FR2568832A1 - Dispositif a levier, dont la force d'actionnement est variable, notamment pour vehicules - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF A LEVIER, DONT LA FORCE D'ACTIONNEMENT EST VARIABLE, POUR VEHICULES AUTOMOBILES. CE DISPOSITIF A LEVIER 22, QUI COMPORTE UN ARBRE D'ENTREE 78 AUQUEL EST FIXE UN LEVIER 80 APTE A DEPLACER UN ELEMENT FOURNISSANT UNE EXCELLENTE VALVE A L'ENCONTRE D'UNE FORCE DE SOLLICITATION CROISSANTE EN REPONSE A UNE FORCE D'ENTREE, COMPORTE UNE SURFACE FORMANT CAME 84, DEFINISSANT UN PROFIL 86 COMPORTANT UNE PARTIE EN FORME DE RAMPE 94, ET DES MOYENS SERVANT A TRANSMETTRE UNE FORCE A LA SURFACE 84 DE SORTE QUE L'AMPLITUDE DE LA FORCE D'ENTREE NECESSAIRE POUR DEPLACER LE LEVIER A L'ENCONTRE DE LA FORCE DE SOLLICITATION EST MODIFIEE, D'UNE MANIERE POUVANT ETRE COMMANDEE, EN REPONSE A LA POSITION DU LEVIER 80. APPLICATION NOTAMMENT AUX DISPOSITIFS DE COMMANDE D'EMBRAYAGES ET DE FREINS DE VEHICULES AUTOMOBILES.

Description

Dispositif à levier, dont la force d'actionnement est variable, notamment pour véhicules.

La présente invention concerne d'une manière générale un dispositif à levier et plus particulièrement un dispositif à levier comportant un mécanisme permettant de modi -fier de façon effective la grandeur de la force requise que doit exercer l'opérateur pour vaincre une force de sollicitation croissante qui s'oppose à un déplacement du levier.

Des dispositifs à levier sont prévus sur des véhicules et sur d'autres appareils de manière à commander l'actionnement de valves, de freins, de mécanismes de débrayage, etc. Ces dispositifs fournissent normalement un avantage de nature mécanique de sorte qu'un opérateur ne doit pas appliquer une force d'une grande intensité pour actionner une valve ou d'autres composants. Dans la plupart des cas, le levier ou le composant, qui est actionné, est déplacé à l'encontre de la sollicitation croissante exercée par un ou plusieurs ressorts. Par conséquent, plus la course requise pour l'actionnement du composant est longue, plus l'intensité de la force devant être exercée pour vaincre la force croissante du ressort est élevée. Ces efforts conjugués, qui sont exercés par l'opérateur pendant des durées prolongées, fatiguent physiquement ce dernier.

Cn a déjà utilisé des niveaux de pression variables agissant sur une surface différentielle pour contrebalancer la force croissante du ressort. Ceci requiert des composants supplémentaires et des surfaces, répondant à la pression, sur le tiroir de valve ainsi qu'une source de pression, dont la pression soit augmente, soit diminue avec le déplacement du tiroir de valve.

En outre,il n'est pas possible de prévoir un étagement intermédiaire ou "zone de sensation" servant à indiquer à l'opérateur une position de fonctionnement donnée sans l'adjonction de ressorts supplémentaires volumineux.

Des dispositifs à cames sollicités par des ressorts ont également été utilisés pour réaliser la détente d'un tiroir ou d'un levier dans différentes positions, mais ces dispositifs requièrent des éléments ou des ressorts supplémentaires pour maintenir la valveouJelevier dans l'état de fonctionnement. Par conséquent, il est nécessaire d'exercer des forces supplémentaires pour amener le levier dans la position de détente ou le sortir de cette position.

On a utilisé des dispositifs à levier, sur lesquels se trouve ménagée une came, pour permettre l'actionnement d'une première valve avant l'actionnement d'une seconde valve. Cependant, ces dispositifs utilisent des ressorts qui ajoutent continuellement une résistance suppiémentaire, lorsque l'on déplace le levier. C'est pourquoiles forces croissantes des ressorts des deux valves s'ajoutent lorsque celles-ci sont actionnées.L'utilisation de ressorts d'une force légère, possédant une flexibilité faible, n'est pas pratique étant donné que la valve requiert une force de sollicitation suffisante pour qu'elle soit maintenue dans une position neutre, et l'opérateur a besoin de ressentir une "retenue" ou d'avoir une "sensation", lui indiquant qu'il a réalisé complètement la modulation d'une valve et qu'il est prêt à commencer la modulation de l'autre valve, moyennant la poursuite du déplacement du levier. Par conséquent, une faible élasticité ne satisfait pas aux exigences indiquées. En outre, le ressort doit posséder une force suffisante pour ramener l'élément fournissant l'action de valve dans une position neutre ou dans la position initiale, sans aucun rapport avec le "collage" de l'élément de valve.

La présente invention a pour objet de résoudre un ou plusieurs des problèmes indiqués précédemment.

Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif à levier comportant un arbre d'entrée et un levier fixé à l'arbre d'entrée et apte à déplacer un organe fournissant une action de valve, à l'encontre d'une force croissante de sollicitation en réponse à une force d'entrée. Une surface formant came est ménagée sur le levier et définit un profil possédant une partie en forme de rampe. Un moyen est prévu pour transmettre une force à la surface formant came de telle sorte que l'amplitude de la force d'entrée requise, nécessaire pour déplacer le levier à l'encontre de la force de sollicitation croissante, est modifiée d'une manière pouvant être commandée, en réponse à la position du levier.

La présente invention fournit un dispositif à levier et à came, soumis à une force de sollicitation agissant sur la surface formant came de telle sorte qu'une force résultante peut être transmise par l'intermédiaire du levier, en fonction de la position de ce dernier, afin d'assister la force d'entrée. Cet agencement permet en outre de disposer une zone de "retenue" ou une zone de "sensation" en n'importe quel endroit de l'ensemble du trajet de déplacement du levier , afin d'indiquer à l'opérateur qu'une certaine position de fonctionnement a été atteinte. En outre,cet agencement réduit la quantité de l'effort d'entrée nécessaire, si bien que la fatigue de l'opérateur est réduite.

Selon un autre aspect de la présente invention, il est prévu un dispositif à levier destiné à être utilisé avec un embrayage et une valve de frein, caractérisé en ce qu'il comporte un carter ; des premier et second éléments fournissant une action de valve et disposés de manière à pouvoir glisser à l'intérieur du carter ; un arbre unique d'entrée monté sur le carter ; un levier fixés l'arbre d'entrée unique et apte à contacter chacun des éléments fournissant une action de valve et à déplacer ces éléments fournissant une action de valve depuis une première position en direction d'une seconde position, à l'encontre de la force croissante d'un ressort, en -réponse à une force d'entrée appliquée à l'arbre d'entrée ; une surface formant came ménagée sur ledit levier et définissant un profil possédant un renfoncement, une première partie formant épaulement voisine du renfoncement, une première partie en forme de rampe conti guë à la première partie en forme de rampe et une seconde partie en forme de rampe contiguë à la seconde partie en forme d'épaulement ; et un moyen servant à transmettre une force à la surface formant came de telle sorte que l'amplitude de la force d'entrée requise, nécessaire pour déplacer le levier a l'encontre de la force de sollicitation croissante, est modifiée d'une manière pouvant être commandée, en réponse a la position dudit levier.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après
en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une représentation partielle schématique d'un dispositif à levier, associé à un embrayage de direction et à une valve de frein, conformément à une forme de réalisation de la présente invention
- la figure 2 est une vue en coupe à plus grande échelle du dispositif à levier représenté sur la figure 1 ;
- la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie du dispositif à levier représenté sur la figure 2 ; et
- la figure 4 est un graphique illustrant la relation entre les niveaux de pression dans un embrayage et dans un frein et le déplacement linéaire des éléments fournissant une action de valve, ainsi que la relation entre le couple d'entrée et le déplacement des éléments fournissant une action de valve.

Ci-après on va décrire le meilleur mode de mise en oeuvre de l'invention.

En se référant maintenant aux dessins et plus particulièrement à la figure 1, on y voit représente une valvel0 d'un embrayage et de rrein destinée à être utilisée dans un système de commande 12 d'un véhicule (non représenté) comportant un embrayage 14enclenchEpar l'application d'une pression et débrayé par un ressort, et un frein 16 serré par l'application d'un ressort etdesserré sous l'action d'une pression. Le système de commande 12 inclut en outre une pompe 18, un réservoir 20 et un dispositif à levier 22.

La valve 10 d'embrayage et de frein inclut un carter 24, dans lequel se trouvent définis des premier et second perçages 26, 28. Des première, seconde et troisième chambres 30, 32, 34 entourent respectivement le premier perçage 26 en des positions distantes axialement. Etant donné que le second perçage 28 est sensiblement identique au premier per çage 26, on utilise des chiffres de référence affectés d'un prime pour identifier les chambres correspondantes 30', 32', 34'. Un orifice d'entrée 36 est défini dans le carter 24 et débouche dans la première chambre 30, 30' de chacun des premier et second perçages 26, 28. Un orifice d'évacuation 38 est défini dans le carter 24 et débouche dans la troisième chambre 34, 34' de chacun des premier et second perçages 26, 28. Un premier orifice de travail 40 est défini dans le carter 24 et débouche dans la seconde chambre 32 du premier perçage 26.Un second orifice de travail 42 est défini dans le carter 24 et débouche dans la seconde chambre 32' du second perçage 28.

Des premier et second éléments fournissant une action de valve, comme par exemple des premier et second tiroirs 44, 46, sont disposés de manière à pouvoir coulisser respectivement dans les premier et second perçages 26, 28.

Le premier tiroir 44 est déplaçable entre des première, seconde et troisième positions, tandis que le second tiroir 46 est déplaçable entre une première et une seconde positions.

Des premier et second ressorts 48, 50 sollicitent respectivement les premier et second tiroirs respectifs 44, 46 dans leur première position, telle que représentée. Comme cela est bien connu dans la technique et est clairement visible sur la figure 1, chacun des tiroirs 44, 46 commande l'écoulement de fluide en direction et à partir de l'embrayage 14 et du frein 16, respectivement.

Une canalisation 52 relie la pompe 18 à l'orifice d'entrée 36 et une canalisation 53 relie l'orifice d'évacuation 38 au réservoir 20. Un clapet anti-retour 54 est raccordé à la canalisation 52 et, comme cela est bien connu dans la technique, permet de commander le niveau de pression maximum du fluide délivré par la pompe 18.

L'embrayage 14, qui est embrayé sous l'action d'une pression et est débrayé sous l'action d'un ressort, inclut un dispositif d'actionnement 56 comportant une chambre de pression 58, une chambre à ressort 60 et un ressort 62 situé dans cette chambre 60. Une canalisation 64 relie la chambre de pression 58 au premier orifice de travail 40 de la valve 10.

Le frein 16, qui est serré par un ressort et est desserré sous l'action d'une pression, comporte un dispositif d'actionnement 66 incluant une chambre de pression 68, une chambre à ressort 70 et un ressort 72 situé dans cette chambre 70. Une canalisation 74 relie la chambre de pression 68 du dispositif d'actionnement 66 du frein au second orifice de travail 42 de la valve 10.

Le dispositif a levier 22 comporte un arbre d'entrée 78 monté dans un carter 79 et comportant un levier 80 s'étendant a partir de l'arbre. Des premier et second galets 81, 82 sont fixés, de manière à pouvoir tourner, sur le levier 80 et peuvent contacter les premier et second tiroirs respectifs 44, 46, sur les extrémités situées en vis-a-vis des premier et second ressorts respectifs 48, 50. Comme cela est représenté plus clairement sur la figure 2, une surface formant came 84 est située sur le levier 80. La surface formant came définit un profil 86 comportant un épaulement 88, suivi successivement par un renfoncement 90, une première partie en forme d'épaulement 92, une première partie en forme de rampe 94, une seconde partie en forme d'épaulement 96 et une seconde partie en forme de rampe 98.

Un moyen 106 est prévu dans le dispositif à levier 22 pour transmettre une force à la surface formant came 84 de sorte que l'amplitude d'une force d'entrée est modifiée, d'une manière pouvant être commandée, en réponse à la position du levier 80. Le moyen de transmission de force 106 comprend un mécanisme de sollicitation à ressort 108 fixé au carter 79 et qui est en contact avec la surface formant came 84.

Le mécanisme de sollicitation à ressort 108 comporte un élément de ressort, tel qu'un ressort à lame 110, dont une extrémité est raccordée au carter 79 à l'aide de n'importe quel moyen approprié de fixation, comme par exemple un boulon 112. Comme représenté sur la figure 3, des premier et second éléments de palier 114, 116 sont fixés à distance l'un de l'autre, à l'autre extrémité du ressort à lame 110. Un organe cylindrique 118 est monté de façon à pouvoir pivoter dans les premier et second éléments de palier 114, 116. Des bagues a encliquetage brusque 120, situées sur chaque extrémité de l'organe cylindrique 118, retiennent cet organe cylindrique d'une manière bien connue, dans les éléments de palier 114, 116.

Sur le graphique, comme représenté sur la figure 4, une ligne en trait mixte 126 représente la relation de la pression de l'embrayage 14 avec le déplacement du premier tiroir 44 entre ses première, seconde et troisième positions.

Une ligne en trait plein 128 représente la relation de la pression dans le frein 16 avec le déplacement du second tiroir 46 entre ses première et seconde positions. Une liane formée de tirets 130 représente la relation du couple d'entrée, qui est nécessaire sur l'arbre d'entrée 78, avec le déplacement des premier et second t-iroirs 44, 46.

I1 faut indiquer que le dispositif à levier 22 pourrait être monté dans le carter 24, et non pas dans le carter séparé 79. Même si le meilleur mode d'utilisation emploie un levier 80 qui actionne deux tiroirs de valve 44, 46, il faut noter que la présente invention peut être également utilisée dans un système comportant un seul tiroir de valve.

En outre, le présent dispositif à levier pourrait être appliqué à n'importe quel dispositif à levier qui est déplacé à l'encontre d'une force de sollicitation croissante.

On va maintenant traiter de l'applicabilité industrielle de l'invention.

Pendant le fonctionnement normal d'un véhicule utilisant des embrayages enclenchés à l'aide d'une pression et débrayés a l'aide d'un ressort et de freins serrés a l'aide d'un ressort et desserrés à l'aide d'une pression, pour la commande du véhicule, un fluide comprimé délivré par la pompe 18 est envoyé par l'intermédiaire de la valve 10 de l'embrayage et du frein aux chambres de pression 58, 68 de l'embrayage 14 et du frein 16 respectifs. Le fluide sous pression situé dans la chambre de pression 58 enclenche l'embrayage 14, tandis que le fluide sous pression situé dans la chambre de pression 68 provoque le desserrage du frein. Afin de désenclencher l'embrayage, on applique une force d'entrée pour faire tourner l'arbre d'entrée 78.La force d'entrée est transférée par le levier 80 à l'extrémité du tiroir 44, ce qui provoque le déplacement de ce dernier depuis la première position, dans laquelle le premier orifice de travail 40 est en communication avec l'orifice d'entrée 36et n'est pas en communication avec l'orifice d'évacuation 38, jusque dans la seconde position, dans laquelle le premier orifice de travail 40 n'est pas en communication avec l'orifice d'entrée 36 et est en communication avec l'orifice d'évacuation 38. Une rotation supplémentaire de l'arbre d'entrée 78 provoque un déplacement du premier tiroir 44 de la seconde position à la troisième position, dans laquelle le premier orifice de travail 40 demeure isolé de a l'orifice d'entrée 36 et est en communication avec l'orifice d'é- vacuation 38. Entre les première et seconde positions du premier tiroir 44, l'écoulement du fluide en direction de l'embrayage 14 est commandé de façon variable. Sous l'effet delwévacuation du fluide sous pression à partir de la chambre de pression 58 de l'embrayage 14, la force du ressort 62 provoque le désenclenchement de l'embrayage 14.

Comme cela est représenté plus clairement sur la figure 1, une rotation de l'arbre d'entrée 78 en vue de déplacer le premier tiroir 44 entre ses première et seconde positions n'a aucun effet sur le second tiroir 46, étant donné que le second galet 82 ne contacte pas, initialement, l'extrémité du second tiroir 46. Une fois que l'arbre d'entrée 78 a tourné suffisamment pour amener le premier tiroir 44 dans sa seconde position, le galet 82 vient en contact avec l'extrémité du second tiroir 46. Une rotation supplémentaire de l'arbre d'entrée 78 déplace le second tiroir 46 depuis sa première position, dans laquelle le second orifice 42 communique avec l'orifice d'entrée 36 et est isolé de l'orifice d'évacuation 38, jusque dans sa seconde position, dans laquelle l'orifice de travail 42 est isolé de l'orifice d'entrée 36 et est en communication avec l'orifice d'évacuation 38.

Seul le premier ressort 48 s'oppose à une rotation initiale de l'arbre d'entrée 78 lorsque le premier tiroir 44 se déplace entre ses première et seconde positions. Les forces combinees des deux ressorts 48, 50 s'opposent à une rotation supplémentaire de l'arbre d'entrée 78 lorsque le premier tiroir 44 se déplace entre ses seconde et troisième positions et que le second tiroir 46 se déplace entre ses première et seconde positions.

Le profil 86 de la surface formant came 84 en liaison avec le moyen de transmission de force 106 fournit à l'opérateur une zone de "sensation" qui indique la fin d'un mode particulier de fonctionnement ou le début d'un autre mode de fonctionnement. Plus particulièrement, lorsque l'organe cylindrique 118 est situé dans le renfoncement 90, les deux tiroirs 44, 46 sont dans leurs premières positions respectives. Par conséquent, l'embrayage 14 est enclenché et le frein 16 est desserré. Un couple d'entree supplémen taire ou un effort supplémentaire de l'opérateur est nécessaire pour faire tourner le levier 80, étant donné que l'organe cylindrique 118 doit franchir en roulant la partie en forme d'épaulement 92, à l'encontre de la sollicitation exercée par le ressort à lame 110.Cet effort accru est, pour l'opérateur, une indication qu'il est en train de provoquer le désenclenchement de l'embrayage.

Lorsque l'organe cylindrique 118 roule le long de la première partie en forme de rampe 94, sous l'effet du pivotement du levier, la force antagoniste croissante du ressort 48 requiert un effort supplémentaire de la part de l'opérateur. Le profil de la première partie en forme de rampe 94 possède une pente négative qui produit un vecteur force qui exerce sur le tiroir 44 une force qui réduit de façon effective la force d'entrée requise, nécessaire pour déplacer le tiroir 44 à l'encontre de la sollicitation du ressort 48. Ce vecteur force réduit l'effort que l'opérateur doit exercer sur l'arbre d'entrée 78. Il faut indiquer que le fait de donner une pente plus négative a la partie en forme de rampe 94 entraîne une réduction de l'effort de l'opérateur.Inversement, lorsque l'on donne à la partie en forme de rampe 94 une pente nulle ou positive, l'effort de l'opérateur augmente.

Une fois que l'organe cylindrique 118 contacte la seconde partie en forme d'épaulement 96, il est nécessaire d'exercer sur le levier 80 une force supplémentaire de manière à repousser l'organe cylindrique 118 au dessus de la seconde partie en forme d'épaulement 96. Cet effet de1,retenue"est pour l'opérateur une indication du fait que le premier tiroir 44 se trouve dans sa seconde position et que l'embrayage 14 est totalement désenclenché. En outre, ceci indique à l'opérateur que, dans le cas de la poursuite de la rotation de l'arbre d'entrée 78, le frein 16 sera progressivement serré.

Lors de l'application d'un effort supplémentaire additionnel à l'arbre d'entrée 78, l'organe cylindrique 118 roule au dessus de la seconde partie en forme d'épaulement 96. Cette rotation de l'arbre d'entrée 78 déclenche le déplacement du second tiroir 46 depuis sa première position en direction de sa seconde position, de manière à évacuer d'une manière pouvant être commandée, le fluide de la chambre de pression 68 et à serrer le frein 16. Lorsque l'organe cylindrique 118 roule sur la pente négative de la seconde partie en forme de rampe 98, sous l'effet de la rotation du levier 80, un vecteur force agit, en combinaison avec la force d'entrée, par l'intermédiaire du levier 80, de manière à déplacer les tiroirs 44, 46 à l'encontre de la sollicitation croissante combinée des ressorts 48, 50.

Ce vecteur force réduit de façon effective l'effort de l'opérateur, comme indiqué précédemment par rapport à la premier re partie en forme de rampe 94. En outre, on peut également modifier la pente de cette partie en forme de rampe 98 de manière à accroître ou à réduire l'effort de l'opérateur.

Le frein 16 est totalement, serré une fois que les tiroirs 44, 46 atteignent l'extrémité de leur course de déplacement.

Lors de la suppression de la force d'entrée, le levier 80 est ramené par rotation dans la position initiale en réponse à la sollicitation des ressorts 48, 50 ramenant les premier et second tiroirs 44, 46, dans leurs premières positions. L'épaulement 88 fournit une butée efficace, de sorte que la rotation du levier 80 est arrêtée et que l'organe cylindrique 118 s'arrête dans le renfoncement 90.

Le graphique de la figure 4 illustre un exemple d'un système appliquant la présente invention, Dans cet exemple, le clapet anti-retour 54 est réglé de manière à commander la pression maximum du fluide délivré par la pompe 18 à une valeur de 2800 kPa. La course maximum de déplacement du tiroir est de 20 mm et l'effort d'entrée appliqué à l'arbre d'entrée 78 est illustré sous la forme d'un couple d'entrée applique à cet arbre.

La courbe 126 représente la modulation de la pres sion dans l'embrayage 14. Comme cela est représenté, une fois que le tiroir 44 est déplacé sur environ 8 mm, l'embrayage 14 est totalement désenclenché. La courbe 130, qui représente le couple d'entrée appliqué a l'arbre d'entrée 78, représente, sur le côté gauche, l'effort nécessaire pour provoquer le déplacement de l'organe cylindrique 118 a partir du renfoncement 90. Au bout d'une course du tiroir égale à environ 8 mm, la courbe 130 représente l'effort ou la "retenue" nécessaire pour déplacer l'organe cylindrique 118 par rapport a la seconde partie en forme d'épaulement 96. La courbe 128 représente la modulation de la pression dans le frein 16.Comme cela a été indiqué précédemment, on peut modifier les deux pentes de la courbe 130 en modifiant le profil des première et seconde parties respectives en forme de rampes 94, 98. On peut modifier la hauteur des paliers de la courbe 130 en modifiant la hauteur des premier et seconde parties respectives 92 et 94 ou en modifiant la force de sollicitation du ressort a lame 110.

Le dispositif A levier tel qu'indiqué ci-dessus fournit un dispositif qui élimine les ressortswde-ret-enue" supplémentaires, qui entrainert un coût supplémentaire et-re- quierent un espace supplémentaire pour leur montage. La fatigue de l'opérateur est réduite par suite de la mise en oeuvre d'une force qui facilite l'effort d'entrée exercé par l'opé- rateur, en fonction de la position du levier 80 sur l'arbre d'entrée 78.

Claims (19)

REVENDICATIONS

1. Dispositif à levier (22) comportant un arbre d'entrée (78) et un levier (80) fixé à l'arbre d'entrée (78) et apte à déplacer un organe (44/46) fournissant une action de valve, à l'encontre d'une force croissante de sollicitation en réponse à une force d'entrée, caractérisé en ce qu'il comporte

- une surface formant came (84) ménagée sur le levier (80) et définissant un profil (86) possédant une partie en forme de rampe (94), et

- un moyen (106) pour transmettre une force à la surface formant came (84) de telle sorte que l'amplitude de la force d'entrée requise, nécessaire pour déplacer le levier à l'encontre de la force de sollicitation croissante, est modifiée d'une manière pouvant être commandée, en réponse à la position du levier (80).

2. Dispositif à levier (22) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un carter (79) et en ce que le moyen de transmission de la force (106) comprend un mécanisme de sollicitation à ressort (108), fixé au carter (79) et qui est en contact avec la surface formant came (84).

3. Dispositif à levier (22) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le mécanisme de sollicitation à ressort (108) comprend un organe cylindrique (118) en contact avec la surface formant came (84).

4. Dispositif à levier- (22) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le mécanisme de sollicitation à ressort (108) comprend un élément de ressort (110) raccordé au carter (79) et pouvant appliquer une force à la surface formant came (84)

5. Dispositif à levier (22) selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'élément de ressort (110) est un ressort à lame et en ce que l'organe cylindrique (118) est fixé à une extrémité du ressort à lame (110) dont l'autre extrémité est fixée au carter (79).

6. Dispositif à levier (22) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de palier (114, 116) fixés à une extrémité du ressort à lame (110) et en ce que l'organe cylindrique (118) est monté rotatif dans les éléments de palier (114, 116).

7. Dispositif à levier (22) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le profil (86) de la surface formant came (84) comprend un renfoncement (90) suivi successivement par une partie formant épaulement (92) et une partie en forme de rampe (94).

8. Dispositif à levier (22) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le profil (86) de la surface formant came (84) comporte en outre une seconde partie formant épaulement (96) contiguë à la partie en forme de rampe (94) et une seconde partie en forme de rampe (98) contiguë à la seconde partie formant épaulement (96).

9. Dispositif à levier (22) selon la revendication 8, caractérisé en ce que la première partie en forme de rampe (94) définit une pente négative par rapport au moyen de transmission de force (106), la pente négative étant apte 9 produire une force qui s'ajoute à la force d'entrée en vue de réduire de façon effective la force d'entrée requise, qui est nécessaire pour déplacer le levier à l'encontre de la force de sollicitation croissante en réponse à la position du levier (80).

10. Dispositif à-levier (22) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la seconde partie formant épaulement (96) définit unepste & Se pourrequérir un accroissement de la force d'entrée pour faire pivoter le levier (80) par rapport au moyen de transmission de force (106), et ce que la seconde partie en forme de rampe (98) définit une pente négative par rapport au moyen de transmission de force (106), la pente négative étantaddtéepo"po- duire une force qui s'ajoute la force d'entrée de manière à réduire de façon effective la force d'entrée requise qui est nécessaire pour déplacer le levier (80) à l'encontre de la force de sollicitation croissante, en réponse à la position du levier (80).

11. Dispositif à levier (22) selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte un carter (79) et en ce que le moyen de transmission de force (106) comprend un mécanisme à ressort (108) fixés au carter (79) et comportant un organe cylindrique (118) monté rotatif dans le carter et en contact avec la surface formant came (84).

12. Dispositif à levier (22) destiné à être utilisé avec un embrayage et une valve de frein (10), caractérisé en ce qu'il comporte

- un carter (24)

- des premier et second éléments fournissant une section de valve (44, 46) disposés de manière à pouvoir glisser à l'intérieur dr carter (24)

- un arbre unique d'entrée (78) monté sur le carter (24)

- un levier (80) fixé à l'arbre d'entrée uniqué (78) et apte à contacter chacun des éléments fournissant une action de valve (44, 46) et à déplacer ces éléments fournissant une action de valve depuis une première position en direction d'une seconde position, à l'encontre de la force croissante d'un ressort, en réponse à une force d'entrée appliquée à l'arbre d'entrée (78)

- une surface formant -came (84) ménagée sur le levier (80) et définissant un profil (86) possédant un renfoncement (90), une première partie formant épaulement (92) contiguë au renfoncement (90), une première partie en forme de rampe (94) contiguë à la partie en forme d'épaulement

(92), une seconde partie en forme d'épaulement (96) contiguë à la première partie en forme de rampe (94) et une-seconde partie en forme de rampe (98) contiguë à la seconde partie en forme d'épaulement (96) ; et

- un moyen (106) servant à transmettre une force à la surface formant came (84) de telle sorte que l'amplitude de la force d'entrée requise, nécessaire pour déplacer le levier (80) à l'encontre de la force de sollicitation croissante, est modifiée d'une manière pouvant être commandée, en réponse à la position du levier (80).

13. Dispositif à levier selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen de transmission de force (106) comprend un mécanisme de sollicitation à ressort

(108) fixé au carter (24) et possédant un organe cylindrique

(118) monté rotatif sur ce dernier et qui est en contact avec la surface formant came (84), le mécanisme de sollicitation à ressort (108) étantadaptépdurappliquer une force à la surface formant came (84).

14. Dispositif à levier (22) selon la

revendication 13 , caractérisé en ce que chacune

des première et seconde parties en forme de rampes

(94, 98) définit une pente négative par rapport aux moyens de transmission de force (106), chacune des pentes étant adaptée

pour produire une force qui s'ajoute à la force d'entrée de manière à réduire de façon effective la force d'entrée requise, qui est nécessaire pour déplacer le levier à l'encontre de la force de sollicitation croissante, réponse à la position du levier (80).

15. Dispositif à levier (22) selon la revendication 14, caractérisé en ce que L'organe cylindrique (118) est situé dans le renfoncement (90) lorsque les premier et second éléments fournissant une action de valve (44, 46) se trouvent dans la première position et en butée avec

la seconde partie en forme d'épaulement (96), lorsque le premier élément fournissant une action de valve (44) se trouve dans la seconde position et que le second élément four naissant une action de valve (46) reste dans la première position.

16. Dispositif à levier (22) selon la revendication 15, caractérisé en ce que le déplacement du levier (80) par rapport à l'organe cylindrique (118) sur la seconde partie en forme de rampe (98) de la surface formant came (84) déplace le second élément fournissant une action de valve (46) en direction de la seconde position, tout en déplaçant simultanément le premier élément ayant une action de valve (44) en direction d'une troisième position.

17. Dispositif à levier (22) selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comprend un embrayage à commande hydraulique (14) commandé de façon sélective par le premier élément fournissant une action de valve (44) et un frein à commande hydraulique (16) commandé de façon sélective par le second élément fournissant une action de valve (46).

18. Dispositif à levier (22) selon la revendication 17, caractérisé en ce que le déplacement du premier élément fournissant une action de valve (44) depuis la première position jusque dans la seconde position débraye l'embrayage à commande hydraulique (14), tandis que le déplacement entre la seconde et la troisième positions maintient l'embrayage (14) à l'état débrayé.

19. Dispositif à levier (22) selon la revendication 18, caractérisé en ce que le déplacement du second élément fournissant une action de valve (46) depuis la première position jusque dans la seconde position provoque le serrage progressif du frein à commande hydraulique (16).