue.

Comme il apparaît sur le dessin, les moyens de mesure d'inclinaison sont disposés dans la direction de l'extrémité proximale du carter intérieur 18. L'extrémité proximale du carter intérieur 18 est tenue dans un bloc terminal 16 par l'intermédiaire d'un arbre tournant sans frottement 17 et d'un palier (non représenté), cet arbre étant fixé sur le carter 18 par une tête d'arbre 17a. Un espace est délimité entre les moyens de -mesure d'inclinaison et cette extrémité proximale du carter intérieur 18, cet espace étant adapté pour loger des interrupteurs programmables de commande 19, actionnés à travers une fenêtre (non représentée) prévue dans ce carter. Un autre espace est défini entre la cassette 26 et les moyens de mesure d'inclinaison, un circuit électronique 25 étant disposé dans cet espace et étant raccordé aux interrupteurs de commande 19. Le circuit électronique peut comporter tout circuit approprié pour accomplir une multiplicité de fonctions. La première de ces fonctions est un retard programmable au démarrage du moteur 28 et à l'allumage des sources lumineuses 15 et 55 après un temps programmable. Ceci est préférable, car le clinomètre prend quelque temps pour atteindre la profondeur visée. La deuxième fonction est d'arrêter la fourniture de courant après une période programmable après l'enregistrement du nombre désiré de lectures. En outre, la troisième fonction est de définir une période prédéterminée entre deux enregistrements consécutifs.As it can be seen in the drawing, the inclination measurement means are arranged in the direction of the proximal end of the inner casing 18. The proximal end of the inner casing 18 is held in a terminal block 16 by means of a frictionless rotating shaft 17 and a bearing (not shown), this shaft being fixed to the casing 18 by a shaft head 17a. A space is delimited between the means of inclination measurement and this proximal end of the inner casing 18, this space being adapted to accommodate programmable control switches 19, actuated through a window (not shown) provided in this casing. Another space is defined between the cassette 26 and the tilt measurement means, an electronic circuit 25 being disposed in this space and being connected to the control switches 19. The electronic circuit can comprise any circuit suitable for accomplishing a multiplicity of functions . The first of these functions is a programmable delay when the engine 28 starts and when the light sources 15 and 55 are switched on after a programmable time. This is preferable because the clinometer takes some time to reach the target depth. The second function is to stop the power supply after a programmable period after recording the desired number of readings. In addition, the third function is to define a predetermined period between two consecutive records.

Le circuit comporte un circuit de commande et un circuit opérationnel. Le circuit de commande est constamment raccordé à la source de courant et envoie le signal de commande au circuit opérationnel pour accomplir les fonctions selon le programme introduit par les interrupteurs de mode de commande 19.The circuit includes a control circuit and an operational circuit. The control circuit is constantly connected to the current source and sends the control signal to the operational circuit to perform the functions according to the program introduced by the control mode switches 19.

On se reporte maintenant aux moyens de mesure de l'azimut, qui comportent un boîtier en forme de coupe 35 maintenu à rotation à l'intérieur du carter intérieur tournant 18 par l'intermédiaire de l'arbre 34. L'une des parois du boîtier 35 a une fenêtre transparente 20. De même, la face frontale du boîtier 35 comporte une paroi transparente 50, un liquide transparent étant disposé à l'intérieur du boîtier 35 et servant de moyen d'amortissement. Une aiguille magnétique ou un gyro-compas 52 est disposée à l'intérieur du boîtier 35, cette aiguille ayant un poids 53 pour maintenir le cadran flottant et aligné. Un cadran transparent 54 est fixé à l'aiguille 52 et porte des graduations sur sa périphérie.La portion graduée du cadran 54 correspond à la fenêtre 20 de sorte que la lumière provenant d'une source lumineuse 55 similaire à la source 15 passe à travers la fenêtre 20 et forme des;images des graduations. Ces images passent à travers la paroi frontale transparente 50 et à traversun système de lentilles 56 smilaire au système 10, lesquelles images sont alors reçues par un prisme 23 disposé sur la prtie restante de la fenêtre 49. Le prisme 23 est disposé en opposition au prisme 46.Reference is now made to the means for measuring the azimuth, which comprise a cup-shaped housing 35 held in rotation inside the rotating inner casing 18 by means of the shaft 34. One of the walls of the housing 35 has a transparent window 20. Similarly, the front face of the housing 35 has a transparent wall 50, a transparent liquid being disposed inside the housing 35 and serving as a damping means. A magnetic needle or a gyro-compass 52 is disposed inside the housing 35, this needle having a weight 53 to keep the dial floating and aligned. A transparent dial 54 is fixed to the needle 52 and has graduations on its periphery. The graduated portion of the dial 54 corresponds to the window 20 so that the light coming from a light source 55 similar to the source 15 passes through window 20 and forms graduations images. These images pass through the transparent front wall 50 and through a lens system 56 similar to system 10, which images are then received by a prism 23 disposed on the remaining prtie of the window 49. The prism 23 is disposed in opposition to the prism 46.

La source de courant 94 est disposée à l'intérieur du module 3. Dans ce but, des fenêtres (non représentées) sont prévues pour la cassette, la source de courant et les interrupteurs.The current source 94 is arranged inside the module 3. For this purpose, windows (not shown) are provided for the cassette, the current source and the switches.

On se reporte maintenant à la figure 4 qui montre une autre réalisation du clinomètre, bien que plusieurs caractéristiques de structure du clinomètre de la figure 3 se retrouvent dans le clinomètre de la figure 4; de ce fait, on utilisera dans la figure 4 des repères identiques pour désigner des mêmes parties que sur la figure 3. Le clinomètre de la figure 4 comporte un carter tubulaire fixe extérieur 42 ayant un bloc terminal 58 avec une ouverture pour recevoir un support conducteur isolé 59. Le support conducteur 59 porte deux broches de bornes 60 adaptées pour être raccordées à une source de courant contenue dans un module de source de courant 3A. Deux conducteurs (non représentés) sont incorporés dans le support 59, une extrémité des conducteurs étant raccordée à sa borne respective 60 et l'autre extrémité étant raccordée à sa borne de contact respective 62.Les bornes de contact 62 sont en léger contact avec des bagues tournantes 63 par l'intermédiaire de points de contact appropriés,-ces bagues étant fixées sur un arbre tournant 65. Des rondelles isolantes 64 sont montées entre les bagues 63. L'arbre tournant 65 a une extrémité conique lisse 51 supportée dans un palier principal 66 monté dans le bloc terminal 58. L'extrémité opposée de l'arbre 65 est fixée sur le carter tubulaire intérieur tournant 18.Referring now to Figure 4 which shows another embodiment of the clinometer, although several structural features of the clinometer of Figure 3 are found in the clinometer of Figure 4; therefore, identical reference marks will be used in FIG. 4 to designate the same parts as in FIG. 3. The clinometer in FIG. 4 comprises an external fixed tubular casing 42 having a terminal block 58 with an opening for receiving a conductive support. insulated 59. The conductive support 59 carries two terminal pins 60 adapted to be connected to a current source contained in a current source module 3A. Two conductors (not shown) are incorporated in the support 59, one end of the conductors being connected to its respective terminal 60 and the other end being connected to its respective contact terminal 62. The contact terminals 62 are in slight contact with rotating rings 63 by means of appropriate contact points, these rings being fixed on a rotating shaft 65. Insulating washers 64 are mounted between the rings 63. The rotating shaft 65 has a smooth conical end 51 supported in a bearing main 66 mounted in the terminal block 58. The opposite end of the shaft 65 is fixed to the inner rotating tubular casing 18.

Les moyens de mesure de l'inclinaison sont disposés à l'intérieur du carter tubulaire intérieur tournant 18 et comportent un boîtier en forme de coupe 11. Une roue pendulaire 22 est montée à rotation dans le boîtier 11 par l'intermédiaire d'un arbre tournant 47. Une denture 48 est prévue sur l'extrémité de la roue 22 et est adaptée pour engrener avec un pignon 21. Le pignon 21 est monté sur un arbre tournant 12 portant un cadran.transparent 13. Des graduations sont prévues sur l'extrémité du cadran 13, une source lumineuse 15 étant disposée en dessous de la portion graduée transparente de ce cadran.Un capteur optique 67 est prévu au voisinage du cadran 13.Le cadran 13 a une fente 43 (figure 5A) dont la largeur varie de telle façon que la quantité de lumière détectée par le capteur 67 est fonction de la position de la fente 43 devant la source lumineuse 15. Ainsi, dans la position A, la quantité de lumière passant à travers la fente 43 et détectée par le capteur 67 sera supérieure à celle captée à la position B,mais inférieure à celle captée à la position C. La largeur de la fente 43 est directement proportionnelle aux graduations. Ainsi, le capteur 67 peut quantifier l'inclinaison en terme de comptespar l'intermédiaire d'un circuit électronique (non représenté) et d'une manière qui sera décrite ci-après en se reportant à la figure 5.The means for measuring the inclination are arranged inside the rotating inner tubular casing 18 and comprise a cup-shaped housing 11. A pendulum wheel 22 is rotatably mounted in the housing 11 by means of a shaft rotating 47. A toothing 48 is provided on the end of the wheel 22 and is adapted to mesh with a pinion 21. The pinion 21 is mounted on a rotating shaft 12 carrying a transparent dial 13. Graduations are provided on the end of the dial 13, a light source 15 being disposed below the transparent graduated portion of this dial. An optical sensor 67 is provided in the vicinity of the dial 13. The dial 13 has a slot 43 (FIG. 5A) whose width varies from such that the quantity of light detected by the sensor 67 is a function of the position of the slit 43 in front of the light source 15. Thus, in position A, the quantity of light passing through the slit 43 and detected by the sensor 67 will be greater than cel the sensed at position B, but less than that sensed at position C. The width of the slot 43 is directly proportional to the graduations. Thus, the sensor 67 can quantify the inclination in terms of accounts via an electronic circuit (not shown) and in a manner which will be described below with reference to FIG. 5.

Les moyens de mesure de l'inclinaison fonctionnent d'une manière semblable à ceux de la figure 3. L'angle-d'incli- naison est mesuré par la rotation de l'arbre 12, la valeur de cette rotation étant mesurée par les graduations sur le cadran 13. La source lumineuse 15 forme une imagedes--gradua- tions -qui passe à travers un prisme 14, un système optique 10 et un prisme 46. Les images sont dirigées par le prisme 46 à travers la fenêtre 49 sur le support d'enregistrement 57 de la cassette 26. Le fonctionnement du capteur 67 sera décrit ci-après.The means for measuring the inclination operate in a manner similar to those of FIG. 3. The inclination angle is measured by the rotation of the shaft 12, the value of this rotation being measured by the graduations on the dial 13. The light source 15 forms an image of graduations which passes through a prism 14, an optical system 10 and a prism 46. The images are directed by the prism 46 through the window 49 on the recording medium 57 of the cassette 26. The operation of the sensor 67 will be described below.

Une cassette similaire à celle de la figure 3 est représentée dans le photoclinomètre de la figure 4.A cassette similar to that of FIG. 3 is represented in the photoclinometer of FIG. 4.

On se reporte maintenant aux moyens pour mesurer l'azimut.We now refer to the means for measuring the azimuth.

Ces moyens comportent un boîtier en forme de coupe 70 tenu à rotation sur le carter intérieur 1 8 par l'intermédiaire de tourillons 71. Un compas magnétique 68 est porté à rota- tion sur un arbre 69.Le boîtier d'azimumt 70 a une fenêtre 72, une source lumineuse 55 étant disposée à proximité immédiate de cette fenêtre. Des graduations sont prévues sur la périphérie du compas magnétique 68 de telle façon que la source lumineuse 55 forme une image des graduations, qui passe à travers le couvercle avant transparent 50. Cesima- ges passent à travers un système optique d'azimut 56 et un prisme 23 pour permettre aux images d'être dirigées surale support d'enregistrement 57. Comme il apparaît7 le prisme 23 est disposé en sens inverse du prisme 46 et d'une manière déjà décrite en se reportant à la figure 3.These means comprise a cup-shaped housing 70 held in rotation on the inner casing 18 by means of pins 71. A magnetic compass 68 is rotated on a shaft 69. The azimumt housing 70 has a window 72, a light source 55 being disposed in the immediate vicinity of this window. Graduations are provided on the periphery of the magnetic compass 68 so that the light source 55 forms an image of the graduations, which passes through the transparent front cover 50. These images pass through an azimuth optical system 56 and a prism 23 to allow the images to be directed onto the recording medium 57. As it appears, the prism 23 is arranged in the opposite direction to the prism 46 and in a manner already described with reference to FIG. 3.

Un mouvement de rotation est procuré au carter tubulaire intérieur 18 par le moteur 33, d'une manière différente des moyens pour procurer un mouvement de rotation au carter intérieur de la figure 3. Le moteur 33 a un arbre de sortie avec un pignon 73 qui impartit un mouvement de rotation au carter intérieur 18 par l'intermédiaire de pignons d'accouplement 74. La fonction du moteur 33 est similaire à celle du poids excentré 36 de la figure 3, -à -savoir d'amener la roue pendulaire 22 dans la direction de l'inclinaison du forage. Dans ce but,le moteur 33 est adapté pour être raccordé à la source de courant prévue dans module 3A par l'intermédiaire du capteur 67. Considérons que le cadran 13 tourne, mais ne procure pas une lecture de l'inclinaison maximale.La lecture est amenée dans le capteur 67 qui permet au moteur 33 d'être raccordé à la source de courant. Le capteur 67 reste dans un;mode actif jusqu'au moment oA il a détecté l'inclinaison maximale et ensuite il déconnecte le moteur 33 de la source de-courant. Dans ce cas, la roue pendulaire 22 est amenée dans la direction de l'inclinaison maximale du forage et il en résulte que les sources lumineuses 15 et 55 sont raccordées à la source de courant pour faciliter une lecture de l'inclinaison et de l'azimut et le moteur 28 est ensuite raccordé pour un temps prédéterminé à'la source de courant de façon à f-aire avancer le support pour l'exposition suivante. En variante, à la place du capteur 67, on peut utiliser le codeur 77 de la figure 5.A rotational movement is provided to the inner tubular casing 18 by the motor 33, in a different manner from the means for providing a rotational movement to the inner casing of Figure 3. The motor 33 has an output shaft with a pinion 73 which imparts a rotational movement to the inner casing 18 by means of coupling pinions 74. The function of the motor 33 is similar to that of the eccentric weight 36 of FIG. 3, -to know how to bring the pendulum wheel 22 into the direction of the inclination of the borehole. For this purpose, the motor 33 is adapted to be connected to the current source provided in module 3A via the sensor 67. Let us consider that the dial 13 rotates, but does not provide a reading of the maximum inclination. is brought into the sensor 67 which allows the motor 33 to be connected to the current source. The sensor 67 remains in an active mode until the moment when it has detected the maximum tilt and then it disconnects the motor 33 from the current source. In this case, the pendulum wheel 22 is brought in the direction of the maximum inclination of the borehole and it follows that the light sources 15 and 55 are connected to the current source to facilitate a reading of the inclination and the azimuth and the motor 28 is then connected for a predetermined time to the current source so as to advance the support for the next exposure. As a variant, instead of the sensor 67, the encoder 77 in FIG. 5 can be used.

La réalisation de la figure 5 est pratiquement identique à celle de la figure 4 pour autant que la rotation du carter intérieur 18 est concernée. Ainsi, le clinomètre de la figure 5 comporte un module de courant 3a fixé sur le module 3 constitué par un carter tubulaire extérieur 42 et ayant un bloc terminal 58. Celui-ci a un rebord 75 adapté pour être monté sur un siège prévu à l'extrémité du module 3a. Le bloc terminal 58 a un passage ou une ouverture 76 à travers laquelle passe un support isolé 59, ce support ayant des bornes 60 pour raccorder les bandes 62 dont seulement l'une est représentée sur la figure 5, à la source de courant. Les bandes 62 sont au contact de bagues 63 ayant des éléments isolants 64 sur chaque côté. Les bagues 63 sont fixées sur un arbre 65,celui-ci étant adapté pour tourner à l'intérieur d'un palier 66 prévu dans l'élément terminal 58.L'arbre 65 est fixé sur le carter intérieur 18. Un moteur 33 est monté sur la base du carter extérieur 42 et est adapté pour être raccordé à la source de courant du module 3a par l'intermédiaire du codeur optique distal 77 et d'un circuit électronique 78. Un pignon 73 est monté sur l'arbre de sortie 79 du moteur 33, cet arbre de sortie tournant sur la paroi de séparation 80 du carter intérieur 18. Le pignon 73 impartit un mouvement au carter intérieur tournant 18 par l'intermédiaire de pignons 74 d'une manière qui a été déjà décrite en se reportant à la figure 4.The embodiment of FIG. 5 is practically identical to that of FIG. 4 as far as the rotation of the interior casing 18 is concerned. Thus, the clinometer of FIG. 5 comprises a current module 3a fixed on the module 3 constituted by an external tubular casing 42 and having an end block 58. The latter has a flange 75 adapted to be mounted on a seat provided for the end of module 3a. The terminal block 58 has a passage or an opening 76 through which an insulated support 59 passes, this support having terminals 60 for connecting the strips 62 of which only one is shown in FIG. 5, to the current source. The strips 62 are in contact with rings 63 having insulating elements 64 on each side. The rings 63 are fixed on a shaft 65, the latter being adapted to rotate inside a bearing 66 provided in the terminal element 58. The shaft 65 is fixed on the inner casing 18. A motor 33 is mounted on the base of the outer casing 42 and is adapted to be connected to the current source of the module 3a via the distal optical encoder 77 and an electronic circuit 78. A pinion 73 is mounted on the output shaft 79 of the motor 33, this output shaft rotating on the partition wall 80 of the inner casing 18. The pinion 73 imparts a movement to the inner casing rotating 18 by means of pinions 74 in a manner which has already been described in referring to figure 4.

Le clinomètre a de même des moyens pour mesurer l'inclinaison et l'azimut, ces moyens étant disposés à l'intérieur du carter intérieur 18. Les moyens pour mesurer l'inclinaison comportent un pendule 22 tenu à rotation à l'intérieur d'un boîtier en forme de coupe 11 par l'intermédiaire d'un arbre 47. D'une manière semblable à celle des figures 3 et 4, un poids excentré est monté sur le pendule 22. Une denture 48 est prévue sur l'extrémité périphérique du pendule 22 et est dirigée vers l'intérieur, cette denture engrenant avec un pignon 21 monté sur une broche 12, un cadran 13 étant monté sur cette broche 12. Des graduations sont prévues sur l'extrémité périphérique du cadran 13 et sont adaptées pour coopérer avec un codeur optique distal 77.Une source de lumière est prévue avec le codeur optique distal 77 afin d'éclairer les graduations sur le cadran 13 qui sont alors reçues par le codeur 77. Le signal de détection raccorde le moteur 33 à la source de courant par l'intermédiaire du circuit électronique 78 de telle sorte que le carter intérieur 18 tourne jusqu'à ce que le pendule 22 soit orienté dans l'inclinaison de l'alésage. Le codeur 77 détecte d'abord le signal procuré par les graduations éclairées pour raccorder le moteur 33 à la source de courant et de ce fait permettre une rotation du carter intérieur 18. The clinometer likewise has means for measuring the inclination and the azimuth, these means being arranged inside the internal casing 18. The means for measuring the inclination comprise a pendulum 22 held in rotation inside a cup-shaped housing 11 via a shaft 47. In a manner similar to that of FIGS. 3 and 4, an eccentric weight is mounted on the pendulum 22. A toothing 48 is provided on the peripheral end of the pendulum 22 and is directed inward, this toothing meshing with a pinion 21 mounted on a spindle 12, a dial 13 being mounted on this spindle 12. Graduations are provided on the peripheral end of the dial 13 and are adapted for cooperate with a distal optical encoder 77. A light source is provided with the distal optical encoder 77 in order to illuminate the graduations on the dial 13 which are then received by the encoder 77. The detection signal connects the motor 33 to the source of current through the circ uit electronics 78 so that the inner casing 18 rotates until the pendulum 22 is oriented in the inclination of the bore. The encoder 77 first detects the signal provided by the illuminated graduations to connect the motor 33 to the current source and therefore allow rotation of the inner casing 18.

On va maintenant décrire la fonction et le fonctionnement du codeur 77. Considérons à titre d'exemple le moteur 33 qui est adapté pour faire d'abord tourner le carter intérieur 18 dans le sens des aiguilles d'une montre. Simultanément, le codeur 77 envoie des signaux au circuit électronique 78 qui détermine si le nombre de comptes est croissant. Ainsi, si ces comptes croissent de 0 à +4, ce qui est détecté et stocké par le circuit électronique 78, alors ce circuit 78 permet au moteur 33 d'être raccordé à la source de courant jusqu'à ce que les comptes commencent à décroître. Supposons que le compte maximal soit 17, et corresponde à l'inclinaison du forage Le circuit électronique a un circuit de mémoire et un circuit d'effacement. Supposons que, à un minent particulier, le compte soit seulement 16.Ainsi, le compte précédent de 15 est encore stocké et les comptes 15 et 16 sont stockés dans le circuit. Lorsque-le compte suivant 17 apparaît, le compte 15 eSt effacé et les comptes 16 et 17 sont stockés. Comme dans cet exemple, le compte 17 est le compte maximal, le compte suivant à apparaître sera î6. Ainsi, pour 16, le circuit électronique 78déconnecte le moteur 33 de la source de courant. Mais, comme le circuit électronique 78 stocke les deux comptes, le compte maximal 17 y est stocké et est retrouvé aux bornes 81. L'exemple décrit précédemment est le cas où le compte augmente deO à 17. Cependant, en faisant tourner le carter intérieur 18 depuis le compte zéro dans le sens des aiguilles d'une montre, le compte pourrait, en variante, être décroissant.Dans ce cas, le compte décroissant est transféré du codeur 77 au circuit 78 et le circuit 78 envoie alors un signal au moteur 33 pour faire tourner le carter intérieur 18 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu a nouveau le compte maximal soit atteint de la manière déjà décrite précédemment.We will now describe the function and operation of the encoder 77. Let us consider, by way of example, the motor 33 which is adapted to first rotate the internal casing 18 clockwise. Simultaneously, the encoder 77 sends signals to the electronic circuit 78 which determines whether the number of accounts is increasing. Thus, if these accounts grow from 0 to +4, which is detected and stored by the electronic circuit 78, then this circuit 78 allows the motor 33 to be connected to the current source until the accounts begin to decrease. Suppose the maximum count is 17, and corresponds to the inclination of the borehole. The electronic circuit has a memory circuit and an erase circuit. Suppose, at a particular moment, the count is only 16. So the previous count of 15 is still stored and the counts 15 and 16 are stored in the circuit. When the following account 17 appears, the account 15 is deleted and the accounts 16 and 17 are stored. As in this example, account 17 is the maximum account, the next account to appear will be î6. Thus, for 16, the electronic circuit 78disconnects the motor 33 from the current source. But, as the electronic circuit 78 stores the two accounts, the maximum account 17 is stored there and is found at the terminals 81. The example described above is the case where the account increases from 0 to 17. However, by rotating the inner casing 18 from the zero count clockwise, the count could, alternatively, be decreasing. In this case, the decreasing count is transferred from the encoder 77 to circuit 78 and circuit 78 then sends a signal to the motor. 33 to rotate the inner casing 18 anti-clockwise until the maximum count is again reached in the manner already described above.

Dans unroisième cas, la graduation sur le cadran 13 a une lecture correspondant déjà à l'inclinaison maximale du forage et, dans ce cas, le signal détecté par le codeur 77 serait celui de l'inclinaison maximale. Supposons qu'un tel signal envoyé du codeur 77 au circuit 78 provoque un compte de 17. Lorsque le moteur 33 fait tourner le carter intérieur 18 dans le sens des aiguilles d'une montre, le compte diminue et de ce fait le compte 17 est stocké dans le circuit 78 et simultanément un signal est produit, d'où il résulte que le moteur 33 fait tourner le carter intérieur 18 en sens inverse des aiguilles d'une montre.Dans ce cas, et lorsque le carter intérieur 18 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, le compte diminue à nouveau depuis le compte 17 et de ce fait le moteur 33 est déconnecté de la source de cour. In a third case, the graduation on the dial 13 has a reading already corresponding to the maximum inclination of the borehole and, in this case, the signal detected by the encoder 77 would be that of the maximum inclination. Suppose that such a signal sent from the encoder 77 to the circuit 78 causes a count of 17. When the motor 33 rotates the inner casing 18 clockwise, the count decreases and therefore the count 17 is stored in the circuit 78 and simultaneously a signal is produced, from which it follows that the motor 33 rotates the inner casing 18 anticlockwise. In this case, and when the inner casing 18 rotates in the counterclockwise, the count decreases again from count 17 and therefore the motor 33 is disconnected from the source of the yard.

rant. Ainsi, dès que le compte est suivi par un compte d'une valeur plus petite, le moteur 33 est immédiatement.déconnècté de la source de courant et le compte précédents qui est le compte maximal, est stocké dans le circuit 78 et est retrouvé aux bornes 81. rant. Thus, as soon as the account is followed by an account of a smaller value, the motor 33 is immediately disconnected from the current source and the previous account which is the maximum account, is stored in the circuit 78 and is found at the terminals 81.

On se reporte maintenant aux moyens de mesure d'azimut, qui comprennent un boîtier 83 à l'intérieur duquel est monté à rotation un cadran magnétique 82. Un fluide transparent non conducteur est disposé à l'intérieur du boîtier 83. le cadran magnétique 82 est en forme de coupe sur-la périphérie de laquelle sont disposées des graduations. Le carter 83 est montré à rotation sur un anneau 85 (figure 5b) par des tourillons opposés 84. L'anneau 85 est monté à rptation sur? letube intérieur 18 par des tourillons opposés 86* ces tourillons étant perpendiculaires aux tourillons 85 de façon que le compas soit horizontal quelle que soit l'inclinaison-du tube.Referring now to the azimuth measurement means, which comprise a housing 83 inside which is rotatably mounted a magnetic dial 82. A transparent non-conductive fluid is disposed inside the housing 83. the magnetic dial 82 is cup-shaped on the periphery of which are arranged graduations. The housing 83 is shown to rotate on a ring 85 (FIG. 5b) by opposite pins 84. The ring 85 is mounted to snap on? the inner tube 18 by opposite pins 86 * these pins being perpendicular to the pins 85 so that the compass is horizontal regardless of the inclination of the tube.

Un codeur optique distal 87 est prévu pour le cadran magnétique 82, ce codeur étant raccordé au circuit électronique 78 pour procurer une lecture de l'azimut. En outre, le clinomètre a des interrupteurs de commande 88. Le fonctionnment du codeur 87 est décrit ci-après et dans ce but on se reportera au même -exemple de compte maximal de 17 procuré par le circuit-78. Le codeur 87 fonctionne de la même manière que le codeur 77, à savoir que des comptes flottants sont continuellement appliqués du codeur 87 au circuit de commande 78.A distal optical encoder 87 is provided for the magnetic dial 82, this encoder being connected to the electronic circuit 78 to provide a reading of the azimuth. In addition, the clinometer has control switches 88. The operation of the encoder 87 is described below and for this purpose reference will be made to the same example of maximum count of 17 provided by the circuit-78. The encoder 87 operates in the same way as the encoder 77, namely that floating counts are continuously applied from the encoder 87 to the control circuit 78.

Cependant, ces comptes flottants sont annulés continuelle ment pa-r le compte suivant jusqu'à ce que le codeur 77 fournisse le compte maximal de 17, auquel cas le compte du codeur 87 correspondant à la période où le codeur 77 a un compte maximal,est stocké dans le circuit 78. However, these floating accounts are canceled continuously by the next account until the coder 77 provides the maximum account of 17, in which case the account of the coder 87 corresponding to the period when the coder 77 has a maximum account, is stored in circuit 78.

Claims (17)

Revendications.Claims. 1. Clinomètre (1) pour mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, caractérisé en ce qu'il comporte seulement un premier module (3) comportant un carter allongé intérieur (18) et un carter allongé extérieur (42), le carter inté-.1. Clinometer (1) for measuring the inclination and the azimuth of a borehole, characterized in that it comprises only a first module (3) comprising an elongated inner casing (18) and an elongated outer casing (42) , the inner housing. rieur ayant un arbre (37) avec un poids excentré (36) pour procurer un mouvement de rotation au carter intérieur (18) par rapport au carter extérieur fixe (42), une cassette (26) avec un.support d'enregistrement (57) disposée. de façon amovible à l'intérieur du carter intérieur, des moyens de mesure de l'inclinaison à l'intérieur de ce carter intérieur et disposés d'un côté de la cassette amovible, des moyens de mesure de l'azimut à l'intérieur du carter intérieur et disposés sur le côté opposé de cette cassette, un système optique pour chacun des moyens de mesure de l'inclinaison et des moyens de mesure de l'azimut, une fenêtre (49) prévue dans la cassette de façon que les mesures d'inclinaison et d'azimut soient enregistrées sur le support d'enregistrement de la cassette.laughing having a shaft (37) with an eccentric weight (36) to provide a rotational movement to the inner casing (18) relative to the fixed outer casing (42), a cassette (26) with a recording support (57 ) arranged. removably inside the inner casing, means for measuring the inclination inside this inner casing and arranged on one side of the removable cassette, means for measuring the azimuth inside of the inner casing and arranged on the opposite side of this cassette, an optical system for each of the means for measuring the inclination and the means for measuring the azimuth, a window (49) provided in the cassette so that the measurements tilt and azimuth are recorded on the recording media of the tape. 2. Clinomètre pour mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier module (3) et un deuxième module(3a), ce deuxième module etant un module d'énergie pour fournir du courant au premier module, le premier module comportant un carter alllongé intérieur (18) et un carter allongé extérieur (42), un moteur (33) monté à l'intérieur du carter extérieur (42) et couplé à une eXtré- mité du carter intérieur (18) pour lui impartir un mouvement de rotation, une cassette (26) avec un support d'enregistrement (57) disposé due façon amovible à l'intérieur d'un carter intérieur, des moyens de mesure de l'inclinaison à l'intérieur du carter intérieur disposés sur un côté de cette cassette, ces moyens de mesure de l'inclinaison comportant un capteur (67) pour envoyer un signal au moteur, des moyens de mesure de l'azimut à l'intérieur du carter intérieur et disposés sur le côté opposé de cette cassette, un système optique pour cha cun des moyens de mesure de l'inclinaison et de mesure de l'azimut, une fenêtre (49) dans cette cassette de telle sorte que les mesures d'inclinaison et d'azimut soient enregistrées sur le support d'enregistrement de la cassette.2. Clinometer for measuring the inclination and the azimuth of a borehole, characterized in that it comprises a first module (3) and a second module (3a), this second module being an energy module for supplying current to the first module, the first module comprising an elongated inner casing (18) and an elongated outer casing (42), a motor (33) mounted inside the outer casing (42) and coupled to an end of the casing interior (18) to impart a rotational movement thereto, a cassette (26) with a recording medium (57) removably arranged inside an interior casing, means for measuring the inclination at the inside the inner casing arranged on one side of this cassette, these means for measuring the inclination comprising a sensor (67) for sending a signal to the motor, means for measuring the azimuth inside the inner casing and arranged on the opposite side of this cassette, an optical system for each of the means for measuring the tilt and azimuth measurement, a window (49) in this cassette so that the tilt and azimuth measurements are recorded on the recording medium of the cassette. 3. Clinomètre pour mesurer l'inclinaison et l'azimut d'un forage, caractérisé en ce qu'il comporte un premier et un deuxième module, le deuxième module étant un module de source d'énergie pour fournir du courant au premier module, le premier module comportant un carter extérieur fixe (42) et un carter intérieur tournant (18), un moteur (33) monté sur le carter extérieur et couplé au carter intérieur pour faire tourner ce dernier, des moyens de mesure d'inclinaison ayant un premier capteur pour contrôler la rotation du carter intérieur tournant et pour procurer une mesure de l'inclinaison, des moyens de mesure de l'azimut ayant un deuxième capteur, et un circuit électronique (78) étant un circuit de stockage et de mémoire pour stocker les signaux reçus des premiers et des deuxièmes moyens, ce circuit de stockage et de mémoire ayant un circuit de bande de sortie.3. Clinometer for measuring the inclination and the azimuth of a borehole, characterized in that it comprises a first and a second module, the second module being an energy source module for supplying current to the first module, the first module comprising a fixed outer casing (42) and a rotating inner casing (18), a motor (33) mounted on the outer casing and coupled to the inner casing to rotate the latter, inclination measuring means having a first sensor for controlling the rotation of the rotating inner housing and for providing a measurement of the tilt, azimuth measurement means having a second sensor, and an electronic circuit (78) being a storage and memory circuit for storing the signals received from the first and second means, this storage and memory circuit having an output band circuit. 4. Clinomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter extérieur porte un élément terminal (16, 24) à ses deux extrémités, l'élément terminal distal(24) ayant un passage central (45) à l'intérieur duquel est disposé un manchon (40), l'arbre (37) s'étendant à l'intérieur du manchon et y étant porté par l'intérieur de paliers, cet arbre étant assujetti à-un ressort (41).4. Clinometer according to claim 1, characterized in that the outer casing carries a terminal element (16, 24) at its two ends, the distal terminal element (24) having a central passage (45) inside which is disposed a sleeve (40), the shaft (37) extending inside the sleeve and being carried there by the inside of bearings, this shaft being subject to a spring (41). 5. Clinomètre selon les.revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le carter intérieur porte un arbre (65) à son extrémité proximale, lequel est monté à rotation sur l'élément terminal proximal (58) du carter extérieur (42), cet élément terminal proximal ayant un passage pour permettre à un support conducteur (59) de s'étendre au travers, des bandes conductrices (62) étant prévues sur ce support et en contact avec des bagues (63) montées sur l'arbre (65) par l'intermédiaire de moyens isolants de façon à raccorder la source de courant disposée à l'intérieur du deuxième module (3a) à ces bagues (63).5. Clinometer according to claims 2 and 3, characterized in that the inner casing carries a shaft (65) at its proximal end, which is rotatably mounted on the proximal end element (58) of the outer casing (42), this proximal terminal element having a passage for allowing a conductive support (59) to extend through, conductive strips (62) being provided on this support and in contact with rings (63) mounted on the shaft (65 ) by means of insulating means so as to connect the current source arranged inside the second module (3a) to these rings (63). 6. Clinomètre-selon la revendication 5, caractérisé en ce que le moteur (33) est.-raccordé à la source de courant par l'intermédiaire du capteur optique (67) prévu sur les moyens de mesure d'inclinaison et d'un circuit de commande électronique constitué par un circuit de mémoire et de stockage.6. Clinometer-according to claim 5, characterized in that the motor (33) est.-connected to the current source via the optical sensor (67) provided on the inclination measurement means and a electronic control circuit consisting of a memory and storage circuit. 7 Clinomètre selon les revendications 1 à 3, caractérisé en coque les moyens de mesure d'-inclinaison comportent une roue pendulaire tournante (22) sur laquelle est monté un poids excentré, une denture (48) étant prévue sur la périphérie de cette roue (22)- et engrenant avec un pignon 421) monté sur un arbre (12), un cadran gradué transparent (13) étant fixé sur cet arbre (12), une source lumineuse (15) étant disposée sous la portion graduée du cadran pour former des images de ces graduations. 7 Clinometer according to claims 1 to 3, characterized in the shell the inclination measurement means comprise a rotating pendulum wheel (22) on which an eccentric weight is mounted, a toothing (48) being provided on the periphery of this wheel ( 22) - and meshing with a pinion 421) mounted on a shaft (12), a transparent graduated dial (13) being fixed on this shaft (12), a light source (15) being placed under the graduated portion of the dial to form pictures of these graduations. 8. Clinomètre selon la revendication 1, 'caractérisé en ce que les moyens de mesure de l'azimut comportent un boîtier (35) à l'intérieur duquel se trouve un liquide transparent, un côté de ce boîtier étant-recouvert par une paroi transparente (50), le cette opposé du boîtier ayant une fenêtre transparente (20) avec une source lumineuse (55) disposée à proximité, une aiguille magnétique (52) étant montée à l'intérieur du boîtier pour supporter le cadran gradué (54) de telle sorte que la source lumineuse forme des image s des graduations prévues à la périphérie du cadran.8. Clinometer according to claim 1, 'characterized in that the azimuth measurement means comprise a housing (35) inside which is a transparent liquid, one side of this housing being-covered by a transparent wall (50), the opposite of the housing having a transparent window (20) with a light source (55) arranged nearby, a magnetic needle (52) being mounted inside the housing to support the graduated dial (54) of so that the light source forms images of the graduations provided at the periphery of the dial. 9. Clinomètre selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cadran a une forme courbe.9. Clinometer according to claim 8, characterized in that the dial has a curved shape. 10. Clinomètre selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de mesure d'azimut comportent un boîtier d'azimut à l'intérieur duquel est disposé un liquide trans parent, un côté de ce boîtier (35) ayant un couvercle constitué-par une feuille transparente (50), un côté opposé de ce boîtier ayant une fenêtre transparente (20) avec-une source de lumière (55) 'disposée à proximité, un poids < 53) étant prévu à l'intérieur du boîtier pour suppOrter un cadran transparent (54)- avec des graduations prévues sur sa périphérie, le cadran étant supporté sur le poids par l'intermédiaire d'une aiguille (52), des moyens optiques (56) étant prévus pour recevoir les images des graduations et les transférer sur le support de la cassette.10. Clinometer according to claim 2, characterized in that the azimuth measurement means comprise an azimuth box inside of which a trans parent liquid is disposed, one side of this box (35) having a cover consisting of by a transparent sheet (50), an opposite side of this housing having a transparent window (20) with a light source (55) 'disposed nearby, a weight <53) being provided inside the housing to support a transparent dial (54) - with graduations provided on its periphery, the dial being supported on the weight by means of a needle (52), optical means (56) being provided for receiving the images of the graduations and the transfer to the cassette holder. 11. Clinomètre-selon la revendication 3, caractérisé en ce que le boîtier azimut (35) est disposé à rotation à l'intérieur du' carter - intérieur.  11. Clinometer-according to claim 3, characterized in that the azimuth box (35) is arranged to rotate inside the 'housing - inside. 12. Clinomètre selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte des premiers moyens optiques pour les moyens de mesure de l'inclinaison et des deuxièmes moyens optiques pour les moyens de mesure de l'azimut.12. Clinometer according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises first optical means for the means of measuring the inclination and second optical means for the means of measuring the azimuth. 13. Clinomètre selon la revendication 12, caractérisé en ce que les premiers et les deuxièmes moyens optiques comportent respectivement un premier prisme (46) et un deuxième prisme (23) disposés en'sens inverse l'un de l'åutre, chacun de ces prismes occupant seulement une partie de la fenêtre (49) de la cassette (26).13. Clinometer according to claim 12, characterized in that the first and second optical means respectively comprise a first prism (46) and a second prism (23) arranged in opposite directions to each other, each of these prisms occupying only part of the window (49) of the cassette (26). 14. Clinomètre selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte un moteur (28) pour entraîner la bobine d'entraînement (-31) de la cassette (26), un pignon (30) étant monté sur 1' arbre de sortie du moteur et pouvant engrener avec des dents prévues sur la bobine d'entraînement (31).14. Clinometer according to claims 1 and 2, characterized in that it comprises a motor (28) for driving the drive coil (-31) of the cassette (26), a pinion (30) being mounted on 1 ' motor output shaft and capable of meshing with teeth provided on the drive coil (31). 15. Clinomètre selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier et le deuxième capteur comportent chacun un codeur optique distal. 15. Clinometer according to claim 3, characterized in that the first and the second sensor each comprise a distal optical encoder. 16. Clinomètre selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de mesure de l'azimut comportent un boîtier à l'intérieur duquel se trouve un liquide non conducteùr, un cadran magnétique monté à rotation à l'intérieur du boîtier, ce boîtier étant monté à rotation sur le carter intérieur.16. Clinometer according to claim 11, characterized in that the azimuth measurement means comprise a housing inside which is a non-conductive liquid, a magnetic dial rotatably mounted inside the housing, this housing being rotatably mounted on the inner casing. 17. Clinomètre selon la revendication 16, caractérisé en ce que le boîtier est tenu sur mn anneau par l'intermédiaire de tourillons, cet anneau étant monté à rotation à l'intérieur du carter intérieur. 17. Clinometer according to claim 16, characterized in that the housing is held on mn ring by means of pins, this ring being mounted for rotation inside the inner casing.
FR8415496A 1984-10-09 1984-10-09 CLINOMETER FOR MEASURING THE TILT AND AZIMUT OF A WELL Expired - Lifetime FR2571426B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8415496A FR2571426B1 (en) 1984-10-09 1984-10-09 CLINOMETER FOR MEASURING THE TILT AND AZIMUT OF A WELL

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8415496A FR2571426B1 (en) 1984-10-09 1984-10-09 CLINOMETER FOR MEASURING THE TILT AND AZIMUT OF A WELL

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2571426A1 true FR2571426A1 (en) 1986-04-11
FR2571426B1 FR2571426B1 (en) 1990-01-05

Family

ID=9308496

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8415496A Expired - Lifetime FR2571426B1 (en) 1984-10-09 1984-10-09 CLINOMETER FOR MEASURING THE TILT AND AZIMUT OF A WELL

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2571426B1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2792637A (en) * 1952-01-15 1957-05-21 Newmont Mining Corp Apparatus for surveying drill holes
US2996807A (en) * 1956-08-08 1961-08-22 Eastman Oil Well Survey Co Earth bore survey instrument
US3588908A (en) * 1968-11-15 1971-06-28 Sperry Sun Well Surveying Co Borehole instrument
US4040189A (en) * 1976-09-22 1977-08-09 La Coste And Romberg, Inc. Method and apparatus for leveling an instrument in a well bore

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2792637A (en) * 1952-01-15 1957-05-21 Newmont Mining Corp Apparatus for surveying drill holes
US2996807A (en) * 1956-08-08 1961-08-22 Eastman Oil Well Survey Co Earth bore survey instrument
US3588908A (en) * 1968-11-15 1971-06-28 Sperry Sun Well Surveying Co Borehole instrument
US4040189A (en) * 1976-09-22 1977-08-09 La Coste And Romberg, Inc. Method and apparatus for leveling an instrument in a well bore

Also Published As

Publication number Publication date
FR2571426B1 (en) 1990-01-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3339984B1 (en) Intelligent device for winding watches
EP3579061B1 (en) Case for electromechanical watch and assembly comprising same
EP0713162B1 (en) Watch with device for determining the direction of earth magnetic north
EP3037898B1 (en) Electromechanical apparatus comprising a device for capacitive detection of the angular position of a moving element, and method for detecting the angular position of a moving element
EP0452757B1 (en) Mechanical or electromechanical compass-watch
EP0694822B1 (en) Watch with a magnetic, north, indicating device
EP0160153B1 (en) Device for obtaining numerical coordinates of a point, or a group of points
FR2487502A1 (en) MEASURING HEAD FOR CHECKING LINEAR DIMENSIONS OF MECHANICAL PARTS
FR2571426A1 (en) Clinometer for measuring the angle of dip and the azimuth of a bore
CH663278A5 (en) Inclinometer module for measuring inclination and azimuth of bore
CH715761A2 (en) Mechanical oscillator timepiece comprising a wireless communication module.
US4578871A (en) Inclinometer
CH686469B5 (en) Timepiece to take stock.
CH663280A5 (en) Inclinometer module for measuring inclination and azimuth of bore
FR2496066A1 (en) MOBILE TRAINING ROLL TAPE DRIVE DEVICE
FR2623041A1 (en) LONGITUDINAL ANALYSIS SYSTEM FOR A TAPE AND DRUM RECORDING / PLAYING APPARATUS, ESPECIALLY FOR A VCR
CH663279A5 (en) Inclinometer module for measuring inclination and azimuth of bore
FR2576128A1 (en) Strip display
EP4095623B1 (en) Device for winding or adjusting and controlling a watch
CH714264B1 (en) Case for electromechanical watch and set comprising it.
CH718672A2 (en) Device for winding or adjusting and controlling a watch.
FR2705470A1 (en) Measurement instrument such as a travelling clock
FR2625313A1 (en) RESERVOIR LEVEL GAUGE WITH CONTROLLED PROBE
EP3458915A1 (en) Miniature watch winder
EP0158557A1 (en) Apparatus for eliminating activation noise in a laser gyrometer, and laser gyrometer employing this apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
ST Notification of lapse