FR2571137A1 - Method and installation for metering/weighing loose materials - Google Patents
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Abstract
Description
PROCEDE ET INSTALLATION DE DOSAGE-PESAGE DE MATIERES EN VRAC
La présente invention concerne un procédé de dosage-pesage de matieres en vrac, en particulier de produits divisés non homogènes, dans lequel on extrait lesdites matières à l'aide d'un extracteur et on les déverse sur un tapis d'amenée, on déverse ensuite ces matières meme disposées en tas irréguliers sur un tapis navette monté sur un châssis mobile , on déverse enfin les matières transportées sur un tapis stockeur en déplaçant le tapis navette de telle manière que les produits soient finalement disposés sur le tapis stockeur en une couche uniforme de masse par unité de longueur sensiblement constante.METHOD AND INSTALLATION FOR DOSING-WEIGHING BULK MATERIALS
The present invention relates to a metering-weighing process for bulk materials, in particular non-homogeneous divided products, in which said materials are extracted using an extractor and they are poured onto a conveyor belt, they are poured then these materials even arranged in irregular heaps on a shuttle mat mounted on a movable frame, we finally pour the materials transported on a storage mat by moving the shuttle mat so that the products are finally placed on the storage mat in a uniform layer of mass per unit of substantially constant length.
Elle concerne egalement une installation de dosage-pesage de matieres en vrac, en particulier de produits divises non homogènes, comportant un extracteur, un tapis d'amenée, un tapis navette et un tapis stockeur, le tapis d'amenée étant destiné à transporter les matieres prélevées par l'extracteur et à les déverser même en tas irréguliers sur le tapis navette, et le tapis navette étant destine à déverser ces matieres en une couche uniforme, de masse par unité de longueur sensiblement constante, sur le tapis stockeur, installation dans laquelle le tapis navette est mobile, de telle manière que son extrémité de déversement puisse se déplacer au-dessus du tapis stockeur.It also relates to a metering-weighing installation for bulk materials, in particular non-homogeneous divided products, comprising an extractor, a supply belt, a shuttle belt and a storage belt, the supply belt being intended for transporting materials removed by the extractor and pouring them even in irregular heaps on the shuttle mat, and the shuttle mat being intended to pour these materials in a uniform layer, of mass per unit of substantially constant length, on the storage mat, installation in which the shuttle belt is movable, so that its discharge end can move over the storage belt.
On connait déjà des installations de ce type, notamment celle décrite dans le brevet allemand No 1 303 845. L'installation définie par ce brevet comporte un tapis-navette dispose au-dessus du tapis stockeur, parallelement à ce dernier, et le tapis stockeur est équipe d'un pont de pesage émettant un signal de commande du déplacement translatoire du tapis navette. A cet effet, le tapis stockeur est équipé, au niveau du pont de pesage, d'une série de rouleaux qui le soulèvent à cet endroit.Installations of this type are already known, in particular that described in German patent No 1 303 845. The installation defined by this patent comprises a shuttle conveyor arranged above the storage conveyor, parallel to the latter, and the storage conveyor is fitted with a weighing bridge emitting a control signal for the translatory movement of the shuttle belt. To this end, the storage belt is equipped, at the weighing bridge, with a series of rollers which lift it there.
Un des inconvénients de ce système provient de ce soulevement du tapis stockeur au niveau du pont de pesage. La liaison mécanique entre le tapis navette et le tapis stockeur doit être très précise pour que leur parallélisme soit assuré. En effet, un defaut de parallelisme entraînerait un défaut de precision des mesures effectuées par le pont de mesure. Sur le plan de la mécanique, un tel systeme est complexe et coûteux.One of the drawbacks of this system stems from this lifting of the storage belt at the weighing bridge. The mechanical connection between the shuttle belt and the storage belt must be very precise so that their parallelism is ensured. Indeed, a lack of parallelism would cause a lack of precision of the measurements made by the measuring bridge. Mechanically, such a system is complex and expensive.
Un autre inconvenient de ce système provient de ce que le pont de mesure équipe le tapis stockeur. En effet, la mesure de poids s'effectue lorsque les matieres sont déjà en place- sur le tapis stockeur, de sorte que les éventuels défauts d'uniformité de la couche ne peuvent plus être corrigés. Pour remedier à cet inconvénient, un second doseur est prévu en aval du tapis stockeur, et un dispositif de régulation permet d'intervenir sur l'extracteur, comme cela est décrit dans le brevet allemand No 1 648 128 additionnel au brevet susmentionné.Another drawback of this system is that the measuring bridge is fitted to the storage belt. Indeed, the weight measurement is carried out when the materials are already in place on the storage belt, so that any defects in uniformity of the layer can no longer be corrected. To remedy this drawback, a second metering device is provided downstream of the storage belt, and a regulating device makes it possible to intervene on the extractor, as described in German patent No 1 648 128 additional to the aforementioned patent.
Par ailleurs, pour effectuer un etalonnage du pont de mesure, qui implique la mesure du zéro de ce pont, on est oblige de vider complètement le tapis stockeur ce qui constitue une perte de temps considerable, entrainant un arret de l'alimentation des machines de transformation, telles que par exemple des broyeurs se trouvant en aval de l'installation de dosage.Furthermore, to perform a calibration of the measuring bridge, which involves measuring the zero of this bridge, it is necessary to completely empty the storage belt, which constitutes a considerable loss of time, causing the supply of the machines to processing, such as for example mills located downstream of the metering installation.
La presente invention se propose de pallier ces divers inconvenients en réalisant une installation de dosage telle que mentionné ci-dessus, permettant un dosage excrément précis, au moyen d'une mécanique relativement simple à tolérances peu critiques, et qui autorise un etalonnage en marche de l'installation.The present invention proposes to overcome these various drawbacks by producing a metering installation as mentioned above, allowing excremently precise metering, by means of a relatively simple mechanism with somewhat critical tolerances, and which allows on-the-go calibration of the installation.
Dans ce but le procedé selon l'invention est caractérise en ce que l'on mesure å chaque instant le poids de matières transportées par le tapis navette, en ce que l'on associe la valeur mesurée à la position de ces matières sur le tapis, en ce que l'on transmet ces informations à une unité centrale de calcul qui les mémorise et qui asservit la vitesse VT du châssis du tapis navette, de telle maniere que l'égalité suivante PNVN PNVN + PSVT où Q5 represente le débit du tapis stocker, PN le poids mesuré sur le tapis navette, VN la vitesse du tapis navette, P5 le poids effectif de matieres sur le tapis stockeur et V1 la vitesse algébrique de déplacement du châssis du tapis navette, soit satisfaite à tout instant.For this purpose the method according to the invention is characterized in that the weight of materials transported by the shuttle conveyor is measured at each instant, in that the value measured is associated with the position of these materials on the conveyor , in that this information is transmitted to a central computing unit which stores it and which controls the speed VT of the chassis of the shuttle belt, in such a way that the following equality PNVN PNVN + PSVT where Q5 represents the speed of the belt store, PN the weight measured on the shuttle conveyor, VN the speed of the shuttle conveyor, P5 the effective weight of materials on the storage conveyor and V1 the algebraic speed of movement of the chassis of the shuttle conveyor, be satisfied at all times.
Dans ce but également, l'installation pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisée en ce que le tapis navette est équipé d'une bascule de pesage, agencée pour transmettre une information relative au poids instantané des matieres transportées en un point donne et en ce que ladite installation comporte une unité centrale de calcul, conçue pour fournir un signal de commande du déplacement de ltextremiw té de déversement du tapis navette, en fonction de cette information relative au poids des matières transportées par le tapis navette, de la vitesse dU tapis navette, de la vitesse du déplacement du chassis, de la vitesse du tapis stockeur et des consignes de débit et de hauteur de couche sur le tapis stockeur.For this purpose also, the installation for implementing this method is characterized in that the shuttle conveyor is equipped with a weighing scale, arranged to transmit information relating to the instantaneous weight of the materials transported at a given point and in that said installation comprises a central computing unit, designed to supply a signal for controlling the movement of the discharge end of the shuttle conveyor, as a function of this information relating to the weight of the materials transported by the shuttle conveyor, of the speed dU shuttle belt, the speed of movement of the chassis, the speed of the storage belt and the flow and layer height instructions on the storage belt.
La présente invention sera mieux comprise en référence à la description d'un exemple de réalisation et du dessin annexé dans lequel:
La fig. 1 représente une vue schématique de l'installation selon l'invention, et
La fig. 2 représente une vue schématique illustrant le principe de fonctionnement de cette installation.The present invention will be better understood with reference to the description of an exemplary embodiment and the attached drawing in which:
Fig. 1 represents a schematic view of the installation according to the invention, and
Fig. 2 shows a schematic view illustrating the operating principle of this installation.
En référence à la fig. 1, l'installation representee comporte un tapis 1 d'amenée des matières 2 en vrac prélevées pàr un extracteur (non représenté). Ces matières peuvent meme se présenter sous la forme de blocs irréguliers, ou de matériaux ayant tendance a s'agglutiner. Du fait qu'ils sont difficilement et/ou irrégulièrement déversés par l'extracteur, ces matériaux peuvent même se presenter sur le tapis d'amenée 1, en tas de hauteur et de poids variables. A l'extrémité aval du tapis d'amenée, les matières 2 se déversent sur le tapis navette 3, ainsi appelé parce qu'il peut se deplacer comme le montre la double flèche A.Ce déplacement est realisé au moyen d'un treuil 4 comprenant par exemple un câble 5 formant une boucle dont l'une des extrémités 6-est fixée à l'extrémité aval du châssis 7, schématiquement représenté par le rail 7a et les roulettes 7b, du tapis navette 3, dont l'autre extrémité 8 est fixée à l'extrémité amont de ce tapis, et qui passe sur une poulie d'entraînement 9 actionnée par un moteur d'entraînement 10. Un détecteur tl connecté au moteur d'entrainement 10 mesure la vitesse linéaire de déplacement du châssis 7 du tapis navette 3. Sur le tapis navette 3, les matières 2 sont, comme sur le tapis d'amenée 1, également déposées de façon irrégulière en tas plus ou moins hauts.With reference to fig. 1, the installation represented comprises a conveyor belt 1 for supplying bulk materials 2 taken from an extractor (not shown). These materials can even be in the form of irregular blocks, or materials that tend to clump together. Because they are difficult and / or irregularly discharged by the extractor, these materials can even be present on the conveyor belt 1, in heaps of variable height and weight. At the downstream end of the conveyor belt, the materials 2 are discharged onto the shuttle belt 3, so called because it can move as shown by the double arrow A. This movement is carried out by means of a winch 4 comprising for example a cable 5 forming a loop, one of the ends 6 of which is fixed to the downstream end of the chassis 7, diagrammatically represented by the rail 7a and the rollers 7b, of the shuttle mat 3, the other end of which 8 is fixed to the upstream end of this mat, and which passes over a drive pulley 9 actuated by a drive motor 10. A detector tl connected to the drive motor 10 measures the linear speed of movement of the chassis 7 of the shuttle conveyor 3. On the shuttle conveyor 3, the materials 2 are, as on the feed conveyor 1, also deposited irregularly in more or less high heaps.
Ce tapis est équipé d'une bascule de pesage 12 destinée à déterminer le poids de matières deposées en un point donné. Cette mesure est transmise à une unité centrale de calcul qui fournit un signal de commande au moteur 10 du treuil 4, pour assurer le déplacement du tapis navette 3.This belt is equipped with a weighing scale 12 intended to determine the weight of materials deposited at a given point. This measurement is transmitted to a central computing unit which supplies a control signal to the motor 10 of the winch 4, to ensure the movement of the shuttle belt 3.
A son extremité aval, le tapis navette 3 déverse les matieres 2 sur le tapis stockeur 13 qui conduit directement ou par l'intermédiaire d'un autre transporteur sans fin, ces matières vers les machines de transformation et/ou manutention, constituees par exemple par des broyeurs devant être alimentes de façon constante pour que leur rendement soit optimal.At its downstream end, the shuttle belt 3 pours the materials 2 onto the storage belt 13 which leads directly or via another endless conveyor, these materials to the processing and / or handling machines, constituted for example by grinders must be fed constantly for their performance to be optimal.
Comme le montre la fig. 1, les matières 2 sont disposées sur le tapis stockeur 13 en une couche de hauteur sensiblement constante, ce qui permet d'assurer une alimentation à la demande des machines de transformation et/ou manutention.As shown in fig. 1, the materials 2 are arranged on the storage belt 13 in a layer of substantially constant height, which makes it possible to supply the demand on the processing and / or handling machines.
Le tapis d'amenée 1 est entraîné par une poulie d'entraînement 14 couplée a un moteur d'entraînement 15, qui entraine ce tapis à vitesse constante. Le tapis navette 3 est egalement entraîné par une poulie d'entraînement 16 couplée à un moteur d'entraînement 17, qui entraîne ce tapis à une vitesse VN. Le tapis navette comporte en outre un repère d'indexage 18 permettant une initialisation de la bande, et un detecteur 19 pour détecter la position de ce repère, ou tout autre dispositif de repérage de la position, connu en soi. Un détecteur 20 permet de détecter la position du tapis navette lors des déplacements de son chassis 7 et de mesurer sa vitesse d'entraînement VN. A cet effet, le moteur d'entraînement 17 pourrait également être accouplé à un tachymètre 20' comme le montre la fig. 2.The feed belt 1 is driven by a drive pulley 14 coupled to a drive motor 15, which drives this belt at constant speed. The shuttle belt 3 is also driven by a drive pulley 16 coupled to a drive motor 17, which drives this belt at a speed VN. The shuttle conveyor further comprises an index mark 18 allowing initialization of the strip, and a detector 19 for detecting the position of this mark, or any other device for locating the position, known per se. A detector 20 makes it possible to detect the position of the shuttle belt during the movements of its chassis 7 and to measure its drive speed VN. To this end, the drive motor 17 could also be coupled to a tachometer 20 'as shown in FIG. 2.
Un detecteur 21 de la 'couche du tapis stockeur est monté à l'extrémité aval du tapis navette pour détecter, lors des reprises, l'extrémité de la couche portee par le tapis stockeur, ceci afin d'éviter la superposition de couches ou les intervalles vides entre les dépôts successifs sur le tapis stockeur lors d'une interruption de l'alimentation due, par exemple, à une panne de l'extracteur.A detector 21 of the layer of the storage belt is mounted at the downstream end of the shuttle belt to detect, during recoveries, the end of the layer carried by the storage belt, this in order to avoid the superposition of layers or the empty intervals between successive deposits on the storage belt during a supply interruption due, for example, to a failure of the extractor.
Un détecteur fixe 22 est conçu pour détecter la position de recul maximal du tapis navette, correspondant à une charge à 1002 du tapis stockeur. Dans la pratique, lorsque cette position est atteinte, le moteur d'entraînement 17 du tapis navette 3 s'arrête et une alarme (non représentée) se déclenche. Pour des raisons de sécurité, ce détecteur est doublé par un détecteur 23 dont le rôle est identique à celui du detecteur 22 et provoque l'arrêt du moteur d'entraînement 10 du treuil 4.A fixed detector 22 is designed to detect the position of maximum recoil of the shuttle belt, corresponding to a load at 1002 of the storage belt. In practice, when this position is reached, the drive motor 17 of the shuttle belt 3 stops and an alarm (not shown) is triggered. For safety reasons, this detector is doubled by a detector 23 whose role is identical to that of the detector 22 and causes the drive motor 10 of the winch 4 to stop.
Un détecteur 24 est conçu pour détecter l'avance maximale du tapis navette, correspondant à une charge à 0% du tapis stockeur. Dans la pratique, ce détecteur déclenche une alarme pour signaler un défaut en amont de la ligne, par exemple une panne de l'extracteur ou du tapis d'amenée. Ce détecteur est doublé par un détecteur 25 qui arrête le moteur d'entraînement 10 du treuil 4.A detector 24 is designed to detect the maximum advance of the shuttle belt, corresponding to a load at 0% of the storage belt. In practice, this detector triggers an alarm to signal a fault upstream of the line, for example a breakdown of the extractor or the feed belt. This detector is doubled by a detector 25 which stops the drive motor 10 of the winch 4.
Deux détecteurs intermédiaires 26 et 27 correspondant par exemple à une charge de 60% et de 40% de la charge nominale du tapis stockeur, peuvent être prévus, afin de fournir aux utilisateurs des points de repère utiles pour l'exploitation de l'installation.Two intermediate detectors 26 and 27 corresponding for example to a load of 60% and 40% of the nominal load of the storage belt, can be provided, in order to provide users with useful benchmarks for the operation of the installation.
Comme le tapis navette, le tapis stockeur est pourvu d'un repère d'indexage 28 permettant d'initialiser la bande et d'un détecteur 29 pour détecter la position de ce repère ou de tout autre dispositif de repèrage connu en soi. Le tapis stockeur est entraîne par unej poulie motrice 30 entraînée par un moteur 31 dont la vitesse VS variable est mesurée par un tachymètre 32.Like the shuttle conveyor, the storage conveyor is provided with an index mark 28 making it possible to initialize the strip and with a detector 29 for detecting the position of this mark or any other reference device known per se. The storage belt is driven by a driving pulley 30 driven by a motor 31 whose variable speed VS is measured by a tachometer 32.
Une bascule de pesage 33 peut équiper le tapis stockeur, mais cette bascule n'est pas indispensable au bon fonctionnement du système decrit.A weighing scale 33 can equip the storage belt, but this scale is not essential for the proper functioning of the system described.
La fig. 2 illustre très schematiquement le fonctionnement de linstal- lation decrite en reference à la fig. 1. La bascule de pesage 12 du tapis navette 3 fournit la mesure PN du poids des matieres transportees par ce tapis en un point donné et à un instant déterminé. Un tachymètre 20 fournit une mesure VN de la vitesse en un point donne et un nombre d'espaces élémentaires franchis par ce point du tapis navette. Ce point est parfaitement defini grâce au repère d'indexage 18, et le débit QN correspondant a ce point est mis en memoire dans l'unité 50.Fig. 2 illustrates very schematically the operation of the installation described with reference to FIG. 1. The weighing scale 12 of the shuttle conveyor 3 provides the PN measurement of the weight of the materials transported by this conveyor at a given point and at a determined instant. A tachometer 20 provides a measurement VN of the speed at a given point and a number of elementary spaces crossed by this point of the shuttle belt. This point is perfectly defined thanks to the indexing mark 18, and the flow QN corresponding to this point is stored in the unit 50.
Par allleurs, le tachymètre 32 couplé au moteur d'entraînement 31 du tapis stockeur 13 fournit une mesure VS de la vitesse d'entraînement du tapis stockeur, vitesse qui est variable à la demande en fonction des exigences des machines de transformation et/ou de manutention, par exemple des broyeurs.By speed regulators, the tachometer 32 coupled to the drive motor 31 of the storage belt 13 provides a VS measurement of the drive speed of the storage belt, speed which is variable on demand according to the requirements of the processing machines and / or handling, for example shredders.
Une consigne de débit C ainsi qu'une consigne de hauteur H de la couche de matieres sur le tapis stockeur, sont entrées dans l'unité centrale de calcul 50. Enfin, la valeur algébrique VT de la vitesse de déplacement du châssis 7 du tapis navette est mesurée par le détecteur 11, et également transmise à l'unité centrale.A flow setpoint C and a height setpoint H of the material layer on the storage belt are entered into the central computing unit 50. Finally, the algebraic value VT of the speed of movement of the chassis 7 of the belt shuttle is measured by the detector 11, and also transmitted to the central unit.
Cette unite centrale de calcul 50 est programmee pour transmettre au moteur 10 d'entraînement du treuil 4, un signal de commande ST pour déplacer le tapis navette dans un sens ou dans l'autre entre les deux positions extrêmes definies par les detecteurs 22 et 24, en fonction 50. A cet effet les égalités suivantes = = C
Q5=P5V5 = PNVN + PS T doivent être satisfaites a chaque instant.This central computing unit 50 is programmed to transmit to the motor 10 for driving the winch 4, a control signal ST to move the shuttle belt in one direction or the other between the two extreme positions defined by the detectors 22 and 24 , in function 50. For this purpose the following equalities = = C
Q5 = P5V5 = PNVN + PS T must be satisfied at all times.
Le produit du poids P5 de matières déposées en un point sur le tapis stockeur et de la vitesse V5 de ce tapis est égal au débit QS de ce tapis. Cette valeur est en principe asservie à la consigne ou peut varier dans une certaine mesure à la demande pour alimenter de façon optimale des machines de traitement des matières transportées. La valeur PN est déterminée par la bascule de pesage 12 et mémorisée en relation avec le repère de la bande qui correspond au point ou la mesure a été effectuée.De la sorte, la connaissance de cette mesure ainsi que la connaissance des vitesses V5 du tapis stockeur, VN du tapis navette et l'asservissement de la vitesse VT du châssis du tapis navette, cette dernière vitesse étant déterminée en valeur algébrique, permettent par calcul de réguler les valeurs instantanées P5 de matieres déversées du tapis navette surle tapis stockeur, avant que celles-ci ne soient effectivement déversées du tapis stockeur.The product of the weight P5 of materials deposited at a point on the storage belt and the speed V5 of this belt is equal to the flow rate QS of this belt. This value is in principle subject to the setpoint or can vary to a certain extent on demand to optimally supply machines for processing the transported materials. The PN value is determined by the weighing scale 12 and memorized in relation to the mark of the strip which corresponds to the point where the measurement was made. In this way, knowledge of this measurement as well as knowledge of the speeds V5 of the belt storage, VN of the shuttle conveyor and the speed control VT of the chassis of the shuttle conveyor, this latter speed being determined in algebraic value, by calculation to regulate the instantaneous values P5 of material poured from the shuttle conveyor onto the storage conveyor, before these are not effectively discharged from the storage belt.
Si cette valeur calculee ne correspondait pas, pour une raison ou une autre, à la valeur prévue correspondant à la demande, le système aurait le temps de réagir en agissant sur les différents parametres mobiles, ce qui permet de réaliser en permanence une compensation dynamique des fluctuations des P5 du tapis stockeur et d'assurer un débit Q5 quasiment constant de ce tapis et égal à la consigne. If this calculated value did not correspond, for one reason or another, to the forecast value corresponding to the request, the system would have time to react by acting on the various mobile parameters, which makes it possible to permanently perform dynamic compensation of the fluctuations in the P5 of the storage conveyor and ensure an almost constant flow Q5 of this conveyor and equal to the set point.
Cette installation permet par conséquent d'atteindre le but recherché avec une grande precision, grâce à la disposition de la bascule de pesage sur le tapis navette, contrairement aux systèmes connus ou les écarts des valeurs réelles du débit Q du tapis stockeur par rapport à la valeur nominale, peuvent tre constatés, mais non compensés étant donné que la detection de ces écarts se fait après le dépôt des matières sur le tapis stockeur. This installation therefore makes it possible to achieve the desired goal with great precision, thanks to the arrangement of the weighing scale on the shuttle conveyor, unlike known systems or the deviations of the actual values of the flow rate Q of the storage conveyor with respect to the nominal value, can be noted, but not compensated since the detection of these deviations is done after the materials have been deposited on the storage belt.
La présente invention n'est pas limitée aux formes de réalisation decrites et englobe toutes les variantes qui en découlent d'une manière evidente pour l'homme de l'art. En particulier, le tapis navette pourrait étre incliné par rapport au tapis stockeur ce qui permettrait de réduire l'encombrement en hauteur de l'installation.The present invention is not limited to the embodiments described and encompasses all the variants which result therefrom in a manner obvious to those skilled in the art. In particular, the shuttle belt could be inclined relative to the storage belt which would reduce the overall height of the installation.
Les organes de mesure de vitesse peuvent bien entendu tre constitués par, des tachymetres couplés aux moteurs d'entraînement ou par des detecteurs indépendants. The speed measuring members can of course be constituted by tachometers coupled to the drive motors or by independent detectors.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8415075A FR2571137A1 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Method and installation for metering/weighing loose materials |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8415075A FR2571137A1 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Method and installation for metering/weighing loose materials |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2571137A1 true FR2571137A1 (en) | 1986-04-04 |
Family
ID=9308244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8415075A Withdrawn FR2571137A1 (en) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | Method and installation for metering/weighing loose materials |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2571137A1 (en) |
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-
1984
- 1984-09-28 FR FR8415075A patent/FR2571137A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |